最新500X500方台面数控回转工作台设计汇总

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数控回转工作台课程设计

数控回转工作台课程设计
步进电机的选用:
滑动导轨副动摩擦系数设为f=0.005,导轨半径为80mm,最大轴向载荷为 ,则工作台承受最大转矩 ,故作用在涡轮上的转矩 ,蜗轮蜗杆减速器有转矩放大作用,蜗杆所承受转矩 ,所以步进电机静转矩不可低于它,由以上数据选得步进电机如下表所示。
参数
型号
相数
步距角
/(º)
最大静转矩/( )
空载启动频率/(步/s)
具体任务:
1、确定总体方案,绘制系统组成框图1张(A2);
2、进行必要的匹配计算,选择适当的元器件;
3、机械部分装配图一张(A0);
4、数控系统控制电路设计,绘制电气原理图一张(A1或A0);
5、编写设计说明书1份(不少于8000字)。
二、总体方案
一、数控回转工作台总体设计
数控回转工作台大致包括以下几部分:
4)确定接触系数
先假设蜗轮分度圆直径 和传动中心距a的比值 ,从图11-8中可查得 。
5)确定许用接触应力
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,可从表11-7中差得蜗杆的基本许用应力 。
应力循环次数
寿命系数

6)计算中心距
取中心距a=50mm,因i=18,故从表11-2中取模数m=1.6mm,蜗杆分度圆直径 =20mm。这时 ,从图11-8中可查得接触系数 ,因为 ,因此以上结果可用。
1、单片机选用
因程序不是很复杂,I/O连接数码管与环形分配器以及连接键盘电路,不需要太多I/O口,故选用80C51单片机,12MHz振荡器,以下为80C51单片机简介:
MCS-51 NMOS single-chip 8-bit microcontroller with PCA,

数控回转工作台的设计

数控回转工作台的设计

引言对数控回转工作台的设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力,培养学生建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法。

而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能,获得工程技术经用性岗位的基本训练,通过毕业设计,可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点,实现由学生向工程技术人员的过渡。

使学生进一步巩固和加深对所学的知识,使之系统化、综合化。

培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力,提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力,从而扩大、深化所学的专业知识和技能。

培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力,使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。

使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段,树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。

本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分,设计思路是先原理后结构,先整体后局部。

目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上,它的总的发展趋势是:1.在规格上将向两头延伸,即开发小型和大型转台;2.在性能上将研制以钢为材料的蜗轮,大幅度提高工作台转速和转台的承载能力;3.在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。

数控转台的市场分析:随着我国制造业的发展,加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴,以扩大加工范围。

估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。

预计未来5年,虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外,部分装备制造业将有望保持较高的增长率,特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。

作为装备制造业的母机,普通加工机床将获得年均15%-20%左右的稳定增长。

数控回转工作台的结构设计与应用

数控回转工作台的结构设计与应用

数控回转工作台的结构设计与应用数控回转工作台是一种常见的机械加工设备,主要用于机械加工中的旋转定位和夹持。

本文将介绍数控回转工作台的结构设计与应用。

一、数控回转工作台的结构设计数控回转工作台一般由底座、回转部分、工作台面、传动系统、控制系统等组成。

1.底座:承载整个数控回转工作台的重量,利于定位和固定。

2.回转部分:由电机、减速器、分度机构组成,控制工作台旋转,通过分度机构留下特定的度数供夹紧物品使用,给予机床电机驱动,实现回转的复合运动。

3.工作台面:与加工部件接触,完成工件的夹紧和定位。

它可以按照加工件形状和尺寸进行设计变形,并且可以选用进口铝板或者不锈钢板,保证夹紧工件的稳定性。

4.传动系统:接受数控机指令,控制工作台转动,保障加工品质。

5.控制系统:包括数控系统、机床系统、分度控制系统等,实现严格的加工控制。

二、数控回转工作台的应用数控回转工作台用于加工技术的广泛应用。

例如:1.钟表、汽车、航空航天等行业的零部件加工。

数控回转工作台可以根据加工要求对工件进行定位,夹紧和旋转,可以实现各种形状的零部件的高精度加工。

2.船用或铁路技术方面的大型件件零部件的加工。

数控回转工作台在大型件加工时可以利用其旋转定位的优势,保障加工的精度和质量。

3.军事加工等高精度加工领域。

数控回转工作台在高精度加工领域的需要越来越重要,可以实现严格的定位,夹紧,旋转等加工过程,这对于航空、航天等高端技术的发展起到了不可替代的作用。

总之,数控回转工作台作为机械加工领域的重要设备,在各个行业都有着广泛的应用,其采用的结构设计和控制技术可以提高加工质量和生产效率,推动机械加工技术的发展。

精密回转工作台设计

精密回转工作台设计

精密回转工作台设计目录前言 (1)第一章:精密回转工作台的原理与应用 (3)1.1 精密回转工作的原理 (3)1.2 设计准则 (4)1.3 主要技术参数 (4)1.4 本章小结 (4)第二章:精密回转工作台的结构设计 (5)2.1 传动方案的确定 (5)2.2齿轮传动的设计 (6)2.3 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9)2.4 直流伺服电动机的选择及运动参数的计算 (11)2.5 轴承的选用 (12)2.6 加紧机构的计算 (13)2.7 本章小结 (14)第三章控制系统硬件设计 (16)3.1 CPU板 (16)3.2 驱动系统 (17)3.3 传感器和人机界面 (17)3.4 本章小结 (17)第四章控制系统软件设计 (18)4.1 总体方案 (18)4.2 键盘扫描的程序 (18)4.3 数码管显示程序 (19)4.4 智能化新一代PCNC精密系统 (19)第五章精密技术发展趋势 (20)5.1 性能发展方向 (20)5.2 功能发展方向 (20)5.3 体系结构的发展 (21)5.4 智能化新一代PCNC精密系统 (21)第六章总结 (22)参考文献 (22)前言这次毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力,培养学生建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法。

通过机电一体化毕业设计设计,可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点,实现由学生向工程技术人员的过渡。

使学生进一步巩固和加深对所学的知识,使之系统化、综合化。

培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能,提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力,从而扩大、深化所学的专业知识和技能。

培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力,使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。

使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段,树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。

毕业设计数控回转工作台

毕业设计数控回转工作台

毕业设计数控回转工作台数控回转工作台是一种常见的工业装备,广泛应用于机械加工领域。

本文将从数控回转工作台的原理、结构和控制系统等方面进行介绍,并对其在实际应用中的优势和存在的问题进行分析和讨论。

一、数控回转工作台的原理数控回转工作台是一种带有自动旋转功能的工作台,可以实现工件的自动旋转和定位。

其原理主要基于数控控制技术,通过编程控制工作台的旋转角度和速度,实现工件在三维空间中的精确定位和加工。

二、数控回转工作台的结构数控回转工作台主要由旋转轴、驱动装置、固定夹具等组成。

旋转轴是工作台的核心部件,通过电机驱动实现工作台的旋转。

驱动装置则负责控制旋转轴的转速和方向,以实现精确的工件定位和加工。

固定夹具则用于将工件固定在工作台上,确保工件的稳定性和精度。

三、数控回转工作台的控制系统数控回转工作台的控制系统由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括电机、控制器、编码器等;软件部分则主要包括编程和操作界面。

通过编程操作软件,可以设置工作台的旋转角度、速度和加工路径等参数,实现对工件的精确控制和加工。

四、数控回转工作台的优势1.提高加工效率:数控回转工作台可以实现工件的自动旋转和定位,减少了人工操作的时间和成本。

同时,通过编程操作,可以快速实现多种复杂形状的加工工艺,提高加工效率。

2.提高加工精度:数控回转工作台具有较高的精度和稳定性,可以实现精确的定位和加工。

通过精确控制旋转角度和速度,可以实现对工件的精细加工,提高加工的精度和质量。

3.适用于多种工件加工:数控回转工作台的夹具设计灵活多样,可以适应多种形状和尺寸的工件加工。

通过更换不同的夹具和编程设置,可以实现对不同工件的加工需求。

五、数控回转工作台存在的问题1.设备成本高:数控回转工作台的设备成本相对较高,对于一些中小型企业来说存在一定的经济压力。

2.维护和操作难度大:数控回转工作台的控制系统相对复杂,需要一定的技术人员进行操作和维护。

同时,对于编程等操作的要求较高,需要熟练掌握数控加工技术。

数控回转工作台结构设计

数控回转工作台结构设计

数控回转工作台结构设计数控回转工作台是一种用于加工金属工件的设备,常用于数控铣床、加工中心等机床上。

它具有工作台面可以在水平、垂直两个方向上进行回转的能力,从而实现多种角度的工件加工。

在设计数控回转工作台的结构时,需要考虑以下几个方面:1.工作台面结构:工作台面通常是一个平面,用于放置工件进行加工。

为了提高工作台面的刚性和稳定性,通常会采用铸件或焊接钢板的方式制作。

工作台面通常具有T型槽,用于固定工件或安装夹具,同时还可以通过液压或电机控制使其在水平和垂直方向上进行回转。

2.回转机构:回转机构是实现工作台面回转的关键部件。

它通常由旋转轴承、驱动装置和导向装置组成。

旋转轴承是承受工作台面重量和转动力矩的主要部件,通常选择大直径、高刚度的滚动轴承或滑动轴承。

驱动装置通常采用伺服电机或液压马达,通过减速机传动,使工作台面实现回转。

导向装置用于确保工作台面的回转轨迹准确、平稳,通常采用滑动导轨或滚动导轨。

3.固定装置:为了确保工作台面的刚性和稳定性,需要将工作台面固定在底座上。

固定装置通常通过螺栓或紧固件连接工作台面和底座,以确保工作台面的水平度和垂直度满足加工要求。

4.控制系统:数控回转工作台通常需要配备一个控制系统,用于实现工作台面的回转控制。

控制系统可以采用数控系统或PLC控制系统,通过编程控制工作台面的回转轨迹、速度和停止位置。

在设计数控回转工作台时,需要综合考虑工作台面的刚性、稳定性和回转精度等因素。

同时,还需要根据实际加工需求确定工作台面的尺寸、载荷和回转角度范围。

另外,还要考虑工作台面的定位和夹紧方式,以确保工件在加工过程中的准确定位和固定。

总之,数控回转工作台的结构设计需要充分考虑工作台面的刚性、稳定性和回转控制等因素,以确保工件能够在不同角度下进行准确的加工。

数控回转工作台的设计研究

数控回转工作台的设计研究

数控回转工作台的设计研究摘要:数控回转工作台是五轴联动的基础,它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。

在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作台,并通过数控改造使之成为五轴数控铣床,是扩展机床使用功能的简捷方式。

详细分析和说明了双回转工作台的分类、结构、工作原理和设计过程。

设计中采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心部件,使机械结构更加简单、控制部分相应简化,并可以方便地与cad/cam结合,为数控机床的改造提供依据。

关键词:数控回转工作台结构原理设计数控回转工作台是卧式加工中心的重要功能部件,在机械加工制造中起着极其重要的作用,数控回转工作台的定位精度和速度平稳性是高档数控机床的重要指标。

对于高精度的机械加工,要求数控回转工作台具有稳定的速度以及较高的工作精度。

本文就数控回转工作台的设计进行了相应的探究。

一、数控回转工作台的结构和原理由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵,加之nc程序制作较难,使五轴系统难以“平民”化。

现在很多的工厂都在这几年或几年前购置了三轴联动的数控铣床,即能实现x、y、z三个轴方向的同时平动。

如果再配上一个数控回转工作台,能实现绕x轴、z轴旋转(即a轴和c轴),再完成数控部分的改造,实现同时控制也就是能实现五轴联动。

这样即可减少固定资产的无形磨损,又避免购置新机的大量资金投入。

(一)数控回转工作台的功用第一,使工作台进行圆周进给完成切削工作,第二,使工作台进行分度工作。

它按照控制系统的命令,在需要时完成上述任务。

数控回转工作台由伺服电动机驱动,采用无级变速方式工作,所以定位精度完全由控制系统决定。

(二)数控回转工作台的传动和结构数控回转工作属于闭环数控回转工作台,两个旋转编码器分别位于与工作台固接的轴端和支撑座的尾端,能将旋转后的位置准确的反馈回系统。

这种数控回转工作台由交流伺服电动机驱动,在它的输出轴上接连轴器,再接一级齿轮减速器。

该数控回转工作台由圆柱齿轮传动系统、涡轮涡杆传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置组成。

数控磨床回转工作台的设计

数控磨床回转工作台的设计

数控磨床回转工作台的设计
数控磨床回转工作台是数控磨床的重要组成部分之一,主要用于加工圆形工件。

其设计应考虑以下因素:
1. 负载能力:回转工作台的负载能力需根据不同的加工要求确定,能承受的最大负载需考虑加工工件的直径、重量和加工力等因素。

2. 压力均匀性:为了保证加工精度和工件表面质量,回转工作台在旋转时需要保持平稳和均匀,其设计应充分考虑压力均匀性。

3. 精度:回转工作台的精度是影响加工质量的重要因素之一,应尽量降低误差,确保加工精度。

4. 控制系统:回转工作台需要配备相应的数控系统,以保证其工作的精度和可靠性,同时还需考虑其与主机的配合。

5. 维修性:回转工作台的设计应考虑其易于维修与保养,方便对工作台的任何部件进行检修或更换。

总之,数控磨床回转工作台的设计需要在负载能力、压力均匀性、精度、控制系统和维修性等方面综合考虑,以使其满足加工要求,提高加工效率和加工质量。

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500X500方台面数控回转工作台设计(500X500)方台面数控回转工作台设计绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力,培养学生建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法。

而高职类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能,获得工程技术经用性岗位的基本训练,通过毕业设计,可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点,实现由学生向工程技术人员的过渡。

使学生进一步巩固和加深对所学的知识,使之系统化、综合化。

培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能,提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力,从而扩大、深化所学的专业知识和技能。

培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力,使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。

使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段,树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。

本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分,设计思路是先原理后结构,先整体后局部。

目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上,它的总的发展趋势是:1.在规格上将向两头延伸,即开发小型和大型转台;2.在性能上将研制以钢为材料的蜗轮,大幅度提高工作台转速和转台的承载能力;3.在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。

数控转台的市场分析:随着我国制造业的发展,加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴,以扩大加工范围。

估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。

预计未来5年,虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外,部分装备制造业将有望保持较高的增长率,特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。

作为装备制造业的母机,普通加工机床将获得年均15%-20%左右的稳定增长。

第一章数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由回转工作台完成,称为数控机床的第四轴:回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲线等。

回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。

1.1 数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。

它可以与其他伺服进给轴联动。

图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。

它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。

工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧8一钢球 9一支座 10一光栅 11、12一轴承为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。

这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。

但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。

当工作台静止时,必须处于锁紧状态。

为此,在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3,并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。

当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞6便压向钢球8,撑开夹紧瓦,并夹紧蜗轮2。

在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧7的作用下,钢球8抬起,夹紧瓦将蜗轮松开。

回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。

数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副。

在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。

在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。

回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位。

数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动。

1.2 设计准则我们的设计过程中,本着以下几条设计准则1)创造性的利用所需要的物理性能2)分析原理和性能3)判别功能载荷及其意义4)预测意外载荷5)创造有利的载荷条件6)提高合理的应力分布和刚度7)重量要适宜8)应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸9)根据性能组合选择材料10)零件与整体零件之间精度的进行选择11)功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求1.3 设计任务:设计一台数控回转工作台并开发其控制、驱动系统,工作台面500X500mm,分辨率为 =5分/step,承受最大轴向载荷Tmax=1200Nm。

1.3 本章小结主要简单介绍毕业设计题目(数控回转工作台)和其发展概况,设计背景、工作原理、设计参数也作了进一步的说明。

第二章:数控回转工作台的结构设计2.1 传动方案的确定2.1.1步进电机的原理步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。

选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要2.1.2.传动方案传动时应满足的要求数控回转工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成,传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力,并可实现分度运动。

在本课题中,原动机采用电液脉冲马达,工作台为T形槽工作台,传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。

合理的传动方案主要满足以下要求:(1)机械的功能要求:应满足工作台的功率、转速和运动形式的要求。

(2)工作条件的要求:例如工作环境、场地、工作制度等。

(3)工作性能要求:保证工作可靠、传动效率高等。

(4)结构工艺性要求;如结构简单、尺寸紧凑、使用维护便利、工艺性和经济合理等。

2.1.3.传动方案及其分析数控回转工作台传动方案为:电液脉冲马达——齿轮传动——蜗杆传动——工作该传动方案分析如下:齿轮传动承受载能力较高,传递运动准确、平稳,传递功率和圆周速度范围很大,传动效率高,结构紧凑。

蜗杆传动有以下特点:1.传动比大在分度机构中可达1000以上。

与其他传动形式相比,传动比相同时,机构尺寸小,因而结构紧凑。

2.传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿,与蜗轮的啮合是连续的,因此,传动平稳,噪声低。

3.可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时,若蜗杆为主动件,机构将自锁。

这种蜗杆传动常用于起重装置中。

4.效率低、制造成本较高蜗杆传动是,齿面上具有较大的滑动速度,摩擦磨损大,故效率约为0.7-0.8,具有自锁的蜗杆传动效率仅为0.4左右。

为了提高减摩擦性和耐磨性,蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。

由以上分析可得:将齿轮传动放在传动系统的高速级,蜗杆传动放在传动系统的低速级,传动方案较合理。

同时,对于数控回转工作台,结构简单,它有两种型式:开环回转工作台、闭环回转工作台。

两种型式各有特点:开环回转工作台开环回转工作台和开环直线进给机构一样,都可以用点液脉冲马达、功率步进电机来驱动。

闭环回转工作台闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同,其区别在于:闭环回转工作台有转动角度的测量元件(圆光栅)。

所测量的结果经反馈与指令值进行比较,按闭环原理进行工作,使转台分度定位精度更高。

2.2 齿轮传动的设计由于前述所选电机可知T,传动比设定为i=3,效率η=0.97工作日安排每年300工作日计,寿命为10年。

2.2.1 选择齿轮传动的类型根据GB/T10085—1988的推荐,采用直齿轮传动的形式。

2.2.2 选择材料考虑到齿轮传动效率不大,速度只是中等,故蜗杆用45号钢;为达到更高的效率和更好的耐磨性,要求齿轮面,硬度为45-55HRC。

2.2.3 按齿面接触疲劳强度设计先按齿面接触疲劳强度进行设计,在校核齿根弯曲疲劳强度。

传递转矩T1=9.55×106P1/N1=(9.55X106×0.75/3000)=2.39N.M载荷系数K:因载荷平稳,由表6-6取K=1.2齿宽系数ψd:由表6-7取ψd=1许用接触压力[δH]:[δH]=[δH2]=220Mpa传动比i:i=3将以上参数代入公式D13≥(671/[δh])2(6-21)KT1(i+1)/ψd iD1≥32.88mm2.2.4 确定齿轮的主要参数与主要尺寸1)齿数取Z1=22,则Z2=i×Z1=3×22=66,取Z2=66。

2)模数 m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取标准值m=1.5。

3)中心距标准中心距α=m/2(Z1+Z2)=60.5mm4)其他主要尺寸分度圆直径:d1=mZ1=1.5x22=33mm,d2=mZ2=1.5x66=99mm齿顶圆直径:da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm,da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm齿宽:b= ψd d1=0.6x33=19.8mm, 取b2=b1+(5-10)=25-30mm,取b1=30mm。

2.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度δF=22KT1Y FS/bmd1≤[δF]复合齿形系数Ys:由x=0(标准齿轮)及Z1 Z2查图6-29得Y FS1=4.12,Y FS2=3.96则δf1=2kT1Y FS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6Mpa<[δF1]δf2=δf1Y FS2/Y FS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPa<[δF2]弯曲强度足够。

2.2.6 确定齿轮传动精度齿轮圆周速度v=d1nπ/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s由表6-4确定第Ⅱ公差组为8级。

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