DELMIA机器人仿真培训练习资料

仿真机器人考试题库及答案

仿真机器人考试题库及答案一、单项选择题1. 仿真机器人的核心技术是什么？A. 人工智能B. 传感器技术C. 机械设计D. 材料科学答案：A2. 下列哪项不是仿真机器人的主要应用领域？A. 工业制造B. 医疗辅助C. 家庭服务D. 深海探测答案：D3. 仿真机器人的传感器通常用于检测以下哪些参数？A. 温度和湿度B. 声音和光线C. 压力和速度D. 所有上述选项答案：D4. 仿真机器人的控制系统通常采用哪种类型的计算机？A. 个人电脑B. 嵌入式系统C. 服务器D. 工作站答案：B5. 在仿真机器人的设计中，以下哪项不是必须考虑的因素？A. 能源效率B. 环境适应性C. 外观美观D. 价格成本答案：C二、多项选择题6. 仿真机器人的设计需要考虑以下哪些因素？A. 机械结构的稳定性B. 传感器的精确性C. 能源的可持续性D. 用户的交互体验答案：ABCD7. 仿真机器人在医疗领域的应用包括哪些？A. 手术辅助B. 患者护理C. 药物配送D. 远程诊断答案：ABCD8. 仿真机器人的编程语言可能包括哪些？A. PythonB. C++C. JavaD. MATLAB答案：ABCD9. 仿真机器人的能源供应方式可能包括哪些？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 外部电源答案：ABCD10. 仿真机器人的安全性考虑包括哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 数据安全D. 环境安全答案：ABCD三、判断题11. 仿真机器人的发展完全依赖于人工智能技术的进步。

（对/错）答案：错12. 仿真机器人在家庭服务中的应用仅限于清洁和安保。

（对/错）答案：错13. 仿真机器人的传感器可以检测到所有类型的环境变化。

（对/错）答案：错14. 仿真机器人的控制系统必须具备高度的实时性。

（对/错）答案：对15. 仿真机器人的设计和制造不需要考虑成本因素。

（对/错）答案：错四、简答题16. 简述仿真机器人在工业制造中的应用。

Delmia仿真入门

ABB,IRB6620），直接用Delmia打开（如下图所示）：
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 2.拆分:将每个里面的单个零件另存为CGR格式，大大减
少文件的大小，提高文件后续的流畅性。
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3、机器人运动机构建立
3.将STP格式下面的文件全部删除，再单击装配文件名→ 右键→部件→现有部件→选中刚才另存的所有CGR文件→ 打开，会自动将零件装配在一起。（也可以一个个装配）
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DELMIA认识
➢ DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和资源规划解决方案
➢ DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化提供了彻底的强大的解决方案，从产品概念阶段、工艺规划到产品生产。
➢ DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案的领导者，工艺规划人员在初始设计产品的基础上，根据不同的规划前提条件，定义制造所需的工艺和资源。
8、更改知识库的默认路径： win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
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1.软件安装
➢ 祥见：DELMAI V5R20安装包，里面也有安装说明，帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
➢工具→选项
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2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选，否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签分割机器人任务镜像任务或是标签修饰操作创建一个调用任务动作修改标签方位设置翻转转数结合-标签转换指派适合轮廓

《3D仿真虚拟机器人培训-基础知识部分》讲义0328

《3D 仿真虚拟机器人教师培训》讲义广州市教育信息中心（电教馆）二 O一 O 年三月目录第一章基础知识部分 (3)第二章虚拟机器人程序设计初步 (8)第三章超声波传感器和触碰传感器的使用 (11)第四章红外传感器和光电传感器的使用 (14)第五章机器人灭火程序分析 (19)第一章基础知识部分学习目标了解机器人的概念、机器人的应用、机器人发展与未来，介绍机器人教育进入我国中小学现状分析、开展实体机器人教育的瓶颈，开展3D仿真虚拟机器人教育的优势等，认识 3D 仿真虚拟机器人软件的组成，以及机器人场地和机器人模型的结构。

掌握对机器人场地和机器人模型的导入和新建的方法，掌握如何在 3D 仿真机器人软件中机器人场地和机器人模型的编辑。

重点和难点1、教学重点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的运用。

2、教学难点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的编辑。

学习内容一、机器人的概念与应用展示几组机器人图片，让大家了解机器人，在展示任务的同时提出问题，引导大家认识我们生活中的各种机器人，归纳出机器人的概念。

图1-1 迎宾机器人图1-2与机器人对话图1-3 机器人“乐队”（一）什么是机器人？中国的科学家们把机器人定义为：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

（二）机器人的应用领域从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。

机器人的种类之多，应用之广，影响之深，机器人分为军用机器人和民用机器人。

（三）学校开展机器人教育的目的和意义智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术。

在中小学开展智能机器人实验活动可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学生科技素养有着巨大的促进作用。

DELMIA 人机基础培训2

Module 2Ø概述人体模型构造器是基于同类中最佳人体模型系统，该系统关联于已存物理场景进行以人为中心设计论证的调查采集。

人体模型构造器定位于在数字化工作区内创建和操控人体数字模型，以进行人机交互分析。

Ø目标学习创建工作区和设置人体模型属性掌握与工作区交互移动人体模型学习搭建人体模型约束掌握如何创建人体库掌握如何执行干涉分析常用工具栏Ø创建工作区Ø设置人体模型属性Ø移动人体模型Ø工作区交互操作Ø设置人体模型约束Ø创建库文件Ø执行干涉分析5 hoursØ创建工作区创建工作区或者工作台是人机仿真解决方案的重要组成部分。

它为创建人体模型、插入资源或产品，以及变换操作提供了平台，以便我们来完成后续的分析。

在这一环节里，我们可以搭建一个包含创建人体模型和工作区部件各种操作的情景。

想了解更多人体模型构造器的相关知识可参阅该模块的帮助文档。

Ø创建工作区——流程1.启动DELMIA V5，2.从菜单栏选择“开始/ 人机工程学设计与分析/ 人体模型构造器”启动；3.打开位于“HP Process”文件夹目录下的“Product1.CATProduct”；4.下面打开项目所显示的即为“人体模型构造器”模块界面。

工作平台图标指示出当前工作模块。

Ø创建工作区——着色渲染设置流程1.在视图工具栏单击含边线着色图标上的下拉箭头；2.单击拖出灰色“视图模式”工具栏，并拖放到工作区域。

3.单击“视图模式”工具栏上的不同图标观察显示结果，完成后再次单击“渲染”图标。

4.在“视图”工具栏单击“轴侧视图”图标上的下拉箭头；5.单击拖出“快速视图”工具栏，并拖放到工作区域；6.单击“快速视图”工具栏上的不同图标观察显示结果，完成后再次单击“轴侧视图”图标。

Ø创建工作区——着色渲染设置流程7.在“视图”工具栏单击“多视图”图标；在多视图窗里可通过单击来编辑任一个视图。

DELMIA学习要点

DELMIA学习要点一、基本操作该软件基于CATIA, 属于同一公司产品，通过DELMIA可直接打开CATIA对相关模型进行操作。

一些基本操作，可以借阅CATIA的相关书籍。

1、基本操作命令视图平移先按住鼠标滚轮不放，移动鼠标，即可平移视图视图缩放先按住鼠标滚轮不放，点击左键，然后移动鼠标，即可缩放视图三维动态观察（改变视点）先按住鼠标滚轮不放，再按住左键不放，然后移动鼠标，即可调整模型观察方位。

单击一下左键（或右键）并上下移动鼠标，则物体会随着鼠标上移而被放大，下移缩小。

2、常见问题模型变灰：是因为点击了模型树上的白色连线，再点击一下，即恢复正常。

二、装配件设计1、固定装配举例建立L形零件（也可直接使用本目录下L block.CATPart），如图1所示：图1 L形零件建立长方体零件（也可直接使用本目录下box.CATPart），如图2所示：图2 长方体零件尺寸20×60×70打开面板：开始→机械设计→装配件设计。

将上述两零件装配在一起，如图3所示：图3 装配体（结果见文件：L & box.CATProduct）2、机构装配举例三、装配模拟1、移动一个设备中，做好轨迹后，点击键盘上的光标移动键（→），设备即可沿轨迹移动，←则反向移动。

3、使用Assembly Process Simulation模块复制各个process后，务必做到PERT图中，各个process顺序连起来，否则，在每个Process里时，容易出现部分模型错乱的现象。

四、加入人的浏览1、首先在human builder里建一个人的模型，形成一个产品2、然后进入人机工程学分析与设计-〉Human Task Simulation。

再加入场景所需要的产品3、作为资源加入人所在的产品。

4、插入人的任务，插入->，如果看不到这个菜单，点击P.P.R.树上的Process, 右键，再点编辑，一般即可在下拉菜单上看到create a task 命令。

(新整理完整版)delmia-DPM(讲座)2009-2-25(精编课件)

• 高亮PPR上要创建运动的Process Activity（注意不是ProductList），选Create a move Acitivity按钮，弹出框选确定，出现预览等3个窗口
Input XSL = requires Instructor direction to select script Output Directory = requires Instructor direction to select
output directory location
Product Structure
• 工艺库创建完成后可以被附加在多个工艺之上
Delmia DPM
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选文件File/新建New 在新建(New)对话框中选择Processlibrary,
点确定(OK) 增加活动和子活动（注意创建完文件/Save as保存）
• 单击Create new activity type图标 • 高亮增加子活动的活动，单击创建新子类型图标
Turn Off AutoBackup
Other Documents= requires Instructor direction to configure path to data
Turn on Automatic scroll
Turn on Display Manipulation Bounding box Turn on Gravitational Effects to z axis
标，后点 process节点，才出对
话框
Delmia DPM
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增加活动Insert Activity
• 选菜单或图标，出现对话框，点选相应活动类型和对应Process节点，依次增加活动

DELMIA-装配仿真培训

备注：制造数字化处理模Leabharlann 里尽量勾选对应选型，便于后续操作
工具-选项
许可证发放
勾选所需许可
二、仿真软件配置
7、许可证命令
装配仿真模拟机器人模拟人体活动分析机器人仿真格式转换许可人体任务建模人体姿态分析人体建模
二、仿真软件配置
7、背景颜色更改
三、软件环境配置
1、创建ProcessLibrary（工艺库）
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
格式转换
►建模完毕后，点击“文件” ►点击“导出” ►点击“STEP203”格式，出现导出提示窗口 ►选择合适的文件保存路径 ►点击“确定”
注意事项： 1.文件保存路径不能出现中文； 2.文件不能以中文命名，只能用字母或数字，尽量减少符号的使用
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
2.键盘 F3：显示或隐藏模型树；
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
自定义：自定义模块主要是用来配置各模块，便于后续进入装配仿真模块。
进入装配模拟模块
右侧工具条点击
工具-自定义
选择模块assembly Process Simlation
选中
确认关闭
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
装配重点模块
二、仿真软件配置
3、PPR结构树
PPR结构树是进行装配仿真及人机仿真的操作核心，它完整地集合了Process（工艺）、Product（产品）、 Resource（资源）三大模块。
Product：即产品模型，整个仿真过程的总目标； Resource：辅助产品进行生产制造的一切实物，如生产线、工具、工装、物流车、工人等； Process：使用资源作用于产品的一系列活动，即工艺过程，如车、铣、刨、磨、钳等。

基于DELMIA的机器人三维测量仿真

ｒｏｂｏｔ，ｉｎｃｌｕｄｎｇｉｖｉｓｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓ，ｃａｒｄ０ｏｒ，ａｎｄｍｅａｓｕｒｉｎｇｃｌａｍｐｄｅｖｉｃｅ，ｅｔｃ．，ｗｅｒｅｂｕｉｌｔｂｙｕｓｉｎｇ‘ ｐａｒｔｄｅｓｉｇｎ ’ ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｉｔｏｎｏｆ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇａｒｏｂｏｔｐｌａｙｓａｇｒｅａｔｒｏｌｅｎｉｉｍｐｒｏｖｎｇｉｍｅａｓｒｅｕｍｅｎｔｅｉｃｆｉｅｎｃｙ，ｌｏｗｅｒｉｎｇｍｅｓｕａｒｅｍｅｎｔｃｏｓｔａｎｄｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｅｄｐｒｏｄｕｃｉｏｔｎｏｆｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｇｉｖｅｓａｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｉｔｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅ３ＤｍｅａｓｒｅｕｍｅｎｔｏｆａｃａｒｄｏｏｒｂｙｕｓｎｇｉＤＥＬＭＩＡｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅ
关键词：机器人；三维测量；虚拟测量；测量仿真；ＤＥＬＭＩＡ