2集装箱装卸搬运设备解析

第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。
图7-14 集装箱叉车
集装箱装卸搬运设备
五、集装箱牵引车 集装箱牵引车俗称拖车，用来拖带载运集装箱的挂车或半挂车。 集装箱牵引车按驾驶室的形式分为平头式和长头式两种。 集装箱牵引车按拖带挂车方式可分为半拖挂方式和全拖挂方式。 集装箱牵引车按用途可分为公路运输用和货场运输用牵引车。
集装箱半挂车
集装箱牵引车
具有机动灵活和一机多用的功能，适用于1CC、1AA等各种箱型装卸 作业。每股装卸线（有效长1050m或850m）一般配6~8台正面吊，作业 量大时，可采用群机作业，以减少集装箱班列停留时间，可以实现龙门 吊工艺系统无法达到的快速装卸车速度；作业量小时，可单机作业。
堆垛最高可达5层，而且可越过第一排箱跨箱堆取第二排箱。作业时 吊具下起重与臂架的伸缩幅度有关，对堆码层数和箱位布置的要求较高。
六、集装箱正面吊运机装卸工艺方案
正面吊是近年来使用日趋普遍的一种集装箱专用装卸机械，在铁路、 港口等集装箱货场、堆场得到广泛使用，具有作业机动灵活、适应性好 等特点。其工艺系统主要特点：
堆场布置形式为每4排箱间布置1条集卡行驶车道，正面吊作业和运行 需要留有不小于16m宽的通道，同时在作业通道一侧设置一条宽度为4m 的集卡行驶道路。场地利用率较低。重载作业时轮压大，对场地的承载 要求较高。
图7-24 双箱吊具
集装箱装卸搬运设备属具
4、可移动式双箱吊具 可移动式双箱吊具（图7-25）的结构形式与一般的双箱吊具基本相同， 只是在其基础上增加了一套中间吊点装置的平移机构，并对液压系 统作了相应的改进，电气上增加了可移动式双箱吊具控制器等。
图7-25 可移动式双箱吊具
集装箱装卸搬运设备属具
图7-28 轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-29所示。这种方式可以 在船与堆场之间不用拖挂车，有轨龙门起重机的悬臂伸到岸边集装 箱装卸桥臂下，接力式地直接将箱子转运到堆场或进行铁路车辆装 卸。
图7-22 伸缩吊具
集装箱装卸搬运设备属具
2、旋转吊具 旋转吊具（图7-23）可实现吊具的平面旋转运动，它在伸缩式吊具上 部配置了一个旋转装置和调心系统。旋转装置由旋转支撑装置和驱 动机构组成。在旋转装置上装有均力平衡梁，以保证起重机4根钢丝 绳均衡受力。吊具的旋转部分与非旋转部分通过一个回转支撑相连。 电动机或液压马达驱动减速器和主动小齿轮，带动吊具作旋转运动。
集装箱正面吊运机，简称正面吊
（图7-12），其工作原理是通过
改变可伸缩动臂的长度和角度，
实现集装箱装卸和堆垛作业的工
业搬运车辆。正面吊具有叉车和
汽车吊的双重功能，具有自重轻、
视野好、机动性好、操作方便、
设备投资小、堆码层数高、作业
幅度大、场地利用率高等特点。
主要用于集装箱码头、铁路中转
站、公路中间站以及集装箱货场
据试验，当小车运行速度达180m/min以上时，小车制动停车后， 吊具及所吊集装箱的摆幅可达2m，要经30 s左右的摆动才能停止。 作业时吊具需要与集装箱对位，吊起的集装箱又需要与货位对位， 摆动的时间越长对装卸效率影响越大。
因此，必须对吊具加装减摆装置。目前国外对吊具减摆装置性能 的要求是：当起吊高度10m、小车以额定速度运行并制动10s后应将 吊具的摆动幅度控制在100mm以内。
集装箱装卸搬运设备
（一）轨道式集装箱龙 门起重机（RMG，简称 轨道吊、轨道桥） 轨道式集装箱门式起重 机（图7-10）根据其用途 可分为：铁路车站和码 头后方用的集装箱门式 起重机、码头前沿用的 集装箱门式起重机、堆 场上用的集装箱门式起 重机、船用集装箱门式 起重机等。
图7-10 轨道式集装箱门式起重机
集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备
一、岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊） 岸边集装箱起重机（图7-7）安装在港口码头边，是船岸之间装卸集 装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机 构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全 装置及其他辅助设备等组成。
图7-7 岸边集装箱起重机
2.集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。
图7-13 集装箱跨运车
集装箱装卸搬运设备

四、集装箱叉车
集装箱叉车（图7-14）是集装箱码头和货场常用的一种 装卸机械，它可以采用货茶插入集装箱底部插槽内举升 搬运集装箱，也可在门架上装设一个顶吊架，借助旋锁 件与集装箱连接，从顶部起吊。为满足集装箱装卸作业 的要求，集装箱叉车的性能特点是：
（一）起重量与各种箱型的最大总重量一致。（二）载 荷中心距取集装箱宽度的二分之一。
集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应 超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内 使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种 基本类型。
集装箱装卸搬运设备属具
二、集装箱专用吊具 （一）通用门式起重机使用的单吊点式集装箱吊具 1、简易吊具 简易吊具（图7-20）直接悬挂于通用门式起重机吊钩上进行集装箱装 卸作业，它无动力源，吊具与集装箱之间的摘挂需借助吊钩的提升 和下降，通过棘轮机构带动旋锁转动来实现。
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
七、集装箱滚装装卸工艺方案 滚装船靠泊码头后，将尾跳板放置在码头上，解开集装箱以及底盘 车的固定装置，由牵引车拖动装有集装箱的底盘车通过尾跳板离开 船舱，停在指定的存放区。在进行出运时，由牵引车拖动装有集装 箱的底盘车到装卸作业区，通过尾跳板进入船舱，停放到指定的甲 板位置，并进行系固绑札。装船完毕，收起尾跳板，解缆离泊位。
图7-29 轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
五、集装箱叉车装卸工艺方案 集装箱叉车装卸工艺方案如图7-30所示。岸边集装箱转运到货场，从 货场取货装到外运车辆上均有叉车完成，这要求有大型的叉车与集 装箱匹配。
图7-30 集装箱叉车装卸工艺方案
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
一、底盘车装卸工艺方案 底盘车装卸工艺方案如图7-26所示。由岸边集装箱装卸桥将集装箱从 船上直接卸到底盘车上，由拖车拖到堆场，集装箱仍留在底盘车上， 在场内排列存放。这样存放在堆场上的底盘车可以方便地用牵引车 拖走。
图7-26 底盘车装卸工艺方案
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
图7-23 旋转吊具
集装箱装卸搬运设备属具
3、双箱吊具 双箱吊具（图7-24）是一次可同时装卸2个20ft集装箱的伸缩式吊具， 与单箱吊具相比，大大提高了装卸效率。伸缩式双箱吊具是在标准 吊具的基础上，在主框架的中部增加4套独立的锁销机构，从而在保 留标准吊具原有全部功能的基础上，增加了同时装卸2个20ft集装箱 的功能。
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（二）轮胎式集装箱龙 门起重机（RTG，简称轮 胎吊，轮胎式箱吊）轮 胎式集装箱龙门起重机 （图7-11）是大型专业化 集装箱堆场的专用机械， 装卸标准集装箱。它不 仅适用于集装箱码头的 堆场，同样也适用于集 装箱专用堆场。
图7-11 轮胎式集装箱龙门起重机
集装箱装卸搬运设备
（三）集装箱正面吊运机（简称 正面吊）
的堆垛作业，以及码头前沿与堆
场间的短距离搬运作业。
图7-12 RSC45-5M型集装箱正面吊
集装箱装卸搬运设备
三、集装箱跨运车 集装箱跨运车（图7-13）是用于码头前沿和堆 码集装箱的专用机械，由门形跨架、起升机构、 运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采 用机械或液力传动。 门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架 一般采用管形结构，有四根管形纵梁和四根或 六根管形立柱焊成左右两片，前跨架为起升机 构提升架的制成和导轨，其作用与叉式装卸车 的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力 设备以及其它辅助设备的主承。前跨架和后车 架以法兰定位并最后焊成一体，即门形跨架。
三、集装箱吊具的对位与减摇
岸边集装箱起重机是码头进行集装箱船舶装卸作业的专用设备。作 业时，挂有吊具的行走小车沿起重机主梁轨道往返于水陆两侧进行 装船和卸船小车运行距离较长，为提高装卸效率，小车运行速度较 高。当小车起动和制动时，吊具及所吊装的集装箱会在小车运行方 向发生摆动，摆动幅度随小车运行速度及制动减速度而变化。
二、集装箱跨运车装卸工艺方案 集装箱跨运车装卸工艺方案如图7-27所示。由岸边集装箱装卸桥将集 装箱由船上卸到码头前沿，然后前跨车把集装箱搬运到货场堆放。 20世纪70年代初，国际上很多集装箱专业码头都是采用这种装卸系 统，
图7-27 集装箱跨运车装卸工艺方案
集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍
三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案 轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-28所示。由岸边集装箱 装卸桥将集装箱从船上卸到拖车上，然后拖到货场，由轮胎式龙门 起重机堆存和进行装卸货车作业。装船过程与之相反。