欧姆龙plc讲解
欧姆龙PLC讲义
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类型 8点型（输入8点）
8点型（输出8点）
20点型 （输入12点） （输出8 点）
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8EM6655
系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。
若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。
1. 丰富的指令系统
逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分直流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
★ CPM1A内部器件的编号
内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15）
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它通过程序控制各种机械设备和生产过程，实现自动化控制。
PLC的变量区域是存储程序中使用的变量值的地方，它可以分为输入变量区域和输出变量区域，用于控制系统的输入和输出信号。
本文将深入探讨欧姆龙PLC的变量区域概念、作用以及其在工业自动化领域的重要性。
通过本文的阐述，读者将对欧姆龙PLC及其变量区域有更加全面的了解。
1.2 文章结构本文将围绕欧姆龙PLC变量区域展开讨论，首先从欧姆龙PLC的简介入手，介绍其基本特性和工作原理。
然后我们将深入探讨PLC变量区域的概念，解释其在控制系统中的重要性和作用。
最后，我们将总结欧姆龙PLC 变量区域的重要性，并展望其在未来的应用前景。
通过本文的阐述，读者将更全面地了解欧姆龙PLC及其变量区域的关键作用，为工程技术人员在实际应用中提供借鉴和指导。
1.3 目的本文的主要目的是探讨欧姆龙PLC变量区域的概念、作用以及其在工业自动化领域中的重要性。
通过对PLC变量区域进行深入的分析和讨论，希望读者能够更加全面地了解PLC系统中的变量管理，进而提高工业生产的效率和可靠性。
同时，本文也将展望欧姆龙PLC变量区域在未来的发展前景，为PLC技术的广泛应用提供更多的发展思路和建议。
通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助，推动工业自动化技术的进步和发展，促进工业生产的现代化和智能化。
2.正文2.1 欧姆龙PLC简介欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是由日本欧姆龙公司研发生产的一种工控设备，广泛应用于工业自动化领域。
PLC是一种特殊的计算机，主要用于对工业设备和生产过程进行控制和监控。
欧姆龙PLC具有高性能、稳定性和可靠性，能够实现复杂的逻辑运算和数据处理，广泛应用于机械制造、汽车制造、电力系统、化工工程等领域。
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
欧姆龙PLC讲义第四章
设计步骤：
1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图
I/O分配
I/O分配
1）I/O分配
输入：右行启动按钮SB1 00000 输出：右行接触器 01000
左行启动按钮SB2 00001
左行接触器 01001
停止按钮SB3
00002
装料电磁阀 01002
右端行程开关ST2 00003
卸料电磁阀 01003
欧姆龙PLC讲义第四章
本章主要内容
• 第一部分、梯形图的基本电路 • 第二部分、梯形图的经验设计方法 • 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 • 第四部分、 PC控制举例
第一部分、梯形图的基本电路
第一部分、梯形图的基本电路
1．启保停电路 2．双向控制电路 3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例
1．启保停电路
1．启保停电路 --电机的启动、保持、停止控制
说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下 停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈 断电，接触器KM也断电，电机停转。 2．双向控制电路
2．双向控制电路 --电机的正反转控制
互锁
互锁
启、保、停
说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不 能同时得电，否则会造成电机电源的短路。
功能表图
单周期、连续、单步工作的 功能表图
自动方式下的总功能表图
自动工作方式下的总功能表图
梯形图的总体结构
梯形图的总体结构
说明：整个程序可 分为三段： 公用程序 手动程序 自动程序
1．手动程序
1)手动程序
说明：手动按钮 00104~00107 控 制小车的各个动作， 程序中设置了一些 必要的联锁。
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
欧姆龙plc指令讲解(课件PPT)
条件
IL
新母线开始
LD ----
LD ----
ILC
新母线结束
例4下6 页
例1，分析梯形图的结构
电机优先启动控制。 有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮， 要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电 机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。
例2 下一页 47
例2，用两种分支方法分析梯形图
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时，开始定时，定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到，定时器的输 OFF时，定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
56
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器
复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一57页
B.跳转指令下一页 48
B.跳转/跳转结束指令
（JMP（04）/JME（05）
梯形图符号及操作数取值区域
功能下一页 49
JMP/JME指令的功能
（1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 （2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取 值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时， JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。以00作为 JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执
方法１
方法2
LD
00000
LD 00000
AND
00001
AND 00001
OR NOT
00002
OR NOT
00002
LD
00003
LD 00003
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四、PC的应用领域？
PC应用的典型例子
电梯 数控机床 厂矿控制 路口红绿灯 Nhomakorabea12
第一部分. 关于PC的几 个基本问题
• 总结
一、PC是什么？ 二、PC何处来，往哪去？ 三、PC有何独特之处？ 四、PC的应用领域？
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第二部分. PC的控制原理
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二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大
目前大型PC是几百K字节，最高可达几兆字节 例如: A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节， 西门子公司的S5-155U为2M字节
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二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大 2．控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。 3．可靠性进一步提高 随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步 提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。 4．控制与管理功能一体化 PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术 和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息 管理功能融为一体。 9
二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展
CPU处理速度进一步加快 ==》使用64bit RISC芯片， 多CPU并行、分时、分任务处理， 这样可使速度达到ns级。 大中型PC的扫描速度可达0.2ms/K步左右。 例如: GE公司90系列331、771等为0.4ms／K步， 欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms／K步， 三菱公司A3N、A3H为0.2ms／K步，A3A高达 0.15ms／K步，
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二、PC何处来，往哪去？
继电器控制系统的明显缺点： 体积大，可靠性低，查找故障困难， 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以 接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 继电器控制系统的优点： 简单易懂、操作方便、价格便宜 计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好
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二、PC何处来，往哪去？
三、PC有何独特之处？
1.
灵活、通用
-----PC是通过存储在存储器中的程 平均无故障时间一般可达 3～5万小时 “专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机” 序实现控制功能的，如果控制功能需 -----PC 采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无 3. 触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制 编程简单、使用方便 要改变的话，只需要修改程序以及改 系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 -----用微机实现控制，使用的是汇编语言， 动极少量的接线即可。 4. 接线简单 -----PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。 难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机 1)硬件措施： 5. 功能强 硬件和软件知识。而 PC采用面向控制过程、面 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采 向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。 用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰； 6. 体积小,重量轻,易于实现机电一体化 2)软件措施 监控程序定期地监测外界环境；死循环报警；停 —————————————— 电时利用后备电池供电。
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2.
可靠性高、抗干扰能力强
四、PC的应用领域？
开关量的逻辑控制
----开关量的逻辑控制使PC的最基 模拟量的闭环控制 本控制功能。目前，PC首用的目标， ---PC具有A/D、D/A转换及算术运 数字量的智能控制 就是用于开关量的控制。 算等功能，因此可以实现模拟量控 ---利用PC能接受和输出高速脉冲的功 数据采集与监控 能，在配备了相应的传感器（如旋转编 制。 通信、联网及集散控制 ---利用PC自检信号多的特点实现自诊断的 码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、
式的监控，减少系统的故障，提高累计平均 ---利用PC的强大的通信联网功能，把PC分 功放、步进电机）就能实现数字量的智 无故障运行时间，同时可减低故障修复时间， 布到控制现场，并实现各站间的通信，上、 能控制。 下层间的通信，达到分散控制、集中管理， 提高系统的可靠性。 即构成了现在的PCS系统。
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第一部分. 关于PC的几 个基本问题
一、PC是什么？ 二、PC何处来，往哪去？ 三、PC有何独特之处？ 四、PC的应用领域？
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一、PC是什么？
可编程序控制器定义 (1985年，国际电工委员会) 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出， 控制各种机械或生产过程。 PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？
1968年，美国最大的汽车制造厂家通用 汽车公司（GM公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世 界上第一台PC，型号为PDP-14。 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点 是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微 处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8 位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采 用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16 位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器 芯片，有的已使用RISC芯片。 6
本课程的基本情况
专业课
先修课程：电路基础、软件基础 后续课程：数控技术
教材
《可编程序控制器原理应用网络》 徐世许 中国科技大学出版社，第一版
本课程安排期中考试、期末考试 联系： oldbc@
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课程主要内容与学习方法
可编程序控制器的基础知识（10学时） CPM1A的指令系统（12学时） PC控制系统设计（10学时） OMRON可编程序控制器、编程工具简 介（6学时）