飞机操纵系统

飞机操纵系统(卷名：航空航天)
aircraft control system
传递操纵指令、驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。

根据操纵指令的来源，可分为人工操纵系统（由主操纵系统和辅助操纵系统组成）和自动控制系统。

主操纵系统用于控制飞机飞行轨迹和姿态，由升降舵(或全动平尾)、副翼和方向舵的操纵机构组成（图1）。

主操纵系统应使驾驶员有位移和力的变化感觉，这是它与辅助操纵系统的主要差别。

辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵机构等。

它们的操纵只是靠选择相应开关位置，通过电信号接通电动机或液压作动筒来完成。

自动控制系统的操纵指令来自系统的传感器，能对外界的扰动自动作出反应，以保持规定的飞行状态，改善飞机飞行品质。

常用的自动控制系统有自动驾驶仪、各种增稳系统、自动着陆系统和主动控制系统。

自动控制系统的工作与驾驶员的操纵是各自独立、互不妨碍的。

飞机主操纵系统经历了由简单初级到复杂完善的发展过程。

先后出现了机械式操纵、可逆、不可逆助力操纵和电传操纵，并在电传操纵基础上发展了主动控制技术。

简单机械操纵系统驾驶员通过机械传动装置直接偏转舵面。

舵面上的气动铰链力矩通过机械联系使驾驶员获得力和位移的感觉。

这种系统（图1 ）由两部分组成：①位于驾驶舱内的中央操纵机构；②构成中央操纵机构和舵面之间机械联系的传动装置。

中央操纵机构由驾驶杆(或驾驶盘)和脚蹬组成。

驾驶员前推或后拉驾驶杆可带动升降舵下偏或上偏，使飞机下俯或上仰。

向左或向右压驾驶杆（或转动驾驶盘）则带动副翼偏转，使飞机向左侧或向右侧滚转。

脚蹬连结着方向舵，驾驶员蹬左脚时，方向舵向左偏转，机头向左偏；反之，机头向右偏。

对于各类飞机，中央操纵机构的尺寸、操纵行程和操纵力均有标准规定。

通常在被操纵舵面(升降舵、副翼和方向舵)上，用气动补偿措施减少气动铰链力矩，把操纵力控制在规定范围内。

机械传动装置直接带动舵面，有软式和硬式两种基本型式。

软式传动装置由钢索和滑轮组成，特点是重量轻，容易绕过障碍，但是弹性变形和摩擦力较大。

硬式传动装置由传动拉杆和摇臂组成，优点是刚度大，操纵灵活。

软式和硬式可以混合使用。

简单机械式操纵系统广泛用在亚音速飞机上。

在大型高速飞机上，舵面上的气动铰链力矩很大，虽然用气动补偿的方法可以减小力矩，但很难在高低速范围内达到同样效果。

40年代末出现了液压助力系统，舵面由液压助力器驱动，驾驶员通过中央操纵机构、机械传动装置控制助力器的伺服活门，间接地使舵面偏转。

它同时通过杠杆系统把舵面一部分气动载荷传给中央操纵机构，使驾驶员获得操纵力的感觉，构成所谓“机械反馈”，这就是可逆助力操纵系统。

不可逆助力操纵系统可逆助力操纵系统虽可解决杆力过大的问题，但在超音速飞机上还会出现所谓杆力反向变化的问题。

由于杆力反向变化，会使驾驶员产生错觉而无法正确驾驶飞机。

为此，须把可逆助力操纵系统中的机械反馈取消，即舵面气动载荷全部由液压助力器承受。

为了使驾驶员获得操纵力感觉，在系统中增加了人工载荷机构（通常是弹簧的）以及其他改善操纵特性的装置，形成不可逆助力操纵系统（图2）。

在高空超音速飞行时，由于空气密度减小，飞机容易发生频率很高的俯仰和横侧振荡，驾驶员来不及作出反应。

为了克服振荡，在超音速飞机上普遍安装自动增稳装置，如俯仰阻尼器和方向阻尼器等。

电传操纵系统在不可逆助力操纵系统中，存在着间隙、摩擦、弹性变形等影响，难以解决微弱信号的传递问题。

又由于普遍采用增稳装置，机械联杆装置越来越复杂，重量增加。

自动控制和微电子技术的发展，为取消机械传动装置创造了条件，可用电信号综合传感器信号和驾驶员的操纵指令，对飞机进行有
效的操纵（图3）。

如果在电传操纵系统之外，还保留机械操纵系统作为备用，则称为准电传操纵系统。

电传操纵系统的关键是系统的可靠性问题，它的可靠性至少不能低于机械操纵系统。

为此需要采用余度技术，对于关键部件和线路采用多重布置的原则，以提高系统的可靠性。

电传操纵系统的优点是体积小、重量轻、通过性好，便于采用主动控制技术，易于与其他系统交联，生存力强，维护性好，可提高飞机操纵品质和性能，是高性能飞机操纵系统发展的方向。