随车起重机设计
随车起重运输车液压系统设计(前期报告)
本科毕业设计（论文）前期报告毕业设计（论文）题目：随车起重运输车液压系统设计专业：车辆工程学生信息：学号1234567、姓名:、班级：指导教师信息：教师号、姓名:、职称:报告提交日期：2011年3月31日一、文献综述1.随车起重运输车概述随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。
它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。
[1]随车起重运输车的起重机类型，可分为液压式和机械式两类。
由于液压式起重机具有结构紧凑、操纵方便、质量小等优点，因此随车起重运输车几乎均装备液压起重机。
[2]2.随车起重运输车液压系统（1）、构成形式随车起重运输车工作装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。
随车起重运输车得液压系统一般由发动机经取力装置或直接驱动液压泵，液压油从液压油箱进入液压泵建立压力，按作业需求由控制阀组将压力油分配给相应的机构，或在待命状态时使压力油直接流回液压油箱（卸荷），减少功率消耗。
随车起重运输车为了简化传动系统和减轻自重，常以底盘的发动机作液压系统的动力源。
液压泵和液压油箱布置在下车上，压力油经中心回转接头进入上车。
[3]随车起重运输车的液压系统一般为开式系统，其结构简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。
为满足各机构的多种作业速度需求，常采用双泵或多泵的液压泵组供油。
小型的随车起重运输车多采用单泵或双泵的定量系统，靠调节发动机转速或阀控装置节流调速，后者的功率损耗较大、传动效率低，但它结构简单、成本低、操纵方便、维护容易。
开式变量液压系统广泛应用于大中型随车起重运输车，这种系统兼有容积调速和节流调速，调速范围大，传动效率和功率利用率均优于定量系统。
随车起重机设计概论
技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。
它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。
随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。
目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
HGC5080随车起重运输车的改装设计
摘要随车起重运输车既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车的货物装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。
在查阅大量相关资料的基础上，设计的主要内容有：二类底盘的选型；总体布置；起重装置的设计计算选型；液压装置设计计算选型；辅助系统设计；整车性能分析。
其中设计的重点在于起重装置设计计算选型，在这一部分主要完成参数的选择，包括：起重量，起升高度、幅度，工作速度。
还有起吊支腿的设计计算，包括：支腿型式的选取，支腿跨距的确定，支腿压力计算和支承液压缸的选择。
其中液压装置设计计算与选型是本次设计的难点。
最后经过整体的计算分析与校核，设计出结构性能合理，符合技术要求的随车起重运输车。
关键词：改装设计；总体布置；起重装置；液压系统；二类底盘ABSTRACTNot only does the lift truck has transport functions of ordinary lorry truck, but also has lifting cranes loading and unloading functions. It can complete loading and unloading goods of its own, in addition it also can complete loading and unloading goods between trucks and trucks.This design discussed the modification of lift truck. This design is based on looking for a large number relevant information. The main contents are: the selection of two types of chassis; general layout; selection of lifting gear design calculations; selection of design and calculation of hydraulic equipment; support system design; vehicle performance analysis. Which focuses on the design selection of lifting equipment design calculations, completed in this part of the main parameters of the options, including: from the weight, lifting height, amplitude and working speed. There are lifting outrigger design calculations, including: the selection of leg type, the determination of leg span, outrigger cylinder pressure calculation and supporting choice. One design, calculation and selection of hydraulic devices is the difficulty of this design. Finally, after overall calculation and analysis ,the structural performance is reasonable, meeting the technical requirements of lorry crane truck. Keyword:Conversion design of the sewage ship; General arrangement; Lifting gear;Hydraulic system; Chassis type目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1选题背景、研究目的及意义 (1)1.2 随车起重运输车的发展与前景 (1)1.3本设计的目标和主要内容 (3)1.4 本设计的方法 (4)第2章随车起重运输车方案设计与分析 (5)2.1 随车起重运输车的结构 (5)2.1.1随车起重运输车的概念 (5)2.1.2随车起重运输车的分类 (5)2.1.3随车起重运输车的组成 (6)2.2随车起重车参数的估算 (6)2.2.1随车起重运输车的整车基本参数的估算 (6)2.2.2随车起重运输车起重装置的参数选择 (7)2.3随车起重运输车底盘的选取 (7)2.3.1汽车底盘选型要求 (7)2.3.2底盘选型 (7)2.3.3底盘的选取 (8)2.4本章小结 (8)第3章随车起重运输车工作装置的设计 (9)3.1 副车架的改装设计 (9)3.1.1 副车架外形设计 (9)3.1.2 副车架选材 (9)3.2起重机机架的设计 (10)3.2.1 机架的外形设计 (10)3.2.2 机架选材 (10)3.3 起重臂的设计计算及校核 (10)3.3.1相关参数估计 (10)3.3.2起重机起重臂的运动学分析 (11)3.3.3起重机起重臂的校核 (13)3.4 起重机回转机构的设计 (14)3.4.1 回转机构外形设计 (14)3.4.2 回转机构选型 (14)3.5 本章小结 (14)第4章液压系统的设计与选型 (15)4.1副车架的改装设计 (15)4.1.1液压缸的选型与设计 (15)4.1.2液压缸的最大载荷 (16)4.1.3 确定系统工作压力 (18)4.1.4 液压缸的内径计算 (18)4.1.5 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (19)4.1.6 液压缸活塞杆直径的计算 (21)4.1.7 液压缸活塞杆强度校核 (21)4.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核 (22)4.1.9 液压缸的工作压力 (24)4.1.10 液压缸的流量 (25)4.2液压阀的选择 (25)4.3本章小结 (25)第 5章随车起重运输车主要性能计算 (27)5.1动力性计算 (27)5.1.1发动机外特性 (27)5.1.2汽车的行驶方程式 (28)5.1.3动力性评价指标 (30)5.1.4 随车起重运输车整车动力性计算 (31)5.2燃油经济性计算 (34)5.3随车起重运输车稳定性计算 (35)5.4 本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)第1章绪论1.1选题背景、研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。
随车起重机项目规划设计方案
随车起重机项目规划设计方案规划设计/投资分析/实施方案摘要说明—随车起重机是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
该随车起重机项目计划总投资17953.19万元，其中：固定资产投资14873.94万元，占项目总投资的82.85%；流动资金3079.25万元，占项目总投资的17.15%。
达产年营业收入23984.00万元，总成本费用18376.55万元，税金及附加302.49万元，利润总额5607.45万元，利税总额6683.38万元，税后净利润4205.59万元，达产年纳税总额2477.79万元；达产年投资利润率31.23%，投资利税率37.23%，投资回报率23.43%，全部投资回收期5.77年，提供就业职位517个。
报告内容：概论、背景、必要性分析、项目市场分析、产品规划分析、项目选址研究、工程设计说明、工艺方案说明、环保和清洁生产说明、安全生产经营、投资风险分析、节能评价、进度方案、投资估算与资金筹措、项目经济效益可行性、项目综合结论等。
规划设计/投资分析/产业运营随车起重机项目规划设计方案目录第一章概论第二章背景、必要性分析第三章产品规划分析第四章项目选址研究第五章工程设计说明第六章工艺方案说明第七章环保和清洁生产说明第八章安全生产经营第九章投资风险分析第十章节能评价第十一章进度方案第十二章投资估算与资金筹措第十三章项目经济效益可行性第十四章招标方案第十五章项目综合结论第一章概论一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx（集团）有限公司（二）公司简介公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。
公司一直秉承“坚持原创，追求领先”的经营理念，不断创造令客户惊喜的产品和服务。
公司能源计量是企业实现科学管理的基础性工作，没有完善而准确的计量器具配置，就不能为企业能源消费的各个环节提供可靠的数据，能源计量工作也是评价一个企业管理水平的一项重要标志；项目承办单位依据ISO10012-1标准建立了完善的计量检测体系，并通过审核认证；随后又根据国家质检总局、国家发改委《关于加强能源计量工作的实施意见》以及xx省质监局《关于加强全省能源计量工作的通知》的文件精神，依据国家《用能单位能源计量器具配备和管理通则》（GB17176-2006）的要求配备了计量器具并实行量化管理；项目承办单位已经建立了“能源量化管理体系”并通过了当地质量技术监督局组织的评审认证，该体系的建立，进一步强化了项目承办单位对能源计量仪器（设备）的管理力度，实现了以量化管理促节能，提高了能源计量数据的真实性、准确性，凭借着不断完善的能源量化体系，实现了对各计量数据进行日统计、周分析、月汇总、年总结，通过能源计量数据的有效采集、处理、分析、控制，真实反映了项目承办单位能源消费的实际状态，为节能降耗、保护环境、提高企业的市场竞争力，做出了积极的贡献，从而大大提高了项目承办单位的能源综合管理水平。
SQ63吨随车起重机毕业设计曹聪
1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。
随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。
随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重机行业发展形势分析国际环境：近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。
2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19%。
目前国际市场发展表现主要特征为：一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。
据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来5-8年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。
06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。
今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长5.37%和5.5%。
其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长6.06%和2.69%，比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。
此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。
从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。
但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。
汽车随车起重机设计
摘要6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。
本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。
它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。
本文主要内容如下：起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。
减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。
机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。
起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。
箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。
为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。
回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。
即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。
这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。
[关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承Abstract6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing目录1 起升机构的设计 (1)起升机构的根本参数计算 (1)1.1.1传动方案 (1)1.1.2根本参数的计算 (1)1.2 钢丝绳的设计与选用 (3)1.3 滑轮及滑轮组设计 (4)1.3.1 选材与材料 (4)1.3.2 滑轮直径D (5)1.3.3 绳最大偏角 (5)1.3.4 滑轮轴设计 (5)1.3.5 滑轮轴承的设计与校核 (6)1.4 吊钩的设计与选用 (6)1.4.1 选材 (6)1.4.2 构造 (6)1.4.3 吊钩挂架 (6)1.4.4 横梁 (6)1.5 卷筒设计 (7)1.5.1 名义直径 (7)1.5.2 卷筒的长度 (7)1.5.3 卷筒厚度 (8)1.5.4 卷筒强度校核 (8)1.6 减速器设计 (8)1.6.1 总传动比及其分配 (8)1.6.2 传动装置的运动参数计算 (8)1.6.3 齿轮设计 (9)1.6.4 棘轮设计 (15)1.6.5 轴的设计 (16)2 起重臂的设计 (25)2.1 三铰点设计 (25)2.2 起重臂设计 (26)2.2.1 起重臂根本参数计算与选用 (26)2.2.2 起重臂的形状及主要计算参数 (27)3 回转机构的设计 (32)3.1 回转支承的选用 (32)3.1.1 简介 (32)3.1.2 载荷计算 (32)3.1.3 阻力矩计算 (33)3.1.4 校核 (34)3.1.5 回转减速机输出扭矩 (34)3.2 回转减速器的选用 (35)3.3 支腿反力的计算 (36)参考文献 (37)设计总结 (38)致谢 (39)1起升机机构设计1.1 起升机构的根本参数计算1.1.1 传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最根本的机构。
一种小吨位随车起重机回转机构设计及有限元分析
及 以 上 吨 位 的 随 车 起 重 机 。 随 着 随 车 起 重 机 设 计 及 制
造技 术 的不断 成熟 ， 用户 对 回转机 构 的紧凑 性 、 可 靠 性
随 车起 重 机工 作 时 的轴 向力 依 次传 递 给 转筒 、 齿
１ 起 重 机 技 术 指 标
某 型军用 特种 车辆 随 车起重 机 的技术 要求 如下 ：
（ １ ）额 定 起 吊 重 量 ３ ０ ０ ０ ｋ ｇ 。 （ ２ ）回 转 角 度 ≥ １ ８ ０ 。 。
２ 起 重 机 回转 结 构 设 计
２ ． １ 组 成
３ 有 限 元分 析
３ ． １ 静 载 荷 计 算
随 车 起 重 机 旧 转 机 构 如 图 １
首 先 确 定 回转 机 构 受 力 最 恶 劣 的 工 况 ．对 于 折 臂 式 随 车 起 重 机 的 上 部 结 构 而 言 ，各 结 构 件 受 力 最 恶 劣 的工 况为随 车起重机 工作 幅度最大 时 ， 如 图 ２所 示 。 根
首 先 驱 动 回 转 机 构 的 齿 条 作 直 线 往 复 运 动 ，齿 条 带 动齿 轮转 动 ， 由于齿 轮与转 筒 花键连 接 ， 与 空 心 轴 过 盈连接 ， 则齿轮、 空 心轴 、 转筒 、 微 调 螺 母 及 吊臂 底 座 一 起 在 外 护 套 内 回转 ， 从 而 实 现 起 重 机 吊 臂 底 座 的 回转 。
（ ３ ）最 大 工 作 范 围 ≥ ５ ０ ０ ０ ｍｍ。 （ ４ ）结 构 紧 凑 、 性能可靠 、 拆 卸 及 维 护 方便 ， 具 有 良好 的 防 尘 、 防湿 热 、 防盐雾 、 抗 振及 防 冲击 的措施 。
随车起重机毕业设计
随车起重机毕业设计随车起重机毕业设计随车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑、道路施工、港口、仓储等领域。
作为一名机械工程专业的毕业生，我决定选择随车起重机作为我的毕业设计课题。
1. 设计背景随车起重机是一种移动式起重设备，具有灵活、高效的优点。
然而，在实际应用中，随车起重机的安全性和稳定性问题成为了制约其发展的关键因素。
因此，我希望通过我的毕业设计，能够对随车起重机进行改进和优化，提高其安全性和稳定性。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先确定了几个设计目标。
首先，我希望能够提高随车起重机的工作效率，减少工作时间和人力成本。
其次，我希望能够提高随车起重机的安全性能，减少事故的发生概率。
最后，我希望能够提高随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
3. 设计方案为了实现上述目标，我设计了以下几个方案。
首先，我对随车起重机的结构进行了改进，增加了一些支撑装置，以提高其稳定性。
其次，我对随车起重机的控制系统进行了优化，增加了一些传感器和监控装置，以提高其安全性。
最后，我对随车起重机的动力系统进行了改进，提高了其工作效率。
4. 设计过程在进行设计过程中，我首先进行了相关的文献调研，了解了随车起重机的基本原理和现有的设计方案。
然后，我进行了一系列的实验和模拟，测试了不同方案的性能和效果。
最后，我根据实验和模拟结果，对设计方案进行了优化和调整。
5. 设计结果经过一段时间的努力，我成功地完成了我的随车起重机毕业设计。
在最终的设计结果中，我成功地提高了随车起重机的工作效率，减少了工作时间和人力成本。
同时，我也成功地提高了随车起重机的安全性能，减少了事故的发生概率。
最后，我成功地提高了随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
6. 结论通过我的毕业设计，我对随车起重机有了更深入的了解，并成功地提出了一些改进和优化的方案。
我相信，这些方案将对随车起重机的发展和应用产生积极的影响。
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目
录
1 概述........................... ......................................................................................1 1.1 起重机的概念 .......................................................................................... 1 1.2 随车起重机行业发展形势分析 .............................................................. 1 1.3 国内随车提升机行业发展的制约因素 .................................................. 3 1.4 产品介绍 .................................................................................................. 4 2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定 ................................................ 7 2.1 可行性分析 .............................................................................................. 8 2.2 随车起重装置方案确定 ........................................................................ 10 3 起升机构的设计 .............................................................................................. 13 3.1 起升机构的传动方案 ............................................................................ 14 3.2 起升机构基本参数计算 ........................................................................ 14 3.3 钢丝绳的设计 ........................................................................................ 17 3.4 吊钩的设计 ............................................................................................ 18 3.5 卷筒的设计 ........................................................... 20 3.6 滑轮组的设计 ........................................................................................ 23 3.7 减速器的设计 ........................................................................................ 23 4 变幅机构的设计 .............................................................................................. 43 4.1 三铰点设计 ............................................................................................ 43 4.2 起重臂设计 ............................................................................................ 44 4.3 变幅油缸的选用 .................................................................................... 48 5 回转结构的设计 .............................................................................................. 49 5.1 回转支承的选用 .................................................................................... 49 5.2 回转减速机的选用 ................................................................................ 51 5.3 支腿反力计算 ........................................................................................ 52 6 结论 ................................................................................................................ 53 参考文献 .............................................................................................................. 54 致 谢 .............................................................................................................. 55