步进电机使用手册

3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值典型值最大值单位输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

TB6560步进电机驱动器使用手册

TB6560步进电机驱动器使用手册V1.1目录一、产品简介 (3)1. 概述 (3)2. 应用领域 (3)3. 整机介绍 (3)二、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 输入接口描述 (4)2. 电源与电机接口描述 (5)3. 接线要求 (6)三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)1. 运行电流设置 (6)2. 停止电流设置 (6)3. 细分数设置 (7)4. 衰减方式设置 (7)四、输入电压和输出电流选用 (7)1. 供电电压的选用 (7)2. 输出电流的设定值 (7)五、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (8)六、模块外形尺寸 (9)七、产品保修条款 (9)1. 三年保修期 (9)2. 不属保修之列 (9)一、产品简介1. 概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。

该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。

其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。

2. 应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。

3. 整机介绍二、驱动器接口和接线介绍1. 输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。

在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2. 电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。

推荐使用24V/5A开关电源进行供电。

MS3540MI 步进电机驱动器说明书

MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。

该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。

驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。

1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。

2200ohms 内部电阻。

（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。

光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。

细分13 种细分选择可通过软件配置。

如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。

drivees使用入门手册

drivees使用入门手册
Drive ES是一款智能化的电机控制系统，用于驱动各种类型的电机，包括交流电机、直流电机和步进电机等。

以下是Drive ES的使用入门手册：
1. 安装和连接：首先，需要将Drive ES与电机和电源进行连接。

确保电机
和电源的连接线正确，并按照手册中的说明进行连接。

2. 配置参数：在Drive ES的参数设置中，可以配置电机的参数，如电压、
电流、速度等。

根据电机的实际情况进行配置，以确保电机的正常运行。

3. 启动和停止：通过Drive ES的启动和停止按钮，可以控制电机的启动和
停止。

在启动时，需要先按下启动按钮，然后逐步调整电机的速度，直到达到所需的速度。

在需要停止时，按下停止按钮即可。

4. 调整速度：通过Drive ES的速度调节旋钮，可以实时调整电机的速度。

逆时针旋转旋钮，电机速度减慢；顺时针旋转旋钮，电机速度加快。

5. 报警处理：如果在使用过程中出现异常情况，Drive ES会发出报警提示。

根据报警提示进行相应的处理，如检查电机是否过载或过热等。

6. 维护和保养：为了确保Drive ES的长期稳定运行，需要定期进行维护和
保养。

根据手册中的说明，进行清洁、润滑和检查等操作。

总之，在使用Drive ES时，需要按照手册中的说明进行操作和维护，以确
保系统的正常运行和延长使用寿命。

步进电机驱动器说明书DT3540MO

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下面三个图是典型的振荡器模式连接图：
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步进电机驱动器使用手册
步进电机驱动器使用手册 • 12V-42V 直流电源 • 相匹配的步进电机
如果使用操作杆(Joystick)模式模式，则需提供：阻值范围是 1K-5K 操作杆(Joystick)电位器
如果使用振荡器模式，则需提供：启停信号，方向信号如果外部调速则需模拟的转速信号（0-5V）或用于转速调节的电位器（1K
注意:请不要将超过5V或者低于0V的直流电接在WRP接线端.
在所有的工作模式下,运转开始和停止的加速度均由ACCEL电位器控制,控制范围是1- 250 Rev/Sec/Sec.顺时针调节电位器,运转开始和停止的加速度会相应加大,但是加速度调节太高时可能会超出电机最大力矩的范围.
典型的操纵杆模式连接图如下：
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4.3 运行模式设定
MS3540MO有两种操作模式： · 操纵杆(joystick)模式
步进电机转速与方向由外部模拟电压控制，RUN和DIR信号用作限位开关，SPD信号选择转速调节范围，LO SPEED和HI SPEED两个电位器分别设置两种转速调节范围。 · 振荡器(Oscillator)模式
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性，步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能，建议EN信号悬空。
5.3.2 测速脉冲输出
Tach信号的输出可以给用户用来测量电机的转速，每转100个脉冲。用户可以接上频率计，电机每秒多少转就可以读出来了。测速脉冲输出的光耦隔离电路原理图如下：
－5K）

DT5045 8080 步进电机驱动器用户手册说明书

用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。

步进电机控制器-说明手册

步进电机，伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点•控制轴数：单轴；•指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；•最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；•输岀频率分辨率：1Hz；•编程条数：99条；•输入点：6个（光电隔离）；•输岀点：3个（光电隔离）；• 一次连续位移范围：一7999999〜7999999;•工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；•升降速曲线：2条（最优化）；•显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；•自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；•手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；•参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；•程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。

具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；•回零点功能：可双向自动回到零点；•编程指令：共14条指令；•外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A）A操作和（限位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；•电源：AC220V（电源误差不大于土15%。

一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输岀状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。

后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲------- 步进脉冲信号方向------- 电机转向电平信号+5V ---------- 前两路信号的公共阳端CP CW勺状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

UM243 两相步进电机驱动器使用手册说明书

UM243两相步进电机驱动器使用手册UM243两相步进电机驱动器采用了新一代的数字技术，使用伺服控制和最优控制算法，使得电机电流是精细电流，没有传统驱动器情况下电机的电流台阶。

由此我们的驱动器能够更加平稳平滑、低噪音、低发热，整体性能更加优异。

下面是同等条件下，UM243驱动器和普通驱动器运行电机的电流波形。

UM243驱动器控制的电机电流波形（800步）普通驱动器控制的电机电流波形（800步）●编程器调整参数，简单快捷，完善的保护机制，避免误操作●精细的正弦电流控制，性能更加优异●255档可选择细分，200步到-51000步均可设置，适应更多可能的传动轴比●16档输出电流选择，0.8A-3.0A 电流细分更加精确，适配更多可能的步进电机●单、双脉冲两种信号输入方式，适应多样控制器●输入信号3-24V 自适应设计，不必外界限流电阻，使用更方便●低噪音、低震动、低发热，电机整体运行更加平稳●自动运行功能，驱动器在没有控制器的情况下，可以按固定方式自动运行UM243驱动器编程器图一电流和细分设置参数设置前，请按照图一连接驱动器和编程器，并通电。

①拨swC=00;②swA 设置步数，swB 设置电流细分，参照下面表1和表2设置；③点击start 按键，若绿灯闪动数次，最后一次闪动红灯，则设置成功；注意：如果下一台驱动器步数和电流设置不变，则只需进行上面的第③步即可，整个过程简单、快捷、方便。

表1步数设置（swA 设置） sw1电流（A ）sw2电流（A ）sw3电流（A ）sw4电流（A ）00000.80100 1.61000 2.31100 2.70001 1.00101 1.81001 2.41101 2.80010 1.20110 2.01010 2.51110 2.900111.401112.210112.611113.0其他参数设置除了电流和步数以外，如果对驱动器UM243有特殊场合使用要求，则可以更改以下参数，满足不同要求。