生产流水线的控制
PLC控制技术 任务21 生产流水线小车控制
1.2工作目标
✓ 掌握SFC块和梯形图块混合编程方法； ✓ 掌握急停、停止等处理方法； ✓ 掌握保持型辅助继电器使用。
生产流水线小车控制
02
PART TWO
ห้องสมุดไป่ตู้知识准备
生产流水线小车控制
2.1 编程思路
整体框架
顺序程序段
（加工流程）
梯形图段
（停止、断电、急停等）
生产流水线小车控制
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014
输出 电机正转接触器KM1 电机反转接触器KM2
数码管B0 数码管B1 数码管B2 数码管B3 数码管B4 数码管B5 数码管B6
Y000 Y001 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016
PLC控制技术（三菱FX3U机型）
任务21 生产流水线小车控制
主讲：吕家将 生产流水线小车控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
生产流水线小车控制
01
PART ONE
任务描述
生产流水线小车控制
1.1 任务描述
一条生产流水线上产品需要进行四次 加工，生产流水线配有小车负责产品在原 料区和加工区之间的往返运动。小车的运 动目的地分为原料区、加工工位一区、加 工工位二区、加工工位三区、加工工位四 区，每个区位都安装一个限位开关进行位 置判断。为了判断产品的加工过程，每加 工一次，在加工显示屏都会显示相应的加 工次数，同时对于加工过程出现的半成品， 可以通过拨码器手动输入已经完成的加工 次数，自动进行余下工位的加工。
关于生产流水线电气控制系统的设计
如院传感器尧PLC 等袁数据传输网络设备袁如院交换机尧路由器等遥 传感器被用来采集生产流水线电气控制系统的状态信息尧 位置 信息等一切必要数据袁并通过网络传输设备传输至上位机袁实现 数据的统计管理与电力系统的远程控制遥
3 生产流水线电气控制系统的设计
3.1 生产流水线的程序设计 在生产流水线自动化设计开始前期袁 技术人员提出了一定 要求袁即院利用 PLC 与变频器控制交流电动机的运转袁利用交流 电动机运转带动流水线运输带运行袁 以此保障交流电动机持续 运行遥 在生产流水线运转时袁若采用二级电机袁则上述转速均可 使用曰若采用四级电机袁则应用转速为上述转速的二分之一曰若 采用六级电机袁 则可应用转速为上述转速的三分之一袁 以此类 推遥 在电气控制系统设计过程中袁按钮 SB1 可启动电动机袁使生 产线进入运行状态曰按钮 SB2 可关闭电动机袁使生产线进入静 止状态曰SB3 能够控制电动机正方向运转曰SB4 控制电动机反向 运转曰按钮 SB5 可控制电动机以一档转速运行袁以此类推袁为电 动机每项状态设置一个按钮袁 当工作人员需要电动机进入某一 状态时袁可直接利用计算机发布命令袁最后由上位机进行控制袁 既能便利人工观察袁又可提高生产流水线的自动化运转遥 3.2 电气控制系统硬件设计 在电气控制系统硬件设计中袁PLC 是不可或缺的部分袁设计 人员应将各种类型的 PLC 在体积尧价格尧速度尧功能等方面进行 比 较 遥 例 如 袁 本 次 设 计 最 终 选 择 西 门 子 公 司 S7 -200 系 列 CPU224XPCN袁该系列产品适用于单机自动化控制系统遥 系统输 入信号为开关量信号袁输出为负载三相交流电动机接触器遥 PLC 具有 10 个输出点袁14 个输入点遥 在电气控制系统自动控制生产 线时袁PLC 控制模块利用通信电缆将控制信息传输至变频器模 块袁改变电源频率袁频率变动影响与 PLC 连接的电动机袁可改变 电动机转速袁最终起到自动控制生产流水线速度的目的遥在本次 电气控制系统设计中袁 设计师采用的是具备 RS-485 通信接口 的变频器袁PLC 能够通过自身通信接口与变频器实现信息流动袁 达到控制变频器运行的目的遥 并且袁PLC 的连接袁能够灵活读取 变频器的电压尧电流等全部报警信息袁降低流水线运行故障袁提 高生产效率遥 在电气控制系统中袁变频器也是其中的重要部分袁 主要用于信息采集与传输遥
智能流水线生产控制系统的设计与实现
智能流水线生产控制系统的设计与实现随着科技的不断进步和创新，工业自动化成为了现代产业化的重要标志。
而在工业自动化中，智能流水线生产控制系统则扮演着至关重要的角色。
本文将着重讲述智能流水线生产控制系统的设计和实现，带您深度了解这项技术，并以实际案例为例，展示其在生产领域的重要作用。
一、智能流水线生产控制系统的概念智能流水线生产控制系统是指将计算机技术、自动控制技术、电子技术等先进技术应用到流水线生产控制系统中，以实现工厂生产自动化的系统。
它是在实现流水线生产基础上，结合现代科技思想、方法，以提高生产效率、降低生产成本、增强生产质量为目标的一种自动化生产控制系统。
二、智能流水线生产控制系统的设计原则智能流水线生产控制系统的设计原则可以归结为以下四个方面：1. 整合性原则整合性原则是指将自动化控制技术和计算机技术合理整合，实现生产过程的有效控制。
智能流水线生产控制系统的设计需要实现各种设备的协调工作，确保整个生产过程连续、稳定和高效进行。
2. 智能化原则智能化原则是指将自动化控制技术引入到流水线生产控制系统中，使其能够智能化、自主化运行。
对于智能化流水线生产控制系统来说，其关键在于如何将物联网、云计算、大数据等技术融入到系统中，从而实现系统的自学习、自优化和自适应控制。
3. 高效性原则高效性原则是指流水线生产控制系统的设计应当具备高效率、高稳定性和高安全性等特点。
高效性原则的实现需要面向未来，充分考虑生产过程的长远发展，设计具有高可拓展性和高灵活性的系统。
4. 数据化原则数据化原则是指将流水线生产过程中的各种数据进行采集、分析和处理，从而实现对整个生产过程的可视化、透明化操作。
通过对实时数据进行分析和处理，可以实现对于生产过程的实时监控和智能化的优化控制。
三、智能流水线生产控制系统实现的案例分析在实际实现过程中，智能流水线生产控制系统应当基于一种整体化的设计理念，采用模块结构的设计和分层式的体系结构，由此来完成各个层面的控制与管理。
流水线检验控制程序
流水线检验控制程序1、领货程序：由缝制生产经理下发生产任务单后，车间组长凭领货单到仓库领取辅料，同时将领料单交搬运工到裁床领取裁片。
2、产前会的召开：由车间主任负责联合工艺员组织生产该订单的小组的组长、组检、进行产前的讲解，列出所要注明的重点事项，并有针对性地对该款提出明确的质量要求。
3、产前样的确认：大货投产前一天或当天，由车间组长必须先做一件产前板出来，工艺员、生产经理批复后才能生产，否则，一律不准生产。
批复的首件样挂在醒目处，供员工参考。
4、投产前工作：1）每张新订单投产前，组长必须召集员工进行投产前的讲解，以及示范指导，并做一件当道工序标准样供员工参考，同时要求员工必须生产出来的第一件工序产品交组长认可后才能批量投产。
2）投产第二天就新开款发现的问题进行总结，提醒员工在生产过程中容易产生的错误，并采取防范措施。
同时将犯错误的员工错误的过程讲解出来，以引起其他员工的警示。
5、初期检查：1）组长必须每天不定期地对生产的流水工序进行抽检，对不合格的应要求员工立即改正，并找出产生不合格品的原因。
2）组检投产初期应到车位上进行工序的巡视检查，特别是对重点工序更是要深入细致地检查，将存在的问题及时检查出来，避免批量的返工。
3）对重点工序生产完毕后，组检必须先对工序进行100%检查合格后才能转入下一道工序生产，不合格的流水工序不能进入下一道（如贴后袋、装拉链、装前袋、埋夹等）。
6、工艺员首十件控制：在不缺少物料的情况下，首十件产品一般应在第二天就下流水线，首十件产品下线后工艺员应进行洗水前的检查，包括所用的物料是否正确，工艺有无差错以及洗水前的尺寸是否吻合，并记录好所有的数据，等洗水回来后再进行重复测量。
工厂生产流水规章制度
工厂生产流水规章制度第一章总则第一条为了规范工厂生产流水作业，提高生产效率，保障生产安全，制定本规章制度。
第二条工厂生产流水是指将生产任务分解成若干个工序，通过流水线的形式将产品从一道工序传递至下一道工序，实现高效生产。
第三条生产流水是工厂生产的重要方式，必须按照规章制度进行管理，确保生产任务的顺利完成。
第四条生产流水规章制度适用于工厂所有生产线，各部门和职工必须严格遵守。
第五条工厂生产流水规章制度的制定、修改和解释，由厂长或其委托的负责人负责。
第六条厂长、生产主管以及相关职工要认真学习和执行生产流水规章制度，如有违反将受到相应的处理。
第七条工厂生产流水规章制度的具体内容，包括生产流程、生产准备、生产执行、生产结束等方面的规范。
第八条工厂生产流水规章制度在执行过程中，如有需要调整，必须经过相关负责人的批准，履行相应的手续。
第二章生产流程第九条工厂生产流水的生产流程应当符合产品加工工艺流程，确保产品质量。
第十条生产流程应当明确每一个生产环节的工序、工时、责任人等具体内容，以确保生产的有序进行。
第十一条生产流程的调整必须经过工艺、生产等相关部门的审批，确保产品加工质量不受影响。
第十二条生产流程的变更必须及时通知生产线上的相关人员，做好生产调整。
第十三条对于工厂新上线的产品，必须制定相应的生产流程，并经过试点生产后方可正式投入生产。
第十四条生产流程中的各个环节，必须按照规定的顺序和标准进行操作，不得随意更改。
第三章生产准备第十五条生产流水开始前，必须对生产线进行充分的准备，确保设备完好、原料齐全、人员到位。
第十六条在生产准备阶段，必须对设备进行检查维护、清洁保养，确保设备正常运转。
第十七条生产准备时，必须对原料进行质量检查，确保原料符合产品加工要求。
第十八条生产准备时，必须对操作人员进行培训，确保操作人员熟悉操作流程、安全规范。
第十九条生产准备时，必须对生产环境进行清洁消毒，确保产品加工环境卫生。
第二十条生产准备完成后，必须由相关负责人进行确认，方可执行生产流水。
流水线的使用、维护、保养、清洁标准操作规程
1. 目的：
识别、提供并维护为实现产品的符合性所需要的基础设施。
2.范围：
适用于公司为实现产品的符合性所需基础设施。
3.职责：
3.1负责对生产设备的使用、维护和管理的实施。
3.2 设备组负责对实现产品的符合性所需要的基础设施的采购控制。
3.3 各执行部门负责设备的使用、维护和保养的实施。
4.内容：
4.1 生产前准备
4.1.1检查所有急停按扭是否处于非工作状态，否则使其恢复闭，一切正常才能投入使用。
4.1.2 操作台面上是否有异物，并清理干净。
4.2 生产操作程序
4.2.1 打开流水线电源控制柜电源，电源指示灯亮。
4.2.2 调整变频器的输出频率，变频器启动，显示屏显示数值为50或者初始设定值，
4.2.3 根据生产需要调整流水线的速度，生产过程中如有那一工位出现装配故障需及时按下按扭使流水线停止运论转，并旋转向外拔出急停按钮使其恢复。
4.2.4 排除故障后，方可由电源控制柜处重新启动流水线
5.注意事项：
5.1设备的各机械构件电路和操作程序，操作人员不得擅自拆装，如有异常，需及时联系生产公司。
5.2整机金属外壳必须可靠接地，以保证操作人员和设备的安全。
5.3设备在使用过程中如果发生超载、打火等事故，必须按紧急停止操作按钮。
断开电源开关，并迅速检查原因。
5.4设备在清洗过程中必须切断电源和气源，等所有原器件复原后才能开始工作。
5.5按下电机停止按钮后，停止指示灯亮，流水线停止运行
6.维护保养：
6.1每次使用完毕，立即清洁设备。
6.2 流水线应由专人开启、关闭、保养。
工业自动化流水线控制系统设计与实现
工业自动化流水线控制系统设计与实现随着科技的不断进步和发展，工业自动化成为现代工业生产的重要组成部分。
在大多数生产过程中，流水线系统被广泛应用，以提高生产效率和降低劳动力成本。
因此，设计和实现一个高效可靠的工业自动化流水线控制系统至关重要。
一、设计和规划流水线系统在设计工业自动化流水线控制系统之前，首先要对整个生产过程进行分析和规划。
这包括确定生产线上所需的机械设备、传感器和执行器，以及确定物料的流动路径和工艺流程。
此外，还需要考虑生产速度、生产质量和安全性等因素。
通过仔细的规划和设计，可以确保流水线系统的高效运行和最佳生产结果。
二、选用合适的硬件设备选用合适的硬件设备对于流水线控制系统的设计和实现至关重要。
这些设备包括PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器和人机界面等。
PLC是流水线控制系统的大脑，它负责接收和处理传感器信号，并控制执行器的动作。
传感器用于检测物料的位置、速度和质量等信息，而执行器用于控制物料的运动和加工过程。
人机界面可以方便操作人员对流水线系统进行监控和控制。
三、开发和编程控制系统流水线控制系统的开发和编程是设计和实现过程中的核心部分。
在编程控制系统时，需要根据实际需求编写相应的逻辑控制程序。
这些程序包括流水线的启动和停止、物料的进料和出料、故障检测和处理等功能。
此外，还需要编写相应的报警和记录日志的程序，以便及时发现和处理异常情况。
通过精确和可靠的编程，可以确保流水线控制系统的稳定运行和高效生产。
四、测试和调试系统在流水线控制系统设计和实现完成后，需要进行测试和调试。
这包括检查硬件设备的连接和功能是否正常，验证编程逻辑是否准确和可靠。
通过实际测试，可以发现和解决潜在的问题，确保系统的稳定性和可靠性。
五、优化和改进系统工业自动化流水线控制系统的设计和实现是一个持续改进的过程。
一旦系统开始运行，就可以通过监控和分析实时数据来优化系统的性能和效率。
根据生产过程中的实际需求，可以进行系统参数的调整和优化，以提高生产效率和质量。
车间流水线管理制度
车间流水线管理制度第一章总则第一条为了规范车间流水线生产管理制度，提高生产效率，确保产品质量，保障生产安全，制定本管理制度。
第二条本管理制度适用于车间设备流水线生产管理。
第三条车间流水线生产管理应遵循“安全第一、质量第一、效率第一、节能降耗”的原则。
第二章车间流水线的组织与调度第四条车间流水线生产工艺按照标准流程进行组织与调度。
第五条车间流水线生产计划由生产计划部门负责制定，生产计划部门要根据订单情况，合理安排车间流水线生产计划。
第六条车间流水线生产计划应按照“先进、优质、低耗”的原则进行制定。
第七条生产计划部门制定的车间流水线生产计划应在质量、产量和时间上做到合理配置。
第八条生产计划部门应及时将生产计划通知给车间流水线生产负责人员，并做好后续跟踪和监控。
第三章车间流水线的生产管理第九条车间流水线生产应按照生产计划进行组织，保证各工序之间的衔接与顺畅。
第十条车间流水线生产过程中，应按照工艺要求进行操作，保证产品质量。
第十一条车间流水线生产过程中，应及时调整生产进度，遇到问题要在第一时间报告上级进行协调解决。
第十二条车间流水线生产过程中，应及时掌握生产情况，记录生产数据，分析生产原因，提出改善措施。
第十三条车间流水线生产过程中，应做好设备保养工作，确保设备正常运行。
第十四条车间流水线生产过程中应做好现场环境整治，保证生产现场整洁及生产秩序。
第四章车间流水线的质量管理第十五条车间流水线生产质量管理应按照相关标准要求进行操作，确保产品质量。
第十六条第十七条车间流水线生产过程中，应定期进行质量抽检，并记录相关数据。
第十八条车间流水线生产过程中，应做好质量异常品的处理工作，确保不合格产品不进入下道工序。
第五章车间流水线的设备管理第十九条车间流水线设备管理应定期进行设备维护和保养工作，确保设备正常运行。
第二十条车间流水线设备管理应按照相关标准要求进行操作，及时发现设备故障，并及时处理。
第二十一条车间流水线设备管理应做好设备维修记录，确保设备维修工作有据可查。
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生产流水线的控制
（一）流水线的特点
流水线就是通过某种形式将很多个各自独立的个体，有机地联系在一起，并使其彼此关联，彼此制约，统一频率，统一速度，达到高效匀速生产的作业流程。
流水线的作业特点见下表。
（三）流水线常见问题
1.跟不准
流水线上第一道投入工序准确跟点，第二道工序开始就跟不准，要么在点的前面，要么在后面，越往后的工序，越跟不准，流水线工时就无法平衡。
2.没有点
流水线根本就不设节拍，当天生产快要结束前，后工序拼命清机，一台都不留下过夜。
第二天生产启动时，后工序处于待机状态，无事可做，导致“紧尾松
头”情况。
3.不跟点
从第一道工序开始，就不跟点，做完就走。
有时跳空几点，一件产品都没有；有时加塞几点，两个点里有三四件产品一起移动。
4.全承载
不只是产品，其他如托盒、空箱，甚至连私人物品、小食品等都用流水线来传递。
以上这些问题不但没有发挥流水线的优点，相反还会直接导致作业品质的下降。