欧姆龙plc指令讲解
欧姆龙PLC编程指令篇
置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP
联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC
跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK
输入比较指令 (带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令 (双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL
有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法
－L 有进位带符号二进制减法－C 有进位带符号双字二进制减法
－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L
求补COM 双字求补COML
指令助记符 算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
LD,AND,OR＋＝ LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
欧姆龙PLC指令资料课件
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
欧姆龙plc指令讲解
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令
（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫 描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
CNTR指令的应用
说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入 端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后 编CNTR指令 工作时序下一页
CNTR的工作时序
出错标志位下一页
定时器和计数器指令 出错标志位
定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12）
}
}
共用TC号， 000-127。
功能强大， 使用复杂！
关于BCD码下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010
欧姆龙plc指令
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似，梯形图的表达方式也大致相同。
在此，列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令（请参见表4-8）。
表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称，指令符号功能操作号将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于LD指令反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点常开触点与和串联常闭触点与非和非串联或与常开触点并联是否与常闭触点不平行电路块与LD串联连接，一个电路块不带LDLD或并联电路输出输出逻辑线的运算结果00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于out指令输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果将继电器状态设置为开重置RSET以将继电器重置为关闭Timing Tim打开延迟计时器（减法）的设置时间0〜999.9s Tim/ cnt000〜127的设置值0〜9999的计时单位为0.1s，计数单位为1次计数CNT减法计数器设置值0〜9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令也称为特殊指令。
cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制，数据处理和算术运算。
这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。
它仅为每条指令提供一个功能码，用两位数字表示。
输入此类指令时，请先按“ Fun”键，然后按相应的代码。
下面将介绍一些常用的功能指令。
1.无操作指令NOP（0 0 0）该指令不执行任何逻辑运算，因此称为空操作，它不使用继电器，也不需要操作号。
指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址，也可以用来微调扫描时间。
2. End指令end（01）该指令单独使用，不需要操作数。
欧姆龙plcmovl指令
欧姆龙plcmovl指令
欧姆龙（Omron）PLC（可编程逻辑控制器）中的MOVL指令是一种用于数据移动的指令。
MOVL指令的主要作用是将源地址中的数据复制到目标地址中。
这个指令在PLC编程中非常常用，因为它可以帮助我们实现数据的快速传输和处理。
MOVL指令的基本语法是：MOVL Dm, Dn。
其中，Dm表示源地址，Dn表示目标地址。
这两个地址可以是任何有效的数据寄存器或内存地址。
当MOVL指令执行时，PLC会将Dm地址中的数据读取出来，然后将其复制到Dn地址中。
MOVL指令的特点之一是它可以进行长字（32位）数据的移动。
这意味着它可以一次性移动4个字节的数据，这在处理大量数据时非常高效。
此外，MOVL指令还可以与其他指令组合使用，以实现更复杂的数据处理和控制逻辑。
在实际应用中，MOVL指令可以用于多种场景。
例如，在数据采集和传输系统中，我们可以使用MOVL指令将传感器采集的数据从输入寄存器移动到处理寄存器中，以便进行后续的数据处理和分析。
在控制系统中，我们可以使用MOVL指令将控制参数从存储器移动到控制寄存器中，以实现对设备的精确控制。
总之，欧姆龙PLC中的MOVL指令是一种非常实用的数据移动指令。
它可以帮助我们实现快速、高效的数据传输和处理，从而提高PLC的控制能力和系统性能。
在PLC编程中，熟练掌握MOVL指令的使用方法和技巧是非常重要的。
欧姆龙PLC指令集讲义
的位包括进位标志(CY) 向左移1 位。 循环右移指令:所有Wd 的位，包括进位标志(CY)，向右移动1 位。
2.指令集
2.9.5 数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRD
把S 和E 之间的数据向左移一个数字（4 位）为单位移动。“0”被放 置到最右边的数字（S 的位3 ～位0），最左位数字（E 的位15 ～位12）内容丢 失。 SRD(075) 把St 和E 之间的数据向右移动一个数字（4 位），“0”被放到最左 的数字（E 的位15 ～ 12），并且最右的数字（St 的位3 ～ 0）内容丢失。
功能代码(指令码): 功能代码是指令的代码，用2位十进制数表示。
操作数：操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数，有 的指令带1个操作数，有的则带2个、3个或4个操作数。
2.指令集
数据区域及其标志
一般情况下，指令的操作数就是指令的数据区域，因此，IR区域、SR区 域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的 字，字的位可以是操作数的位，简称操作数位。但是在指定的数据区域 内，并非所有的地址都允许用于操作数。 通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数，但I/O继 电器没有缩写符。为避免与常数混淆，当用常数作为指令的操作数时， 应在常数前面加上“#”号。 有些指令执行后会影响标志位，有些指令执行后不影响标志位。 SR区域包括标志位和控制位，用来监视PLC操作，存取时钟脉冲及显示 错误信息。受指令执行影响的标志位如下表
2.指令集
2.指令集
2.11.2 比较：CMP(020)
比较两个无符号二进制值（常数和/
或指定字的内容），并输出结果到辅助区
的算术标志中。
2.指令集
欧姆龙rxdu指令讲解
欧姆龙rxdu指令讲解
欧姆龙PLC系列是现在主流的控制器，有RXDU指令，该指令可以
用于实现输入输出控制等多种功能控制。
RXDU指令是欧姆龙PLC中的
移动、调整继电器输入输出指令，它可以控制指定的单元的继电器的
输入和输出。
RXDU指令位置是“记号”和“应用程序”之间的第二个。
RXDU指令有六种实现模式(M1~M6)，各模式定义如下：
M1：表示继电器输出控制；
M2：用于输入和输出控制；
M3：表示输入控制；
M4：表示串行多道继电器的输出控制；
M5：表示继电器的输入和输出控制；
M6：用于实现连续反转控制。
在它的功能范围内，RXDU指令可以执行各种运算和控制操作，如
逻辑指令、移动指令、定时器指令等，以实现一定的功能。
平时在使
用时，需要考虑环境温度、供电电压和参数等要素。
RXDU指令可以用于实现多种动作，主要用于输入和输出控制，具
体应用有：
1.可以用RXDU指令来控制多个传感器设备，当传感器发出指令时，PLC就会根据指令执行相应的动作，如开启控制器；
2.RXDU指令可以用来控制各种接口继电器(如继电器输出，马达控制)，以及各种接口的读写，如定时、定反转、反向时间等；
3.RXDU指令可以用于校准系统的立即复位等；
4.RXDU指令也可以用来连接外部设备，用于实现远程数据采集等
功能。
有了RXDU指令，操作起来更加容易，可以节省用户的操作时间，
大大提高工作效率。
掌握RXDU指令可以让用户更好地掌握欧姆龙PLC
系列，更加高效安全地搭建PLC系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
SET和RESET指令的应用
8．保持指令---KEEP（11）
功能： 根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继 电器Ｎ的ON状态或OFF状态。 具有断电保持功能。 KEEP指令的用法
-----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类
1．指令的格式、操作数及标志
指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３
2．指令的两种形式 微分型和非微分型
只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
例下页
例1，分析梯形图的结构
电机优先启动控制。 有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮， 要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电 机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。
例2 下一页
例2，用两种分支方法分析梯形图
B.跳转指令下一页
B.跳转/跳转结束指令
（JMP（04）/JME（05）
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支 路都有触点控制。 IL/ILC的两点说明下一页
IL/ILC的说明：
（1）不论IL前面的 条件是ON或OFF， PC都要对IL—ILC 之间的联锁程序段 处理，都要占用扫 描时间。
（2）IL和ILC指令可以 成对使用，也可以多 个IL指令配一个ILC 指令，但不允许嵌套 使用（如IL—IL— ILC—ILC）。
若输入继续为ON，则 定时器的输出保持为 ON。 当定时器的输入变为 OFF时，定时器的输 出随之变为OFF。
输入on
开始定时延时时间到输出on
应用下一页
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器 复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
2．高速定时器指令一TIMH（15）
梯形图符号及操作数取值区域
高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围 为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此 之外，其它情况TIMH与TIM相同。
3.计数器下一页
3．计数器指令一CNT
梯形图符号及操作数取值区域
注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为 计数脉冲输入端，R为复位端 。
出错标志位 25503 ，当 SV 不是 BCD 数或间接寻 址的DM通道不存在时置位为ON。
例1，长时间定时的问题下一页
例1，如何实现1小时定时？
答：用计数器实现长时间定时！ 注：25500是特殊继电器的位，提供0.1s时钟脉冲。
应用下一页
用TR位处理梯形图的分支
多分支下一页
用TR位处理多分支电路
TR指令的说明下一页
TR指令的说明
在同一程序段中，同一 TR 号 不 能 重 复 使 用 ， 在不同的程序段中，同 一 TR 号可以重复使用。
TR不是独立的编程指 令，只能和LD或OUT 等基本指令一起使用 指令的梯形图。
连续使用IL指令下一页
连续使用IL指令
并联输出、连续输出和复合输出下一页
并联输出、连续输出和复合输出
2.暂存继电器下一页
A.梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL/ILC 2.暂存继电器（TR）
暂存继电器TR 共有8位,分别 为TR0~TR7
TR位可用来暂时存储 执行结果，如果一个 TR位被设置于一个分 支点处，则当前的执 行结果就会存储在指 定的TR位中。
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令
（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
}
}
共用TC号， 000-127。
功能强大， 使用复杂！
关于BCD码下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010
KEEP指令的用法 启保停电路
与普通继电器电路比较
KEEP指令启保停电路与 普通继电器电路
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能： 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么？
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2.暂存继电器（TR）
•
•
功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
分支应用下一页
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
1.定时器下一页
1.定时器指令TIM 梯形图符号及操作数取值区域
定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9 秒，定时时间为SV×0.1秒。
功能下一页
TIM指令的功能
请大家注意不要“死记硬背”！
定时器为通电延时，当 定时器的输入为OFF时， 定时器的输出为OFF。 当定时器的输入变为 ON时，开始定时，定 时时间到，定时器的输 出变为ON。
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫 描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
梯形图符号及操作数取值区域
功能下一页
JMP/JME指令的功能
（1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 （2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取 值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时， JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。以00作为 JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执 行时间要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00— JMP 00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号 的嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
应用下一页
CNT指令的应用
说明: (1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端, 最后编CNT指令。 (2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能 冲突。 工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
注释:
Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计 数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位 端。 应用下一页
第三章 CPM1A指令系统
指令系统概述
基本指令（11类17条）
编制梯形图应注意的问题
应用指令（17大类）
•第一部分、指令系统概述
大家一起来回顾梯形图的有关知识！
•第一部分、指令系统概述
为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
•第一部分、指令系统概述
功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。
应用--》下页
AND和AND NOT指令的应用
连续输出及其编程--》下页
AND和AND NOT, 连续输出
连续输出次序颠倒
4．OR和OR NOT指令
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
指令的应用
DIFU和DIFD指令的应用10源自空操作指令 NOP（00）•
NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》
OR LD指令复杂梯形图
7．置位和复位指令 SET和RESET
功能：
当SET指令的执行条件为 ON时，使指定继电器置位 为ON，当执行条件为OFF 时，SET指令不改变指定 继电器的状态。
B.跳转指令下一页
两种分支语句的理解
TR 临时存放某节点状态 条件 应用：LD ---OUT TR0 存 请同学们 LD TR0 将这两句话 取 写在教材上 IL,ILC 造就新母线的工具 条件 应用： LD ---- 新母线开始 IL