数控车床编程的常用指令
基本编程指令G00、G01
图 1-10 G00 快速进刀
注1) 符号
代表程序原点；
2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移 动指令；
4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向6000mm/min （FANUC 系统）；
5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标指令 可以混用；
基本编程指令 G00、G01
数控车床常用各种指令源自 1．快速点定位（G00）
输入格式： G00 IP ；
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
例1：快速进刀（G00） 程序：G00 X50.0 Z6.0；
或 G00 U-70.0 W-84.0；
实际刀具路径 指令终点位置 Y轴 程序原点
如图1-10所示
80
Z轴
图 1-11 G01 指令切外圆柱
例3：外圆锥切削
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3；
80
刀具当前位置 指令终点
60
Z轴
或
80
G01 U20.0 W-80.0 F0.3；
图 1-12 G01 指令切外圆锥
课堂小结：
1、熟练运用G00、G01指令完成加工任 务； 2、掌握内外轮廓加工工艺及编程方法。
6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补（如图110）。
2．直线插补（G01） 输入格式： G01 IP F ；
例2：外圆柱切削
刀具当前位置
程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；
指令终点
或 G01 U0 W-80.0 F0.3；
80 60
第二节 数控车床常用的各种指令
第二节 常用的各种指令1．快速点定位指令（G00）该指令使刀架以机床厂设定的最快速度按点位控制方式从刀架当前点快速移动至目标点。
该指令没有运动轨迹的要求，也不需规定进给速度。
指令格式：G00 X____Z____，或G00 U____W____２．直线插补指令（Ｇ01）该指令用于使刀架以给定的进给速度从当前点直线或斜线移动至目标点，即可使刀架沿Ｘ轴方向或Ｚ轴方向作直线运动，也可以两轴联动方式在Ｘ、Ｚ轴内作任意斜率的直线运动。
指令格式：G01 X___Z___F___，或G01 U___ W___F___ 如进给速度Ｆ值已在前段程序中给定且不需改变，本段程序也可不写出；若某一轴没有进给，则指令中可省略该轴指令。
例：如图2.1所示C50起刀点B A 退刀方向快速定位G00直线插补G01指令终止点图2.1% 程序头符号 O0001程序名N10 G50 S1000; 最高限速10000转N12 G00 S500 T0101; 设定转速500 换刀01 刀补01 N14 M03; 主轴正转 N16 M08;切削液开 N18 G00 X120.000 Z40.000 ; 快速定位到A 点N20 G00 Z1.5 ; 定位到 起刀点B 点 N22 G00 X62.000 ; N24 G00 X1.5 ;N26 G00 X0.000 Z1.000 ; N27 G01 Z0. F0.25 直线插补G01 N30 G01 X52.000 F0.250 ; N32 G01 Z-80.000 ; 直线插补 C 点 N34 G00 X62.000 ; 退刀 N36 G00 X120.000 ; N38 G00 Z40.000 ; N39 G28 U0 W0; 返回参考点N40 M1 M09; 程序停止 切削液关 N42 M30; 程序结束 返回程序头 %３．圆弧插补指令（G02、G03）该指令用于刀架作圆弧运动以切出圆弧轮廓。
1-5数控车床编程中的常用功能指令
福建省鸿源技工学校课时授课计划（2013 —2014 学年度第2学期）课程名称：数控机床编程与操作任课教师：王公海章节内容1-5数控车床编程中的常用功能指令授课班级12数控授课日期授课方式讲授作业练习习题册对应部分目的要求掌握数控编程的常用指令重点难点G02/G03，G50复习题巩固上节课知识点仪器教具粉笔黑板审批意见审批人： 20 年月日讲授内容和过程方法与指导一、常用插补指令1．快速点定位指令（G00）（1）指令格式G00 X Z ；X Z 为刀具目标点坐标。
例 G00 X30.0 Z10.0；福建省劳动和社会保障厅制课时授课计划（副页）第页讲授内容和过程方法与指导（2）指令说明G00 不用指定移动速度, 其移动速度由机床系统参数设定。
快速移动的轨迹通常为折线型轨迹，图中快速移动轨迹OA和BD 的程序段如下：OA：G00 X20.0 Z30.0；BD：G00 X60.0 Z0；G00 轨迹实例2．直线插补指令（G01）（1）指令格式G01 X Z F ；X Z 为刀具目标点坐标，F 为刀具切削进给的进给速度。
例图中切削运动轨迹CD的程序段为：G01 X40.0 Z0 F0.2；G01 轨迹实例（2）指令说明G01 指令是直线运动指令，它命令刀具在两坐标轴间以插补联动的方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。
在G01 程序段中必须含有F 指令。
如果在G01 程序段中没有F 指令，而在G01 程序段前也没有指定F 指令，则机床不运动，有的系统还会出现系统报警。
（3）编程实例例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。
G00 及G01 指令应用实例第页讲授内容和过程方法与指导3．圆弧插补指令（G02/G03）（1）指令格式G02（03）X Z R(CR=) ；G02（03）X Z I K ；G02表示顺时针圆弧插补；G03表示逆时针圆弧插补。
X Z 为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。
数控车床编程基本学习-PPT
X 中间点
O
参考点R
刀尖当前位置 Z
图3-5 自动返回参考点
6、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹（涡形螺纹） 。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
2
U
2
X
O
Z
图3-12 G94车削端面固定循环
G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下：
G94 X(U)_Z(W)_R_F_；
其中，R为端面斜度线在Z轴的投影距离。若顺序动作2的 进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，则R取负值；若顺 序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向相反，则R取正 值。在图3-13中，因为顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向 和Z轴方向一致，所以R取负值。
必须注意的是，执行G27指令的前提是机床在通电后刀具 返回过一次参考点(手动返回或者用G28指令返回)。此外，使 用该指令时，必须预先取消刀具补偿的量。
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
（3）参数的输入 假想刀尖的位置如下图3-10：
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例在生产过程中，程序指令巧妙的使用，不仅可以提高生产效率，也使学生对其产生浓厚的学习兴趣。
下面通过几个实例简要介绍以下几个指令在编程中的使用技巧。
一、g50指令g50在数控加工中有两个作用：（1）g50是主轴速度控制指令（最高转速限制）。
g50指令中的s与g97中的s表示的一样，都是主轴转速大小。
当采用g96方式加工零件时，线速度是保持不变，但直径逐渐变小时，它的主轴转速会越来越高，为防止主轴转速太高，离心力过大，产生危险以及影响机床的使用寿命，采用此指令可限制主轴的最高转速。
此指令一般与g96配合使用。
例，g50 s2000：表示最高转速限制在2000 r/min。
（2）g50是车床设定坐标时最常用的指令。
指令格式：g50 x_ z_其中，x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
在数控车床编程时，所有x坐标值均使用直径值。
说明：①在执行此指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。
②此指令并不会产生机械移动，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系。
例：如图1送料滚所示。
分析图纸并确定加工工艺：毛坯尺寸为φ32 mm，长430 mm。
对于该送料滚，可用两顶尖装夹工件车削工件右端，保证φ18 mm，长16 mm尺寸及φ30 mm，长400 mm尺寸，然后，再用一夹一顶装夹加工工件左端并保证尺寸。
右端程序如下：o1234；…g00 x30. z3.；安全进刀点m00；程序暂停g50 z0；设定工件坐标系g01 z-400. f200；…m30；对于此程序看似很简单，其巧妙之处就在于“m00 g50 z0”这两行程序。
众所周知，批量加工时，中心孔的深度很难控制一致，那么在采用两顶尖装夹工件时，工件坐标系也很难一致。
如果每一件工件重新对刀也比较影响生产效率。
对于以上问题，我们可以在加工中重新设立工件坐标系。
具体操作是：在程序执行到“m00”时，数控车床的进给系统暂停工作后，按“手轮”方式，摇动手轮使刀尖与工件右端面轻轻接触，然后，再转换为“自动”方式，按“循环启动”进行下一步加工。
数控车床常用编程指令的应用(00001)
1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床所有常用指令.
数控车床所有常用指令主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等这是g代码G00快速移动点定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05---G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32螺纹切削G33---G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43刀具长度补偿——正G44刀具长度补偿——负G49刀具长度补偿注销G50主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定G65用户宏指令G70精加工循环G71外圆粗切循环G72端面粗切循环G73封闭切削循环G74深孔钻循环G75外径切槽循环G76复合螺纹切削循环撤销固定循环G81定点钻孔循环G90绝对值编程G91增量值编程G92螺纹切削循环G94每分钟进给量G95每转进给量G96恒线速控制G97恒线速取消G98返回起始平面G99返回R平面G功能字SIEMENS系统G00快速移动点定位G01直线插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05通过中间点圆弧插补G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32---G33恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43---G44---G49------G54～G59 零点偏置G65---G70英制G71米制G72---G73---G74---G75---G76---G80撤销固定循环G81固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92主轴转速极限直线进给率G95旋转进给率G96恒线速度G97注销G96G98---G99---辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 * 换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 * 不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
或角度大的圆锥面。 • （1）平面端面切削循环 • 其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加
第3章 数控车床编程与操作
3.2数控车床编程的常用指令
3.2.1 工件坐标系的设定指令 G50
• 编程格式： G50 X Z ； • 式中，X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 • 例：按图3-6设置加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100.
图3-6
3.2.2 快速定位指令 G00
图3-15
1.单一固定循环指令 G90、G94
• 1）外径/内径车削单一循环指令 G90 • 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。 • （1） 圆柱面车削单一循环 • 编程格式 • G90 X(U) Z(W) F ； • 其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； • U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。 • 切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给
运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
• 例：加工如图3-16所示零件。 • N10 G50 X200. Z200. T0101； • N20 M03 S1000； • N30 G00 X55. Z2. M08； • N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150； • N50 G90 X45. Z-25. F0.2； • N60 X40.； • N70 X35.； • N80 G00 X200. Z200.； • N90 M30；
3.2.5 程序暂停指令 G04
• G04为暂停指令，其作用是刀具在一个指令的时间内暂时停止运动。 该指令由于不做实际的切削运动，常常被忽略。但它在对于保证 加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都是很有好处的，常用 于以下几种情况：
• （1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置 G04命令。
轴上的分向量。 • （4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，
当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。 • （5）I为0或K为0时，可省略不写。 • （6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半
径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。 • （7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
• （2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置 G04命令。
• （3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04命令。 • （4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加
工，以提高表面加工质量。
• 编程格式
• G04 X(P) ；
• 其中:
• X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单 位为秒（s）；P后用整数表示（不能带
略G01； • （2）X(直径值)、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决
于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2； • （3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下
一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以 用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现 在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中 必须含有F 指令； • （4）可二轴联动或单轴移动。
绝对编程： …… G01 X37. Z30.
…… 增量编程：
…… G01 U25. W20.
……
3.2.4 圆弧插补指令G02、G03
• 编程格式 • 顺时针圆弧插补的指令格式： • G02 X(U) Z(W) I K F ； • G02 X(U) Z(W) R F ； • 逆时针圆弧插补的指令格式： • G03 X(U) Z(W) I K F ； • G03 X(U) Z(W) R F ；
图3-16
• （2）圆锥面车削单一循环
• 编程格式
• G90 X(U) Z(W) I F ；
• 其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；
• U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的 坐标；
• I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。 如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标， I值为负，反之为正。
编程格式 • G00 X Z ； • 其中： • （1）格式中可两轴可单动也可联动； • （2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值； • （3）只要是非切削的移动，通常使用
G00指令。
(a)
(b)
图3-7 快速定位路径图
3.2.3 直线插补指令 G01
• 编程格式 • G01 X Z F ； • 其中： • （1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省
小数点）单位为毫秒(ms)。
• 如 G04 X2.0 表示暂停2s；
•
G04 P500 表示暂停5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0ms。
• 暂停指令应用示例 • G01 ——； • G04 X4.； • G00 ——； • 或者： • G01 ——； • G04 P4000；
• G00 ——；
图3-14 暂停指令应用
3.2.6 循环加工指令
使用说明
• （1）X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。 • （2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。 • 当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值； • 当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值。 • （3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)
图3-17
• 例：加工如图3-18所示零件。 • …… • G01 X65. Z2.； • G90 X60. Z-25. I-5. F0.2； • X50.； • G00 X100. Z200.； • ……
图3-18
• 2）端面切削循环指令 G94 • 端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面