无人机航测系统在1：500测图项目中的应用
测绘工程技术专业无人机航测技术无人机航测在测绘工程中的应用
测绘工程技术专业无人机航测技术无人机航测在测绘工程中的应用测绘工程技术专业中，无人机航测技术作为一项新兴技术，正被广泛应用在测绘工程领域中。
无人机航测技术的出现，不仅拓宽了测绘工程的应用范围，还提高了测绘数据的精确性和效率。
本文将就无人机航测技术在测绘工程中的应用进行探讨。
一、无人机航测技术简介无人机航测技术是指利用无人机进行地面测量和数据采集的技术。
与传统的测绘方法相比，无人机航测技术具有成本低、效率高、适应性强等优势。
通过搭载各种传感器，如光学相机、激光雷达等，无人机可以对地面进行高精度的影像拍摄、三维模型建立等操作，为测绘工程提供了更加详细和真实的数据基础。
二、无人机航测技术在地形测绘中的应用地形测绘是测绘工程中的重要环节，而无人机航测技术在该领域的应用，可以大大提高测绘数据的准确性和效率。
传统的地形测绘需要花费大量人力和物力，而无人机航测只需要一个人操作即可完成，大大降低了成本。
通过无人机航测技术，可以获取到更加详细和全面的地形数据，为地质勘探和土地规划提供了重要依据。
三、无人机航测技术在城市规划中的应用城市规划是现代测绘工程中的重要内容，而无人机航测技术的应用可以更好地满足城市规划的需求。
无人机航测技术可以对城市区域进行高精度的影像拍摄和地形测绘，为城市规划提供详细的数据支持。
通过无人机航测技术获取到的数据，可以用于评估城市现有的空间格局、进行土地利用规划等，有助于优化城市发展布局。
四、无人机航测技术在农业测绘中的应用农业测绘是农业生产中不可或缺的环节，而无人机航测技术在该领域的应用，为农业生产提供了新的思路和手段。
通过无人机航测技术，可以对农田进行高精度的影像拍摄和植被监测，及时了解作物生长情况，提高农业生产的效益。
此外，无人机航测技术还可以用于农田的土壤质量评估和农作物的施肥管理，实现农业生产的精细化管理。
五、无人机航测技术在环境监测中的应用环境监测是保护生态环境的重要手段，而无人机航测技术在该领域的应用可以提高监测能力和效果。
无人机1∶500测图的应用与分析
无人机1∶500测图的应用与分析摘要：无人机低空航测技术可以迅速、高效、准确的获取影像信息，已经成功应用重大项目建设、城市规划管理、政府决策等领域。
本文设计了无人机进行1：500数字航测外业航飞技术路线、内业空三加密、立体测图等技术流程，结合实际分析处理方法的关键步骤，同时为1：500测图提供一些借鉴和思考。
关键词：无人机；航空摄影测量；空三加密；立体测图1无人机航测系统简介无人机航空摄影测量以其机动灵活、成本低廉、效率较高、支持云层下作业等技术优势，已广泛应用于重大项目建设、城市规划管理、政府决策等众多领域。
以无人机获取的影像信息，完成正射影像（DOM）图制作已较为成熟，由于DOM影像数据只包含二维坐标信息，无法反映地物的真实高程信息。
所以，利用相关高分辨率正射影像数据恢复三维立体模型完成1∶500数字线划图（DLG）的制作，针对外业规划核实测量、违法建筑监测等多项工作都具有借鉴意义。
因此、本文针对无人机航摄数字测图过程中若干关键技术问题，进行了相关研究。
2无人机航测技术方法本文根据实地调查的测区情况，结合现有资料以及相关技术规范要求，设计如下的无人机航摄技术路线，如图1所示，其中外业调绘部分不作详细论述，这部分根据甲方要求，如需实地调绘，再按照相关要求进行实地外业测量工作。
图1 无人机航摄技术路线3实例分析3.1测区概况本次试验测区范围约为4km2；由于地区处于边缘地区，为了快速准确的获取当前该地区房屋现状，用于下一步该地区的规划决策，传统的纯外业测绘效率相对较低，因此利用无人机低空航测技术完成此次外业航飞任务，获取该地区最新的影像数据。
本次无人机设计航线飞行方向为东西方向，相对航高为317m，航线重叠度为75％，旁向重叠度50％，像元大小为4.8um，影像地面分辨率为0.04m，有效架次1次，总共获取579张照片，无人机由于搭载的是非量测相机数码相机，其受地区和环境的影响较大；本地区周围有水系，航摄影像会受到一定的影响，相片边缘易产生相应的畸变；因此在空三加密平差时，会针对上述情况，结合实际，选取合理的加密点，保证空三加密和正射纠正的精度。
论无人机航测技术在工程测量中的应用
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着科技的不断发展，无人机航测技术在工程测量中的应用也日益广泛。
无人机航测技术利用无人机搭载各类摄影、雷达、激光等传感器设备，以较低的成本、便捷的操作、高效的测量，为工程测量提供了全新的解决方案。
本文将从无人机航测技术的基本原理、在工程测量中的应用以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的基本原理无人机航测技术是指利用无人机平台进行航空测量、遥感和摄影测量的技术。
无人机平台可以搭载各种传感器设备，如相机、激光雷达、红外线相机等，对地面目标进行空中测量和摄影。
其基本原理如下：1. 硬件设备：无人机的硬件设备包括飞行平台、传感器设备和导航系统。
飞行平台一般为无人机，具有固定翼、旋翼或者多旋翼等不同结构形式。
传感器设备包括各类摄影设备和测量设备，如高精度相机、激光雷达、GPS/惯性测量单元等。
导航系统则是无人机的控制设备，用于实现无人机的飞行控制、导航和定位。
2. 航空测量：无人机平台通过搭载传感器设备，在空中对地面目标进行测量和观测。
传感器设备可以获取地面目标的图像、三维坐标、高程等信息，实现对地面目标的高精度测量和观测。
3. 数据处理：获取的测量数据需要进行处理和分析，得到地面目标的三维模型、高程图、地形图等信息。
数据处理还可以结合地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS），实现对测量数据的空间分布、变化趋势等综合分析和展示。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 地形测绘：无人机航测技术可以利用激光雷达、高精度相机等传感器设备，对工程地形进行高精度测绘。
通过无人机航测技术可以获取地形的三维坐标、高程、地物分布等信息，为工程设计和规划提供重要的地形数据支持。
2. 工程测量：在工程建设过程中，无人机航测技术可以用于对工程施工现场进行测量和监测。
利用无人机搭载高精度相机和激光雷达等设备，可以实现对工程施工现场的实时监测、质量检测和成果评估，有助于提高工程施工的效率和质量。
论无人机航测技术在工程测量中的应用
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着无人机技术的不断发展和普及，无人机航测技术在工程测量中的应用也越来越广泛。
无人机航测技术结合了无人机的灵活性和高精度测量技术，可以快速高效地完成工程测量任务，为工程建设提供了重要的技术支持。
本文将从无人机航测技术的原理和特点、在工程测量中的应用以及发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的原理和特点无人机航测技术是利用无人机搭载相机、激光雷达等传感器设备，通过GPS、惯性导航、遥感等技术实现对地面目标的高精度测量和成像。
相比传统的测量方法，无人机航测技术具有以下几个显著的特点：1. 灵活高效：无人机可以快速、灵活地在空中飞行，根据实际需求自由控制航线和飞行高度，可按照不同分辨率和覆盖范围进行拍摄，因此可以高效地完成大范围的测量任务。
2. 高精度：无人机搭载的相机和激光雷达等传感器设备具有较高的测量精度和分辨率，可以实现对地面目标的高精度成像和测量，能够满足工程测量的精度要求。
3. 成本低廉：相比传统的航空摄影等测量方法，无人机航测技术的成本相对较低，因为无人机无需人员驾驶和机载设备比较简单，操作成本和设备成本都比较低。
4. 安全可靠：无人机航测技术可以避免人员涉险、影响交通等一系列安全隐患，可以在复杂、危险的环境中进行测量，提高了测量的安全性和可靠性。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用价值，主要体现在以下几个方面：1. 地形测量：无人机航测技术可以对地形进行快速高精度的测量和成像，可以获取地形的三维表面模型和数字高程模型，为工程设计和规划提供重要数据支持。
2. 建筑测量：无人机航测技术可以对建筑物进行立面和平面的测量和成像，可以获取建筑物的外观和内部结构信息，为建筑设计和监理提供技术支持。
3. 水利测量：无人机航测技术可以对水体、港口等进行水深、河道、水质等方面的测量和成像，可以获取水利设施的状态和变化信息，为水利管理和保护提供数据支持。
三、无人机航测技术在工程测量中的发展趋势1. 多传感器融合：未来无人机航测技术会越来越多地采用多传感器融合技术，如相机、激光雷达、红外传感器等，以提高无人机航测的多样性和适用性。
云安1比500农村地籍无人机航空测绘技术设计书(10cm)
多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘技术设计书任务承担单位（盖章）：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位或部门（盖章）：审批意见：审批人：年月日目录1项目概述 (3)2引用文件 (4)3成果规格和主要技术指标 (5)4项目设计方案 (8)5项目组织、工作计划及进度安排 (22)6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (2328)7 成果上交和归档 (25)多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。
根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。
1项目概述1.1 项目范围测区位于广东省，范围包括等周边地区。
具体范围由甲方指定。
测区位置图如下：1.2工作内容和工作量(1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率；(3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围；（4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。
最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。
1.3项目区概况和已有资料情况1.3.1项目区自然地理概况1.3.2已有资料情况（1）控制资料（1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。
（2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。
广东精化大地水准面成果。
（2）图件资料（1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准；（2）有关图件资料等。
2引用文件2.1 国家标准（1） GB/T 7931—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影外业规范》；（2） GB/T 7930—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影内业规范》；（3） GB/T 15967—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范》；（4） GB/T 13923—2006《基础地理信息要素分类与代码》；（5） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》；（6） GB/T 23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》；（7） GB 50026-2007《工程测量规范》；（8） GB/T 18316-2008《数字测绘成果检查与验收》；（9） GB/T 20255.1—2007《国家基本比例尺地图图式第一部分:1∶500 1∶1000 1:2000地形图图式》；（10） GB/T 18315—2001《数字地形图系列和基本要求》；（11） GB/T 20256.1—2007《基础地理信息要素数据字典第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000基础地理信息要素数据字典》；（12） GB/T 27919—2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；（13） GB/T 24356—2009《测绘成果质量检查与验收》（14） GB/T 13989-2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》。
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用摘要：为了能够更好地将无人机在地形图测绘中进行应用，应该在技术上加强提升无人机的核心性能，提高风荷载的抵抗力，不过为了达到更精准的测量数据，最好不要在能见度低、风力强及大雾天气使用，选择天气较好时再使用该设备更能发挥出其中的功能。
采用无人机遥感技术测量的技术能够提高测绘工程的控制性，地形图测量有必要的防护性措施，保证地形图测量效率、质量都得到提升。
关键词：无人机；航空测量技术；地形测绘；应用分析一、论无人机在地形图测绘中的作用（一）扩大地形图测量的范围因为测量工作地理条件有些较为复杂，通过传统方式并不能准确地掌握周边环境的信息，要想消除这一方面的问题，提高地理信息精确度是非常有必要的。
工作人员通过合理地使用无人机收集信息筛选处理，然后给后续检查提供基础。
在设计环节，应该做好测绘地点控制目标分析和研究，保证测绘工作掌握周边具体环境。
无人机遥感技术在测绘中，工作范围比较大，随时掌握和了解地形条件信息，让技术人员准确获取设计图。
对于复杂的地形条件来说，可以直接掌握相应的地物影像信息，收集各项数据信息，给今后的项目开展提供必要的基础条件。
无人机测量工作时需要符合《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺成图精度要求。
在具体测绘环节，需要结合要测量的主体，调整必要的采集数据方式，以更好地实现测绘范围的扩大和使用。
（二）增强地形图测量的可控性无人机遥感系统的实际利用价值更高，可以有效地促进多个行业和领域的发展。
这一技术的实用性非常高，可以有效地解决很多的技术与环境方面的问题，具备独特的主干系统，应用到数字化城市建设中有着重要的意义和价值。
在某些特殊条件之下开展工作，容易受到环境的影响不能完成航空拍摄工作，比如在摄影过程中，有高山阻碍拍摄活动，此时不能使用传统的起降功能，可以利用无人机进行航拍作业，不会受到任何不利地形条件的限制可以快速地完成航空拍摄作业，从而可以提高测量的准确性和质量，还能够获取高精度的高空影像，是一种实用价值非常高的测绘技术。
无人机在测绘技术中的应用案例分析
无人机在测绘技术中的应用案例分析近年来，无人机技术的迅速发展为各个行业带来了巨大的变革和创新。
在测绘技术领域，无人机的应用已经成为一种趋势，并且取得了显著的成果。
本文将通过案例分析，探讨无人机在测绘技术中的应用。
一、航空摄影测量在过去，航空摄影测量主要依赖于飞机或直升机进行。
然而，由于高昂的成本和飞行限制，这种方法在某些情况下并不可行。
而无人机的出现填补了这个空白。
无人机具有机动性强、成本低等优势，可以灵活地进行低空航拍任务。
通过搭载摄像头和激光测距设备，无人机可以实现高精度的航空摄影测量。
以某地区规划建设为例，使用无人机进行航空摄影测量可以提供详尽的地形地貌信息。
借助高分辨率的航拍图像，测绘人员可以清晰地看到地表特征、建筑物轮廓等细节。
同时，通过结合激光测距技术，测绘人员可以获取地表高程等三维信息，为规划设计提供精确的数据支持。
二、无人机航测技术无人机航测技术是无人机在测绘技术中的另一个重要应用。
传统的航测工作通常需要大型的测量设备和复杂的测量程序，而无人机航测技术可以更加简化测量过程，提高工作效率。
以一座城市的地理信息系统（GIS）建设为例，无人机航测技术可以快速准确地获取各类地理数据。
通过搭载高精度的GPS导航系统和测量设备，无人机可以自动飞行并实时采集数据。
同时，借助先进的图像处理算法，可以对采集的图像进行快速拼接和处理，生成高精度的地理信息产品。
通过无人机航测技术，在城市地理信息系统建设中可以大大提高数据采集效率，并且减少人力成本。
同时，在城市规划、土地利用管理等领域也能够为决策提供科学依据。
三、无人机在地质勘探中的应用地质勘探是一项重要的工作，对于矿产资源的开发和环境保护起着重要作用。
传统的地质勘探工作通常需要人工进行，工作效率低下且存在一定的危险性。
而无人机技术的应用为地质勘探带来了新的解决方案。
通过搭载特定的传感器和设备，无人机可以对地质环境进行高效、精确的监测和勘探。
例如，在矿山勘探中，无人机可以搭载高光谱相机，利用光谱信息提取矿产资源的分布情况。
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究摘要：传统的大比例尺地形图测绘不仅需要消耗大量的人力物力资源，而且测绘的精度和效率也相对较低，已经无法满足目前的实际需要。
随着我国无人机等新型技术的发展成熟，以无人机作为航测平台，能够有效减少复杂地形及构筑物对地形图测绘工作的影响，同时还能够对原本难以有效施测的遮挡盲区进行航测拍摄，从而全面高效完成测区数据的收集处理分析，为大比例尺地形图的测量绘制提供更加客观清晰的图像资料。
由于无人机具有适应性高、操作便捷以及技术应用成本相对较低等优势，能够大幅提高大比例尺地形图测绘效率与外业成本。
因此充分了解无人机航测技术特点，并准确把握其在测绘大比例尺地形图中的应用十分必要。
关键词：无人机航测；大比例尺地形图；测绘；应用中图分类号: TU198文献标识码:A1大比例尺地形图的概念界定依据地图的实际用以及地形的精确程度，可以将地图按照比例尺大小分为小比例尺地形图以及大比例尺地形图等集中类型。
地形图的比例尺多用分数表示，其中分子常为1，分母比例不定。
若分母越大，则表示该地形图的比例尺越小。
在地形图制作过程中，对比例尺的分类有着严格的界限。
如比例尺范围超过二十万分之一的地形图，被称为大比例尺地图，若比例尺的范围在二十万分之一到一百万分之一之间，可以将其称之为中比例尺地图。
若比例尺范围在百万分之一以下时，将其称作小比例尺地图。
在实际的地形图中，如果比例尺越大，则表示地图内的范围较小，但是地图的精确度较高。
如果比例尺越大，则地图上反映的内容也就越简单。
通常情况下，课本中使用的地图比例尺多为小比例尺，在地质勘探和测绘中使用的地形图多为大比例尺地图。
2测绘大比例尺地形图中无人机航测技术应用分析2.1 无人机航测控制点的合理布设在应用无人机航测技术进行大比例尺地形图的测绘时，首先需要合理布设无人机航测的控制点。
在布设控制点时应结合测区的实际地形条件以及大比例尺地形图测绘任务的具体要求来合理选择控制点的位置，并科学确定控制点的设置数量，以确保无人机能够高效地完成图像数据的采集。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
华测高精度GNSS无人机航测系统在1:500测图项目中的应用上海华测导航技术股份有限公司中国上海目录1.公司简介 (1)2.行业市场现状 (5)3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例） (6)3.1任务概述 (6)3.2无人机航飞作业标准 (7)3.3主要技术指标及工作流程 (7)4.无人机产品介绍（硬件：P700E） (12)5.软件功能介绍 (20)5.1地面导控软件 (20)5.2控制电脑设备要求 (23)5.3数据处理软件技术指标（软件：Pips） (23)5.4数据处理工作站配置明细 (24)6.结论 (25)7.售后培训 (25)7.1总则 (25)7.2设备验收 (25)7.3培训 (26)7.4跟踪服务 (26)7.5软件维护与硬件维修 (26)7.6附则 (27)1.公司简介华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。
公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。
集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。
我们的经营宗旨：采用最先进的技术生产高质量的产品提供更完善的服务我们的组成：汇聚业内人士800余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。
生产研发中心——上海销售服务中心——上海销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络我们的产品：目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。
另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。
销售网络：目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：••企业发展历程：2003年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年度科技进步奖；2004年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS的领跑者；2005年，华测集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS技术接轨；2006年，华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内空白。
2007年，华测在大庆油田建成大型CORS系统。
2008年，华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商；2009年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSS OEM主板；2009年，华测仪器随第26次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验；2010年，华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS接收机通过权威专家鉴定；2011年，华测X91通过法国VRS网络认证，是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定；2012年，上海华测打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船，定位系统水平误差打破世界纪录；2013年，华测率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道，国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。
2013年，华测推出首款低空无人机系统平台。
企业资质与荣誉：制造器具计量许可证计量器具型式批准证书中国全球定位系统技术应用协会会员证书国家重点新产品证书ISO9001:2000质量管理体系认证证书上海市科学技术奖证书上海市自主创新产品认证华测产品通过欧洲CE认证三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商2.行业市场现状近年来，随着现代城市改造、道路桥梁设计、国家农村宅基地确权、矿业权核查、工程项目精细设计等对1:500地形图的需求日益增大，但目前1:500地形图在我国主要靠人工使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。
这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响，已远不能满足社会需求。
如何提高作业效率、降低生产成本，缩小野外作业量是当今获取1:500地形图的迫切要求。
由于无人机具有机动灵活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄测量1:500地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外业工作量，进而提高生产效率，缩短工期。
测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。
以华测P700E在江苏所做的较有代表性的项目举例：城郊约50平方公里，有山地、农田及部分建筑。
人测约40天*20人*每人日薪及差旅150元=12万（如若换成5人工作量约为200天）。
航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。
由此我们可以得出结论：（1）费用航测是人测的十分之一，即10%左右。
人测费用是航测的10倍左右。
（2）工期短，若同样人数，航测工期是人测的十分之一。
（3）省人力，华测无人机航测外业加内业人员是人测人员的五分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。
（4）精度高，由于项目中做图精度人为因素非常大，认真负责的人员可以让甲方满意，马虎飘忽的人做的部分易导致整体项目做砸锅，造成返工甚至后继项目流失。
华测无人机航测少数精干人员利用高精度专业成图软件（Pips）即可完成，成图与实测误差已满足1:500的规范要求，从而做好当前项目并获得后继项目。
3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例）3.1任务概述3.1.1任务来源本次任务为某测绘部门对测绘区域进行航拍作业，要求为使用无人机，制作1：500比例尺的地形图。
3.1.2外业航飞条件飞机型号：华测P700E相机类型：NikonD810飞行地点：邯郸市大明县东西田井村—平原相对飞行高度：250米飞行天气情况：天气晴朗，风力较小测区大小：约0.4个平方公里重叠：航内85%，航间65%实际坐标为：WGS84坐标3.1.3外业像控点像控点个数：10个后期补测像控：5个像控点间距：测区外围最大控制点间距间隔500m3.1.4质量指标及要求无人机航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间几何无缝接边、自然，航向、旁向重叠度满足要求。
图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
3.2无人机航飞作业标准序号标准代号规范名称1GB/T19294-2003航空摄影技术设计规范2GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范3GB/T7930-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范4CH/T8021-2010数字航摄仪鉴定规程5CH/Z3001-2010无人机航摄安全作业基本要求6CH/Z3002-2010无人机航摄系统技术要求7CH/Z3003-2010低空数字航空摄影测量内业规范8CH/Z3004-2010低空数字航空摄影测量外业规范9CH/Z3005-2010低空数字航空摄影规范10GB/T18316-2008数字测绘成果质量检查与验收3.3主要技术指标及工作流程3.3.1主要技术指标（1）所获取影像为真彩色数字影像。
（2）按5cm地面分辨率进行技术设计。
（3）航线按图廓中心线敷设。
（4）航片倾角不大于5°最大不超过12°，数码相机旋偏角不大于15°。
3.3.2工作流程（1）外业部分（使用华测P700E）：图1P700E 做1:500地形图外业流程（2）内业部分（使用Pips航测数据处理系统）：接收数据→影像畸变处理→空三匹配→自由网平差→立体刺加像控点→绝对定向平差→输出空三成果→打开空三→设置像对→设置立体类型、比例尺、边缘裁剪→选取要测地物→选择地物代码→立体测图→输出DXF→图层赋属性→保存输出DLG内业具体工作截图：图2航内加密点（蓝色为3度及以上重叠）确定测区范围确定天气状况勘察起降场地接到项目制定航拍任务测定现场风速组装飞机弹射做磁校准架设电台填写作业日志测试遥控器起飞前检查起飞航拍作业无人机监控飞机降落数据质检图3航间加密点（蓝色为3度及以上重叠）图410个像控点图5控制点平差报告（Ds为平面误差，Dz为高程误差）图6检查点平差报告（Ds为平面误差）外业实测检测内业精度：图7平面精度检测（3）外业调绘编辑成图图8外业调绘后编辑华测P700E无人机航空摄影测量之所以能够达到1:500的高精度，依赖于减小了以下三个方面的误差：a)仪器误差。
P700E无人机采用尼康D810相机，高达3640万像素，能分辨地面1厘米级的地物，经过中国测绘科学研究院专业的相机鉴定机构鉴定，消除畸变差，保证航拍的相片精度。
图9相机检校报告b)人为误差。
采用针对无人机航测研发的后处理系统PIPS，在后处理流程上通过高配置的电脑硬件、专业化的软件设置极大的避免了人为误差的产生。
图10Pips无人机航测数据处理系统c)外界因素。
P700E翼展3.3m,时速90km/h，双电机动力强劲，无震动，抗风能力强，飞行姿态稳定，从源头上保证了航片质量。
图11P700E飞行轨迹图4.无人机产品介绍（硬件：P700E）华测P700E电动固定翼无人机产品介绍首选：华测P700E电动无人机作为新型无人机测绘利器，是目前国内市场唯一一款成熟的电动固定翼无人机，产品特点如下：安全性高：纯电动中型固定翼，经过上千架次作业飞行，可靠、稳定。
稳定性高：20公斤级无人机，航飞姿态稳定，非油动，消除传统测绘用无人机燃油发动机抖动造成航片质量差的问题，航片质量完爆目前市面上的油动无人机，以及小型碳纤维固定翼无人机所采集图像。
机体防损伤：P700E独创的头降技术，使每次开伞降落时头部先落地，损坏头部，然后可以很便捷的更换机头，防止传统开伞平降时对机体造成损伤。
航时长，作业面积大：30000mAh电池容量，标准载荷3公斤，最大载荷5公斤，飞行时间2.5小时，作业面积1:1000比例尺单架次25-35平方公里,精度10cm。
起降间隔短：两个架次之间的时间可以缩短到10分钟。
这样可以连续作业。
操作简单，50架次免维护：自主起降，地面站操作，傻瓜式作业，标准50架次由售后工作人员维护一次。
目前20公斤级左右的无人机主要还是燃油发动机，华测P700E电动固定翼成熟的技术，独创的动力电池系统，领先同行业10年的技术优势，开启了电动固定翼无人机作业效率新时代。