ATS操作手册

ATS20 (H)
托盘
托盘位置基准 (托盘原点)
固定夹具 螺丝钉
多个托盘的设定
托盘 托盘位置基准 (托盘原点)
ATS-20(H)
75201-V2-00
托盘间距 Y
托盘间距 X
3 拧紧元件托盘固定夹具的螺丝钉。
75202-V2-00
2-3
2.2 料架的存取
ATS 的收纳柜最多可以收纳 20 枚料架 ( 料架收纳间距 12.5mm)。收纳柜中固定的元件托盘厚度超过 8mm 时，推 荐每层间距为 25mm 进行收纳。这时最多可以收纳 10 枚料架。 ATS-M 的各收纳柜最多可以收纳 10 枚料架 ( 料架收纳间距 12.5mm)。同样间距为 25mm 时各可以收纳 5 枚料架。
5 关闭 ATS。
结束贴片机的运行后，ATS 则自动关闭。
2-1
1.2 紧急停机
由于任何原因使机器紧急停止，或者为了确保安全解除轴控制时，请按「Emergency Stop」按钮。紧急停机解除时， 将 Emergency Stop 按钮向右转返回原来的状态，再按贴片机的 [READY] 按钮。 或者，打开安全盖和系统自身发生异常时，也会自动呈紧急停机状态。
2
2 打开贴片机的电源。
操
请打开贴片机电源开关。则会读入启动机器必须的程序。ATS 由贴片机自动供给电源。
作
3 解除紧急停机状态。
请旋转 Emergency stop 按钮解除，并按贴片机的 READY 按钮。 「停止」的信息消除，各轴由伺服控制。
4 确认安全后、进行返回原点。
启动贴片机后，必须进行一次返回原点。贴片机原点回归同时，ATS 的各轴也进行原点回归。 如出现 Step1 中的状态时，则不能进行原点回归。此时请解除原因后，再按贴片机的 READY 按钮，进行 原点回归。 原点回归结束之后，可以进行 Warm-up，自动运行，数据编辑，或者调整等必要的操作。
Tray Changer edit画面
2-4
76201-V2-00
2.3 插入料架
对 ATS 料架插入收纳柜的方法进行说明。
2.3.1 ATS-20 1 打开收纳柜的门锁开关。
解除门锁，指示器则会灭灯。
2 打开收纳柜门。 3 将料架插入送料柜中。
将料架料架的钩端朝里，慢慢地插入正确位置，直至轻碰到内部的止动栓。 料架的插入
料架收纳例
2
12.5mm
25mm 料架
料架
操
12.5mm 间距
收纳柜
25mm 间距
收纳柜
作
12.5mm
料架
25mm
料架
12.5mm 间距
收纳柜支架
25mm 间距
收纳柜支架
75203-V2-00
n 要点 变更料架的收纳间距时，请进行 [Machine] →「Tray Changer」→选择「Position」，收纳柜的「Pallet Pitch」，「Start」，「End」的设 定。( 详细请参照第 3 章「1.1 收纳柜」)
2. 确认机器构成
为了正确使用和操作 ATS，必须正确设定 [Machine] →「Installation Setting」的「Tray Changer」相关的选项参数。
c 注意 装有 ATS 的贴片机在工厂出货时已经设定完毕，不必变更机器构成的各参数。确认各设定时请参考以下的说明。 1 打开「Machine Information」的「Installation Setting」画面。 单击 [Machine] 按钮，单击「Machine Information」的「Installation Setting」。 「Installation Setting」画面
6 确认「Tray Changer Pos.」的设定。
在后侧时设定吸附为 180 度。
7 结束设定。
单击画面右上的「X」按钮结束设定。 数据变更时 , 请单击结束对话框画面的「Yes」。
8 内容变更后、一旦关闭贴片机的电源。
请顺着操作屏的指示结束。
9 再次打开电源。
再打开电源时，读入变更后的内容 , 机器构成信息则被更新。
2.2 料架的存取
2-4
2.3 插入料架
2-5
2.3.1 ATS-20
2-5
2.3.2 ATS-M
2-6
1. ATS 的基本操作
1.1 启动和结束
ATS 的启动、运行及关机，全部都和贴片机的运行相连动。详细请阅读贴片机的操作手册。
1 启动之前，请确认以下内容。
· 料架台上没有放置料架。 · 收纳柜门全部都已关闭。 · 料架没有超出收纳柜的置料架台侧。
∶
ATS20(H) ∶
ATS-M
∶
W-ATS-M ∶
Auto TC-C Auto TC-D Auto TC-C Magazine TC-A Magazine TC-B
76101-V2-00
1-4
5 确认「Ext. TC Trv. Axis」的设定。
ATS 没有移动带轴，Step4「Tray Changer」设定为「Auto TC-C」时，此参数设定则无效。
75205-V2-00
2-6
第 3 章 调整
目录
1. 机器数据
1.1 收纳柜 1.1.1 料架位置基准 (X、Y) 1.1.2 拉出基准高度 · 拉钩位置的设定 1.1.3 角度 1.1.4 料架间距 1.1.5 起始层、结束层 1.2 等待位置 1.2.1 等待位置「Tray Z」 1.2.2 等待位置「Hook」 1.2.3 等待位置「Bottom Height」 1.2.4 等待位置「Tray Z/Acceleration」 1.2.5 等待位置「Hook/Acceleration」 1.3 收纳柜托盘重试次数
目录
1. 各部的名称和功能
1-1
1.1 ATS20、ATS-M 本体
1-1
1.2 轴构成
1-3
2. 确认机器构成
1-4
1. 各部的名称和功能
本手册说明了 ATS20 自动存取料盘装置、ATS-M 收纳柜式自动存取料盘装置各部的名称和功能。
1.1 ATS20、ATS-M 本体
ATS20、ATS-M本体(贴片机侧)
将料架的钩端朝里，慢慢地插入正确位置。直至轻碰到内部的止动栓。插入后请关闭左右门。 ATS-M
料架支架
收纳柜门
n 要点 插入收纳柜时，请保持料架的水平状态，笔直地插入。 4 关闭收纳柜门。 5 将门锁开关置于「CLOSE」。 上门锁后，指示器则点灯。 如进行另一个收纳柜支架交换或者料架插入时，请重复 Step1 的操作。
第 4 章 点检 · 保养
1. 注意事项 2. 点检 · 保养工作
2.1 点检位置清单
1-1
1-1 1-3
1-4
2-1
2-1 2-2
2-3
2-3 2-4 2-5 2-5 2-6
3-1
3-2 3-3 3-6 3-9 3-9 3-11 3-13 3-13 3-14 3-15 3-17 3-17 3-18
n 要点 与贴片机的运行相关的「Machine Information」设定参数更改后 , 再打开电源后 , 变更内容则有效。
1
操 作 前 的 准 备
1-5
第 2 章 操作
目录
1. ATS 的基本操作
2-1
1.1 启动和结束
2-1
1.2 紧急停机
2-2
2. 运行准备
2-3
2.1 安装元件托盘
2-3
3.导轨
1
操 作 前 的 准 备
1.料架拉钩
2.料架台
1. 料架拉钩 将料架从收纳柜中拉出和收回。
2. 料架台 从收纳柜中拉出的料架被设置在料架台上。
3. 导轨 使料架拉出并设置在料架台上的导轨。
ATS20本体(料架插入侧)
7.门开关 9.料架指示器
8.门开关状态指示器 6.紧急停机按钮
5.收纳柜门
5. 收纳柜门 打开此门，可以插入或者收纳柜支架 (ATS-M)。( 参照第 2 章「2. 运行准备」) 调整传送带动作模式和速度的开关。( 参照第 2 章「2.4 传送带部」)
6. 紧急停机按钮 按此按钮呈紧急停机状态。( 参照第 2 章「1.2 紧急停机」) 与贴片机的紧急停机按钮作用相同。
7. 门开关 此开关呈 [OPEN] 时，门锁被解除，收纳柜门则能打开。呈 [CLOSE] 时，门则被锁住。 ATS-M 交换支架 1 时请选择 [ 支架 1]，交换支架 2 时则选择 [ 支架 2]。
将元件托盘与料架的基准位置 (l 料架原点 ) 对准进行安装。( 参照第 3 章「1.1.1 料架位置基准」) 托盘安 装完后，使固定夹具固定，拧紧螺丝钉固定托盘。
固定元件托盘
2
操 作
ATS20, ATS-M
W-ATS, W-ATS-M
固定夹具 螺丝钉
固定夹具 螺丝钉
托盘 托盘位置基准 (托盘原点)
8. 开门指示器 门被锁住时亮灯，解除后则灭灯。
9. 料架指示器、指示器开关 元件信息中设定的料架编号亮灯，当该料架的元件用完时，料架编号则会灭灯。 ATS-M 在元件信息中设定的料架编号按钮亮灯，当料架的元件用完时，料架编号按钮则会灭灯。 设置新料架后，请按闪烁的按钮进行复位。
1-2
1.2 轴构成
收纳柜门
2
操 作
收纳柜
n 要点 插入送料柜时，请保持料架的水平状态，笔直地插入。 4 关闭收纳柜门。 5 关闭门锁开关。 门上锁后，指示器则亮灯。
75204-V2-00
2-5
2
操 作
2.3.2 ATS-M 1 打开门锁开关，选择交换的料架支架。
解除门锁，开门指示器则会灭灯。