5. 起重机械

，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸 悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面 广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
第三节桥式与门式起重机 一、桥式起重机 二、门式起重机 (一)门式起重机的类型 门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式来进行 分类。
1．按门框结构形式分类 (1)全门式起重机：主梁无悬挂，小车在主跨度内运 行。 (2)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地 的土建要求而定。 (3)双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其 结构的受力和场 地面积的有效利用都是合理的。 (4)单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地 的限制而被 选用。
第五章 起重机械
学习要点及目标： 了解起重机的分类、组成及其作用； 熟悉起重机械的基本结构及其主要属具； 掌握起重机械的主要性能参数。
第一节起重机械概述
一、起重机械的作用与分类 起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升 降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载 等作业要求。
千斤顶 滑车
第一节起重机械概述
一、起重机械的作用与分类 二、起重机的组成及其作用 工作机构、金属结构、动力装置与控制系统：
……………… (四)控制系统：操纵装置和安全装置。 控制系统则是解决各机构怎样运动的问题。 例如，动力传递的方向、各机构运动速度的快慢，以 及使机构制动和停止等。 控制系统设有离合器、制动器、停止器、液压传动中
三、手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦 1．手拉葫芦 2．手扳葫芦 3．电动葫芦 电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重 轻，操作简单，使用方便等特点。
第二节 轻小型起重机械 四、卷扬机 由动力驱动的卷筒通过挠性件(钢丝绳、链条)起升、 运移重物的起重设备。
卷扬机：建筑卷扬机、林业用卷扬机、船用卷扬机和 矿用卷扬机；
一、千斤顶
一、千斤顶
二、滑车 滑车是独立的滑轮组，是一种重要 的吊装工具。 它结构简单，使用方便。
三、手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦 1．手拉葫芦 由链轮、手拉链、传动机械、起重链及上、下吊钩 等几部分组成。
三、手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦 1．手拉葫芦 2．手扳葫芦 由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条，来带动取物位置 运动的起重葫芦。
2．跨度和悬臂长度 门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因 素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的 前提下，应尽量减少跨度 二、门式起重机
(一)门式起重机的类型 (二)门式起重机的选用
…………………… 3．轮距的确定原则 (1)能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求； (2)货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面剐架； (3)注意与跨度成一定比例关系。 轮距/跨度=l/4～l/6。
高起重性能、节约钢材、提高起重机的可靠性都有重要意 义。
第一节起重机械概述
一、起重机械的作用与分类 二、起重机的组成及其作用 工作机构、金属结构、动力装置与控制系统： (一)工作机构 (二)金属结构 (三)动力装置 是起重机的动力源，是起重机的重要组成部分。它在 很大程度上决定了起重机的性能和构造特点。 轮式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机， 对于大型汽车起重机，有的上下车各设一台内燃机， 分别 供应起重作业(起升、变幅、回转)的动力和运行机构 的动力。 塔式起重机、门座起重机、桥式起重机和龙门起重机 的动力装置是外接动力电源的电动机。
(3)回转速度 空载情况下，回转台每分钟的转数，单位：r/min。
(4)行走速度 空载情况下，行走时最大的速度，单位：m/min。
第二节 轻小型起重机械 轻小型起重机械：千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机等。 特点：轻小简练，使用方便的。 适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重没 备尤其适用在无电源的场合使用。
第三节桥式与门式起重机 一、桥式起重机 二、门式起重机 (一)门式起重机的类型 (二)门式起重机的选用 (三)龙门起重机
大多在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞 、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿； 跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通 过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统。这 样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力 ，也可补偿桥架纵向的温度变形。 龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行 或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。 桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都
按卷筒数量分为单筒、双筒和多筒卷扬机；
按速度分为快速、慢速和多速卷扬机；
按驱动方式可以分为手动绞车及电动绞车
手动绞车：L-螺旋载重制动器 2-棘爪
(b)电动绞车 1-电动机 2-制动器 3-减速器 4-卷筒 5-鼓形控制器
第三节桥式与门式起重机 一、桥式起重机 用吊钩、抓斗或电磁盘来装卸货物。 它由桥架和起重小车两大部分组成。 按桥架结构分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。 桥式起重机的吊运方式由大车的纵向运动，小车的横 向运动，以及起升机构的升降运动所组成。这些运动构成 了一个长方体的大范围作业空间。
1．起升机构 2．变幅机构 3．回转机构 一部分相对于另一部分做旋转运动被称为回转。为实 现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。起重机 的回转运动，使其从线、面作业范围又扩大为一定空间的 作业范围
1．起升机构 2．变幅机构 3．回转机构 4．运行机构 轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门 设计的轮胎底盘。 履带式起重机的运行机构就是履带底盘。 桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机和门座起重机 的运行机构，是专门设计的在轨道上运行的行走台车。
2．按主梁结构形式分 (1)单主梁门式起重机 (2)双梁式起重机
双梁起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好、 品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相 比要大些，造价也较高。
第三节桥式与门式起重机 一、桥式起重机 二、门式起重机 (一)门式起重机的类型 (二)门式起重机的选用 1．单主梁和双梁门式超重机的选用 起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求 ，宜选用单主梁式： 如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重 件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
吊大重量的称为主起升机构或主钩； 吊小重量的称为副起升机构或副钩。 副钩的起重量一般为主钩的1/5～1/3或更小。 为使重物停止在空中某一位置或控制重物的下降速 度，在起升机构中必须设置制动器或停止器等控制装置。 车。
1．起升机构 2．变幅机构 变幅：改变取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴 线之间的距离(幅度)。 起重机通过变幅，能扩大其作业范围。即由垂直上下 的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。不同类型的起 重机，变幅形式也不同。
要把一个重物从某一位置搬运到空间任一位置，则此重物 不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动。
起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构是起重机 的四大基本工作机构。
1．起升机构 是起重机最主要的机构，也是其最基本的机构。 它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成 大型起重机往往备有两套起升机构：
H-起升高度 A-有效幅度 A1-单胎工作幅度 A2- 双 胎 工 作 幅 度 R-工作幅度
4．工作速度 (1)起升速度 起重吊钩上升或下降的速度，单位：m/min。
(2)变幅速度 变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速 度，单位：m/min。 俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落 的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。
1．单梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与 钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用 葫芦作为起升机构部件装配而成。 电动单梁桥式起重机的工作速度、生产率较手动的高 ，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行 机构、电动葫芦(或由电动葫芦作主要部件的电动起重小 车)及电气设备等部分组成。
第一节起重机械概述
一、起重机械的作用与分类 二、起重机的组成及其作用 工作机构、金属结构、动力装置与控制系统： (一)工作机构 (二)金属结构 桥式类型起重机的桥架、支腿 臂架类型起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架和 塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。 起重机的金属结构是起重机的骨架，它承受起重机的 自重以及作业时的各种外载荷。 起重机的各工作机构的零部件都是安装或支承在金属 结构上的。 合理的起重机金属结构设计，对减轻起重机自重、提
1．按门框结构形式分类 (1)全门式起重机a：主梁无悬挂，小车在主跨度内运 行。 (2)半门式起重机b：支腿有高低差，可根据使用场地 的土建要求而定。
1．按门框结构形式分类 …………………………… (3)双悬臂门式起重机c：最常见的一种结构形式，其 结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 (4)单悬臂门式起重机d：这种结构形式往往是因场地 的限制而被选用。
的各种操纵阀、各种类型的调速装置和起重机上专用的安 全装置等部件。
第一节起重机械概述 一、起重机械的作用与分类 二、起重机的组成及其作用 三、起重机械的主要性能参数 起重量、幅度、起升高度、跨度、工作速度。
1．起重量 起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊 索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一 个重要参数。单位用“t”表示。 最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起 吊的最大起重量； 最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允 许起吊的最大起重量。 额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊 的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。
第三节桥式与门式起重机 一、桥式起重机 二、门式起重机 (一)门式起重机的类型 (二)门式起重机的选用
…………………… 4．门式起重机间距尺寸确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输 车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。 一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m 以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的 间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。 另外，门式起重机电气设备的选用应符合通用门式起 重机GB/T14406—1993的有关规定。