徐州工程学院 理论力学试卷B答案
本科理论力学期末考试卷AB卷及答案
诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1 《 理论力学 I 》注意事项：1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共 （ 六 ）大题，满分100分，考试时间120分钟。
题 号 一二 三 四 五 六 总分 得 分一、 判断题 (正确打“√”，错误打“×”，将答案填在下表中，每小题1分，共10分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 XXX√√XX√√√1. 力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。
2. 力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。
3. 质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
4. 平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
5. 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等,而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平动。
6. 两齿轮啮合传动时，传动比等于主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。
7. 若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
8. 不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
9. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。
姓名 学号学院 专业班级 座位号( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………得分oyxFF'c 二、 单项选择题（8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 答案 ADAADBBC1. 二力平衡条件的使用范围是（ ）A . 刚体 B. 刚体系统 C. 变形体 D. 任何物体或物体系统 2. 不经计算，可直接判定出图示桁架中零力杆的根数为（ ）。
理论力学参考答案(终)
1参考答案第一章一、1、C 2、B 3、A 4、C 5、D 6、ACD7、A 8、B二、1、60°、120°；45°、90° 2、903、等值、反向、共线4、120°；05、略6、活动铰支座，二力杆件；光滑面接触，柔索；固定铰支座，固定端约束 7、略。
第二章一、1、D 2、B 3、A 4、B 、B 5、B 、D6、A 、B7、B8、C9、B 10、A 11、C 、A 12、C 13、D 14、A 15、C 16、B 17、B 二、1、2P ，向上 2、2P,向上 3、0°，90° 4、通过CD 5、略 6、O ，P7、可以，AB 两点不与汇交点O 共线 8、略 9、通过B 一合力，简化为一力偶 10、10kN ，向右 11、略12、100kN ，竖直向上 13、10 kN ，向左 14、L m 3/34 15、1cos2m α第三章一、1、B 2、C 3、C 4、D 5、B 二、1、p,-p,p,0,0,0 2、0，am2 3、二矩心连线不垂直投影轴 4、0，-P 5、为一合力，为一力偶，平衡三、计算题（本题15分）解：取AC0=∑X 041=-C X q 0=∑C m －N A ﹒4＋q 1﹒4﹒2=00=∑Y 0=-C A Y N解得 X C =4KN; Y C =2KN; N A =2KN 取BCD()0=∑F m B04'1862=⨯-⨯-⨯C D X q N C C X X =' C C Y Y ='0=∑X 0'=-B C X X0=∑Y 06'2=+⨯-+B C D Y q Y N KNY KN X X KN N B C B D 3.14'7.86/52=====四、计算题（本题15分）解：取整体2kN X M X F m C C B 1,1,0)(==⋅=∑取DE kN X M X F m F F D 2,5.0,0)(==⋅=∑)1(,02,0FD F D Y Y Y kN X X X ==∑===∑取AC ,05.05.01,0)(=⋅-⋅+⋅=∑F F C A X Y X F m0=F Y 由（1）0==C D Y Y五、计算题（本题15分）解：（一）整体()0=∑F m DNX T X X X N X pT X q P T D A D A A 850003500342314215.22==-+=∑-===⋅-⋅⋅⋅⋅-⋅-⋅ （二）ACBNY Y q F m A A C 1000228314210)(-==⋅-⎪⎭⎫⎝⎛-⋅⋅-==∑ 再从一N Y q P Y Y Y D D A 9000421==⋅--+=∑六、计算题（本题15分）解：取DF ,0)(=∑F m D3)45/(,045︒==-︒⋅ASin M N M a Sin NE E取BC()a M X a N a X F m C E C B /,02,0==-⋅=∑取整体a M X X X C A /,0===∑0,0==∑A Y X()M M F m A A -==∑,0第四章一、1、D 2、B 3、D 4、C 5、D 二、1、主矢;'P R = 主矩()p m M A A =(),2/122b a P M A +⋅=A M 矢与X 轴负向间角α，与y 轴正向夹角β；其中()()απβπα-=<=2/,2/,/a a b arctg2、－F/3； －2F/3； F/33、①力偶矩的大小；②力偶作用面的方位；③力偶的转向。
理论力学复习题答案.doc
一、选择题1、A （4分）2、D （4分）3、B （4分）4、A （4分）二、填空题1、ωml 21，ω231ml 2、2243ωmR , ω223mR 3、 2/15三、判断题1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=KN aMF F B β(向上) （1分）列整体平衡方程：23sin 43,00sin ,00cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）将ο30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O 2B 上 （1分） 作速度平行四边形 （4分）r e a V V V += （2分）s cm V a /40=s rad A O /41=ω （3分）s cm V r /320= （2分）2/340s cm a C = （3分）六、计算题解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
由图中几何关系得：(4分)(4分)(2分)B A BA =+r r rv v v cot30103cm/s B A v v ==o 20cm/s sin 30A BA vv ==o 1rad sBAAB v lω==方向如图所示。
七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。
由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：01=T (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为222222181)32(1212121ωωml l l m ml J T O =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+==(1分) 在此过程中所有的力所作的功为ϕsin 6112mgl mgh W ==∑ (1分) 由2112T T W -=∑得22110sin 186ml mgl ωϕ-=23sin g l ωϕ=ω= (2分)将前式两边对时间求导，得：d 3d 2cos d d g t l tωϕωϕ= 3cos 2gl αϕ= (1分)A现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量：tcos 4C g a OC αϕ=⋅=n2sin 2C g a OC ωϕ=⋅= (2分) 将其向直角坐标轴上投影得：t n3sin cos sin cos 4Cx C C ga a a ϕϕϕϕ=--=-t n23cos sin (13sin )4Cy C C g a a a ϕϕϕ=-+=-- (2分)由质心运动定理可得;,Cx x Cy y ma F ma F =∑=∑3sin cos 4Ox mgF ϕϕ-= 23(13sin )4Oy mg F mg ϕ--=- (3分)解得：3sin 28Ox mg F ϕ=-2(19sin )4Oy mgF ϕ=+ (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分）1、A （4分）2、A （4分）3、C （4分）4、C （4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为ωml 21，杆对O 轴的动量矩为ω231ml ， 2、 此瞬时小环M 的牵连加速度a e 为 2ωR ，小环M 科氏加速度a C 为 r V ω2 3、夹角θ应该满足的条件是 f φθ2≤三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题（共 15 分）解：）（↑=-⨯+⨯=kN 35)22(1M aqa a F a F B ；(5分) )(kN 40←==qa F Cx ，）（↑=-=-=kN 53540B Cy F F F ；(5分))(kN 80←=Ax F ，)(kN5↑=Ay F ，m kN 240⋅=A M （逆时针）。
-.理论力学试卷BB答案
徐州工程学院试卷答案题号一二三四五六七八总分总分15 15 10 12 12 12 12 12 100得分一、是非题（错的题后打X，对的后打V），（共5小题，每小题3分，共15分）1.两自由运动质点，其运动微分方程不同，则其运动轨迹也不同。
（V ）2.各力的作用线均在一固定平面的平行力系，则其独立的平衡方程最多只有2个。
（V ）3.人从大船上易跳上岸，而从小船上不易跳上岸，此现象可以用系统质心运动定理解释。
（V ）4.地球上的水池底部圆孔自由放水，漩涡总是逆时针方向。
（X ）5.虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。
（X ）二、单项选择题（共5小题，每题3分，共15分）1. 下列说法正确的是（ D ）。
A．一运动物体的加速度越大，其速度也越大。
B．一物体在直线上运动前进时，当向前的加速度减小时，前进的速度也就减小。
C．一物体具有恒定的速度，但仍有变化的速率。
D．一物体的加速度很大，其速度的大小可以不变。
2．一行星P绕某恒星S运行，P行星相对于S恒星的（B ）守恒。
A．动量。
B．角动量。
C．动能。
D．势能。
3. 图示系统仅在OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力F，则在此过程中，A处的法向约束力将___C_____。
A. 越来越大；B. 越来越小；C. 保持不变；D. 不能确定。
4．物体m被放在斜面M上，M放在地面上，如把m与M看成一个系统，下列（ D ）种情况下，系统的机械能和水平方向的动量同时守恒。
A.m与M间无摩擦，而M与地面间有摩擦。
B.m与M间有摩擦，而M与地面间无摩擦。
C.m与M间有摩擦， M与地面间也有摩擦。
D.m与M间无摩擦， M与地面间也无摩擦。
5. 长方形板ABCD 以匀角速度ω绕z 轴转动，点1M 沿对角线BD 以匀速1v 相对于板运动，点2M 沿CD 边以匀速2v 相对于板运动，如果取动系与板固连，则点1M 和2M 的科氏加速度C 1a 和C 2a 的大小分别为（ B ）。
理论力学期末考试A、B及其标答
理论力学期末考试A、B及其标答华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型：理论力学A 姓名：学年学期：2007-2008-1 学号：考试时间：2008-1-23 班级：一、判断题（每题2分，共20分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、动平衡的刚体，一定是静平衡的；但静平衡的刚体，不一定是动平衡的。
（）2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
（）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（）6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（）7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
（）8、两个作曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同，则任意时刻这两点的速度大小相同。
（）9、对于做平面运动的平面图形，若其上有三点的速度方向相同，则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
（）10、若质点的动量发生改变，则其动能也一定发生变化。
（）二、选择题（每题3分，共30分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统运动到图1所示位置（OA 平行O 1B 、AB 垂直OA ）时，有A V B V ，A a B a ，AB ω 0，AB α 0。
① 等于；② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。
① 半径为l /2的圆弧；② 抛物线；③ 椭圆曲线；④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为?的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F （如图3所示）。
当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是____________。
《理论力学》期末考试试题及答案
理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。
（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。
（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
6.关于约束的说法正确的是 。
① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。
② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ）专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分一、填空题（每题5分，共25分）1. 杆AB 绕A 轴以=5t （以rad 计，t 以s 计）的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+=。
2. 平面机构如图所示。
已知AB //O 1O 2，且AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动，则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r_，a ＝_ r。
并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。
4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2ROC =。
转动的角速度为，角加速度为，若将惯性力系向O 点简化，则惯性力系的主矢为_____ me ，me2；____；惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。
各矢量应在图中标出。
5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。
二、计算题（本题15分）图示平面机构中，杆O 1A 绕O 1轴转动，设O 2B = L ，在图示= 30°位置时，杆O 1A 的角速度为，角加速度为零。
《理论力学》期末考试试题及答案
理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。
（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。
（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
6.关于约束的说法正确的是 。
① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。
② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。
理论力学试题及答案1精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版理论力学题库简答题1-1.简述伽利略相对性原理和牛顿运动定律成立的参考系。
答：（1）内容：不能借助任何力学实验来判断参考系是静止的还是在匀速直线运动；（2）相对与惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性参考系；（3）牛顿运动定理只能在惯性系成立。
1-2. 简述有心力的性质. 并证明质点在有心力作用下只能在一个平面内运动.证明：只要证明角动量是一个常矢量即可.性质：（1）力的作用线始终通过一定点；（角动量是一个常矢量或质点始终在垂直于角动量的平面内运动）(2) 角动量守恒,或掠面速度守恒；(3) 有心力是保守力, 或机械能守恒.1-3.什么情况下质心与几何中心、重心重合？质心系有何特性？(1) 密度均匀物体质心与几何中心重合；(2) 重力加速度为常量时物体质心与重心重合；质心系的特性：(1) 质心系中各质点相对于质心的总动量为零；(2) 质心系的惯性力矩为零；(3) 质心系的惯性力做功为零。
1-4.太阳和地球组成的两体系统中，分别以地球、太阳、质心为参照系，简述地球、太阳的运动情况。
答： （1）质心参照系中地球、太阳的运动：地球，太阳相对于质心作椭圆运动。
（2）地球参照系中太阳运动：太阳相对于地球作椭圆运动。
（3）太阳参照系中地球的运动：地球相对于太阳作椭圆运动。
2-1.分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、机械能守恒定律成立的条件。
2-2.说明 质点组 对某定点,如原点O ，的动量矩守恒定律成立的条件（要求写出分量式）。
质点组对原点O 的动量矩守恒定律成立的条件为：0)(1=⨯=∑=e i n i i F r M ，分量守恒。
即： 对x 轴：0)()(1=-∑=e iy i e iz n i i F z F y ；对y 轴：0)()(1=-∑=e iz i e ixn i i F x F z ； 对z 轴：0)()(1=-∑=e ixi e iy n i i F y F x 。
2008-2009学年第一学期《理论力学B》考试试题及答案
内蒙古科技大学2008 /2009 学年第一学期《理论力学B 》考试试题一、判断正误（正确用√，错误用×）（共4题，每题2分，共8分）1．物体平衡时，摩擦力的大小F=fN 。
（ ）2．作用于质点上的力越大，质点的运动速度越高。
（ ） 3．力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ） 4．合力一定比分力大。
（ ）二、选择题（共8题，每题4分，共32分）1.图中正方体的边长m a 1=,其上作用的力F=200N ，则力F 对x 轴的力矩为 ，对z 轴的力矩为 。
A ．m N .2100B ．m N .2100-C ．m N .250D ．m N .250-2．已知OA 长r ，角速度ω，AB 长l ，当OA 位于铅直位置时，B 点的速度大小和方向 。
A ．大小ωr ，方向水平向左B ．大小ωr ，方向水平向右C ．大小ωl ，方向水平向右D ．大小ωl ，方向水平向左3．判断下列作平面运动的图形速度正确的是 。
4．如图支架结构中，属于二力杆的杆件为 。
A ．AB 杆。
B ．AC 杆。
C ．AB 杆和AC 杆。
考生班级________________学生学号：□□□□□□□□□□□□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………（A ） （B ） （C ） （D ）D．结构中无二力杆。
5．对如图结构中A，B，C三点运动描述正确的是。
A．三点速度大小、方向相同，三点加速度大小、方向相同。
B．三点速度大小、方向相同，三点加速度大小、方向不相同。
C．三点速度大小、方向不相同，三点加速度大小、方向相同。
D．不能判断。
6．下图中，各均质物体的动量为0的是。
（A）（B）（C）（D）7．如图两轮的转动惯量相同，（a）轮轮缘的绳自由端挂一质量为m的重物，（b）轮轮缘的绳自由端受拉力F=mg，则两轮的角加速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第 学期 课程名称 《理论力学》 试卷类型 B 考试形式 闭卷 考试时间 100 分钟 命 题 人 马 林 年 月 日 使用班级
一 、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ） （共8小题，每题2 分，共计16分）
1．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（×）
2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力。
（√ ）
3．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（√）
4．两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。
（× ）
5．动点M 作圆周运动，如果已知法向加速度越变越大，则动点M 的速度越变越大。
（√ ）
6．某瞬时平动刚体上各点的速度大小相等而方向可以不同。
（×）
7．动点速度的方向总是和其运动方向一致。
（√）
8．一刚体受到一群力作用，如果各力作用点的位置发生变化，此刚体质心的加速度也发生变化。
（×）
二 、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1． 二力平衡公理和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是;前者作用在同一刚体上；后者分别作用在两个物体上。
2．动点的相对速度是指 动点在相对运动中的速度，绝对速度是指 动点在绝对运动中的速度 。
3．重P =80kN的物体自由地放在倾角为的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦因数°304
3=
s f ，动摩擦因数，则作用在物体上的摩擦力的大小为 4.0=f 27.7kN。
4．已知点沿半径R 为的圆周运动，
其规律为t S 20=，（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，S t R =0.4米，则点的速度为____0.2m/s；点的加速度为_____0.1m/s 2。
5．半径为r ，质量为的均质圆盘绕过其轮缘上点O 的定轴转动。
已知角速度为m ω，则圆盘的动能为2243ωmr ；对轴O 的动量矩大小为ω22
3mr。
ωml 2
1 。
三 、图示组合梁由AB 和BD 组成，B 为铰链，斜面光
滑，自重不计。
已知：AB =BD =L 及、 。
试求a q A
端的约束力。
(10分)
解
：取BD 梁为研究对象
qa F Q =1()
0=∑F M B r 021cos 1=⋅⋅−⋅a F L F Q D θθcos 2/2⋅=L qa F D （3分）
取整体为研究对象 qa a q F Q 22=⋅=
∑=0x F
0sin =−θD Ax F F L qa F Ax 2/tan 2θ⋅=∑=0y
F 0cos =−+Q D Ay F F F θ L a L qa F Ay 2/
)4(
−= ()
0=∑F M A r 02cos =⋅+−L F L F M D Q A θ )2(a L qa M A −= （7分）
四 、在曲柄滑块机构中，已知：OA =r =20cm，角速度ω=10rad/s，AB =5r 。
试求图示瞬时（OA ⊥AB ，
且ϕ=45°）
：(1)滑块B 的速度；(2)连杆AB 的角速度。
（10分） 解：s cm/200=⋅=ωOA v A （2分）
杆AB 的速度瞬心在C 点，故
s rad/2===AB
v AC v A A AB ω（顺钟向） （4分） s cm/282=⋅=BC v AB B ω （竖直向上） （4分）
五 、机构如图所示，曲柄OA 长为r ，以匀角速度ω0绕轴O 转动；AB =6r ，BC =33r ，θ =60°。
在图示瞬时，ϕ = θ =60°，AB 在水平位置，BC 在铅垂位置。
试求该瞬时:
（1） 滑块C 的速度；
（2） 杆BC 的角速度。
(15分)
解：由速度投影定理，得AB ： θϕcos )90cos(B A v v =−° 0ω⋅=OA v A 0360tan ωr v v A B =°= （沿斜槽向下） （5分）
杆BC 的速度瞬心在P 点，故
60ωω==PB v B BC （顺钟向） （5分）
0321ωωr PC v BC C ×=
⋅= （铅直向下） （5分）
六 、一质量为m 的物块放在匀速转动的水平转台上，设转台的角速度为ω，接触面静摩擦系数为，求转台旋转时物块不滑出的最大距离s f r 。
(10
分)
解：物块不滑出，则其作圆周运动，在水平面内只受摩擦力F r 作用，大小为
（3分）
mg f F s = 选自然轴系，法向运动微分方程为F ma n =即
mgf r m =max 2ω 解得 2max ωs
f g r = （7分）
七 、图示系统中，均质圆轮O 的质量为，半径为1m R ，常值转矩为M ，物体A 的质量为 ， 与斜面间的动摩擦系数为，斜面的倾角为2m f θ，绳的倾斜段与斜面平行。
系统从静止开始运动，试求轮转过ϕ角时的角速度和角加速度。
(15分)
解： 01=T 202222
121ωJ v m T +=)2(42122m m R +=ω
（5分） s g fm s g m M W ⋅−⋅−=∑θθϕcos sin 2
2 由 得
∑=−W T T 12)
2()]cos (sin [421222m m R f gR m M ++−=ϕθθω ； )2()]cos (sin [42122m m R f gR m M ++−=ϕθθω （5分） t m m R f gR m M t d d )
2()]cos (sin [4d d 22122ϕθθωω++−= ；)2()]cos (sin [2d d 2122m m R f gR m M t ++−==θθωα（5分）。