欧姆龙plc的指令
欧姆龙PLC(CPM1A)功能指令欧姆龙plc

欧姆龙PLC(CPM1A)功能指令 - 欧姆龙plc 功能指令又称专用指令,欧姆龙CPM1A系列plc供应的功能指令主要用来实现程序把握,数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键,只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键,再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1.空操作指令NOP(0 0)本指令不作任何的规律操作,故称空操作,也不使用继电器,无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址,以便调试程序时插入指令,还可用于微调扫描时间。
2.结束指令END(01)本指令单独使用,无须操作数,是程序的最终一条指令,表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时,当执行到END指令时就停止执行程序阶段,转入执行输出刷新阶段。
假如程序中遗漏END指令,编程器执行时则会显示出错信号:“NO END INSET”:当加上END指令后,PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3.互锁指令IL(02)和互锁清除指令ILC(0 3)这两条指令不带操作数,IL指令为互锁条件,形成分支电路,即新母线以便与LD指令连用,表示互锁程序段的开头;ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线,使某一部分梯形图受到某些条件的把握。
IL和ILC指令应当成对协作使用,否则出错。
IL/ILC指令的功能是:假如把握IL的条件成立(即ON),则执行互锁指令。
若把握IL的条件不成立(即OFF),则IL与ILC之间的互锁程序段不执行,即位于IL/ILC之间的全部继电器均为OFF,此时全部定时器将复位,但全部的计数器,移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4.跳转开头指令JMP(0 4)和跳转结束指令JME(0 5)这两条指令不带操作数,JMP指令表示程序转移的开头,JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于把握程序分支。
欧姆龙PLC编程指令篇

置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP
联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC
跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK
输入比较指令 (带符号)
LD,AND,OR+=+S LD,AND,OR+<>+S LD,AND,OR+<+S LD,AND,OR+<=+S LD,AND,OR+>+S LD,AND,OR+>=+S
输入比较指令 (双字长,带符号) LD,AND,OR+=+SL LD,AND,OR+<>+SL LD,AND,OR+<+SL LD,AND,OR+<=+SL LD,AND,OR+>+SL LD,AND,OR+>=+SL
有进位双字BCD加法+BCL 无进位带符号二进制减法- 无进位带符号双字二进制减法
-L 有进位带符号二进制减法-C 有进位带符号双字二进制减法
-CL 无进位BCD减法-B 无进位双字BCD减法-BL 有进位BCD减法-BC 有进位双字BCD减法-BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L
求补COM 双字求补COML
指令助记符 算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
LD,AND,OR+= LD,AND,OR+<> LD,AND,OR+< LD,AND,OR+<=
LD,AND,OR+>
欧姆龙plcxfer指令用法

欧姆龙plcxfer指令用法欧姆龙PLC XFER指令用法欧姆龙PLC XFER指令是一种非常重要的指令,它可以实现PLC之间的数据传输。
在工业自动化领域,PLC之间的数据传输是非常常见的,因此掌握XFER指令的用法对于工程师来说是非常重要的。
一、XFER指令的基本语法XFER指令的基本语法如下:XFER DXXX DXXX YYY其中,DXXX表示源地址,YYY表示目标地址。
这个指令的作用是将源地址的数据传输到目标地址中。
二、XFER指令的应用场景XFER指令的应用场景非常广泛,下面我们来介绍一些常见的应用场景。
1. 数据传输在工业自动化领域,PLC之间的数据传输是非常常见的。
例如,在一个生产线上,有多个PLC控制器,它们需要相互传输数据,以实现生产线的协调运行。
这时,就可以使用XFER指令来实现数据传输。
2. 数据备份在PLC控制系统中,数据备份是非常重要的。
如果PLC控制器出现故障,备份数据可以帮助工程师快速恢复系统。
XFER指令可以用来实现数据备份,将数据从一个PLC控制器传输到另一个PLC控制器中。
3. 数据共享在一个大型的工业自动化系统中,可能会有多个PLC控制器,它们需要共享数据。
这时,可以使用XFER指令来实现数据共享。
例如,在一个生产线上,有多个PLC控制器,它们需要共享生产线的状态信息,以便协调运行。
这时,就可以使用XFER指令来实现数据共享。
三、XFER指令的注意事项在使用XFER指令时,需要注意以下几点:1. 源地址和目标地址的数据类型必须相同。
2. 源地址和目标地址的数据长度必须相同。
3. 在进行数据传输时,需要保证源地址和目标地址的数据是有效的。
4. 在进行数据传输时,需要保证源地址和目标地址的数据是同步的。
四、总结XFER指令是一种非常重要的指令,它可以实现PLC之间的数据传输。
在工业自动化领域,PLC之间的数据传输是非常常见的,因此掌握XFER指令的用法对于工程师来说是非常重要的。
OMRON PLC 常用基本指令

第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点,就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点,就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令 串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令 并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数 据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能?⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合,也叫程序块 当两个触点组(程序块)串联时,每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程,然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联 当两个触点组(程序块)并联时,每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位端S复位端R置位端逻辑一接通,继电器接通并保持 当复位端逻辑接通时,该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法?有什么不同?KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是:当逻辑条件从断到通时,指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是:当逻辑条件从通到断时,指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600DIFD01601⒋暂存继电器暂存继电器TR的功能是什么?使用中要注意什么? 暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态CQM1H系列PLC有8个暂存继电器,编号为TR0~TR7在不同的梯级间,同一个暂存继电器可重复使用暂存继电器的使用LD 00002OUT TR0AND 00003OUT TR1AND 00004OUT 10000LD TR1AND 00005OUT 10001LD TR0AND 00006OUT10002该梯形图中有两个分支,要用两个暂存继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态⒌定时器指令CQM1H系列PLC有两种定时器普通定时器TIM,时基是0.1s高速定时器TIMH,时基是0.01s定时时间设定值的范围为0~9999定时时间=设定值×时基OMRON PLC中单个定时器最大定时时间是多长?定时器的工作原理普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时,当定时器的当前值减到0时,定时时间到,其触点动作当定时器的输入逻辑断开时,定时器立即复位,触点恢复原状,且定时值恢复到设定值定时器指令TIM工作演示高速定时器指令TIMH与一般定时器指令TIM的区别是什么?定时器的工作波形图LD 00003TIM 000─#0100LD TIM000OUT1000000003TIM000#0100TIM00010000【例2】用两个定时器延长定时时间00002TIM001#9000TIM00110000TIM002#9000TIM002延长定时时间的方法有几种?各有什么特点?【例3】已知梯形图程序如图所示,试分析该梯形图的功能,并画出波形图由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一种常用方法在画波形图之前,先看懂梯形图程序然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图6s00002100011000100002TIM001TIM001#006010001END⒍计数器CNT设定值用4位十进制数表示,范围0~9999计数器的计数输入端CP每接通1次,计数值减1 当计数值减到0时,计数器的触点动作当计数器的复位端R接通时,计数器被复位,其触点恢复原状,且计数值恢复到设定值计数器指令CNT工作演示计数器CNT的工作波形图00005 00000 10001332100数字表示计数器的当前值LD00005LD00000CNT001─#0003LD CNT001OUT10001 00005CNT001#00030000010001CNT001CPRCNT指令的功能是什么?其输入端CP和R哪个优先?⒎可逆计数器CNTRCNTR指令符号有几个输入端?各有什么作用?可逆计数器有3个输入端加计数端II减计数端DI复位端R加计数端每接通1次,可逆计数器的值加1 减计数端每接通1次,可逆计数器的值减1 复位端接通时,可逆计数器被复位成0000可逆计数器指令CNTR工作演示可逆计数器的工作波形图LD00002LD00003LD00004CNTR011─#0003LD CNT011OUT10000 00002CNTR 011#00030000310000CNT01100004【例4】用定时器和计数器延长定时时间TIM001接成自复位定时器。
欧姆龙step和snxt指令

欧姆龙step和snxt指令欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛使用的工业控制设备,其指令系统对于PLC编程至关重要。
在欧姆龙PLC中,Step和SNXT是两个常用的指令。
1.Step指令Step指令是欧姆龙PLC中的顺序控制指令,用于实现程序的顺序执行。
它允许用户按照特定的顺序执行一系列的操作,从而实现控制逻辑。
Step指令通常用于控制设备的启动、停止、切换等操作。
使用Step指令时,用户需要定义一系列的步骤,每个步骤代表一个特定的操作或状态。
然后,通过控制Step指令的执行,可以按照设定的顺序依次执行这些步骤。
这样,用户就可以通过简单的顺序控制实现对复杂工业过程的控制。
2.SNXT指令SNXT指令是欧姆龙PLC中的条件转移指令,用于根据条件判断来改变程序的执行流程。
它允许用户根据一定的条件判断,选择性地执行某些操作或跳转到特定的程序段。
使用SNXT指令时,用户需要定义一个或多个条件判断,并根据这些条件判断的结果来决定程序的执行流程。
例如,当某个输入信号发生变化时,可以使用SNXT指令来判断是否满足某个条件,如果满足则执行相应的操作或跳转到特定的程序段。
SNXT指令的灵活性和可编程性使得它在工业控制中得到了广泛的应用。
通过合理地使用SNXT指令,可以实现复杂的逻辑控制和条件判断,提高程序的效率和可靠性。
总之,欧姆龙PLC中的Step和SNXT指令是两个非常重要的指令,它们分别用于实现顺序控制和条件转移。
通过合理地使用这两个指令,可以实现对复杂工业过程的精确控制和灵活调整。
在实际应用中,需要根据具体的控制需求和设备特性选择合适的指令和编程方式,以实现最佳的控制效果。
欧姆龙plc指令

欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似,梯形图的表达方式也大致相同。
在此,列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令(请参见表4-8)。
表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称,指令符号功能操作号将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于LD指令反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点常开触点与和串联常闭触点与非和非串联或与常开触点并联是否与常闭触点不平行电路块与LD串联连接,一个电路块不带LDLD或并联电路输出输出逻辑线的运算结果00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于out指令输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果将继电器状态设置为开重置RSET以将继电器重置为关闭Timing Tim打开延迟计时器(减法)的设置时间0〜999.9s Tim/ cnt000〜127的设置值0〜9999的计时单位为0.1s,计数单位为1次计数CNT减法计数器设置值0〜9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令也称为特殊指令。
cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制,数据处理和算术运算。
这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。
它仅为每条指令提供一个功能码,用两位数字表示。
输入此类指令时,请先按“ Fun”键,然后按相应的代码。
下面将介绍一些常用的功能指令。
1.无操作指令NOP(0 0 0)该指令不执行任何逻辑运算,因此称为空操作,它不使用继电器,也不需要操作号。
指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址,也可以用来微调扫描时间。
2. End指令end(01)该指令单独使用,不需要操作数。
欧姆龙mid指令用法

欧姆龙mid指令用法摘要:1.欧姆龙mid 指令简介2.欧姆龙mid 指令的基本语法3.欧姆龙mid 指令的应用实例正文:一、欧姆龙mid 指令简介欧姆龙mid 指令是欧姆龙PLC 编程中的一种常用指令,主要用于实现中间继电器的控制。
通过使用mid 指令,可以实现对PLC 输出的控制,以达到对电气设备运行状态的控制。
欧姆龙mid 指令具有丰富的功能和灵活的用法,可以满足各种复杂的控制需求。
二、欧姆龙mid 指令的基本语法欧姆龙mid 指令的基本语法如下:```MID X n```其中,X 为辅助继电器的编号,n 为线圈的编号。
当X 和n 相同时,表示线圈n 控制的辅助继电器X 的状态将被反转。
当X 和n 不同时,表示线圈n 控制的辅助继电器X 的状态将被置位。
当X 为0 时,表示线圈n 控制的辅助继电器X 的状态将被复位。
三、欧姆龙mid 指令的应用实例下面通过一个实例来说明欧姆龙mid 指令的应用:假设有一个三相交流电机,通过PLC 控制其启停。
我们可以使用欧姆龙mid 指令来实现这个功能。
具体实现如下:1.定义辅助继电器X0 为电机启动,辅助继电器X1 为电机停止。
2.使用以下指令实现电机启动:```MID X0 0```这将使得辅助继电器X0 的状态被置位,从而启动电机。
3.使用以下指令实现电机停止:```MID X1 0```这将使得辅助继电器X1 的状态被置位,从而停止电机。
通过以上实例,我们可以看到欧姆龙mid 指令在实际应用中的灵活性和便捷性。
欧姆龙(omron)PLC指令

顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
LD,AND,OR+>
LD,AND,OR+>=
输入比较指令
(双字长,无符号)
LD,AND,OR+=+L
LD,AND,OR+<>+L
LD,AND,OR+<+L
LD,AND,OR+<=+L
LD,AND,OR+>+L
LD,AND,OR+>=+L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR+=+S
LD,AND,OR+<>+S
有进位带符号双字二进制加法+CL
无进位BCD加法+B
无进位双字BCD加法+BL
有进位BCD加法+BC
有进位双字BCD加法+BCL
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LD,AND,OR+>=
输入比较指令
(双字长,无符号)
LD,AND,OR+=+L
LD,AND,OR+<>+L
LD,AND,OR+<+L
LD,AND,OR+<=+L
LD,AND,OR+>+L
LD,AND,OR+>=+L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR+=+S
LD,AND,OR+<>+S
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增++
双字二进制递增++L
二进制递减--
双字二进制递减--L
BCD递增++B
双字BCD递增++BL
BCD递减--B
双字BCD递减--BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法+
无进位带符号双字二进制加法+L
有进位带符号二进制加法+C
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR+=
LD,AND,OR+<>
LD,AND,OR+<
LD,AND,OR+<=
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
32位→浮点数FLTL
浮点数加法+F
浮点数减法-F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR+=F
LD, AND, OR+<>F
LD, AND, OR+<F
LD, AND, OR+<=F
LD, AND, OR+>F
LD, AND, OR+>=F
浮点数→ASCⅡFSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
有进位带符号双字二进制加法+CL
无进位BCD加法+B
无进位双字BCD加法+BL
有进位BCD加法+BC
有进位双字BCD加法+BCL
无进位带符号二进制减法-
无进位带符号双字二进制减法-L
有进位带符号二进制减法-C
有进位带符号双字二进制减法-CL
无进位BCD减法-B
无进位双字BCD减法-BL
有进位BCD减法-BC
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL
LD,AND,OR+<+S
LD,AND,OR+<=+S
LD,AND,OR+>+S
LD,AND,OR+>=+S
输入比较指令
(双字长,带符号)
LD,AND,OR+=+SL
LD,AND,OR+<>+SL
LD,AND,OR+<+SL
LD,AND,OR+<=+SL
LD,AND,OR+>+SL
LD,AND,OR+>=+SL
时间比较指令
=DT
<>DT
<DT
<=DT
>DT
>=DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
有进位双字BCD减法-BCL
带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCCD BCDL
二进制求补NEG
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空操作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT