欧姆龙plc指令讲解
欧姆龙PLC编程指令篇
置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP
联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC
跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK
输入比较指令 (带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令 (双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL
有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法
－L 有进位带符号二进制减法－C 有进位带符号双字二进制减法
－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L
求补COM 双字求补COML
指令助记符 算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
LD,AND,OR＋＝ LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
欧姆龙plc指令讲解ppt课件
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
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1.定时器下5一4 页
1.定时器指令TIM 梯形图符号及操作数取值区域
定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9
秒，定时时间为SV×0.1秒。
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功能下一页 55
TIM指令的功能
请大家注意不要“死记硬背”！
➢ 定时器为通电延时，当
定时器的输入为OFF时，
描周期，处于ON状态，然后处编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器 25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。
上电后指令一直执行
.
5
•第二部分、基本指令
1．LD和LD NOT 指令
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
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6
2．OUT和OUT NOT指令
功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
应用--》下页
.
7
OUT和OUT NOT指令应用
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
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12
OR和OR NOT指令应用
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13
5．AND LD指令
AND LD指令的使用
.
功能：AND LD 指令用于逻辑块 的串联连接，即 对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
14
AND LD指令
TR不是独立的编程指 令，只能和LD或OUT 等基本指令一起使用
欧姆龙PLC指令集讲义全
介绍欧姆龙PLC的指令集， 包括基本指令、功能指令 和特殊指令等。
指令功能
解释指令的功能和应用场 景，帮助读者理解指令的 作用。
指令格式
详细说明指令的格式，包 括操作码、操作数和参数 等。
编程实例解析
实例一
01
实例二
02
03
实例三
介绍一个简单的欧姆龙PLC程序， 包括输入输出配置、程序流程和 指令应用等。
加法指令
用于将两个操作数相加， 并将结果存储在指定寄存 器中。
减法指令
用于将一个操作数减去另 一个操作数，并将结果存 储在指定寄存器中。
乘法指令
用于将两个操作数相乘， 并将结果存储在指定寄存 器中。
除法指令
用于将一个操作数除以另 一个操作数，并将结果存 储在指定寄存器中。
04
欧姆龙PLC编程实践
编程语言介绍
02 清理灰尘
定期清理PLC的灰尘和杂
物，保持设备清洁。
04 记录运行状态
记录PLC的运行状态和异
常情况，以便及时发现和
解决问题。
常见故障及排除方法
通讯故障
检查通讯线缆是否完 好、接口是否松动或 损坏，重新插拔或更
换线缆。
电源故障
检查电源是否正常、 电源线是否松动或损 坏，更换电源模块或
修复电源线。
程序控制指令
用于实现程序的流程控制，如条件判断、循环等操作。
特殊功能指令
用于实现特定的功能，如PID控制、高速计数器等。
指令集的使用方法
指令集的使用步骤
学习欧姆龙PLC指令集需要了解其使用方法，包括熟悉指 令集的符号和语法、编写程序、下载程序到PLC等步骤。
指令集的调试方法
欧姆龙plc指令讲解
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令
（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫 描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
CNTR指令的应用
说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入 端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后 编CNTR指令 工作时序下一页
CNTR的工作时序
出错标志位下一页
定时器和计数器指令 出错标志位
定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12）
}
}
共用TC号， 000-127。
功能强大， 使用复杂！
关于BCD码下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010
欧姆龙step和snxt指令
欧姆龙step和snxt指令欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛使用的工业控制设备，其指令系统对于PLC编程至关重要。
在欧姆龙PLC中，Step和SNXT是两个常用的指令。
1.Step指令Step指令是欧姆龙PLC中的顺序控制指令，用于实现程序的顺序执行。
它允许用户按照特定的顺序执行一系列的操作，从而实现控制逻辑。
Step指令通常用于控制设备的启动、停止、切换等操作。
使用Step指令时，用户需要定义一系列的步骤，每个步骤代表一个特定的操作或状态。
然后，通过控制Step指令的执行，可以按照设定的顺序依次执行这些步骤。
这样，用户就可以通过简单的顺序控制实现对复杂工业过程的控制。
2.SNXT指令SNXT指令是欧姆龙PLC中的条件转移指令，用于根据条件判断来改变程序的执行流程。
它允许用户根据一定的条件判断，选择性地执行某些操作或跳转到特定的程序段。
使用SNXT指令时，用户需要定义一个或多个条件判断，并根据这些条件判断的结果来决定程序的执行流程。
例如，当某个输入信号发生变化时，可以使用SNXT指令来判断是否满足某个条件，如果满足则执行相应的操作或跳转到特定的程序段。
SNXT指令的灵活性和可编程性使得它在工业控制中得到了广泛的应用。
通过合理地使用SNXT指令，可以实现复杂的逻辑控制和条件判断，提高程序的效率和可靠性。
总之，欧姆龙PLC中的Step和SNXT指令是两个非常重要的指令，它们分别用于实现顺序控制和条件转移。
通过合理地使用这两个指令，可以实现对复杂工业过程的精确控制和灵活调整。
在实际应用中，需要根据具体的控制需求和设备特性选择合适的指令和编程方式，以实现最佳的控制效果。
欧姆龙bset指令讲解
欧姆龙bset指令讲解欧姆龙BSET指令是一种常用的PLC指令，用于将指定的位设置为1。
在工业自动化控制系统中，BSET指令被广泛应用于控制信号的输出和状态的判断。
本文将详细介绍欧姆龙BSET指令的使用方法和注意事项。
一、BSET指令的语法格式BSET指令的语法格式如下：BSET (地址) (位)其中，地址表示要设置的位所在的寄存器或输入/输出模块的地址，位表示要设置的位在该寄存器或模块中的位置。
例如，BSET Y0.0表示将Y0模块的第0位设置为1。
二、BSET指令的使用方法1. 在程序中添加BSET指令在PLC编程软件中，可以通过拖拽或手动输入的方式添加BSET指令。
在添加指令时，需要指定要设置的位的地址和位置。
2. 设置指定位的值BSET指令的作用是将指定的位设置为1。
在程序运行时，当PLC 扫描到BSET指令时，会将指定的位的值设置为1。
如果该位原来的值为0，则会改变该位的状态；如果该位原来的值已经为1，则不会产生任何影响。
3. 注意事项在使用BSET指令时，需要注意以下几点：（1）BSET指令只能设置单个位的值，不能同时设置多个位的值。
（2）BSET指令只能设置输出模块的位的值，不能设置输入模块的位的值。
（3）BSET指令只能设置PLC内部的位的值，不能设置外部设备的位的值。
（4）BSET指令的执行时间很短，一般只需要几个微秒，因此可以在高速控制系统中使用。
三、BSET指令的应用场景BSET指令在工业自动化控制系统中有广泛的应用场景，例如：1. 控制信号的输出在PLC控制系统中，需要通过输出模块向外部设备发送控制信号。
BSET指令可以将指定的输出位设置为1，从而实现控制信号的输出。
2. 状态的判断在PLC控制系统中，需要根据输入模块的状态来判断外部设备的状态。
BSET指令可以将指定的输入位设置为1，从而实现状态的判断。
3. 系统的初始化在PLC控制系统中，需要对系统进行初始化操作。
BSET指令可以将指定的位设置为1，从而实现系统的初始化。
欧姆龙plcmovl指令
欧姆龙plcmovl指令
欧姆龙（Omron）PLC（可编程逻辑控制器）中的MOVL指令是一种用于数据移动的指令。
MOVL指令的主要作用是将源地址中的数据复制到目标地址中。
这个指令在PLC编程中非常常用，因为它可以帮助我们实现数据的快速传输和处理。
MOVL指令的基本语法是：MOVL Dm, Dn。
其中，Dm表示源地址，Dn表示目标地址。
这两个地址可以是任何有效的数据寄存器或内存地址。
当MOVL指令执行时，PLC会将Dm地址中的数据读取出来，然后将其复制到Dn地址中。
MOVL指令的特点之一是它可以进行长字（32位）数据的移动。
这意味着它可以一次性移动4个字节的数据，这在处理大量数据时非常高效。
此外，MOVL指令还可以与其他指令组合使用，以实现更复杂的数据处理和控制逻辑。
在实际应用中，MOVL指令可以用于多种场景。
例如，在数据采集和传输系统中，我们可以使用MOVL指令将传感器采集的数据从输入寄存器移动到处理寄存器中，以便进行后续的数据处理和分析。
在控制系统中，我们可以使用MOVL指令将控制参数从存储器移动到控制寄存器中，以实现对设备的精确控制。
总之，欧姆龙PLC中的MOVL指令是一种非常实用的数据移动指令。
它可以帮助我们实现快速、高效的数据传输和处理，从而提高PLC的控制能力和系统性能。
在PLC编程中，熟练掌握MOVL指令的使用方法和技巧是非常重要的。
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跳步指令的应用
跳转指令的互锁应用下一页
跳转指令的应用----互锁
C.定时器和计数器指令下一页
C. 定时器和计数器指令
CPM1A提供的定时计数功能：
定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12） 间隔定时器STIM（69） 高速计数器 输人中断的计数模式
梯形图符号及操作数取值区域
高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围 为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此 之外，其它情况TIMH与TIM相同。
3.计数器下一页
3．计数器指令一CNT
梯形图符号及操作数取值区域
注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为 计数脉冲输入端，R为复位端 。
连续使用IL指令下一页
连续使用IL指令
并联输出、连续输出和复合输出下一页
并联输出、连续输出和复合输出
2.暂存继电器下一页
A.梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL/ILC 2.暂存继电器（TR）
暂存继电器TR 共有8位,分别 为TR0~TR7
TR位可用来暂时存储 执行结果，如果一个 TR位被设置于一个分 支点处，则当前的执 行结果就会存储在指 定的TR位中。
OR和OR NOT指令应用
5．AND LD指令
AND LD指令的使用
功能：AND LD 指令用于逻辑块 的串联连接，即 对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
AND LD指令
方法１ 方法2
LD 00000 LD 00000 AND 00001 AND 00001 OR NOT 00002 OR NOT 00002 LD 00003 LD 00003 OR 00004 OR 00004 AND LD LD 00005 LD 00005 OR NOT 00006 OR NOT 00006 AND LD AND LD AND LD OUT 20000 OUT 20000 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而 方法1对此没有限制。
CNTR指令的应用
说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入 端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后 编CNTR指令 工作时序下一页
CNTR的工作时序
出错标志位下一页
定时器和计数器指令 出错标志位
定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12）
梯形图符号及操作数取值区域
功能下一页
JMP/JME指令的功能
（1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 （2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取 值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时， JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。以00作为 JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执 行时间要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00— JMP 00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号 的嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
出错标志位 25503 ，当 SV 不是 BCD 数或间接寻 址的DM通道不存在时置位为ON。
例1，长时间定时的问题下一页
例1，如何实现1小时定时？
答：用计数器实现长时间定时！ 注：25500是特殊继电器的位，提供0.1s时钟脉冲。
应用下一页
CNT指令的应用
说明: (1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端, 最后编CNT指令。 (2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能 冲突。 工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
注释:
Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计 数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位 端。 应用下一页
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
1.定时器下一页
1.定时器指令TIM 梯形图符号及操作数取值区域
定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9 秒，定时时间为SV×0.1秒。
功能下一页
TIM指令的功能
请大家注意不要“死记硬背”！
定时器为通电延时，当 定时器的输入为OFF时， 定时器的输出为OFF。 当定时器的输入变为 ON时，开始定时，定 时时间到，定时器的输 出变为ON。
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令
（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
-----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类
1．指令的格式、操作数及标志
指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３
2．指令的两种形式 微分型和非微分型
只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
}
}
共用TC号， 000-127。
功能强大， 使用复杂！
关于BCD码下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010
第三章 CPM1A指令系统
指令系统概述
基本指令（11类17条）
编制梯形图应注意的问题
应用指令（17大类）
•第一部分、指令系统概述
大家一起来回顾梯形图的有关知识！
•第一部分、指令系统概述
为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
•第一部分、指令系统概述
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》
OR LD指令复杂梯形图
7．置位和复位指令 SET和RESET
功能：
当SET指令的执行条件为 ON时，使指定继电器置位 为ON，当执行条件为OFF 时，SET指令不改变指定 继电器的状态。
•第二部分、基本指令
1．LD和LD NOT 指令
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
2．OUT和OUT NOT指令
功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
应用--》下页
OUT和OUT NOT指令应用
3．AND和AND NOT指令
功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。
应用--》下页
AND和AND NOT指令的应用
连续输出及其编程--》下页
AND和AND NOT, 连续输出
连续输出次序颠倒
4．OR和OR NOT指令
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫 描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
例下页
例1，分析梯形图的结构
电机优先启动控制。 有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮， 要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电 机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。
例2 下一页
例2，用两种分支方法分析梯形图
B.跳转指令下一页
B.跳转/跳转结束指令
（JMP（04）/JME（05）
当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
指令的应用
DIFU和DIFD指令的应用
10.空操作指令 NOP（00）
•
NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
B.跳转指令下一页
两种分支语句的理解
TR 临时存放某节点状态 条件 应用：LD ---OUT TR0 存 请同学们 LD TR0 将这两句话 取 写在教材上 IL,ILC 造就新母线的工具 条件 应用： LD ---- 新母线开始 IL
LD ---LD ---ILC
新母线结束
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支 路都有触点控制。 IL/ILC的两点说明下一页
IL/ILC的说明：
（1）不论IL前面的 条件是ON或OFF， PC都要对IL—ILC 之间的联锁程序段 处理，都要占用扫 描时间。
（2）IL和ILC指令可以 成对使用，也可以多 个IL指令配一个ILC 指令，但不允许嵌套 使用（如IL—IL— ILC—ILC）。