PLC与变频器实训报告模板
plc实习报告范文6篇
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您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
五.实习地点校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。
六.安全注意事项1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
PLC实习报告---触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转
课程设计（实习）报告实验项目：触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转学院：电气信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级学号：电气09-3班16 号姓名：田振指导教师：弭洪涛2012年05月28日目录实习名称--------------------------------------------2 实习内容--------------------------------------------2 实习要求--------------------------------------------2 实习步骤--------------------------------------------2一.硬件组态---------------------------------------2二.PLC程序设计------------------------------------3三.触摸屏程序设计----------------------------------7四.变频器参数设置---------------------------------14五.触摸屏操作-------------------------------------14 参考文献--------------------------------------------16 调试过程--------------------------------------------16 实习心得--------------------------------------------17实习名称：触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转实习内容：自行设计触摸屏、PLC控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
实习要求：1.熟练掌握PLC硬件组态方法2.掌握变频器的基本使用方法3.会编写简单的PLC程序4.掌握触摸屏的基本应用实习步骤：一. PLC的硬件组态1创建一个新项目“PLC实习”2.硬件组态在组态CPU时，为PLC新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可。
PLC、变频器培训总结[优秀范文五篇]
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PLC、变频器培训总结[优秀范文五篇]第一篇：PLC、变频器培训总结培训总结结束了为期1天的培训学习，现在对培训内容做一总结并表达一些感想。
首先非常感谢车间领导给予我这次外出学习的机会。
通过这次学习不仅使我懂得了很多自动化相关知识，还使我能结合制丝车间的实际情况更全面、更深入的理解自动化设备。
变频器维护、保养技术和S7-300/400 PLC编程及应用，是培训的两个主要科目，用了1天的时间来详细讲解。
变频器和PLC无一例外的是现代化、信息化、智能化工厂必备的关键设备。
工业控制技术主要是利用电、气等能源来进行控制，那么电动机、电磁阀、气动阀、各种开关、仪表等部件顺理成章的成了我们要控制的主要对象。
其中电动机、各种开关、仪表由于生产厂家和工业标准的差异导致直接控制比较困难，所以最终有了变频器和PLC。
变频器顾名思义就是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能的仪器。
在变频器应用和维护技术培训中，首先掌握了变频器的结构和工作原理，尤其是三相异步感应交流电动机的工作原理的掌握，这是现代工厂使用最广的电动机。
从理论上讲当旋转磁场有p对磁极，旋转磁场的转速应该为：。
从表象来看，只要改变了定子电压的频率f1就可以调节转速的大小，但事实上，只改变f1是不能进行正常调速的。
因为参考异步电动机的电压方程：和异步电机的主磁通成反比的变化，如图所示：可知调节f1时，Φ会所以变频器有了多种控制方式如：U/f控制模式、转差频率（U/f 闭环控制）、矢量控制、转矩控制等方式。
使用变频器需要学会变频器的安装和接线，主要是掌握一些变频器安装的注意事项和常见的电气特性还有变频器各端子的功能和连接方法。
根据实际情况，变频器的操作和运行是学习的重点，变频器有很多生产厂家，常见的一些变频器都是要掌握的。
各品牌变频器操作面板功能，通过面板进行调试，参数监视，故障查看都是基础。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
plc实训报告
plc实训报告一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的重要设备，它通过编程控制各种意图完成特定任务的输入、输出设备。
PLC在工业生产中起到了至关重要的作用。
本次实训报告旨在总结和分析我们小组在PLC实训过程中的经验和成果。
二、实训背景本次PLC实训是在大学自动化专业的课程安排下进行的，旨在培养学生对PLC控制系统的掌握和应用能力。
实训任务包括了PLC编程的基本语法、输入输出的设置、逻辑设计和故障排除等内容。
三、实训过程1. 实训任务一：PLC编程基础在实训的第一个任务中，我们学习了PLC编程的基本语法和指令。
通过实际操作，我们掌握了PLC编程软件的使用和PLC程序的编辑。
我们完成了一个简单的PLC程序，实现了基本的输入输出控制。
2. 实训任务二：输入输出设备设置在这个任务中，我们了解了PLC输入输出设备的种类和特点。
我们学会了如何配置和连接PLC和各种输入输出设备，以及如何通过编程实现输入输出的控制。
我们成功地将按钮和指示灯与PLC连接，并通过编程实现了对按钮的监控和指示灯的控制。
3. 实训任务三：逻辑设计和程序组织在这个任务中，我们学习了逻辑设计和程序组织的原则。
我们深入探讨了PLC程序中的逻辑关系和跳转指令的应用。
通过实际操作，我们建立了一个较为复杂的PLC程序，实现了一系列输入输出设备的控制和逻辑判断。
4. 实训任务四：故障排除与维护在实训的最后一个任务中，我们学习了PLC故障排除的基本方法和技巧。
通过分析和解决一些典型故障案例，我们提高了自己的故障排除能力，并学会了对PLC设备进行维护和保养。
四、实训结果通过本次PLC实训，我们小组成员的PLC控制能力得到了大幅提升。
我们不仅学会了基本的PLC编程知识和技术，还掌握了PLC设备的调试和维护方法。
在实训过程中，我们积极合作，共同解决了各种技术难题，取得了很好的成果。
五、实训心得本次PLC实训对我们来说是一次宝贵的学习机会。
变频器实验报告
变频器实验报告实验报告变频器实验报告一、实验目的1. 掌握变频器的基本组成和工作原理；2. 学会变频器的电气参数调试；3. 熟悉PLC的基本使用方法。
二、实验器材1. 三相变频器；2. PLC编程软件；3. 模拟量模块、数字量模块。
三、实验原理1. 变频器的基本组成和工作原理变频器是一种电力变换器，可以将定频电源输入变换为可调频的交流电源输出。
变频器通常由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等多个模块组成，可以对电机的运行状态进行精细调节，以实现更为精确的控制。
2. 变频器的电气参数调试变频器关注的主要电气参数有：电压、电流、频率、转矩等。
在实验中，需要对这些参数进行精细调节，以达到最佳的电气性能。
3. PLC的基本使用方法PLC(Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器，是一种专门为自动化控制系统而设计的数字化控制器。
在实验中，需要用到PLC软件来进行编程、控制和监测。
四、实验步骤1. 搭建实验电路，将变频器与电机、PLC相连；2. 调试变频器的电气参数，包括电压、电流、频率、转矩等；3. 使用PLC软件编写控制程序，并上传至PLC；4. 进行实际的控制实验，验证PLC控制的效果。
五、实验结果1. 成功实现变频器的电气参数调试；2. 成功编写控制程序，并上传至PLC；3. 成功进行实际的控制实验，得到了满意的结果。
六、实验体会通过本次实验，我掌握了变频器的基本组成和工作原理，学会了变频器的电气参数调试，并熟悉了PLC的基本使用方法。
在实验中，遇到了一些困难和问题，但是经过努力克服，最终取得了圆满的成功。
本次实验让我深刻认识到，只有不断学习和实践，才能掌握更多的知识和技能。
我会继续努力学习，提高自己的技能水平。
变频器实训报告
变频器实训报告变频器是一种能够改变电机运行速度的设备，也被称为变频调速器或电机变频器。
随着工业自动化的发展，变频器的应用越来越广泛，成为生产自动化的关键设备之一。
因此，我在学习中学到了关于变频器的相关知识，并进行了实训，以下是我对此的报告。
第一部分：变频器概述变频器主要由电源模块、整流模块、滤波模块、逆变模块、控制模块等几个模块组成。
其工作原理是将交流电转变为直流电，然后将直流电转变为交流电，改变输出频率和电压，从而控制电机的速度。
除了通过调节电机运行速度外，变频器还可以实现很多其他的功能，比如过流保护、欠压保护、过压保护等。
这些功能可以有效地保护设备的安全使用，避免由于电流或电压不稳定导致的故障。
第二部分：变频器实训过程在本次实训中，我们使用的是西门子公司的微型变频器。
首先我们需要将变频器与电机进行连接。
连接方式包括直接连接和有线连接，在实际的应用中还可以使用无线传输等方式。
连接完成后，我们需要打开变频器的控制面板，通过面板上的按键对变频器进行设置和调节。
变频器的参数设置比较繁琐，需要仔细地阅读使用手册进行设置，否则很容易出现故障。
在设置完成后，我们进行了实际的测试。
测试过程中，我们通过旋钮调节变频器的输出频率和电压，观察电机的运行变化。
在测试过程中，我们也发现了一些问题，比如电机突然停止、电机转速不稳定等。
通过查阅资料和与老师讨论，我们得知这些问题可能是由于设置参数不正确导致的。
通过重新调整参数，我们最终解决了问题，让电机顺利运行。
第三部分：变频器应用举例除了在工业生产方面得到广泛应用外，变频器还可以在很多其他领域中得到应用。
比如在空气调节方面，变频器可以根据环境温度自动调整制冷或加热效果，效率更高，使用更方便。
在风能发电方面，变频器可以控制变流器将风能转化为直流电输出，使得风能发电效率更高。
在船舶方面，变频器可以控制电机的运行，帮助船舶节约能源。
结语通过本次变频器实训，我对变频器有了更深入的了解，掌握了变频器的基本使用方法和调试要点。
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热继电器
正泰JRS1-09
1
按钮
德力西LA2
3
指示灯
德力西LD11-22/20 AC220V绿色
2
熔断器1
正泰RT28-1PX 32
3
熔断器2
正泰RT14-4
1
2.6.4PLC接线图
2.6.5梯形图
梯形图1
梯形图2
2.6.6语句表
指令表1
指令表2
2.7单按钮单路启/停控制程序
2.7.1控制要求
单个按钮控制灯一盏，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……，奇数次灯亮，偶数次灯灭。
YV1=ON，液体A流入容器；当液面到达SL3时，YV1=OFF，YV2=ON；
液体B流入容器，液面流入SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌；
混合液体搅拌均匀后（设时间10秒），M=OFF，YV3=ON，放出混合液体；
当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20秒后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF；完成一个工作周期。
当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。
程序步编号
指令
操作数
说明
0
LD
IX0.0
正转启动触点IX0.0
1பைடு நூலகம்
OR
Y0
2
ANDNOT
IX0.1
反转启动触点IX0.1
3
OUT
Y0
LD
Y0
5
ANDNOT
T4.Q
6
OR
T1
正转定时器，定时20S
7
LD
T1.Q
8
OR
T2
停止定时器，定时6S
9
LD
T2.Q
10
OR
T3
反转定时器，定时20S
11
LD
T3.Q
只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。
3、停止操作
按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
2.9.2I／O端子接线图
I/O通道分配：
在了解系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O通道分配，即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子，具体如下表：
(a)PLC控制接线图（b）主电路图
图电动机的正反转控制电气原理图
2.5.2I/O地址分配表
由图3-1可以看出，该电路的输入设备有正转启动按钮SB2、反转启动按钮SB3、停止按钮SB1、热继电器辅助动断触点FR，其输出设备有两个，一个是正转接触器线圈KM1，另一个是反转接触器线圈KM2。现将PLC的输入/输出继电器分配给上述输入/输出设备，即可列出其用PLC控制的I/O分配表，如表3-3所示。
2.7.2I/O地址分配表
2.7.3元器件清单
2.7.4 PLC接线图
2.7.5梯形图
2.7.6语句表
2.8单按钮双路启/停控制程序
2.8.1控制要求
用一只按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时第二盏灯灭，第四次按下时第一盏亮，如此循环。
2.8.2I/O地址分配表
将0.02与电源负（-）端短接，注意：短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL1。此时10.05的指示灯灭，相当于电磁阀YV2关闭，液体B停止流人；而10.00的指示灯亮，相当于搅拌电动机开始运行。
10秒后，10.00的指示灯灭，表示停止搅拌。此时10.06的指示灯亮。
2.10闪光报警设计
2.10.1控制要求
定时器控制三相异步电动机正反转原理和接触器控制三相异步电动机正反转的原理基本相同，不同的是当电动机开始正转时，定时器T1开始运行且计时开始，20S后电动机停止正转，此时定时器T2开始运行并且计时，6S后电动机开始反转，同时定时器T3开始运行并计时开始，20S后电动机停止反转，定时器T4开始计时，6S后电动机又开始正转。如此循环进行，本文也可根据控制的需要设定不同的正转、反转和停止的时间。
图3-4定时器控制电动机正反转互锁的主接线路
2.5.5梯形图
根据互锁的三相异步电动机正反转控制电路及I/O分配表整理后可得到定时器控制的三相异步电动机正反转的梯形图，如图3-5所示。
图定时器控制的三相异步电动机正反转
2.5.6语句表
PLC定时器控制三相异步电动机正反转互锁的指令表程序如表所示。
表接触器互锁正反转电路指令表
通过实训能熟练掌握梯形图程序编制过程：掌握资料的收集和分析、相关规范的选择与运用、给梯形图程序的确定、编写，编制全过程。同样培养学生独立思考问题和解决问题的能力，为今后工作做好技术储备。
2．通过课程实训，全面考核我们的学习质量与实践能力，发现学习中存在的不足，以便更好的改进今后的学习方法，全面提高学习质量和效率。
PLC与变频器实训报告
学院：化工装备学院
专业班级：电气自动化技术1001班
学号：320101323
姓名：吕阳
指导教师：高成、佟维妍
起止日期：2012年10月8日～2012年11月16日
1
1．通过实训强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识编制可编程序控制器（PLC）程序。
图3.1 灯的两地控制电路图
2.3.2I/O地址分配表
2.3.3元器件清单
2.3.4 PLC接线图
2.3.5梯形图
2.3.6语句表
2.4电动机的连续控制系统
2.4.1控制要求
按下启动按钮，电动机连续正转；按停止按钮电动机停止。过载保护采用热继电器FR实现。PLC控制电机的连续运行电气原理图接线如图3.72所示。
2.8.3元器件清单
2.8.4 PLC接线图
2.8.5梯形图
2.8.6语句表
2.9液体混合装置控制训练
液体混合装置控制。系统图如图所示。
图液体混合装置系统图
2.9.1控制要求：
1、初始状态
此时各阀门关闭，容器是空的。
YV1=YV2=YV3=OFF
SL1=SL2=SL3=OFF
M=OFF
2、起动操作
按下起动按钮，开始下列操作：
⑷在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2.6.2I/O地址分配表
输入\输出点
设备
功能
X0
开关SB0常开触点
启动
X1
按钮SB1常开触点
启动-表示K1
X2
按钮SB2常开触点
启动-表示K2
X3
行程开关开触点
（a）电机的连续运行控制PLC接线图
（b）电机的连续运行控制主电路
图电机的连续运行控制电气原理图
2.4.2I/O地址分配表
2.4.3元器件清单
2.4.4 PLC接线图
2.4.5梯形图
2.4.6语句表
2.5电动机的正反转控制训练
2.5.1控制要求
控制要求：按下正转启动按钮，电动机正转；按下反转启动按钮，电机反转，再按正转按钮电机又正转。按停止按钮电动机停止。过载保护采用热继电器FR实现。电机的正反转控制电气原理图如图3.74所示。
1.根据I/O通道分配情况，可画出PLC的I/O接线图，如下图所示：
2.梯形图
2.9.4工作过程
按启动按钮0.00，使锁存器211.15置为ON，211.15使211.00开始一个扫描周期，使锁存器10.04置位打开电磁阀YV1，是液体A流入容器，当液体上升到SL3时，0.04由OFF变为ON，211.04ON一个扫描周期，使10.04复位，关闭电磁阀YV1。同时10.05置位，打开电磁阀YV2使液体B流入容器。当液面上升到SL1时，0.02由OFF变为ON211.02ON一个扫描周期，使10.05复位，关闭电磁阀YV2。同时使10.00置位，启动搅拌机M，此时启动定时器TIM000，10s后TIM000开始动作，使10.00复位，在10.00下降沿通过后沿微分指令DIFD使10.06置位，打开电磁阀YV3开始放出混合液体，当液面下降到SL2时，0.03由ON变为OFF，下降沿使211.03ON一个扫描周期，置位211.14，启动定时器TIM001，20s后使10.06复位，关闭电磁阀YV3，此时容器已放空。自动循环进入下次工作。若未按停止按钮0.01，则在TIM001的计时时间到时使10.04置位，自动进入下一操作周期。当按下停止按钮时，0.01为ON，将锁存器211.15复位，不能使电磁阀YV1打开，系统执行完本周期操作，停留在初始状态。
12
OR
T4
停止定时器，定时6S
13
LD
Y0
14
ANDNOT
T1.Q
15
OUT
QX0.0
正转输出线圈QX0.0
16
LD
Y0
17
AND
T2.Q
18
ANDNOT
T3.Q
19
OUT
%QX0.1
反转输出线圈QX0.1
2.6自动开关门控制系统设计
2.6.1控制要求
自动开关门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成，其结构示意图如图所示。
2.9.5编辑和程序调试（输入点短接法）
5个输入点0.00到0.04均为OFF，4个输出继电器10.00，10.04，10.05，10.06的LED指示灯也均为OFF。