云台的安装接线方法图解
镜头、云台控制器原理与维修及安装方法
这是安防摄像监控系统中一种简单而价廉的手动/自动全方位云台、镜头控制器，测绘电路图如附图所示，供参考。
一、电路原理1.云台控制一般全方位云台机构内，有两对带动摄像头上下左右扫视的双向交流电动机，电机电源多为AC24V。
而每对双向电机由两只旋转方向相反的爪极式交流电机（图中M1、Mr或M2,M2，）组合成一体的同轴双向电机。
市电经T降压为24V（12Vx2），给云台机构供电。
当S2置于“手动”挡时，分别按下S6或S7，云台将向左或右旋转0°－355°；而分别按下SS或S9，云台将向上或向下转动0°-90°（切不可同时按下S6,S7或S8,S9）。
无论水平或上下转动，当旋转到尽头时，相应的限位开关SY1-SY4将被触碰而断开切断电源，停止旋转。
此时必须按动相反方向旋转的开关，才能继续工作。
当S2置于“自动”挡时，由自动换向控制机构，进行水平左右自动换向，完成左右往返转动。
但上下转动仍由手动控制。
2.镜头控制该型控制器经S3,S4,S5分别对镜头内的光圈、聚焦和变焦动作电机进行控制。
AC 12V x2经D1-D4整流，C2滤波，又由LM317和LM337分别输出正负6V左右（4-7V)的稳定可调电压。
RPI、RP1'为输出电压同步调节电位器，以调节控制镜头动作的速度。
二、故障检修1.开机后将S3置于“开”位置，但镜头光圈打不开，屏幕一片漆黑。
由于屏幕一片漆黑，所以无论操作云台机构或镜头控制，都不能知晓其他功能是否正常。
该故障主要有两种可能，一是三可变镜头的光圈调节机构或电机失常；二是控制器有故云台在室外高处，不易检修，故先打开控制器检查。
测S3接触良好，测C3对地无6V电压，查C2对地有一18V左右电压（正常），疑为LM337坏。
欲更换时发现因其引脚弯折得不规范，使③脚脱焊。
将其焊下，清理调整后焊妥，加电后输出为正常的5V电压，故障排除。
经查是不慎使一个硬质文件夹的夹头压在了S7上（而此时正在自动左扫转动），造成左右电机同时通电而抖动起来。
摄像机 镜头 云台 解码器接线说明
摄像机镜头云台解码器接线说明：
摄像机：220V供电与解码器电源线（解码器中自带）并接到解码器220V端口，
2、三可变镜头接线规则：
绿白黑并线后接到解码器图左下角端子COM
黄线接解码器左下角端子Z
红线接解码器左下角端子I
棕线接解码器左下角端子F
解码器A接控制线正极对应录像机485接线柱A
解码器B接控制线正极对应录像机485接线柱B
3、云台接线规则
详见云台底部标签六芯线分别对应解码器右下角六组接线端子
4、解码器地址协议波特率设置方法
图左上角红色拨码开关1-9位1、2、3位默认设置位2400对应录像机波特率
4-9位为地址码，详情见解码器说明书4页设置样机地址为1 。
协议自动识别。
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图
VOL 为镜头电压调节器，调整量为 6V-12V，你可以根据你的镜头进 行调整。
BAK 为一对常开的辅助开关。 解码器与摄像机电源的连接：
将摄像机电源的+与解码器的 12V+连接，将摄像机电源的与解码器 的 12V-连接即可。
3.连接示意图：
解码器采用 RS485 通讯方式的，“A”和“B”为信号接线端，“GND” 为为屏蔽地，且“A”接 RS485 设备接口的正端，“B”接 RS485 设备接 口的负端。
若云台电压为 220V，请将“云台选择开关”拨到 220V 位置，若云 台电压为 24V，请将“云台天关”拨致电 24V 位置。详情请参阅解码器 接线路。
解码器与镜头的连接：
COM: 对应镜头的公共端 COMMON O/C: 对应镜头的光圈调节 N/F: 对应镜头的焦距调节 W/T: 对应镜头的变焦调节 说明：
解码器采用 RS232 通讯方式，B 为信号端，G（GND）为屏蔽地，且 B 与 COM 口的第三脚相接，GND 与 COM 的公共地相接。（R232 通讯方 式只适宜距离通讯）
矩阵 控帛制主机 解码器
解码器
解码器
R232 多个解码器连接示意图
解码器
在本解码板中，每一种协议均有自己的通讯速率（波特率），您必须 按照上表，将您系统和解码板的波特率设置正确。例如：我们的系统是 VGUARD，波特率为 2400bps,那么,解码板应选择第 9 项 PELCO-D 通讯 协议,波特率选择 2400bps.即协议开关 1 和 4 位为 OFF,2 和 3 位为 ON,(波 特率选择开关)5 位为 ON,6 位为 OFF。
公共光圈聚焦变焦公共上下下左右自动左下左右自右自动辅助辅助2ac24v终端开关le按自检开关将对云台镜头功能进行自检控制自检时将对每一项进行为时一秒钟的动作通过自检您可以听到解码器内继电器动作的声音看到主板上led的闪亮以及云台镜头的动作从而方便检测解码器的好坏及云台镜头接线是否正确等等
图解云台与解码器的安装方法.doc
云台、解码器、镜头、转换器的安装方法变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输; （更多技术资料请加ＱＱ索取1711697636）以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。
但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。
我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器(不可带电操作!!!)：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。
注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。
做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。
(以经济型解码器为例) 。
第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。
接入220V电源线。
最后接出485控制线：正负极必须完全对应。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：变倍镜头或变倍摄像机(一体机)，可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化;云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化;解码器可以把变倍镜头(或一体机)、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输;以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器(板)技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。
PTS-303Q接线法
PTS-303Q云台接线方法，控制左右上下的
303Q需要2个电源，一个接摄像机，一个接云台，24V，AC是云台电源摄像机要看摄像机电源要求。
接线要按图上301Q/303Q的方法，机器插头接法如下：
1、24VAC，接24V的AC电源，正极
2、24VAC 接24V的AC电源，负极
3、485+ 接录像机的485接口，A号口
4、458- 接录像机的485接口，B号口
5、VIDEO+ 接录像机的视频线，正极
6、VIDEO- 接录像机的视频线，负极
12V+：如果摄像机是12V，可接摄像机
12v-：如果摄像机是12V，可接摄像机
变焦：接镜头的变焦线
聚焦：接镜头的聚焦线
光圈：接光圈线
公共：接镜头的公共线
24V：如果摄像机是24V，可接摄像机
24V：如果摄像机是24V，可接摄像机
辅助：一般不用接
辅助：一般不用接
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线路接好后，一般需要在机器上和录像机的软件里设置相同的：地址码、波特率，协议，然后就可以在录像机的软件里控制你接好线路的功能！。
云台摄像机接线、安装和调试 2
云台摄像机接线、安装和调试云台，从解码器出来一共是4根线，2跟是RS485控制线，2根是220V电源线，还有2根是视频线。
rs485控制线和电源线可以用4芯非屏蔽线缆，从颜色上可以区分，如下图：云台摄像机接线图1.摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。
摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。
2．防护罩防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。
一般分为两类，一类是室内防护罩，另一类是室外防护罩。
室内用防护罩结构简单，价格便宜，其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。
室外用防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。
这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。
为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。
3．支架普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。
室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上。
4．云台云台是承载摄像机并可进行水平和垂直两个方向转动的装置。
云台内装有两个电动机。
这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。
水平转动的角度一般为350°，垂直转动则有±4 5°、±35°、±75°等。
水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。
（1）云台按使用环境分类云台按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大，有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。
云台摄像机红外云台摄像机（2）云台的选用在选用云台时除了要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小、性能价格比和外型是否美观外，还应注意以下几个方面。
摄像机、云台、解码器的安装和调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试1．摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。
摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。
（1）CCD摄像机工作方式CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。
视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
（2）CCD彩色摄像机的主要技术指标1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。
多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸2）CCD像素数CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。
38万像素以上为高清晰度摄像机。
CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。
对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。
3）水平分辨率水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。
分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。
4）灵敏度也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。
照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。
月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2~3LUX属一般照度。
5）扫描制式扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。
6）摄像机电源摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。
7）信噪比是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。
云台接线
果子的飞控。
1-6通正常飞控所需通道，4通方向通道与云台方向控制并联，这样既可以转弯，也可控制云台的的旋转，5通道是飞控的模式转换通道，用于切换平衡模式和定高定向模式，6通道接的飞控总控制通道，用三段开关，在低位时是手动模式，在中位时，飞控模式由5通道的位置决定，在高位时，是航向模式。
7通道接的云台的俯仰通道，由旋钮开关控制，8通道接的云台的模式转换通道，和视屏切换器，两个是并联的，用三段开关控制，当开关在低位时，地面显示的是摄像头的画面，云台出于增稳模式状态，就是说，你动4通和7通，云台都不会动作，始终保持在增稳模式下，开关在中位时，地面显示云台摄像机的画面，动7通道，可以控制云台的俯仰，但方向任然出于增稳模式下，不能控制，当开关在高位时，地面依然显示云台摄像机的换面，但云台的俯仰和方向都可以控制，就是说，你动方向摇杆，云台会跟随你操作的方向旋转，松开摇杆出于中立位置，云台停止旋转，动7通旋钮开关，云台也会跟随你操作方向调整云台的俯仰。
所以，一般我在起飞时，8通是打到低位的，这样我起飞滑跑时，调整方向时，并不会影响云台的拍摄，它始终处于水平状态，当到一定的安全高度后，8通道切换到高位，5通切换到定高定向，此时画面在摄像机的画面上，这样我就可以放行的操作云台，拍摄你喜欢拍摄的镜头，不用担心飞机操作问题，它始终保持现有的高度、航向和巡航速度飞行，可以把所大部分精力放在拍摄上。
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安装云台，最起码的工具要有冲击钻、锤子、改锥、扳手、盒尺、铅笔等常见工具。
在安装云台以前，请大家把云台的使用说明书仔细阅读一遍，在确定电压、所有电缆（云台、镜头、电源等）、安装位置等事项后，再开始安装工作。
在此，我们利用图解的方式，把一台室内壁挂式云台的安装和接线方式整理出来，供初学者参考。
其他型号云台的安装与此大同小异，请大家按照相关说明理解熟悉。
室内壁装云台的安装方式：
按照说明书和摄像机的参数开始把控制信号线接入各自端口：
特别提示：电源的电压要特别注意，本例机器就使用的是24V电源，接入220V将会烧毁云台：
把带有接线模块的固定板按照事先确定的位置固定到墙上，在按照第一步至第三步的方法把云台的底板装回去。
最后的工作：
如果使用云镜控制器，安装完成后可以直接把相应的电缆接入云镜控制器进行加电测试（再次提醒注意电压），并根据场景的实际需要确定左右的扫描角度，并用塑料销固定；如果接入解码器，可根据解码器的说明书，把相应电缆接入解码器，与解码器已并网成安装和测试。
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云台的安装接线方法
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