虚拟现实技术之系统集成技术
2.虚拟现实技术的体系结构和关键技术ppt课件
1.1 视觉生成基本原理：光线跟踪的方法
假设从视点V通过屏幕象素 e向场景投射光线交场景中 的面点一向景在个物象象P1于素素V方P点的1向,光eP辐亮处2, 射度…的的，可,P光则见m 亮可,点那度生，么决成象离定一素视。幅e点如完的最此整光近求的亮的出真度P视实应1域感就由内图是P每象1画。
e
每一点的光亮度求法
I = Ic + ts Is + tt It
其中： I ： 可见点 P 处的光亮度。 Ic： 局部光照亮度 ts Is：环境镜面反射光亮度 tt It： 规则透射光亮度
光线跟踪技术(ray tracing)
视觉生成的基本内容
在图形设备上生成逼真视景必须完成四个基本任务： 1. 用数学方法建立所需要三维场景的几何描述 2. 将三维几何描述转换为二维视图
By SensAble Technologies
/products/phantom_ghost/phantom-omni.asp
力反馈手套RMⅡ
RMⅡ像一付手套似的戴在 用户的手上。主要结构 包括一个小平台，上面 架着四个特制的汽缸。 每个汽缸轴的顶端都和 相应的指尖相连接，轴 和指尖的连接通过“Y” 形的连接物。一个简单 的细皮手套被作为传感 器/反馈系统的支持结构。
多边形(三角形)表示方法
这种方法又称为表面或边界表示方法，即物体 的立体几何信息是通过它们的边界面或包围面 来表示的。而物体的边界面或包围面（即物体 的表面）可以用多边形表示。
结构立体几何表示方法
这种方法又称为体积表示方法。这种表示方法 中，物体被表示为一个三维体积基元的集合及 它们之们的布尔运算：并、交及差。
在视景表示时，对于有些细节，不需要建立相 应的多边形表示，为了达到很好的视觉效果， 只需要建立简单的几何模型，然后在几何模型 的面上贴上对应的逼真图片就可以了。这种方 法称为纹理映射方法。
系统集成的组成及应用
系统集成的组成及应用系统集成是指将各种独立的软件和硬件组件整合在一起，以实现特定的功能或满足特定的需求。
它是现代信息化建设的重要组成部分之一，广泛应用于各个领域，如企业管理、工业控制、智慧城市等。
本文将介绍系统集成的组成和应用。
系统集成的组成主要包括硬件、软件、网络和数据。
硬件是系统集成的基础，它包括各种设备、传感器、仪器等，用于采集、处理和传输数据。
软件是系统集成的核心，它包括各种应用软件、操作系统和算法等，用于控制硬件设备和处理数据。
网络是系统集成的连接和通信基础，它可以是局域网、广域网或互联网等，用于实现设备之间的信息交流和数据传输。
数据是系统集成的重要内容，它包括各种信息、图像、声音等，用于支持系统的决策和运行。
在企业管理方面，系统集成可以应用于各个业务环节，如人力资源管理、财务管理、供应链管理等。
通过将不同的软件系统整合在一起，可以实现信息的共享与交流，提高工作效率和管理水平。
例如，可以将人力资源管理系统、财务管理系统和供应链管理系统整合在一起，实现人事和财务数据的一体化管理，提高企业决策的准确性和实时性。
在工业控制方面，系统集成可以应用于各种自动化生产设备和机器人系统。
通过将各种传感器、执行器和控制系统整合在一起，可以实现生产过程的智能化和自动化。
例如，可以将温度传感器、压力传感器和流量传感器整合到一个控制系统中，实现对生产过程的精确控制和监测，提高产品的质量和生产效率。
在智慧城市方面，系统集成可以应用于城市交通、公共安全和环境监测等领域。
通过将各种传感器、摄像头和控制中心整合在一起，可以实现城市的智能化和可持续发展。
例如，可以将交通信号灯、摄像头和车辆管理系统整合到一个智能交通系统中，实现对交通流量的实时监测和调度，提高交通效率和减少交通事故。
除了企业管理、工业控制和智慧城市，系统集成还可以应用于医疗保健、军事防御和航空航天等领域。
通过将各种医疗设备、卫生信息系统和医疗知识库整合在一起，可以实现医疗资源的共享和医疗服务的优化。
虚拟现实与增强现实技术导论第三章虚拟现实系统的核心技术
虚拟现实与增强现实技术导论第三章虚拟现实系统的核心技术xx年xx月xx日•引言•虚拟现实系统的基本组成•虚拟现实系统的核心技术•虚拟现实系统的性能评估与优化目•虚拟现实技术的发展趋势与挑战录01引言虚拟现实技术是一种模拟真实环境或创造虚拟环境的计算机技术，通过头戴式显示器、手柄等交互设备，使用户能够身临其境地感受虚拟环境，实现身临其境的沉浸式体验。
定义虚拟现实技术具有沉浸性、交互性、想象性和仿真性等特点，能够让用户感受到身临其境的体验，并可以通过交互设备与虚拟环境进行实时交互。
特点虚拟现实技术的定义与特点虚拟现实技术的应用场景虚拟现实游戏可以让玩家身临其境地感受游戏场景，提高游戏体验。
游戏娱乐领域教育培训领域医疗领域工业设计领域虚拟现实技术可以用于模拟实验、虚拟实训等，提供更为真实和生动的教学环境。
虚拟现实技术可以用于手术模拟、康复训练等医疗过程，提高医疗质量和效率。
虚拟现实技术可以用于产品建模、场景漫游等，提高设计效率和准确性。
1950年代虚拟现实技术的概念最早由科幻作家提出，当时的技术无法实现。
1990年代虚拟现实技术进一步发展，出现了更加先进的设备和算法，如3D图形引擎和物理引擎。
2010年代至今虚拟现实技术已经成为了热门的技术领域之一，得到了广泛的应用和发展。
1980年代虚拟现实技术开始得到发展，出现了一些早期的虚拟现实设备，如头戴式显示器和数据手套。
虚拟现实技术的发展历程02虚拟现实系统的基本组成由高性能计算机、输入设备、输出设备等组成，为虚拟现实应用提供硬件支持。
虚拟现实硬件系统包括高性能的图形处理器、存储器和输入/输出设备，例如头戴式显示器、手柄、触摸屏等，用于创建虚拟环境并提供沉浸式的体验。
为虚拟现实应用提供软件平台和开发工具，实现虚拟现实技术的应用程序开发。
虚拟现实软件系统包括操作系统、开发工具、图形引擎等，用于构建和管理虚拟现实应用程序，并提供各种接口和API，方便开发者进行快速的应用程序开发。
新型系统集成技术的研究与应用
新型系统集成技术的研究与应用随着互联网技术的迅速发展，大量数据在网络上不断涌现，这对于传统的信息管理和数据处理带来了前所未有的挑战，同时也导致了信息隐私和安全问题的愈发复杂。
新型系统集成技术的研究和应用成为了解决这一问题的重要途径。
系统集成是指将不同的软件和硬件组合在一起，从而形成一个具有特定功能的系统。
新型系统集成技术是指基于云计算、物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的系统集成技术。
在新型系统集成技术下，不同的应用系统可以通过接口实现无缝连接，并进行数据共享和交互，给用户带来更加便捷、快捷的应用体验。
一、新型系统集成技术的研究现状（1）物联网技术物联网技术是指通过无线射频识别、传感器技术、网络技术、短距离通信等手段，将各种设备、物品、生产设备等连接起来，实现信息的互联互通。
物联网技术在新型系统集成技术中具有重要的地位，能够实现多设备之间的互通互联，为整个系统提供更多的数据源和应用场景。
目前，物联网技术已经在智能家居、智能交通、智能医疗等领域有着广泛的应用。
（2）云计算技术云计算技术是将计算和存储资源通过网络提供给用户，使用户可以方便地通过互联网访问虚拟化的计算资源和存储资源。
通过云计算技术，不同的应用系统可以在云端进行统一部署和管理，实现资源的共享和复用，提高系统的可扩展性和可维护性。
目前，云计算技术已经广泛应用于企业信息化、移动办公、虚拟化等领域。
（3）大数据技术大数据技术是指不断涌现的各种数据，在处理过程中，需要运用一系列的算法和软件工具、数据管理技术，从海量数据中抽取出有用信息的一种技术。
大数据技术在新型系统集成技术中发挥着重要的作用，能够实现对各种数据进行分析和处理，发现其中蕴含的规律和信息，形成有效的应用场景。
目前，大数据技术已经广泛应用于金融风控、电商推荐、人工智能等领域。
二、新型系统集成技术的应用场景（1）智能家居智能家居是指运用智能硬件和新型系统集成技术，将家庭中的各种设备联网互通，实现远程控制、自动化管理的一种应用场景。
系统集成的技术和方法
系统集成的技术和方法随着科技的不断进步和发展，信息技术产业已成为现代经济的中坚力量之一。
其中，系统集成更是信息技术产业的重要组成部分。
作为一种全新的信息技术服务模式，系统集成的技术和方法备受业界关注。
本文将围绕系统集成的技术和方法展开讨论，探究该领域的发展动态和未来趋势。
I. 系统集成概述系统集成是指将各种独立的信息系统或软件组件有机地集成在一起，形成一个完整的信息管理系统。
系统集成可以包括软硬件集成、数据集成、业务流程集成等方面。
其主要目的是通过整合各种不同的信息技术资源，满足用户多样化的需求，实现信息共享和应用的高效化，提高信息系统的整体水平和管理能力。
系统集成具有以下特点：1. 含有大量自主知识产权和核心技术；2. 需要涉及多种技能领域，如工程、管理、软件、硬件等；3. 项目周期长、风险较高，需要精细的组织和管理；4. 不同系统或软件组件之间存在兼容性和互联性等技术问题。
II. 系统集成的技术和方法系统集成需要依托于各种信息技术手段和方法，其中具有代表性的包括以下几个方面：1. 架构设计方法系统集成涉及多个系统或软件组件之间的整合，因此需要有一个明确的系统架构设计方案。
这个方案需要从应用的业务需求出发，制定规范的设计原则和标准，明确各个组件的功能和接口，以保证系统总体上运行稳定、安全、高效。
2. 数据整合技术系统集成的一个重要环节就是数据的整合，需要将从不同系统获得的数据加以整理和归类。
由于各个子系统的数据格式和存储方式不同，因此需要运用数据转换、数据映射、数据清洗等技术，将数据按照整合后的数据格式进行整合。
3. 接口技术系统集成需求需要对不同的子系统进行调用和集成，因此需要制定规范良好的接口协议。
这些协议需要能够满足各个子系统之间的通信需求，保证数据传输的有效性和安全性。
4. 测试验证技术系统集成的过程中需要进行不断的测试和验证，以保证集成后的系统能够稳定运行。
测试验证涉及到系统整合的各个方面，从接口协议的验证到数据的整合、业务逻辑的完整性评估等多个方面。
系统集成技术
系统集成技术在当今信息化时代，系统集成技术逐渐成为各行各业的核心竞争力。
系统集成是指将不同的硬件、软件及网络技术整合到一个完整的系统中，以满足特定的业务需求。
本文将介绍系统集成技术的定义、应用领域以及未来发展趋势。
一、系统集成技术的定义系统集成技术是指将各种独立的组件、部件、模块等有机地连接起来，形成一个协调、协同工作的整体系统的过程。
它旨在解决不同技术系统之间的兼容性问题，实现信息的共享与交流，提高系统的效率与性能。
二、系统集成技术的应用领域1. 企业信息化系统集成技术在企业信息化建设中起到了关键作用。
企业往往需要将不同的业务系统（如ERP、CRM等）进行整合，以提高企业的运营效率和决策能力。
通过系统集成，企业可以实现各部门之间的信息共享和数据交流，降低管理成本，提高生产效率。
2. 智慧城市建设随着城市化进程的不断推进，智慧城市建设已经成为各地政府的重点工作之一。
系统集成技术在智慧城市建设中发挥着重要的作用，可以整合各种智能设备、传感器、网络等，实现城市各项基础设施的智能化管理和优化。
3. 航空航天航空航天领域需要高度可靠和复杂的系统来保证航空器和航天器的安全运行。
系统集成技术可以将各个子系统整合到一个完整的飞行控制系统中，提高飞行器的自动化程度和飞行安全性。
4. 交通运输交通运输是现代社会的重要组成部分，系统集成技术对于交通运输行业的发展具有重要意义。
通过将车载通信、导航、监控等系统进行集成，可以实现交通流量控制、智能导航等功能，提高交通运输的效率和安全性。
三、系统集成技术的发展趋势1. 云计算与大数据的应用随着云计算和大数据技术的快速发展，系统集成技术也将朝着云化和大数据化方向发展。
云计算可以提供弹性资源和灵活的服务，大数据可以提供准确的数据分析和决策支持，这些都为系统集成提供了更多的可能性。
2. 人工智能的融合人工智能技术的兴起将进一步推动系统集成技术的发展。
通过引入机器学习和深度学习等技术，可以实现智能系统的自主学习和决策能力，提高系统的智能化水平。
系统集成的技术发展和创新
系统集成的技术发展和创新随着信息技术的发展，系统集成已经成为了现代企业的重要组成部分。
在这个过程中，技术发展和创新一直是系统集成领域不断前进的核心推动力量。
本文将从系统集成的发展历程、技术发展和创新的作用、现状和未来趋势等方面来探讨这个话题。
一、系统集成的发展历程系统集成是指将各种独立的系统、软硬件进行整合，形成一个大型的系统。
早期的系统集成工作主要以计算机系统为主，后来扩展到了包括网络、通信、软件系统等各个领域。
在计算机技术快速发展的90年代，系统集成在国内开始受到重视。
起初，由于技术落后，国内的系统集成还有很多局限性。
但是随着技术的发展，中国的系统集成水平不断提高，如今已经成为了全球系统集成市场的重要角色。
二、技术发展与创新的作用1.提高效率和降低成本系统集成的主要目的是将各个独立的系统进行整合，形成一个更加完整、稳定的系统。
在这个过程中，技术发展和创新可以通过提高系统集成的效率和降低成本，为企业带来更多的收益。
例如，采用云计算、物联网、人工智能等技术，可以实现数据的快速传输和分析，提高企业的生产效率和物流效率，降低企业的运营成本。
2.优化用户体验技术发展和创新也可以帮助企业优化用户体验。
例如，采用虚拟现实、增强现实等技术，可以为用户创造更加生动、鲜活的体验。
同时，将传统的产品线下店铺转化为线上商城，还可以通过个性化推荐、客户反馈等方式，提升用户购物体验。
3.推动产业升级技术发展和创新还可以推动产业升级，带来更多的商机。
例如，随着智能化的进一步发展，关于智能制造、智能交通等领域的系统集成，将迎来更广阔的商业前景。
在这个过程中，创新和技术将成为推动产业升级的不可或缺的重要因素。
三、现状和未来趋势在当前的市场环境下，技术发展和创新已经成为了系统集成领域的关键。
然而，在这个领域，中国仍处于技术水平相对滞后的状态。
在未来，我们需要更加积极地引进国外的先进技术，加强技术研究和开发。
与此同时，我们也需要更加注重创新、形成自己的核心竞争力。
系统集成的核心技术与关键要素(三)
系统集成是指将各个独立的单位或部分组合成一个整体，使之相互配合、相互协作，实现统一的功能。
在当今信息化快速发展的时代，系统集成成为推动各行各业发展的重要推手。
系统集成的核心技术与关键要素在整个过程中起到了重要的作用，下面就针对这两方面进行详细的讨论。
一、核心技术在系统集成过程中，核心技术起到了至关重要的作用。
首先，硬件技术是系统集成的基础。
各种设备的选择、部署以及网络的构建都离不开硬件技术的支持。
例如服务器的选型、网络交换机的配置等，都需要系统集成人员具备扎实的硬件基础技术。
其次，软件技术是系统集成的灵魂。
各种应用软件的开发和集成是系统集成的核心任务之一。
这涉及到系统集成人员对各种编程语言的熟练掌握，以及对软件设计和架构的深入理解。
软件技术的不断创新和发展，为系统集成提供了更多的可能性。
另外，数据库技术也是系统集成不可或缺的一部分。
各种业务数据的存储和管理需要采用数据库技术来实现。
数据库的设计和优化是系统集成工作中需要考虑的关键问题之一。
只有通过科学合理的数据库设计，才能实现系统的高效稳定运行。
二、关键要素除了核心技术，系统集成的成功还离不开一些关键要素的支持。
首先，人才是系统集成的关键要素之一。
拥有一支经验丰富、技术全面的系统集成团队对于项目的成功至关重要。
系统集成人员需要具备较高的专业技能和团队合作精神，能够在复杂的环境中独立解决问题。
其次，项目管理也是系统集成不可或缺的关键要素。
对于一个庞大的系统集成项目来说，合理的项目管理可以提高工作效率，减少资源浪费。
项目管理人员需要对项目的整个生命周期进行全面的规划和控制，确保项目的顺利进行。
再次，质量管理是系统集成的关键要素之一。
系统集成是一个涉及多个环节的复杂过程，一个小的失误可能导致整个系统无法正常运行。
因此，建立完善的质量管理体系对于保证系统集成质量至关重要。
质量管理人员需要对系统集成的各个环节进行全面的监控和评估，确保系统集成的质量。
最后，合作伙伴的选取也是系统集成成功的关键要素。
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系统集成技术的特点
• 系统集成有以下几个显著特点： • 1：系统集成要以满足用户的需求为根本出发点。 • 2：系统集成不是选择最好的产品的简单行为，而是要选 择最适合用户的需求和投资规模的产品和技术。 • 3：系统集成不是简单的设备供货，它体现更多的是设计、 调试与开发的技术和能力。 • 4：系统集成包含技术、管理和商务等方面，是一项综合 性的系统工程。技术是系统集成工作的核心，管理和商务 活动是系统集成项目成功实施的可靠保障。 • 5：性能性价比的高低是评价一个系统集成项目设计是否 合理和实施是否成功的重要参考因素。 • 总而言之，系统集成是一种商业行为，也是一种管理行为， 其本质是一种技术行为。
系统集成分类
• 系统集成包括设备系统集成和应用系统集成。 • 设备系统集成，也可称为硬件系统集成、在大 多数场合简称系统集成，或称为弱电系统集成， 以区分于机电设备安装类的强电集成。它指以 搭建组织机构内的信息化管理支持平台为目的， 利用综合布线技术、楼宇自控技术、通信技术、 网络互联技术、多媒体应用技术、安全防范技 术、网络安全技术等将相关设备、软件进行集 成设计、安装调试、界面定制开发和应用支持。 设备系统集成也可分为智能建筑系统集成、计 算机网络系统集成、安防系统集成。 • 应用系统集成，英文Application System Integration，以系统的高度为客户需求提供应 用的系统模式，以及实现该系统模式的具体技 术解决方案和运作方案，即为用户提供一个全 面的系统解决方案。应用系统集成已经深入到 用户具体业务和应用层面，在大多数场合，应 用系统集成又称为行业信息化解决方案集成。 应用系统集成可以说是系统集成的高级阶段， 独立的应用软件供应商将成为核心。
概念
• 系统集成是在系统工程科学方法的指导下，根据用户需求，优选各种 技术和产品，将各个分离的子系统连接成为一个完整可靠经济和有效 的整体，并使之能彼此协调工作，发挥整体效益，达到整体性能最优。 • 所谓系统集成（SI，System Integration），就是通过结构化的综合布 线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备(如个人电脑)、功能和 信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分 共享，实现集中、高效、便利的管理。系统集成应采用功能集成、网 络集成、软件界面集成等多种集成技术。系统集成实现的关键在于解
虚拟现实技术之系统集成技术
系统集成 中文名称： 中文名称：系统集成 英文名称： 英文名称：system integration 定义： 定义：将不同的系统，根据应用需要，有 机地组合成一个一体化的、功能更加强大 的新型系统的过程和方法。 所属学科： 所属学科：测绘学（一级学科）；摄影测 量与遥感学（二级学科）