AILIU型多旋翼系留无人机升空平台技术说明书
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用系留多旋翼无人机是一种能够在空中悬停并保持稳定的飞行器，通常由多个旋翼和一段绳索组成。
绳索一端连接着无人机，另一端则固定在地面或其他结构物上，使得无人机能够在特定区域内自由飞行，并可以长时间停留在空中。
这种设计可以大大延长无人机的飞行时间，提高其在特定任务中的作业效率。
系留多旋翼无人机的应用领域非常广泛，比如在军事方面，它可以用于侦察、监视和情报搜集等任务。
它可以携带各种传感器和摄像设备，对敌方阵地或设施进行监视，并及时传回情报，为作战指挥和决策提供有力支持。
它还可以用于搜救行动，通过携带红外线和热成像设备，可以在复杂地形中快速搜索到被困人员的位置。
在科学研究方面，系留多旋翼无人机也发挥着重要的作用。
例如在地质探测方面，它可以携带地震仪和地质勘探设备，对地下资源进行勘探和开发。
它还可以用于生态环境监测，通过携带各种传感器，对大气、水质、土壤等环境参数进行实时监测，及时了解环境变化，提供数据支持和科学依据。
气象探测是系留多旋翼无人机的又一大应用领域。
它可以携带各种气象探测设备，如风速仪、温湿度计等，对大气环境进行实时监测，为气象预报和灾害预警提供重要数据支持。
在灾害监测方面，系留多旋翼无人机也可以携带传感器，对地震、火灾、洪水等灾害进行监测和评估，为救援和灾害应急处理提供实时数据和信息。
系留多旋翼无人机还可以作为通信中继平台使用。
它可以携带通信设备，提供临时或紧急的通信覆盖，弥补通信基站的盲区，保障通信的连续性和稳定性。
在自然灾害或紧急救援情况下，它可以提供通信支持，与前线指挥中心进行实时沟通，协助救援行动的开展。
系留多旋翼无人机具有广阔的应用前景和市场潜力。
随着无人机技术的不断进步和发展，相信系留多旋翼无人机将会在各个领域发挥更大的作用，为人类的生产、生活和安全带来更多的便利和保障。
AILIU型多旋翼系留无人机升空平台技术说明书
AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统技术说明书写： __________________ 对： __________________ 核： __________________ 审： __________________ 签： __________________ 准： __________________□一七年七月编校审标会批目次AXILIU-Z6/8 型多旋翼系留无人机升空平台系统技术说明书1 产品用途和功能1.1产品用途升空平台AXILIU-Z6/8 ，可实现定点长时间滞空工作，主要用于远距离通讯的-Z6/8。
1.2产品功能升空平台AXILIU-Z6/8 主要的功能有：手动飞行、自动起飞、自动降落、自动返航、无线遥控、有线遥控、有线优先、RTK差分定位、卫星导航、悬停稳定、升空高度可调、失控保护功能、低电报警、低电报警电压可调、低电自动降落。
2 产品性能和数据2.1产品性能a)实时向地面设备回传飞行姿态、速度、高度、经纬度等信息；b)悬停飞行功能：同时锁定高度和位置；c)具备高度锁定功能、返航点锁定功能；d)内置黑匣子；e)多种失控保护机制设计；2.2产品数据2.2.1 性能指标a) 飞行器重量(包含电池、桨叶、脚架) ：10-20kg ；b)飞行器外形尺寸：8轴w 1655mM 1450mM 505mm(不含螺旋桨)；6 轴w 1255mrH 1250mrH 505mm(不含螺旋桨)；c)系留迫降电池：5000-8000mAh；d)系留机载电源模块：3000-4500W；e)系留配置发电机：4000-8000W；f)导航要求：GPS北斗双模；g)续航时间：标准电池下安全续航时间30 分钟，系留模式不小于4 小时h)最大平飞速度：20m/s；i)飞行器水平误差：w 5mj)飞行器高度误差：w 2mk)最大相对飞行高度：500m；l)最大海拔飞行高度：3000m；m)可靠性与维修性指标(1)飞行工作时间：》10小时；(2)MTTR(平均修复时间)：w 30min。
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用无人机作为近年来发展迅速的一项新兴技术，已经在多个领域得到广泛应用。
系留多旋翼无人机作为无人机的一种特殊形式，具有独特的优势和特点，因此在一些特定的应用场景中得到了广泛的应用。
本文将介绍系留多旋翼无人机的基本概念、工作原理及其在各个领域的具体应用。
一、系留多旋翼无人机的概念和特点系留多旋翼无人机是一种可以长时间悬停在空中并能够自主悬停的多旋翼无人机。
与普通的多旋翼无人机相比，系留多旋翼无人机通常配备有更大容量的电池和更稳定的控制系统，能够在特定的区域内长时间停留，具有更好的稳定性和悬停能力。
系留多旋翼无人机的工作原理与普通的多旋翼无人机基本相同，都是通过控制多个旋翼的旋转速度来实现飞行和悬停。
与普通的多旋翼无人机不同的是，系留多旋翼无人机通常需要具备更好的稳定性和悬停能力，因此在设计上会更加注重飞行控制系统的精准度和稳定性。
系留多旋翼无人机通常会采用先进的飞行控制系统和传感器，能够实现更加精准的飞行控制和稳定悬停。
为了满足长时间悬停的需要，系留多旋翼无人机通常会搭载更大容量的电池或其他能源装置，以确保能够长时间在空中停留。
系留多旋翼无人机通常还会配备高清摄像设备和传感器，以满足各种形式的监视和测量需求。
1. 军事领域系留多旋翼无人机在军事领域有着广泛的应用。
它可以进行边界巡逻、监视和侦察等任务，并且可以长时间停留在需要监视的区域，提供实时情报和数据支持。
系留多旋翼无人机还可以配备各种传感器和武器装备，用于目标识别和打击任务。
2. 气象观测系留多旋翼无人机可以搭载各种气象传感器，用于进行气象观测和监测。
它可以长时间停留在特定的气象观测区域，实时监测气象参数和气候变化，为气象预测和预警提供重要数据支持。
3. 地质勘探系留多旋翼无人机可以搭载地质勘探设备，用于进行地质勘探和勘测。
它可以长时间停留在需要勘探的区域，利用高清摄像设备和传感器进行地质资源的勘探和监测，提供地质勘探数据支持。
无人直升机操作手册
北京七维航测科技股份有限公司 2015 年 09 月
北京七维航测科技股份有限公司
Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd.
目录
第一章 系统使用注意事项 ................................................................................................. 4 一、警告 ............................................................................................................................ 4 二、飞行注意事项 ........................................................................................................... 4 1、空管 ..................................................................................................................... 4 2、飞行区域 ............................................................................................................. 4 3、电磁环境 ................................................................................
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用多旋翼无人机是一种由多个旋翼组成的无人机，由于其垂直起降和悬停的能力，以及灵活的飞行特性，使其在军事、航拍、农业、物流等领域得到广泛应用。
多旋翼无人机主要由机身、旋翼、电池和控制系统等部分组成。
机身是无人机的主要支撑结构，通常采用轻质材料制成，以提高飞行效率。
旋翼是无人机的主要推进器，通常由3个或更多个旋翼组成。
旋翼通过电机进行驱动，产生升力和推力，从而实现飞行。
电池是为无人机提供能源，通常使用锂电池，以提供足够的电量支持无人机的飞行。
控制系统是无人机的核心部分，通常包括飞控系统、通信系统和传感器系统等。
飞控系统用于控制无人机的飞行姿态和航向，通信系统用于无人机与地面控制站或其他无人机之间的信息传输，传感器系统用于感知无人机周围环境的情况。
多旋翼无人机具有垂直起降和悬停的能力，使其在城市环境和狭小空间中飞行更加灵活。
在军事应用中，多旋翼无人机可以用于侦察、情报收集、目标定位等任务，减少了士兵在危险区域的风险。
在航拍领域，多旋翼无人机可以用于拍摄城市风景、体育比赛、广告宣传等，实现了低空航拍的效果。
在农业应用中，多旋翼无人机可以用于植保喷洒、地块巡查、作物生长监测等，提高了农作物的产量和质量。
在物流领域，多旋翼无人机可以用于快递配送、紧急救援、医疗运输等，加快了货物和信息的传递速度。
多旋翼无人机也面临着一些挑战。
首先是飞行时间的限制，由于电池能量的限制，多旋翼无人机的飞行时间通常较短。
其次是飞行稳定性的问题，由于多旋翼无人机受到气候条件和空气动力学影响较大，飞行稳定性需要进行精确的控制。
最后是法律和隐私问题，由于多旋翼无人机的普及和潜在的监控功能，对无人机的法律和隐私保护需求逐渐增加，需要制定相关法规来规范使用。
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用
所谓系留多旋翼无人机，是指通过系留装置将多旋翼无人机固定在空中，实现长时间、稳定的悬停。
相比传统的飞行模式，系留多旋翼无人机具有更高的稳定性和能耗效率。
这
种优势使得系留多旋翼无人机在许多应用领域中具有独特的优势。
系留多旋翼无人机在电力巡线和安全监测领域具有广泛应用。
通过系留在高压输电线
路上，无人机可以实现持续监测，并及时发现线路故障和隐患。
无人机还可以搭载高清摄
像头、红外热像仪等设备，实现对周边环境和设备的全面监测，提高电网运行的安全性和
可靠性。
系留多旋翼无人机在油田勘探和海上救援等领域也有广泛应用。
在油田勘探中，系留
多旋翼无人机可以在高空悬停，通过搭载各种传感器和探测设备，实时采集地质和气象数据，为勘探人员提供更准确的信息。
而在海上救援中，系留多旋翼无人机可以搭载生命探
测设备，实时监测搜救区域，提高搜救效率和成功率。
系留多旋翼无人机在农业领域也有独特的应用。
通过系留在农田上空，无人机可以定
期监测土壤、作物和水源等情况，为农业生产提供精准的决策支持。
无人机还可以在农作
物喷洒、播种和收割过程中发挥作用，提高农作物的质量和产量。
需要强调的是，系留多旋翼无人机还可以在舞台表演、体育赛事等娱乐活动中发挥独
特作用。
通过高空悬停和精确控制，无人机可以实现多种视觉特效，为观众呈现出炫目的
表演效果。
系留多旋翼无人机具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。
随着无人机技术的不断进
步和创新，相信系留多旋翼无人机将会在各个领域中发挥更加重要的作用。
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用
多旋翼无人机的基本原理是通过电机带动旋翼进行飞行。
旋翼的数量可以有3个、4
个和6个不等，其中4个旋翼的设计最为常见。
每个旋翼都由一个电机和一个螺旋桨组成，电机通过控制旋翼的转速来控制无人机的飞行。
通过对不同旋翼的转速进行调整，可以实
现无人机的平稳飞行、悬停、旋转等动作。
多旋翼无人机的应用非常广泛。
它在农业领域有着重要的作用。
农民可以利用多旋翼
无人机对农田进行航拍，并通过图像处理技术进行农作物的监测和统计。
多旋翼无人机还
可以用于农药喷洒，提高农业生产效率。
多旋翼无人机在环境监测方面也有着重要的应用。
它可以携带各种传感器，如气象传
感器、水质传感器等，对环境进行全方位的监测。
无人机可以快速获取大量的数据，并及
时反馈给相关部门，以便制定有效的环保措施。
多旋翼无人机还在救援和搜救领域有着广泛的应用。
它可以在地震、洪水等灾害发生后，快速到达事发地点，进行搜救和救援工作。
无人机具有灵活性强、速度快的特点，可
以进入危险地区，为人们提供援助。
多旋翼无人机在娱乐和媒体领域也有着较大的潜力。
它可以用于航拍影片、体育赛事
等大型活动的直播和录制。
无人机能够提供独特的画面，吸引大量观众的关注。
多旋翼无人机通过电机驱动旋翼实现飞行，具有灵活性高、悬停能力强等优点。
它的
应用领域非常广泛，包括农业、环境监测、救援和搜救、娱乐和媒体等。
随着科技的不断
发展，多旋翼无人机在未来将会有更加广阔的应用前景。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，从军事侦察到民用航拍，无人机都发挥着重要作用。
而在载物领域，随着技术和设备的不断升级，基于多旋翼无人机的空中移动载物平台也逐渐走进人们的视野。
这种载物平台通过无人机的升降、悬停和定位能力，可以实现从物品的搬运到紧急救援的功能，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
1. 多旋翼无人机的灵活性：多旋翼无人机可以实现垂直起降和精准悬停，能够在狭窄的空间进行飞行，这意味着它可以进入一些传统交通工具无法到达的地方，比如森林、山区、建筑工地等。
这种灵活性使得无人机能够为一些特殊场景提供服务，比如搜救、灾害救援等。
2. 载物能力：随着技术的不断进步，多旋翼无人机的载物能力越来越强。
目前市面上已经有一些载重能力超过100公斤的大型多旋翼无人机，这让它们可以实现一些比较重的物品的搬运任务。
而对于一些小型的物品，一些小型无人机也能够轻松胜任。
3. 准确定位系统：在实现空中移动载物的过程中，定位系统是至关重要的。
多旋翼无人机通常配备有GPS和惯性导航系统，能够实现高精度的定位和控制。
这意味着无人机可以实现对固定点的精准定位和飞行，从而能够准确地实现物品的搬运任务。
1. 物品搬运：在一些交通不便的地区，比如山区、岛屿等，无人机可以实现急需物资的空中运输，比如医疗物资、食品、水等。
在一些特殊场景下，比如自然灾害、交通事故等，无人机也可以快速地运送急救物资和救援设备，为救援工作提供帮助。
2. 农业植保：在农业领域，多旋翼无人机也可以为农民提供植保服务。
无人机可以携带植保液背包，利用喷雾器喷洒农药和化肥，实现对农田的精确施肥和喷药，提高农作物的产量和质量。
3. 工业应用：在工业领域，无人机也可以实现一些高空作业任务，比如巡检、测量、建筑施工等。
它们可以快速、高效地完成一些需要高空技术的任务，而且可以大大降低现场作业人员的风险，提高工作效率。
4. 娱乐航拍：基于多旋翼无人机的空中移动载物平台也可以提供一些娱乐和航拍服务。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统
技术说明书
编写
:
校
对:
审
核:
标
审:
会
签:
批
准
:
二◦一七年七月
目次
1 产品用途和功能.............................
1.1产品用途...............................
1.2产品功能...............................
2 产品性能和数据.............................
2.1产品性能...............................
2.2产品数据...............................
3 产品组成、结构和工作原理........................
3.1 产品组成.............................
3.2产品结构...............................
3.3工作原理图...............................
4 产品技术特点...............................
5 产品配套及其交联接口关系.......................
5.1 产品配套.............................
5.2交联接口关系.............................
6 使用维修中注意事项..........................
7 附录、附图...............................
8 索引..................................
AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统
技术说明书
1 产品用途和功能
1.1产品用途
系留无人机升空平台AXILIU-Z6/8，可实现定点长时间滞空工作，主要用于远距离
通讯的-Z6/8。
1.2产品功能
系留无人机升空平台AXILIU-Z6/8主要的功能有：手动飞行、自动起飞、自动降落、自动返航、无线遥控、有线遥控、有线优先、RTK差分定位、卫星导航、悬停稳定、升
空高度可调、失控保护功能、低电报警、低电报警电压可调、低电自动降落。
2 产品性能和数据
1.3产品性能
a）实时向地面设备回传飞行姿态、速度、高度、经纬度等信息;
b）悬停飞行功能：同时锁定高度和位置；
c）具备高度锁定功能、返航点锁定功能;
d）内置黑匣子；
e）多种失控保护机制设计；
1.4 产品数据
1.1.1 性能指标
a）飞行器重量（包含电池、桨叶、脚架）：10-20kg ；
b）飞行器外形尺寸：8轴w 1655m M 1450m M 505mm（不含螺旋桨）
6 轴w 1255m材1250mrhC 505m（不含螺旋桨）；
c）系留迫降电池：5000-8000mAh；
d）系留机载电源模块：3000-4500W；
e）系留配置发电机：4000-8000W；
f）导航要求：GPS北斗双模；
4 小时g）续航时间：标准电池下安全续航时间30分钟，系留模式不小于
h）最大平飞速度：20m/s；i）飞行器水平误差：w 5m
j) 飞行器高度误差：w 2m
k) 最大相对飞行高度：500m；
l) 最大海拔飞行高度：3000m；
m) 可靠性与维修性指标
(1)飞行工作时间：》10小时；
(2)MTTR(平均修复时间):w 30min。
1.1.2 环境适应性指标
(1)系统工作温度：-10 C〜+55C (土2C)；
(2)存储温度：-20 C〜+55C (土2C),其中电池在常温储存;
(3)湿度：(95± 3)%RH；
( 4) 抗风等级： 6 级;
5) 防水等级：小雨( 0.6 〜2mm/h)
3 产品组成、结构和工作原理
1.5产品组成
该产品主要由六轴或八轴无人飞行器、手持终端、RTK地面基站、地面电源、机载电源等部件组成。
1.6产品结构
系留电源系统
系留无人机平台
1.7 工作原理图
1.1.3飞行器工作原理
AXILIU-Z6是具有6个输入力的六旋翼飞行器，从而可知该系统是能够静态飞行（定点悬停）的自主飞行器。
与传统的直升机那种具有可变螺距不同的是，六旋翼飞行器是具有六个固定螺距的螺旋桨，从而使其结构和动力学特性得到了简化。
六旋翼飞行器的典型运动包括绕空间三个坐标轴转动和沿着空间三个坐标轴移动（姿态和位置）。
六旋翼飞行器是固联在刚性交叉结构上由六个独立电机驱动的螺旋桨组成的系统，如图3所示:
图1. 六旋翼飞行器工作原理图
因为有六个驱动，所以相比四旋翼飞行器来说，六旋翼飞行器是驱动和动力更稳定的系统。
由图3可以看出，两组螺旋桨（1、3、5）和（2、4、6）以相反的方向旋转，通过改变螺旋桨速度，就可以改变升力并产生各种动作。
由图4可以看出，同时增加或减小六个螺旋桨的速度可产生垂直运动。
由图5可以看出，同时增大或减小（2、3、4）螺旋桨的速度可使飞行器产生横滚以及相应的侧向运动。
俯仰运动和相应的侧向运动来
自于（1、2）螺旋桨速度的增大或减小，同时保持（3、6）螺旋桨速度不变，这可以从图6体现出来；偏航运动则较为复杂，因为它来自于每对螺旋桨反力矩的差异。
而图7体现出，同时增大或减小（2、4、6）螺旋桨的速度，可以使飞行器产生偏航运动。
图2. 垂直位置控制
图3. 横滚姿态控制
图4. 俯仰姿态控制
图5. 偏航姿态控制
1.1.4系统工作原理
AXILIU-Z6/8Z升空平台系统工作原理图如下图所示:
定位系统使得飞行器能够精准定点悬停；有线遥控和无线遥控均可单独对飞行器进行飞
行控制，有线遥控优先控制方式提高了飞行器控制的安全性；系留继池可以在地面电源
异常断电后给飞行器供电，让飞行器能够被安全迫降。
------------------
5 产品配套及其交联接口关系
1.8 产品配套
产品主要配套包括飞行器、手持终端、系留线缆、地面电源控制箱、机载电源、系留电池、RTK地面基站等。
6 使用中注意事项
使用中注意事项如下:
a) 飞行器在系留模式下工作时必须检查迫降电池的电压是否是充满电状态，电压
为50.4V±0.2 ；
b) 每次如果在使用了迫降电池降落，需用充满电的迫降电池更换；
c) 拆装桨叶螺丝时，用力适中，以防螺丝打滑；
d) 应注意电池必须安装到位；
e) 在撤收时，应先断电，取电池，再进行其它部件的拆解。
以免误操作，导致人
员伤害。
f) 做飞行器校正时需将桨叶拆掉，以防误操作；
g) 对于内部电路维修，需由专业人员维修；
h) 使用中一定要注意卫星是否已满足定位要求；
i) 在大风中执行任务时，需考虑周围是否有足够的空间，以免系缆挂在障碍物上；j) 雨天执行任务时，需注意地面设备的防雨保护，本系统，飞行器可以在小雨中执行任务；
k) 飞行器在高原使用时，由于气压低，应尽量控制飞行器以较低速度升空，飞行
速度最好是低于 5 米/ 秒；
I）在高原使用时，由于气压原因，飞机功耗将加大，自由飞续航时间将缩短，应保证足够的自由飞备用电池，以保证任务的完成；
m）设备在长途运输时，应将设备用木架包装以防振动、跌落7 附录、附图
更详细的系留无人机升空平台的内容，请访问
8 索引
无。