智能按摩椅调速系统设计毕业设计
智能健康座椅系统设计
• 192•本文介绍了智能健康椅的设计和运用，从设计理念到产品成果都有了一定详细的介绍。
以STM32单片机为核心，各功能由多个传感器和执行机构共同实现，具有自动加热、坐姿矫正、久坐提醒等基础功能和智能化建议、历史体重监测、久坐时间记录分析等附加功能。
所具有功能均已实现，但仍然存在优化空间，今后会进一步完善。
此设计想法和理念致力于帮助用户改善坐姿，纠正久坐等不良习惯，从而达到保护用户的身体健康的目的。
引言：随着人们对身体健康日益重视，健康工作的理念深入人心。
由于工作所面对的最大问题便是久坐以及错误的坐姿，这对身体伤害不言而喻，在座椅方面，焦此类问题的产品寥若晨星，本项目研究目标在于设计一款保护使用者健康，改善用户不良坐姿和纠正错误习惯的座椅，该座椅具有久坐提醒，坐姿矫正，座椅拥有自动加热和智能化建议、历史体重监测、久坐时间记录分析等附加功能。
1.设计方案本项目采用STM32F103ZET6为主控芯片，座椅的腿部分布了四个应变片，用于采集座椅前侧和后侧的压力信息。
项目主要分为三个功能，分别是久坐提醒，坐姿矫正智能加热。
1.坐姿矫正功能中，使用超声波测距，探测使用者与椅背的距离，同时分析座椅前后侧承重来判断用户重心，从而判断坐姿是否端正。
2.久坐提醒功能则是判断使用者坐在座椅上的时长，从而给出合理的建议。
3.座椅加热功能通过判断环境温度从而决定是否开启加热，同时加入手动开关，使之更加人性化。
2.研究成果（1）完成了体重监测模块并以此为基础实现了人物识别这一功能是本项目最根本也是最基础的功能，此后的功能模块基本都建立在此功能上开发构建。
体重监测由椅脚上的应变片实现，椅脚前后各有两片应变片并分别与两片（前片与后片）HX711相连，用于感知压力，应变片将压力信号转变为电信号送入HX711，HX711则将传来的模拟信号转换为数字信号送给主控。
由此我们就得到了椅子上的压力值。
通过算法，我们实现了多项功能，第一功能就是体重监测，而更为重要的功能则是人物检测，通过椅子上压力的变化情况我们可以判断到底是人坐在椅子上还是椅子上只是被放了重物。
按摩仪创意方案设计
按摩仪创意方案设计一、引言随着现代生活节奏的加快，人们面临着越来越多的身体健康问题，包括颈椎病、肩周炎、腰椎间盘突出等。
此外，长时间坐姿、办公室工作和手机使用导致的姿势不良也成为了健康隐患。
为满足人们对舒适、便捷的按摩工具的需求，我们设计了一种创新的按摩仪，旨在解决现代人群体健康问题，提供舒适、便携的按摩解决方案。
二、设计理念我们的按摩仪设计理念是结合舒适性、便携性和高效性。
通过使用先进的科技手段，结合人体工学原理和按摩理论，我们将按摩仪的形态设计成便携小巧、贴合人体曲线的形状，同时具备不同按摩方式和功能，以满足不同用户的需求。
三、创新特点1. 多功能设计：按摩仪将提供多种按摩方式，包括振动、敲击、揉捏等，用户可以根据自身需求选择不同的按摩模式，以满足不同部位的按摩需求。
2. 人体工学形态：按摩仪将采用符合人体工学的设计，贴合人体曲线，使用户可以更加轻松地使用按摩仪，并能够达到更好的按摩效果。
3. 便携小巧：按摩仪将采用轻量化的设计，便于携带。
用户可以将它放在包包里，随时随地享受舒适的按摩。
4. 智能化控制：按摩仪将配备智能化控制面板，用户可以通过触摸屏幕或手机APP控制按摩仪的按摩方式、力度和时间等参数，实现个性化的按摩设置。
5. 充电式电池：按摩仪将使用可充电电池供电，不需要频繁更换电池，方便使用。
6. 安全可靠：按摩仪将采用高质量的材料和安全设计，确保使用过程中的安全性。
四、技术实现按摩仪将采用先进的科技手段来实现其多功能按摩和智能化控制。
其中，按摩技术方面，我们将使用独特的振动技术、揉捏技术和敲击技术，通过不同的频率和力度组合，模拟专业按摩师的手法，给用户带来更加舒适的按摩体验。
同时，我们还将结合人体工学原理，设计出贴合人体曲线的外形，以确保按摩仪可以更好地接触到按摩部位。
在智能化控制方面，我们将配备触摸屏幕或手机APP作为控制面板，用户可以通过触摸或操作手机APP来调整按摩模式、力度、时间等参数。
智慧按摩椅系统建设方案
办公休闲领域：缓解疲劳，提高工 作效率
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健身锻炼领域：提高运动效果，减 少受伤风险
家庭娱乐领域：享受舒适按摩，提 升家庭娱乐体验
硬件配置：包括按 摩椅、传感器、控 制器等设备
软件配置：智慧按 摩椅系统的软件平 台及功能模块
网络配置：与外部 系统的数据交互与 信息共享
缓解医疗资源紧张：智慧按摩椅系统可以为更多患者提供及时、有效 的医疗服务，从而缓解医疗资源紧张的问题
改善患者体验：智慧按摩椅系统可以通过智能化的服务和个性化的治 疗方案，提高患者的满意度和治疗值 提高产品用户体验 降低成本，提高效率 创新商业模式，拓展市场空间
拓展按摩椅应用场景，如医 疗、康复等
及时更新：及 时更新系统软 件和硬件，以 提高系统性能
和安全性。
备份数据：备 份系统数据， 以防止数据丢
失和损坏。
故障处理：对 系统故障进行 及时处理，恢 复系统的正常
运行。
提供24小时在线 客服，解决用户问 题
提供免费的技术支 持，协助用户解决 技术问题
提供定期的维护和 保养服务，保证设 备的正常运行
安全配置：保障系 统数据的安全性及 可靠性
加密存储：对用户数据进行加密存储，保障数据安全 访问控制：对不同用户设置不同的访问权限，防止数据泄露 数据备份：定期备份用户数据，确保数据不丢失 安全审计：对系统进行安全审计，发现并修复可能存在的安全漏洞
定期检查：对 系统进行定期 检查，确保系 统的正常运行。
提供保险服务，对 设备进行保障
监测用户健康数据， 提供个性化按摩方 案
缓解疲劳，提高工 作效率
提升用户舒适度， 改善生活质量
预防颈椎疾病，降 低就医成本
基于单片机的智能按摩椅调速系统设计
基于单片机的智能按摩椅调速系统设计摘要：该文介绍了一种基于单片机的智能按摩椅调速系统的设计。
该系统采用了双12V电机和单片机作为主要控制模块，通过单片机控制电机工作状态来实现按摩椅的调速。
为了增强系统的智能化，还加入了温度传感器、按摩头电流检测电路、按摩头位置检测电路等，保证按摩过程中温度、按摩力度、按摩位置等各方面均得到了合理控制。
实验结果表明，该系统可稳定可靠地工作，并能够满足用户按摩需求。
关键词：单片机；智能按摩椅；调速系统；温度传感器；按摩头电流检测电路；按摩头位置检测电路。
Abstract:This paper introduces a design of intelligent massage chair speed control system based on single chip microcomputer. The system adopts dual 12V motors and single chip microcomputer as the main control module to realize the speed regulation of massage chair by controlling the working stateof motors. In order to enhance the intelligence of the system, temperature sensor, massage head current detection circuit, massage head position detection circuit are also added to ensure that the temperature, massage intensity, massage position and other aspects are reasonably controlled during massage. The experimental results show that the system can work steadily and reliably, and can meet the user's massage needs.Key words: single chip microcomputer; intelligent massage chair; speed control system; temperature sensor; massage head current detection circuit; massage head position detection circuit.引言：按摩椅是一种通过模拟人工按摩手法的电子仪器，具有按摩、舒缓肌肉、缓解疲劳等功能。
穿戴式智能按摩仪控制模块设计及实现
穿戴式智能按摩仪控制模块设计及实现智能技术的快速发展促进了各种电子产品的创新与应用。
其中，穿戴式智能按摩仪作为一种健康理疗设备，为用户提供便捷的按摩服务。
然而，如何设计一个高效稳定的控制模块，以实现按摩仪的智能化操作，成为了研究的重点。
本文将探讨穿戴式智能按摩仪控制模块的设计与实现。
一、硬件设计在穿戴式智能按摩仪控制模块的硬件设计中，首先需要了解主要的功能和要求。
按摩仪的主要功能是模拟人手按摩技巧，因此，控制模块需要包含一个强大的处理器和多个电机控制芯片。
此外，还需要加速度传感器、温度传感器等其他传感器，以提供更精确的按摩体验和数据反馈。
接下来，根据硬件的功能和要求，设计相应的电路板。
这包括主控制电路板、电源供应电路板、传感器电路板和电机驱动电路板等。
在设计过程中，需要合理布局电子元件，确保电路的稳定性和可靠性。
同时，应充分考虑电路板的尺寸和重量，以保证整个按摩仪的穿戴舒适度。
二、软件设计控制模块的软件设计至关重要，在实现按摩仪的智能化操作和控制过程中起到关键作用。
首先，需要编写适配控制模块的操作系统或固件。
这涉及到多任务管理、触摸屏交互、按键控制、传感器数据处理等方面的技术。
其次，根据按摩仪的具体功能需求，编写相应的驱动程序和按摩算法。
驱动程序负责控制电机的运行，通过控制电流、电压等参数实现按摩力度和速度的调节。
按摩算法则是根据人体穴位和按摩理论，将具体的按摩技巧转化为电机的运行指令，实现针对特定部位的按摩。
最后，为了提供更丰富的用户体验，可以添加一些附加功能。
比如，定时设置、按摩模式选择、温度调节等功能，这需要在软件设计阶段考虑，并结合硬件设计实现。
三、实现与测试完成硬件设计和软件设计后，便可进行控制模块的实现与测试。
首先，需要将设计好的电路板进行制作和组装。
确保电子元件的焊接质量，以及电路板的连接正确性。
然后，将控制模块与按摩仪的其他部件进行连接，进行整机测试。
在测试过程中，需要检验按摩仪不同功能是否正常工作。
毕业论文(设计)—基于单片机的按摩器系统的设计与实现
郑州大学西亚斯国际学院本科毕业论文（设计）题目_基于单片机的按摩器系统的设计与实现指导教师职称学生姓名学号专业自动化班级（1）班院（系）电子信息工程学院完成时间基于单片机的按摩器系统的设计与实现摘要按摩器（massager）是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。
电子按摩器还分为：电磁按摩、震动按摩和红外按摩。
本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩器，利用单片机PWM（脉宽调制技术）控制直流电机的转速，从而控制震动的快慢和幅度。
本文介绍了基于AT89C52单片机的按摩器系统的硬件结构和软硬件设计方法。
系统以AT89C52单片机为控制器，产生PWM(脉冲宽度调制)控制波形输出，利用直流电机芯片L298N驱动12V直流电机。
实现了电机的正转，反转以及多级调速，在LED上现实按摩器档位和正反转情况。
此按摩器具有显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。
关键字：AT89C52，PWM(脉冲宽度调制)，L298N,12V直流电机。
Microcontroller based massage system design andimplementationABSTRACTMassager (massager) is based on physics, bionics, bio-electricity, medicine and clinical practice for many years and developed a new generation of health-care equipment. Electronic massager is also divided into: electromagnetic massage, vibration massage and infrared massage. The design was chosen by the vibration in the electronic massage massage, use of microcontroller PWM (pulse width modulation) control DC motor speed to control the speed and magnitude of vibration. This article describes the massage based on AT89C52 microcontroller system hardware and software and hardware design methods. AT89C52 microcontroller as the control system, resulting in PWM (pulse width modulation) control waveform output, the use of DC motor 12V DC Motor Driver IC L298N. To achieve the motor forward, reverse and multi-level speed, the LED on the real massage stalls and reversing the situation. This massage has a visual display, versatile, circuit simplicity, low cost and many other advantages, and has broad market prospects.Keywords: AT89C52, PWM (pulse width modulation), L298N, 12V DC motor目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1概述 (5)1.1选题背景 (5)1.2设计的应用 (6)2系统总体方案及硬件设计 (6)2.1系统设计要求 (6)2.2总体设计方案 (6)2.3主要元器件介绍 (7)2.3.1主控芯片AT89C52简介 (7)2.3.2 电机驱动芯片l298n功能简介 (10)2.3.3 显示模块简介 (10)2.4系统硬件设计 (13)3系统软件设计 (16)3.1系统结构设计 (16)3.2系统初始化及调速过程 (16)3.3响应过程 (17)4 PROTEUS软件仿真 (17)4.1P ROTEUS ISIS简介 (17)4.2P ROTEUS运行流程 (18)4.3P ROTEUS功能仿真 (18)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)1概述1.1选题背景按摩器（massager）是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。
按摩座椅毕业设计说明书
毕业设计(论文)说明书题目：按摩座椅系别：机电工程系专业：模具设计题目类型：理论研究软件开发摘要人们在生活和工作时，离不开座椅，特别是以坐姿进行工作的人，每天都有1/3以上的时间在与座椅打交道。
因此座椅设计除了材料运用得当及造型大方美观以外，更重要的是要符合人体工学设计原则，即进行座椅设计时必须充分考虑人体的坐态生理特征。
让坐在其上的人可以得到更好的状态。
人最自然的姿态是直立站姿，直立时脊柱基本上呈S形，不过与之相比，坐姿更有利于身体下部的血液循环，可以减少下肢的肌肉疲劳感。
但是人们坐着时，骨盆向后方倾转，因而使得背下端的骶骨产生倾转，使脊柱由S形（正常状态）向拱形变化，使得椎间盘受到很大压力，从而导致腰痛等疾病。
因此，座椅设计要保证椎间盘压力最小。
座椅与人们的生活息息相关，无论是工作、学习、出门旅行、在家休息都离不开座椅。
关于座椅的设计问题至今仍是值得研究的课题。
从50年代初，美国的科甘对整形外科的医用座椅进行研究以后，40多年来关于座椅的设计问题已有多位学者进行过系统科学的研究，各种设计参数也相继见于诸多资料。
但就目前来看，尚不能说一把真正获得公认的理想的舒适座椅已经问世。
这是因为人体的坐姿是个相当复杂的问题。
比如，从事长时间体力劳动的人能坐上一只木板凳休息，则会感到非常舒适，而对于常年日工作量8h且取坐姿工作的人(秘书、打字员等)任何一种座椅都不会被认为是完美无缺的。
综上所述，座椅的设计是很复杂的问题，要想设计出一把被公认为理想的舒适座椅几乎是不可能的。
因而要想设计出一把相对理想的座椅必须根据使用目的进行多种因素的考虑。
关键词：建模；拉伸样条；偏置；插入；圆柱体；圆台；打孔Abstract：Seats with people's daily lives, whether it is work, study, to travel, to rest at home are inseparable from the seat. Design problems on the seat is still worthy of some research. From the early '50s, the United States Cogan pairs of plastic surgery research for medical seat after 40 years on the seat design problems have been a number of scholars to conduct a systematic scientific research, various design parameters have also seen a lot of information on . But for now, still can not say that one will really be recognized as an ideal comfortable chairs have been around. This is because the body's posture is a rather complex problem. For example, people who engage in prolonged physical work can sit a Muban Deng rest, would be very comfortable, but for all year round on the workload of 8h and the work of the seated person (secretary, typist, etc.) any kind of seat will not be considered to be perfect.In summary, the seat design is a very complex issue, in order to design a widely recognized as an ideal comfortable seat is almost impossible. To design and therefore a relatively good seats must be based on the use of purpose of a variety of factors into account.Key words：Modeling；stretch；transect；polarization；dig；cylinder；circular truncated cone目录引言 (1)一、建模1.1 椅身1.11 艺术样条 (2)1.12 绘画曲线 (3)1.13 曲率梳 (5)1.14 创基准面 (6)1.15 偏置曲线 (9)1.16 镜像曲线 (13)1.17网格曲面 (16)1.18拉伸 (18)1.19修建体 (20)1.20旋转 (22)1.21隐藏 (28)1.22打孔 (29)1.23螺纹 (30)2.1底座 (30)2.11 拉伸 (31)2.12 打孔 (33)2.13倒圆角 (35)3.1弹簧 (36)3.11螺旋线 (37)3.12画圆 (38)3.13沿导引线扫掠 (38)4.1连接头 (39)4.11拉伸 (40)4.12圆台 (41)4.13倒圆角 (43)4.14螺纹 (45)5.1支柱 (46)5.11圆柱 (47)5.12圆台 (47)5.13点构造器 (48)5.14螺纹 (49)5.15倒圆角 (50)6.1双连接头 (51)6.11拉伸 (51)6.12圆柱 (52)6.13螺纹 (53)6.14圆台 (54)6.15点构造器 (55)6.16倒圆角 (55)7.1装配零件 (56)7.11导入零件 (57)7.12配对方案 (65)8.1附件工程图••••••二、结论 (66)三、谢辞 (67)四、参考文献 (68)附录引言传统的机械设计与制造过程是从三维构思到二维图形表达最后进行加工并装配成三维实体，这需要设计人员必须具备较强的空间想象力和二维图样的表达能力，制造者也必须具备较强的看图能力。
智能按摩椅管理系统方案
智能按摩椅管理系统方案一、项目背景与目标随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，按摩椅逐渐成为人们日常生活中不可或缺的休闲用品。
然而，目前市场上的按摩椅管理普遍存在着以下问题：1.使用者需要手动调整按摩椅的参数，操作复杂繁琐；2.按摩椅的使用记录无法进行统计和分析，不便于用户进行健康管理；3.按摩椅的维护管理费用较高，管理工作效率低下。
为了解决这些问题，我们设计开发了智能按摩椅管理系统，旨在提供一种便捷、高效的按摩椅管理方式，提升用户体验，并降低管理成本。
二、系统功能与特点1.智能调节功能：通过嵌入式传感器和智能控制系统，实现按摩椅的自动调节功能。
用户只需输入个人身体情况，系统就会自动根据用户的身体数据进行调整，给出最适合的按摩方案。
2.按摩记录与分析功能：系统能够记录用户的按摩时间、频次、力度等各项指标，并根据这些数据进行分析，给出合理的按摩建议。
用户可以通过手机或电脑查看自己的按摩记录和健康报告，以便更好地了解自己的身体状况。
3.远程控制功能：用户可以通过手机App或网页远程控制按摩椅调节，无需亲自到场操作。
这样不仅方便了用户的使用，也提高了按摩椅的利用率。
4.维护管理功能：系统能够监控按摩椅的工作状态，及时发现故障并提供相应维修建议。
同时，能够提供按摩椅的使用寿命和保养建议，降低维护管理成本。
系统还可以自动向管理员发送维护提醒，提高管理工作效率。
5.数据安全与隐私保护：系统采用安全加密技术，保障用户隐私数据的安全性。
用户的个人信息和按摩记录只能由用户本人或授权人员查看和使用。
三、系统实施方案1.硬件选型：根据系统功能需求，选择锐智方案厂家提供的嵌入式传感器和智能控制系统。
2.软件开发：设计开发手机App和网页端管理系统，实现智能调节、按摩记录与分析、远程控制和维护管理等核心功能。
3.数据采集与存储：通过嵌入式传感器采集用户的按摩数据，并将数据上传到云端进行存储和分析，方便用户随时查看和管理。
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Key Words：Massage Chair ；Monolithic integrated circuit； PWM ；
Stepper Motor
1 绪 论
1.1选题背景
按摩是通过手法作用于人体的肌表，以调整人体的生理、病理状态，从而达到治病和保健的作用。其作用原理与各种手法有密切关系，是依据祖国医学中的经络学说。经络贯通于人体内外、上下联络脏腑，贯通九窍，是气血运行的途径，也是津液输布的网络。经络壅阻，人体气血不畅，阴阳失调，就会产生疲劳和病变。
我国设计和制造的按摩器具在功能、性能上已达到了国际先进的水平，并成为世界出口量较大的国家。据权威部门统计，目前全国生产和经营按摩器具的企业有1786家，出口销售额达千万美元的有14家，达百万美元的有172家，全国从业人员超过20万。中国按摩器具的出口量越来越大，品种越来越多，2008年，我国按摩器具出口额达10．47亿美元，其中加工贸易2．73亿美元，因受金融危机的影响，同比仅增长8．9％，出口金额增幅明显回落。预计随着全球经济复苏，我国按摩器具的出口金额年均增长率仍可恢复到15～20%的较高水平。至2012年，按摩器具市场规模预计达到81．47亿美元[2]。
图1.1按摩椅功能图
1.2 按摩椅的发展状况
按摩又称推拿，是一种古老的医治疾病的方法，远在两千余年前的春秋战国时期，按摩疗法就被广泛应用于医疗实践，以脏像经络理论为指导，根据不同的病情，在人体一定部位或穴位上运用不同的手法以疏通经络、畅通血气、调节脏腑功能，从而起到保健与治疗作用。按摩分为医疗按摩和保健按摩。医疗按摩是应用按摩手法以治疗疾病为目的的物理方法；保健按摩是运用按摩手法以达到防病健身、休闲娱乐和巩固疗效之目的的方法。
根据我国的中医经典理论，按摩能调解阴阳平衡，疏通气血经络，而且还能够活血化瘀、强身壮骨、调整脏腑、增强人体抗病能力等。通过不同的按摩手法，能够达到平衡阴阳、疏通气血、平和脏腑、旺盛正气，使邪气不得侵袭。故对儿童正常发育，青年健康成长，中老年人防止早衰具有独特的功效、尤其对从事伏案工作、商业 、广告业、贸易及汽车驾驶人员 ( 因长期缺乏锻炼而引起的倦怠无力，饮食障碍及颈、肩、背、腰 等部位的酸痛 ) 疗效显著，且无任何副作用；
现代西医则认为，按摩不但可以调整内分泌、加强胃肠蠕动、拨离组织粘连、缓和复位等作用，而且具有调节大脑皮层、皮质功能，使大脑神经产生冲动，进而达到兴奋或抑制神经ห้องสมุดไป่ตู้用。
我国传统中医认为，经络在人体内有运行血气，沟通内外，联络脏腑，贯穿上下的作用。人体通过经络系统把各个组织器官连成一个有机整体，以进行正常的生命活动。按摩治病，就是根据脏腑经络、营卫气血等学说，并视疾病发生的不同病因和症状，运用不同的补泻手法，以柔和、轻按之劲，按穴道，走经络，以改善经络的功能活动和调节卫气营血，并通过经络的传导作用，调整脏腑组织器官的功能，从而扶正气、祛邪气，达到治疗疾病的目的[1]。
大量科学研究实践证明，各种按摩手法是由各种动作所产生的力在机体上引起的一系列反应，人体接受按摩以后，能使大小循环系统畅通、血流丰富、改善血液循环，加速人体各器官组织的新陈代谢、消除疲劳、解除病痛，具有延年益寿之功效。
随着社会经济的发展、生活节奏的加快以及工作压力的增大，人们对健康越来越关注，由于家庭和办公室里个人电脑的普遍使用，导致肩部僵硬成为常见病。按摩椅这种依据按摩原理而产生的保健器械越来越得到人们的亲睐，作为一种可以在短时间内缓解身体疲劳、放松神经的保健器械，得到广大消费者的喜爱，而且越来越普遍地进入寻常百姓家中。人疲倦了，坐上按摩椅，听听音乐松弛神经，这就是科学的休息。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，改善姿势及锻炼健康身体。
摘要
按摩椅是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩椅，利用单片机PWM控制直流步进电机的转速，从而控制震动的快慢和幅度。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。它易于实现与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。
This article describes AT89C51microcontrollerMassage Chair method of speedcontrolsystemofhardware and software.The system is that the signal is received, and turning them into stepper motor step-by-step pulse, and then click the controller drive a stepper motor to turn screw drive system, which controls motor motion progress. By key, users can leave a massage in one of the most comfortable massage work on speed and vibration; using a buzzer to alert or prompt massages complete; work using light-emitting diode displays the current status.This massage has a visual display, versatile, circuit simplicity, low cost and many other advantages, and has broad market prospects.
按摩是我国古代中医养生保健方法之一，它通过对身体各处的轻柔，达到行气活血、祛病强身的目的。其中人工按摩是最受欢迎的消除疲劳的一种途径，但在外接受按摩，需要花费大量的时间和金钱，普通收入的人群很难承受；选择在家中完成，又因需要配合和手法力度未必到位等客观因素制约而难以达到预期效果，甚至可能带来副作用。为此，近年来，国内外相关企业花费大量人力、物力和财力，开发出各种代替人工按摩的按摩器具，如：按摩椅、脚部按摩器、按摩垫、按摩床、手持式按摩器、气血循环机(生氧机)及足浴按摩椅等。
近年来，随着科学技术的不断发展，人们的生活水平也发生了翻天覆地的变化：但越来越多的物质诱惑使得我国目前的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人。所谓亚健康，通俗一点讲就是指在健康与不健康之间的中问状态。那何为健康呢?1948年世界卫生组织指出：人不但要没有疾病，而且要没有缺陷，同时还要有良好的生理、心理状态，以及社会适应能力。如此看来，现代人的健康状态很不乐观。而利用推拿按摩进行保健和治疗，是我国医学的传统项目，而随着具有保健治疗功能的各种按摩器具如按摩椅、脚部按摩器、按摩床、按摩垫等因对缓解疲劳、消除亚健康效果显著，备受处于亚健康生活状态的消费者欢迎。臣大的需求与发展空间，使得我国的各种类型的家用按摩器具发展势头正劲，市场需求旺盛，已成为健康产品的一新的增长点。除了传统的人工按摩外，按摩器具在现代人体闲保健生活中起着越来越重要的作用。按摩器具不仅突破了传统人工按摩空间的限制，让人们有一个物美价廉的“家庭按摩师”，而且蕴涵着高新科技，使消费者能享受到高端技术带来的健康与舒适。
关键词：按摩椅；单片机 ；PWM；步进电机
Title：Design of speed regulating system of intelligent
Massage Chair
Abstract
Massager chair is based on physics, bionics, bio-electricity, medicine and clinical practice for many years and developed a new generation of health-care equipment. The design was chosen by the vibration in the electronic massagechair, use of microcontroller PWM control DC motor speed to control the speed and magnitude of vibration.Stepper motor is apulsed signal conversion into linear or angular displacement control of micro-motor，its mechanical angular displacement and speed separately and entered motor winding is proportional to the number of pulses and pulse frequency.It is easy to realize and the computer or other digital part connections, is suitable to the numerical control system.