测控系统电子技术第一章
测控系统概念
第一章1.1测控系统的概念测控系统是现代检测技术与现代控制技术发展的必然和现实的需要，是以检测为基础，以传输途径，以处理为手段，以控制为目的的闭环系统。
测控系统的基本构成由四个部分构成：传感检测部分：感知信息（传感技术、检测技术）信息处理部分：处理信息（人工智能、模式识别）信息传输部分：传输信息（有线、无线通信及网络技术）信息控制部分：控制信息（现代控制技术）1.3测控系统的基本特点❖设备软件化：简化硬件、缩小体积、降低功耗、提高可靠性。
❖过程智能化：以计算技术和人工智能为核心。
❖高度灵活性：实现组态化、标准化、分布式。
❖高度实时性：采集、传输、处理、控制高速化。
❖高度可视性：图形编程、三维技术、虚拟现实。
❖测控一体化：测量、控制、管理。
二、测控系统的分类和组成（ppt图10页）1.检测系统又称数据采集系统。
以通用计算或嵌入式计算系统为核心，单纯实现系统信号的检测、处理、记录和显示为目的的系统。
2.控制系统以通用计算机或嵌入式计算系统为核心，单纯以实现控制为目的的系统。
3. 测控系统以通用计算机或嵌入式计算机系统为核心，以实现检测、传输、处理和控制为目的的系统4. 局域分布式测控系统以通用计算机和网络为核心，以实现对分布在局部区域内的多个系统的检测、传输、处理和控制为目的的系统5. 广域分布式测控系统以通用计算机和网络为核心，以实现对分布在大范区域内的多个系统的检测、传输、处理和控制为目的的系统四、测控技术的发展方向◆微型化：向微机电系统方向发展◆网络化：向无线网、自组织网、物联网、泛在网方向发展◆智能化：向人工智能化方向发展◆虚拟化：向虚拟现实方向发展测控系统的网络化（1）有线测控网络工业总线、局域网络、广域网（2）无线测控网络ADhoc自组织网络、传感网（3）混合测控网络物联网、泛在网第二章MEMS器件的封装要求(1)封装应对传感器芯片提供一个或多个环境通路(接口)；(2)封装给传感器带来的应力要尽可能的小；(3)封装与封装材料不应对应用环境造成不良影响；(4)封装应保护传感器及其电子器件免遭不利环境的影响；(5)封装必须提供与外界的通道。
测控电路课后习题答案(全)
一部现代的汽车往往装有几十个不同传感器�对点火时间、燃油喷射、空
积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等。
1-6 测量电路的输入信号类型对其电路组成有何影响�试述模拟式测量电路与 增量码数字式测量电路的基本组成及各组成部分的作用。 随着传感器类型的不同�输入信号的类型也随之而异。主要可分为模拟式
信号与数字式信号。随着输入信号的不同�测量电路的组成也不同。 图 X1-1 是模拟式测量电路的基本组成。传感器包括它的基本转换电路�如
应用于要求共模抑制比大于 100dB 的场合�例如人体心电测量。
2-8 图 2-8b 所示电路�N1、N2 为理想运算放大器�R4=R2=R1=R3=R�试求其闭环电压放大倍 数。 由图 2-8b 和题设可得 u01 =ui1 (1+R2 /R1) = 2ui1 , u0=ui2 (1+R4 /R3 )–2ui1 R4/R3 =2ui2–2
电桥�传感器的输出已是电量�电压或电流�。根据被测量的不同�可进行相应
的量程切换。传感器的输出一般较小�常需要放大。图中所示各个组成部分不 一定都需要。例如�对于输出非调制信号的传感器�就无需用振荡器向它供电� 也不用解调器。在采用信号调制的场合�信号调制与解调用同一振荡器输出的 信号作载波信号或参考信号。利用信号分离电路�常为滤波器��将信号与噪声 分离�将不同成分的信号分离�取出所需信号。有的被测参数比较复杂�或者 为了控制目的�还需要进行运算。对于典型的模拟式电路�无需模数转换电路 和计算机�而直接通过显示执行机构输出�因此图中将模数转换电路和计算机 画在虚线框内。越来越多的模拟信号测量电路输出数字信号�这时需要模数转 换电路。在需要较复杂的数字和逻辑运算、或较大量的信息存储情况下�采用 计算机。
测控系统
2010年
第一章 概述
• 就技术而言： 测控系统是传感器技术、通信技术、计算机技术、控制技术、 计算机网络技术等信息技术的综合；
• 就其应用而言： 广泛应用于国民经济的各个领域，如化工、冶金、纺织、能源、 交通、电力，城市公共事业的自来水、供热、排水、医疗， 在科学研究、国防建设和空间技术中的应用更是屡见不鲜。
放大器是任何一台现代测量仪器不可缺少的基本电路。越灵 敏的仪器，越需要高增益高性能的放大器。根据实际仪器的 功能和要求的不同，对放大器也有这样或那样的性能要求， 如增益的高低，频带的宽窄，输入阻抗的高低等等。实际上， 放大器的参数远不止这些，还有许许多多的参数来表征放大 器，如非线性放大器，程控放大器，差动放大器，微功耗放 大器，轨—轨放大器……所以，放大器的种类举不胜举。往 常，通用运算放大器是设计工程师们的“万金油”。不管什 么样的放大器都用通用运算放大器来设计。虽然有的运算放 大器在某个或某些参数上具有突出的特性，比较适合于某些 应用场合。但可以说，最适合应用于某种场合的放大器一般 都不是采用通用运算放大器所构成的放大器，而是采用某些 有特色的运算放大器或专门设计的放大器芯片
●第三代就是智能式仪器仪表：计算机置于仪器中
●第四代为虚拟仪器：仪器仪表置于计算机中
以计算机为核心
• 门捷列夫：“科学是从测量开始的”
• 钱学森：“新技术革命的关键技术是信息技术。 信息技术由测量技术、计算机技术、通讯技术三 部分组成。测量技术是关键和基础”
数据采集技术
数据采集系统的组成结构
传感器
★时间频率：各种计时仪器与钟表、铯原子钟、时间频率测 量仪等
★电磁量：交、直流电流表、电压表、功率表、RLC测量仪、 静电仪、磁参数测量仪等
第一章 计算机控制系统概述
第一章计算机控制系统概述§1．1概述随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。
近几年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展，促进了计算机控制技术水平的提高。
本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。
1．1．1计算机控制技术研究的内容及特点1、研究的内容：主要研究控制理论、计算机技术（软、硬件技术）、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。
2、主要的特点：1）理论性强：应用各种控制理论、信号处理理论等2）综合性强：应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等3）实践性强：所有设计、计算必须要反复进行实验；在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等4）理论与实践相结合5）实用性强6）应用广泛等1．1．2计算机控制技术这门课所应用到的技术：计算机技术、自动控制技术、微电子技术、信息处理技术、检测与传感技术、通信与网络技术、CRT显示技术等等1．1．3计算机控制技术的现状与发展趋势计算机控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分1．1．4目前，计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
一、以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流二、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展三、面向测控管一体化设计的DCS系统四、控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展六、数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展七、工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展八、工业控制软件正向先进控制方向发展► 1.2. 计算机控制系统的组成► 1.3 计算机控制系统分类► 1.4 计算机控制系统中的计算机► 1.5 微型计算机控制系统的发展趋势§1.2 计算机控制系统的组成★自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
测控电路第5版_CH1绪论
第二节 对测控电路的主要要求(2)
影响测控电路精度的主要因素有哪些？ 其中那几个因素是最基本的？
1、噪声与干扰★ 2、失调与漂移，主要是温漂★ 3、线性度与保真度 4、输入与输出阻抗的影响
第二节 对测控电路的主要要求(3)
为什么说测控电路是测控系统中最灵活 的环节，它体现在哪些方面？
1、模数转换与数模转换 2、信号形式的转换 3、量程的变换 4、信号的选取 5、信号处理与运算
谢谢光临
Thanks for listening
请提问
Question, please
锁 存 器
锁 存 指 令
计 算 机
电路
辨向电路
指令传感器 手动采样
图1-7 增量码数字式测量电路的基本组成
第四节 测控电路的类型与组成(7)
测量电路 传感器 扰动量
给定 机构
设定 电路
放大 电路
转换 电路
执行 机构
被控 对象
输 出
控制电路
图1-8 开环控制系统的基本组成
第四节 测控电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的类型与组成(8)
第三节
测控电路的输入信号 与输出信号(1)
一、模拟式信号
(一)非调制信号
x 2 1
0 图1-2 非调制模拟信号
t
举例： 温度信号； 流量信号； 力信号
第三节
测控电路的输入信号 与输出信号(2)
(二)已调制信号 例：用电感传感器测量工件轮廓形状 几个重要概念： 1、载波频率（carrying frequency) 2、载波信号（carrying signal) 3、调制信号（modulating signal) 4、已调信号（modulated signal) 5、调幅信号（amplitude modulated signal) 6、调频信号（frequency modulated signal)
测控电路
测控电路测控技术是现代生产和高科技中的一项必不可少的基础技术。
本书主要介绍工业生产和科学研究中常用的测量与控制电路。
包括测控电路的功用和对它的主要要求、测控电路的类型与组成、信号放大电路、信号调制解调电路、信号分离电路、信号运算电路、信号转换电路、信号细分与辩向电路、逻辑控制与连续信号控制电路、测控电路中的抗干扰技术，最后通过若干典型测控电路对电路进行分析。
本教材不是一般意义上电子技术教程的深化与提高，而是着重讲清如何在电子技术与测量、控制之间架起一座桥梁，使学员熟悉怎样运用电子技术来解决测量与控制中的任务，实现测控的总体思想，围绕精、快、灵和测控任务的其他要求来选用和设计电路。
"前言第一章绪论第一节测控电路的功用第二节对测控电路的主要要求一、精度高二、响应快三、转换灵活四、可靠性与经济性第三节测控电路的输入信号与输出信号一、模拟式信号二、数字式信号第四节测控电路的类型与组成一、测量电路的基本组成二、控制电路的基本组成第五节测控电路的发展趋势第六节课程的性质、内容与学习方法思考题与习题第二章信号放大电路第一节测量放大电路一、基本要求与类型.二、稳零放大电路三、高输入阻抗放大电路四、高共模抑制比较放大电路五、电桥放大电路六、电荷放大电路七、单片集成测量放大器第二节增益调整与切换以及线性化电路一、增益调整电路二、可编程增益放大电路三、线性化电路第三节隔离放大电路一、基本原理二、通用隔离放大电路三、程控增益隔离放大电路第四节功率放大电路一、基本电路二、组合式功率放大电路三、单片集成功率放大器思考题与习题第三章信号调制解调电路第一节调制解调的功用与类型第二节调幅式测量电路一、调幅原理与方法二、包络检波电路三、相敏检波电路第三节调频式测量电路一、调频原理与方法二、鉴频电路第四节调频式测量电路一、调频原理与方法二、鉴相电路第五节脉冲调制式测量电路一、脉冲调制原理与方法二、脉冲调制信号与方法三、脉冲调制测量电路应用举例思考题与习题第四章信号分离电路第一节滤波器的基本知识一、滤波器的类型二、模拟滤波器的传递函数与频率特性三、滤波器特性的逼近第二节 RC有源滤波电路一、压控电压源型滤波电路二、无限增益多路反馈型滤波电路三、双二阶环滤波电路四、有源滤波器设计第三节集成有源滤波器一、开关电容滤波原理二、集成有源滤波芯片介绍第四节跟踪滤波器一、压控跟踪滤波器二、变频跟踪滤波器第五节数字滤波器简介一、数字系统频域分析二、数字滤波原理简介三、数字滤波器的实现思考题与习题第五章信号运算电路第一节加减运算电路一、加法运算电路二、减法运算电路第二节对数、指数及乘除运算电路一、对数运算电路二、指数运算电路三、乘除和乘方、开方运算电路第三节微分积分运算电路一、积分运算电路二、微分运算电路三、PID电路第四节常用特征值运算电路一、绝对值运算电路二、平均值运算电路三、峰值运算电路四、有效值运算电路第五节复杂运算电路一、反函数运算电路二、任意函数电路三、解微分方程运算电路思考题与习题第六章信号转换电路第一节采样保持电路一、基本原理二、模拟开关三、采样保持实用电路第二节电压比较电路一、电平比较电路二、滞回比较电路三、窗口比较电路第三节电压频率转换电路一、V/f转换器二、f/V转换器第四节电压电流转换电路一、I/V转换器二、V/I转换器第五节模拟数字转换电路一、D/A转换器二、A/D转换器思考题与习题第七章信号细分与辨向电路第一节直传式细分电路一、四细分辨向电路二、电阻链分相细分三、微型计算机细分四、只读存储器细分第二节平衡补偿式细分一、相位跟踪细分二、幅值跟踪细分三、脉冲调宽型幅值跟踪细分四、频率跟踪细分——锁相倍频细分思考题与习题第八章逻辑控制电路第一节二值可控元件驱动电路一、功率开关驱动电路二、继电器与电磁阀驱动电路三、步进电动机驱动电路第二节可编程逻辑器件一、可编程阵列逻辑PAL二、通用阵列逻辑GAL思考题与习题第九章连续信号控制电路第一节导电角控制逆变器一、120°导电角控制逆变器二、180°导电角控制逆变器第二节脉宽调制（PWM）控制电路一、脉宽调制控制电路的工作原理二、典型脉宽调制电路三、PWM功率转换电路四、同步式与异步式脉宽调制控制电路第三节变频控制电路一、基本原理和分类二、控制方式和特性三、AC-AC变频器四、AC-DC-AC变频器五、脉宽调制型变频控制电路第四节程控电源一、程控相控型电源二、程控交流稳定电源思考题与习题第十章测控电路中的抗干扰技术第一节电磁干扰一、干扰与噪声源二、干扰与噪声的耦合方式三、干扰与噪声抑制的一般措施第二节屏蔽、接地、隔离、布线与灭弧技术一、屏蔽技术二、接地技术三、隔离技术四、布线技术五、灭弧技术第三节电源干扰的抑制一、电网干扰抑制技术二、电源稳定净化技术思考题与习题第十一章典型测控电路分析第一节温度测量与控制系统一、温度、压力测控仪二、半导体激光电源的温度控制电路第二节数控机床的速度、位移测控系统一、速度控制二、位置控制思考题与习题参考文献。
2.1 SDP600微机变电站保护、测控系统技术说明
2) 三相（二相）过电流保护：整定范围 I=2-20A
T=0-10S
3) 三相一次重合闸，重合闸方式：保护起动及不对应起动，可分别投入或
退出，整定范围：T=0-10S
地 址：济南市高新区新宇路 750 号大学科技园南区 电 话：0531-67800566 67800666 E-mail:SDP600@
通讯管理机可同时将间隔层上送的信息按客户指定的规约转发至当地监控、调 度主站等，同时接受当地监控、调度主站等下送的各种命令，并传达至间隔层单元。 通讯管理机还可以完成和站内其他智能设备的通讯，如：通过 RS-485 接口和数字 电度表通讯以采集电量；通过 RS-232 接口和直流屏通讯以采集直流电压和直流信 号；通过 RS-232 接口和微机五防装置通讯以完成防误闭锁功能。
SSS 山东山大世纪科技有限公司
资质文件
第 一 章 SDP600 微 机 保 护 、 测 控 系 统 技 术 说 明
1.概 述
SDP600 型变电站综合自动化系统是我公司采用目前先进保护技术、微机技术 和微电子技术研制的集保护、远动、通讯于一体的综合自动化系统，具有保护、遥 测、遥信、遥脉、遥控、站内设备通讯、和调度通讯等自动化系统的各种功能，实 现对变电站进行全方位的控制和管理，实现变电站少人或无人值守。该系统适用于 110KV 及以下电压等级变电站。
2． 主 要 技 术 参 数
1)额定数据
(1)交流电流
5A、1A
(2)交流电压
100V、100/1.732
(3)频 率
50Hz
(4)直流电压输入 220V
(5)直流电压
2)功率消耗
+5V、-5V、+12V、-12V、24V
(1)交流电流回路 1N=5A 每相不大于 0.5VA
测控系统原理与设计1_绪论
即： 同一个硬件系统，软件不同，就可
得到功能完全不同的测量仪器
软件系统是虚拟仪器的核心
返 回
上 页
下 页
目前较流行的虚拟仪器软件环境
如：C、Lab Windows／CVI， 文本式的编程语言 Visual Basic， Visual C++
图形化编程语言
如：LabView、HPVEE
虚拟仪器的优点：
的功能与测量范围 单片机 DSP的广泛应用 ASIC、FPGA／CPLD技术 LabVlEW等图形化软件技术 网络与通信技术
1、传感器技术
为适应智能仪器发展的需要，各种新型传感 器不断涌现。 聋哑传感器(Dumb Sensor) 智能传感器(Smart Sensor) 网络化传感器(Networked Sensor)
虚拟仪器
返 回
上 页
下 页
三大组成模块
虚拟仪器
计算机 仪器模块 各种传感器 信号调理器 模数转换器 数据采集器 软件
个人计算机 （各种通用计算机）
数据分析 过程通讯 图形用户界面等软件
返 回
上 页
下 页
虚拟仪器
计算机和仪器模块组成了虚拟仪器硬件测 试平台，完成被测输入信号的采集、放大、模 数转换以及输出信号的数模转换等。当硬件确 定后，用户可以通过不同测试功能的软件模块 （如数据分析、过程通讯以及图形用户界面等 软件）的组合实现不同的功能。
测量精度高、速度快、可重复性好、开关、 电缆少、系统组建时间短、测量功能易于扩展等 优点，有最终取代大量的传统仪器成为仪器领域 主流产品的趋势 。
NI的PCI-GPIB卡
操 作 系 统 ： DOS, Windows2000/9x/NT 最大I/0速度：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
由于被测和被控物理量及其相应传感 器和驱动器的多样性，与之相应的测控电 路必然具有多样性，因此测控电路在设计 上灵活性很强。从测量准确度的角度，测 控电路位于二次仪表的最前级，对测量的 准确度起决定作用，因此，测控电路是现 代测控系统的关键及难点所在，在现代测 控技术中占据极其重要的地位。
1.2 测控系统对测控电路的要求
计算机系统的作用是对数字化了的 被测信号进行计算、定标、误差校正或 自校准等处理，一方面经处理的测量结 果由显示输出系统显示、打印或绘图， 另一方面经算法运算过的控制信号经驱 动电路驱动执行机构。
通常将信号调理电路、数字化电路 和驱动电路统称为测控电路。它已融入 测控系统的各个环节，并在其中发挥重 要的作用，可以说离开测控电路，测控 系统是无法实现的 。 测控电路一方面担负着信号二次变 换的重任，另一方面担负着实现控制功 能的输出驱动信号的重任。
测控电路设计
主讲人 周严
第一章
绪
论
1.1 电子技术在测控系统中的 作用和地位
1. 什么是测控电路
是具体应用在测量与控制系统中的电 子电路。其特点是强调电路与测量、控制 对象的结合。其内涵包括测量系统的信号 调理电路、测控系统中的信号采集电路及 控制电路。
具体涉及： ①非电量测量电路 ②电量测量电路 ③电力电子电路 ④驱动与控制电路 ⑤生物医学测量电路
Vout k Vin
其实质是电路的增益，灵敏度k越高， 其增益越大。
分辨力是指电路能够检测出的最小输 入量。高分辨力是高灵敏度的前提条件。 3. 响应快 实时动态测量已成为测量技术发展的 主要方向，动态测量的特点是宽动态范围， 要求测控电路具有宽频带，快响应的特性。
4. 转换灵活 为适应各种情况下测量与控制的需要， 要求测控电路有灵活地进行各种转换的能 力。 ①模数与数模转换； ②信号形式的转换； ③量程的转换； ④信号的选取； ⑤信号的处理与运算。
2. 数字化 数字化在信息传输、信息处理、信 息存储和集成化等方面具有明显的优势， 因此数字化是测控电路的必然发展趋势。 但是数字化不可能完全取代模拟电路。
3. 测控一体化 测量的目的不仅仅为了获取信息，更 重要的是为了控制机器或系统的行为动作。 测量与控制相互交融，融为一体的闭环系 统是测控系统的主要发展方向。
2. 数字信号 ①增量码信号，实际是脉冲信号。严 格讲这仍然是模拟信号，是一种准数字信 号。 ②绝对码信号，一种与状态相对应的 信号，实际是数字编码信号。例如码盘输 出信号。 ③数字I/O信号，又称开关信号，是一 位绝对码信号，只有“0”和“1”两个状态。
1.4 测控电路的类型与组成
测控电路的组成随被测参数、信号类 型与控制系统的功能要求的不同而异。 1. 测量电路的基本组成 1）模拟式测量电路的基本组成 组成见图1.4.1 。
传 感 器
放 大 器
解 调 器
信 号 分
运 算 电
模 数 转
计 算 机
显 示 执
离
路
换
行
振荡器
图1.4.1 模拟式测量电路
2）数字式测量电路的基本组成
传 感 器 放 大 整 形 细 分 电 路 脉变 冲换 当电 量路 计 数 器 锁 存 器 计 算 机 显 示 执 行
辨向电路
指令传感器
手动采样
图1.4.2 增量码数字式测量电路的基本组成
2. 测控电路在仪器科学的作用与地位
显示系统 计 传 感 器 信号 调理 电路 数字 化 电路 算 机 系 统 执行机构 驱动电路
图1.1.1 现代测控系统的基本组成
测控系统的最前级为传感器，其作 用是将各类被测量转换成与之具有一定 函数关系的电量（通常为电压）。 信号调理电路的作用是将传感器转 换来的电量进行放大、整形使之成为后 续电路易于处理的信号。 数字化电路的作用是将信号调理电 路变换过来的连续变化的模拟信号转换 成离散的数字信号，供计算机识别及处 理。
4. 自动化与智能化 现代控制系统不仅要求能自动控制， 而且要求它能在复杂的情况下自行判断、 具有自学习、自动诊断故障、自动排除故 障、进行自适应控制。乃至自动生成新知 识的功能，这也是测控电路发展的一个重 要方向。
1. 高精度 指测控电路能够线性地、不失真地、 准确地将传感器输出信号变换成易于处理 的信号，实现高精度测控电路应具备下列 条件： ①低噪声与高抗干扰能力； ②低漂移、高稳定性 ；
③高线性度与高保真度； ④合理的输入与输出阻抗。 2. 高灵敏度、高分辨力 电路的灵敏度是指输出变化量与引起该 变化的输入变化量的比值。
5. 可靠性
可靠是指测控电路无故障工作，一般 用平均无故障工作时间来衡量。现代测控 系统是现代装备的有机组成部分，其可靠 性与测控系统密切相关，其中测控电路的 可靠性是重要的因素。
1.3 测控电路的输入信号 与输出信号
1. 模拟式信号 ①非调制信号，输入信号的大小、波 形与被测信号的大小、波形直接对应的信 号。 ②经调制信号，为提高信号的抗干扰 能力，经常将传感器输出的信号调制后再 行处理。
2. 控制电路的基本组成 1）开环控制系统的基本组成
测量电路 传感器 扰动量
给定 机构
设定 电路
放大 电路 控制电路
变换 电路
执行 机构
被控 对象 输出
1.4.3 开环控制系统基本组成
2) 闭环控制系统的基本组成
扰动
给 定 机 构
设 定 电 路
比 较 电 路
放 大 电 路
校 正 电 路
变 换 电 路
执 行 机 构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
被 控 对 象
输出
传感器
图1.4.4 闭环控制系统基本组成
1.5 测控电路的发展趋势
1. 集成化 以往由分立元件和通用芯片构成的测 控电路，可以集成成为专用芯片实现相应 的测控功能，缩小了体积，简化了测控电 路的设计，并且其性能指标和可靠性大大 提高，这将是今后测控电路发展的主流方 向。