BCM基础教程解析
车身控制器(BCM)课程教案

五、哈弗H6 BCM新增功能
1、哈弗H6BCM系统概述 2、胎压监测系统 3、车身控制系统
GWM‐PPT V2012.2
1、哈弗H6BCM系统概述 概述 ¾ 哈弗H6与哈弗H5相比增加了胎压监测系统(TPMS)、 车身防盗报警控制等功能。 ¾ 当系统出现故障,可通过X-431检测仪进行检测。检测 仪与BCM是通过CAN线通讯的。
雨量传感器有3个敏感度等级,每次点火开关打开后, 第一次激活自动雨刮开关,则雨量传感器设置为低灵敏度。 之后每关闭打开一次自动雨刮,敏感度增加一个等级。到 最高等级后,重新回到最低等级。当下一次打开点火开关 后按照最低敏感度工作。
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雨量光线传感器
RLS
组合开关 ATUO
2、洗涤和雨刮控制功能 6、喇叭控制功能
3、外部灯光控制功能 4、内部灯光控制功能
7、2/4驱电机控制功能
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1、中央门锁控制功能
车门开关
组合仪表 安全气囊ECU
左前闭锁器 喇叭
右前闭锁器
点火开关
左前门玻璃 升降器开关 BCM
左后闭锁器
右前门玻璃 升降器开关
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时1.2s,BCM控制雨刮低速运转2次,同时BCM发送LIN 信号到雨量传感器,通知其当前正在洗涤状态。避免雨刮 开关在自动档位时,雨量传感器发送刮水信号。 前刮水功能
雨刮开关有关闭、自动、低速和高速4个档位。 在自动档位时,雨量传感器通过LIN线与车身控制器连 接通讯,实现雨量信号的传递。
GWM‐PPT V2012.2
GWM‐PPT V2012.2
组合开关 制动开关
H5BCM介绍S

BCM根据2、4驱开关信号,驱动电控拨叉。实现前桥 两驱和四驱的转化。同时电控拨叉内的电机状态反馈开 关,将当前电机状态反馈给BCM。BCM通过对4驱指示灯的 控制,来显示当前车辆的驱动状态。 具体指示灯的控制策略; 1、4WD常亮表示车辆当前为4驱模式。 2、常灭表示车辆状态为两驱模式。 3、闪一次灭一次,表示车辆正处于模式切换状态。 4、闪两次灭一次,表示错误指示状态。
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二、功能介绍
1、中央门锁控制功能
5、后除霜控制功能
2、洗涤和雨刮控制功能 6、喇叭控制功能
3、外部灯光控制功能
7、2/4驱电机控制功能
4、内部灯光控制功能 8、节电模式功能
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1、中央门锁控制功能
车门开关
组合仪表 安全气囊ECU
左前闭锁器 喇叭
右前闭锁器
点火开关
左前门玻璃 升降器开关
BCM
左后闭锁器
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通过读取数据流可 以判断开关及其线
束是否有故障
通过读取故障码, 可以判断继电器及 到BCM的线束是否
有故障。
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通过动作测试可以 判断灯泡及其线束
是否有故障
课程重点回顾:
1、BCM可以实现的功能 2、遥控器的学习方法 3、检测仪的使用 4、使用检测仪诊断BCM系统故障的思路方 法。
哈弗H5车身控制模块 (BCM)介绍
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目录
一、BCM系统概述 二、功能介绍 三、维修注意事项 四、检测仪使用
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一、BCM系统概述
1、BCM功能概述 2、BCM系统组成
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BCM概述 BCM(Body Controller Module)即车身控制模块,该
BCM基础教程-PPT课件

MCU根据适用工作温度分为商用级、工业级、汽车级。EC8的BCM采 用的是瑞萨公司(NEC与瑞萨已经合并)汽车级的MCU。
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EDT
部分常用电路结构介绍
输入电路:BCM功能较多,MCU作为关键器件,对相应输入做出反应,根据预
先的逻辑规划做出相应的输出控制。但是由于先天限制(负载能力,扛干扰能 力),很多信号量并不能直接施加到MCU上,需要适当的输入电路将信号进行 隔离、调理,再交给MCU进行处理,输入接口电路相当于系统的感觉器官。 输入电路的主要作用就是保证输入信号能可靠、安全地传递给MCU。 1.开关信号的处理:所谓开关信号,它就是将系统与电源正(后称B+)或者 电源地(后称GND),系统据此判断是否存在开关动作。开关输入只有两种: 接高、接地。 × 接高。如点火开关,开关打开,到BCM的信号便会接入B+,点火开关关 闭,到BCM的信号便会 悬空。 ×如门接触开关,车门打开,开关接通,到BCM的信号便会接地,车门关闭, 到BCM得信号便会悬空。 实际上BCM内部处理电路必须有自己的稳定的逻辑电平状态,必须由外界 的输入使得这种逻辑发生变化,才能被BCM最终识别。 关于逻辑电平可参考相关资料。一般可靠的高电平要求大于0.7*VDD,可靠 的低电平要求小于0.2*VDD(这个范围并不是绝对的),介于两种电平之间 的输入,MCU有可能对逻辑判断错误,这也是我们很多时候要规定信号的电 压幅度的原因,开关的接触电阻过大也会导致输入信号的错误。
3
EDT
概述
一般BCM产品功能:
玻璃升降控制。电动车窗控制、防夹,遥控锁门后自动关窗 遥控中央门锁控制(防盗),引擎锁定。门锁、行李箱、油箱盖等。
包括高频主动无钥匙进入(RKE)
电动后视镜控制。后视镜调节,自动折叠及打开 灯光(顶灯、踏步灯、大灯、前后雾灯、转向及危险警报灯等)控制
雪弗兰科鲁兹BCM各个接线端子说明

•雪弗兰科鲁兹BCM各个接线端子说明科鲁兹BCM全系都标配了电动车窗升降,中控液晶显示屏和座椅记忆的功能,而且仪表盘还可以显示当前行驶的里程,并提示是否有故障,码对应的功能。
当然在没有连接电之前,还是需要手动拨动换挡拨片将所有按键都拨动到一起的。
另外在启动车辆时,车辆会自动将发动机与前挡间的气帘拉开进行冷却,这样就可以避免发动机过热而烧坏变速箱了。
在仪表盘上有个开关,按下这个开关后就可以关闭和打开汽车点火启动(此时只有车辆自动熄火)。
o 1.中控液晶显示屏科鲁兹BCM的中控液晶显示屏是和我们日常使用息息相关的,屏幕上显示的内容都是车辆状态和油耗显示,另外屏幕上还显示了车速和油耗以及天气等信息,在行驶过程中我们可以通过屏幕上显示的信息来判断车辆的状态以及油耗等,从而来为我们节省油耗,提高燃油效率。
所以不管我们在驾驶中注意还是控制车辆都是非常重要的一个环节。
中控液晶显示屏的控制开关一般会在仪表盘下面的线路开关上,打开控制开关后,可以直接通过开关上的按键打开显示屏,也可以通过触摸按键调节各种功能。
仪表盘可以显示时间、里程、转速、油量等很多功能信息,而且可以选择不同的模式切换,非常方便实用!而且液晶显示屏还可以显示当前驾驶中的状态情况以及油量数据!o 2.空调控制面板科鲁兹BCM的空调控制面板上有四个控制按钮,分别为空调控制、车窗开关、水温开关,其中两个按钮用于控制空调开关,另外两个按钮用于控制水温,开关控制汽车空调的温度。
空调控制面板上有四个按键,分别是空调控制、车窗开关、水温调节按键和空调控制键。
此外科鲁兹BCD-采用了双管低压接线端子,其中空调控制电风扇及温度调节按键、控制空调功能按键以及温度调节按钮三个按键。
o 3.仪表供电接口。
仪表供电接口的接线主要有三个。
(1)保险丝接点:用于仪表供电,此保险丝必须保证供电正常,否则会烧坏仪表外壳。
(2)零线接点:仪表供电一般为2个零线端子和1个电源端子(其中1个为汽车空调),用来检查仪表是否供电正常而未接通时应将零线接上。
BCM培训

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T-11
10:00
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系统”实现快速的业务接管或个人文件恢复
业务服务器
业务服务器
业务及数据 实时保护
业务服务器 客户端群组
柏科容灾系统 接管服务器
FC/IP SAN
故障接管, 业务立即可用
业务服务器
业务服务器 (故障)
客户端群组
柏科容灾系统
FC/IP SAN
案例2:业务平台在线实时保护
面临困难
柏科数据BCM 实时保护系统
议程
1 传统备份介绍 2 BCM实时保护系统介绍 3 应用分析
评判容灾备份的主要因素
(RPO)灾难发生后数据的恢复程度
最多容忍丢失多少数据?
(RTO)业务停顿至恢复运营的时间
需要多长时间可以恢复?
– ERP Oracle数据库备份用时4个半小时(全备份) – Exchange 系统备份13个小时(全备份) – 文件服务器备份2天零12个小时(全备份)
恢复时间 (RTO)
– ERP Oracle数据库还原5个小时20分钟(需要数据库管理员协助) – Exchange 系统数据全部还原 16个小时 – 文件服务器恢复3天
TCP/IP 业务服务器 业务服务器 业务服务器 备份服务器
BCM编码的组成解读

BCM编码重要字节 解析
自诊断中完成,权限较高, 某些编码字节的改动可能使 BCM失效。仅限内部交流。
售后服务培训
04.2010 • VSQ/TT • 9/6
18字节编码
该字节是灯光配置设置字节
编码被更改后,那么即使重新写了00,内部的灯光参数也无法激活了, 需要使用5163设备将参数全部重写。
BCM管理功能强大,涉及灯光、 雨刮、中控门锁、后窗加热等等 大多数功能的开通,可以在引导性 功能中用编码和匹配完成。
更换BCM在线编码 BCM多功能编码 BCM匹配
售后服务培训
04.2010 • VSQ/TT • 5/6
更换BCM时编码
BCM的在线编码
BCM编码与车辆VIN 绑定,一车一码,必 须在线编码,设备要求 同在线防盗。
通道号
0:清除所有遥控器 1:遥控器匹配 3:单个车门打开
4:15km/h自动落锁 0=关闭/1=打开
5:车门会自动解锁,当钥匙从点火开关拔出。0=关闭/1=打开 6:舒适模式,激活/关闭操作遥控车窗/天窗。0=关闭/1=打开 12:车辆上锁时会闪烁。0=关闭/1=打开
售后服务培训
04.2010 • VSQ/TT • 8/6
售后服务培训
04.2010 • VSQ/TT • 6/6
更换BCM时编码
BCM在线编码
VW品牌光盘在V16.84后含有在线编码功能程序 SKODA品牌光盘在V16.56后含有此功能程序。
售后服务培训
04.2010 • VSQ/TT • 7/6
BCM的匹配
引导性功能
对不同匹配通道进行操作时, 除功能变化外,编码可能变化也可能不变 如后窗加热时间的改动编码不变,但关闭 某一功能时编码变化
bcm 工作原理

bcm 工作原理BCM全称为Body Control Module,是指车身控制模块,是现代汽车电子控制系统中的重要组成部分。
它负责管理和控制车辆的各种电子设备和功能,如车灯、雨刷、空调、中控系统等。
本文将从BCM的工作原理角度详细介绍其作用和工作过程。
BCM的作用是整合和控制车辆的各种电子设备和功能,通过与其他控制模块的通信,实现对车辆功能的管理和控制。
BCM通常位于车辆中央控制区域,与其他控制模块相连,通过CAN总线或其他通信协议进行数据交换。
BCM具备较强的数据处理和逻辑控制能力,能够根据车辆状态和用户需求,对各个子系统进行控制和调度。
BCM的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1. 信息采集:BCM通过传感器、开关等装置实时采集车辆各个部位的状态信息,如车门状态、车窗状态、车灯状态等。
这些信息通过电信号的方式传输给BCM进行处理。
2. 信息处理:BCM接收到各个传感器和开关的信号后,通过内部的电路和处理器对这些信号进行处理和解析。
它会根据事先设定的算法和逻辑判断车辆当前的状态和用户的操作意图。
3. 决策与控制:根据信息处理的结果,BCM会根据车辆当前的状态和用户的需求,做出相应的决策和控制。
比如,当驾驶员打开车门时,BCM会判断是否需要点亮车内灯光;当驾驶员开启雨刷时,BCM会根据雨量大小自动调节雨刷的频率等。
4. 数据交互:BCM不仅与车辆内部的各个子系统进行数据交互,还可以与外部设备进行通信,如与车载导航系统、手机APP等进行数据交换。
这样,用户可以通过手机远程控制车辆的一些功能,如远程开启空调、远程锁车等。
5. 故障诊断:BCM还具备故障检测和诊断的功能。
当某个子系统发生故障时,BCM可以通过自身的故障诊断系统检测和定位故障,并通过警告灯或者车载显示屏等方式向驾驶员提供相应的故障信息,以便及时处理。
BCM作为车身控制模块在车辆的电子控制系统中起到了重要的作用。
通过采集、处理和控制车辆各部分的信息,实现了车辆功能的整合和智能化管理。
BCM控制逻辑解析

2、后备箱非遥控开启;
一、电动玻璃升降控制
功能介绍:电动玻璃升降分为:手动上升,手动下降,自动下降 4、遥控升窗功能:设防成功后,遥控升窗功能有效,升窗顺序为:左前先升;100ms后右前上 升;右前上升200ms后,左后开始上升;左后上升200ms后,右后开始上升。设防6S内,玻璃升 降控制功能有效。 5、在自动下过程中,IGN ON时,电动玻璃升降功能有效,启动瞬间,电动玻璃升降功能禁止; 3、IGN ON →OFF 60S内且左前、右前门关,电动玻璃升降控制功能有效,若三个条件任一不 满足,电动玻璃升降功能禁止。
3、IGN ON.
入侵策略: 如果整车处于入侵模式,设防模式下,下列条件会触发入侵模式: 1、前舱或四门任一开; 2、后备箱非遥控开启; 3、IGN ON. 入侵报警策略: 1、等待报警周期(10个周期)结束,入侵信号一直存在,则转向灯停止闪烁,防盗指示灯按 100ms亮200ms灭100ms亮600ms灭的周期闪烁,防盗喇叭停止鸣叫,整车不设防; 2、等待报警周期(10个周期)结束,入侵信号(IGN ON)消失,转向灯停止闪烁,防盗指示 灯慢闪烁50ms亮1950ms灭,防盗喇叭停止鸣叫,整车进入设防状态,中控锁落锁; 3、等待报警周期(10个周期)结束,入侵信号(四门两盖任一开)消失,转向灯停止闪烁,防 盗指示灯慢闪烁50ms亮1950ms灭,防盗喇叭停止鸣叫,整车进入设防状态,中控锁落锁; 4、在报警周期内关闭入侵源(四门两盖任一开),整车报警完成该周期后,3.5S后再次设防, 转向灯停止闪烁,防盗指示灯按100ms亮200ms灭100ms亮600ms灭的周期闪烁,防盗喇叭停止鸣 叫,中控锁落锁; 5、在报警周期内关闭入侵源(ING ON),整车报警完成该周期后,3.5S后再次设防,转向灯停 止闪烁,防盗指示灯按100ms亮200ms灭100ms亮600ms灭的周期闪烁,防盗喇叭停止鸣叫,中控 锁落锁 。
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部分常用电路结构介绍
4.高频接收电路: 遥控接收电路的作用是将遥控器发送的高频调制信号接收后再将数据解调出
来,由MCU对数据进行处理和判断。 常用的高频接收电路就工作模式可分为超再生和超外差两种模式。汽车上常
输入电路的主要作用就是保证输入信号能可靠、安全地传递给MCU。 1.开关信号的处理:所谓开关信号,它就是将系统与电源正(后称B+)或者 电源地(后称GND),系统据此判断是否存在开关动作。开关输入只有两种: 接高、接地。
× 接高。如点火开关,开关打开,到BCM的信号便会接入B+,点火开关关 闭,到BCM的信号便会 悬空。
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部分常用电路结构介绍
MCU:通常BCM功能较多,MCU作为关键器件,对相应输入做出反应,根据
预先的逻辑规划做出相应的输出控制。它是系统的大脑。 MCU就是将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成
在一片芯片上,形成芯片级的计算机,通常称之为单片机。汽车系统可采用的 MCU种类繁多,其指令系统也不尽相同.但MCU工作的基本条件都包括:时钟、 电源、适用的软件, 其参数众多,这里不做详细介绍。
×如门接触开关,车门打开,开关接通,到BCM的信号便会接地,车门关闭, 到BCM得信号便会悬空。
实际上BCM内部处理电路必须有自己的稳定的逻辑电平状态,必须由外界 的输入使得这种逻辑发生变化,才能被BCM最终识别。
关于逻辑电平可参考相关资料。一般可靠的高电平要求大于0.7*VDD,可靠 的低电平要求小于0.2*VDD(这个范围并不是绝对的),介于两种电平之间 的输入,MCU有可能对逻辑判断错误,这也是我们很多时候要规定信号的电 压幅度的原因,开关的接触电阻过大也会导致输入信号的错误。
MCU加上各种外围器件,再写入适用的软件,便能组成满足各种功能要求 的MCU系统。常见的BCM就是一个典型的MCU系统,通常BCM只有一颗 MCU,根据需要不同也有双MCU、多MCU系统。
MCU根据适用工作温度分为商用级、工业级、汽车级。EC8的BCM采 用的是瑞萨公司(NEC与瑞萨已经合并)汽车级的MCU。
在基本功能上具备关联化(逻辑功能关联,人性化设计等,比如大灯 自动熄灭、遥控锁车后自动关窗等功能)。
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产品结构
一般BCM的结构组成
绿色方框为一般BCM的内部常用电路结构,REFINE祥和车的BCM 实际上也可以归结为ETACS,功能的主要区别是ETACS通常不直接驱 动外部大负载(如大小灯、电机等),而是通过外接继电器来对负载进 行控制,而BCM内部具有继电器等功率器件,可以直接控制大负载。
用的工作频率有315MHz和433.92MHz,也有少数工作在866MHz。法规 对RKE的使用频率有严格要求。具体参见法规《 2005版-微功率(短距离)无 线电设备管理暂行规定》
超再生和超外差电路性能各有优缺点,超再生接收机价格低廉,经济实 惠,而且接收灵敏度高,但是缺点也很明显,那就是频率受温度漂移大 ,抗干扰能力差。超外差式接收机优点是频率稳定,抗干扰能力好,和 单片机配合时性能比较稳定,缺点是灵敏度比超再生低,价格远高于超 再生接收机。
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部分常用电路结构介绍
输入电路:BCM功能较多,MCU作为关键器件,对相应输入做出反应,根据预
先的逻辑规划做出相应的输出控制。但是由于先天限制(负载能力,扛干扰能 力),很多信号量并不能直接施加到MCU上,需要适当的输入电路将信号进行 隔离、调理,再交给MCU进行处理,输入接口电路相当于系统的感觉器官。
湖北三环汽车电器有限公司
BCM教程
2011.12
目录
概述 产品结构 部分常用电路结构介绍 一般故障的分析 其他
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概述
相关名词:
BCM 车身控制模块 ECU 电子控制单元 I/O 输入/输出(接插件体现的是产品的I/O) RKE 高频无钥匙进入 KEELOQ 美国MICROCHIP公司一种加密技术
汽车系统基本上采用线性稳压器(转换效率低、成本低)和开关电源(转换 效率高、成本高)两种方式.
一种线性稳压器
一种开关稳压电源电路
以上为两种基本电路示例,实际使用电源电路还要附加一些保护,如浪涌 保护、跌落保护,以对应汽车恶劣环境,保证系统安全、稳定的工作。(对应 标准如ISO11452、ISO7637-2等)
重点:所有不同电子部件之间只要有信号的连 接,那么它们的接口都要进行软硬件的匹配,方 能保证系统 A/D转换: MCU的运算处理是以数字进行的。很多传感器的输入(如阳光、雨量),电
流(车窗电机是否堵转)的检测等最终都是对电压模拟量的测量,某些微小的 电压变化量,其变化不能被MCU之极识别,还需要增加适当的放大电路以提升 信号幅度。
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部分常用电路结构介绍
电源管理:因为汽车电源电压为9V~16V,而组成电子产品的元件的工作电压
有自身需求及限制,所以需要将电源电压转换为产品系统所需工作电压,通常 为5V(某些系统可能有不同的电压需求,如3.3V),具体根据系统而异。简 单概括:将车用电源转换为5V,它为系统提供必须的工作条件--动力。
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部分常用电路结构介绍
× 接高两种常用电路 × 接地两种常用电路
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部分常用电路结构介绍
2. 脉冲信号的输入: 脉冲信号可以简单理解为开关信号的一种,而这种开关动作具有某种周期规
律。如车速信号、气囊信号,甚至某些数据信号(如解码器数据输入)。
左图为某些气囊模块的输出接口电路,这种集 电极开路输出的结构,内部并无上拉,它本身是 不会产生电平的变化的,需要BCM内部提供上拉 ,否则BCM不能对工作状态进行判断。(有些车 速信号的输出也和这种形式类似)
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概述
一般BCM产品功能:
玻璃升降控制。电动车窗控制、防夹,遥控锁门后自动关窗 遥控中央门锁控制(防盗),引擎锁定。门锁、行李箱、油箱盖等。
包括高频主动无钥匙进入(RKE) 电动后视镜控制。后视镜调节,自动折叠及打开 灯光(顶灯、踏步灯、大灯、前后雾灯、转向及危险警报灯等)控制 雨刮、洗涤控制。可根据车速、雨量自动调节刮水速度 安全带指示报警等各种基本控制功能。