数控铣床编程与操作
数控铣床编程与操作课程名称：数控铣床编程与操作课程学时：72理论+72实作所属模块名称：数控、模具主修专业：数控、模具第一部分大纲说明一、本课程与所属教学模块的关系本课程是一门传授数控铣床加工中心编程与操作相关理论和技能知识的专业课,为了惯切先进的教学理念，以技能训练为主线，理论为辅；较好的处理了理论与技能训练的关系。
主要内容：数控机床编程与操作基础、零件轮廓的铣削加工、子程序的编程与外形轮廓铣削加工、固定循环编程与孔加工、坐标变换编程综合训练题。
二、课程性质与目标1、掌握数控编程的基础知识；2、掌握数控铣床加工中心的工艺分析方法，增强编程的分析与解决问题的能力；3、掌握运用固定循环指令对实际工作进行编程与加工的方法，提高数控编程与加工中心的技能技巧；4、掌握数控铣床常用系统的面板操作；5、运用数控编程的知识进行外形工件，孔加工的实际编程与操作；6、掌握数控机床的操作方法和进行一般性维护与保养的方法。
三、课程的特点和教学基本要求1、本课程是一门实践性很强的专业课，在教学中要充分采用实物示教，演示实验等直观的教学方法以及计算机辅助教学等先进手段，特重视现场教学，以提高教学效果；2、本课程涉及的数控铣床编程与操作两部分内容是相辅相成的，在教学中应任意这两部分内容的有机结合，进行一体化教学；3、目前工厂中涉及了多种系统的编程与操作，在教学中应结合本板的实际条件安排教学；4、教学中要结合生产实际，使理论与实际有机结合，时刻注意数控机床及其系统的变化与发展，使教学不落后于数控技术的发展；5、教学中要加强技能方面的训练，提高学生的操作技能。
四、课程教学要求的层次（一）了解（用▲表示）要求学生能够一般地了解所学内容。
（二）理解（用◆表示）要求学生能够较好地理解相关内容和方法，并且能够进行简单分析和判断。
（三）掌握（用☆表示）要求学生能够全面掌握所学内容和方法，并能够初步用其来分析、设计和制作。
（四）应用（用★表示）要求学生能够全面掌握所学内容和方法，并能够熟练的运用于分析、设计与制作中。
五、考核本课程采用随堂作业加上机的考核方式。
每阶段课程结束时，学生须按教学要求呈交课堂作业，并由任课教师评分，同时进行随堂讲评。
教师结合学生平时作业评定课程考核平时成绩。
上机考核要求学生在规定的时间内完成命题作业，以考试作品评定考试成绩。
成绩以考试成绩为准，平时成绩为参考。
第二部分教学媒体与教学过程建设（一）课时分配（二）使用与参考教材1、使用教材2、参考教材模块一数控机床编程与操作基础第一讲任务一：认识数控机床及其操作面板教学内容：1、认识数控机床（▲）2、数控系统面板功能介绍（★）3、安全文明生产（★）教学建议：讲解第二讲任务一：认识数控机床及其操作面板教学内容：1、数控系统面板功能介绍（▲）2、数控编程基本命令（★）3、机床的维护与保养（★）教学建议：讲解与演示第三讲任务二：数控机床的手动操作教学内容：1、数控机床坐标系（▲）2、机床原点（★）3、机床参考点（★）教学建议：讲解与演示第四讲任务二：数控机床的手动操作教学内容：1、工件坐标系（▲）2、工件原点（★）3、对刀方法（★）4、与编程相关的安全操作（★）教学建议：讲解与演示第五讲任务三：数控程序输入与编辑教学内容：1、数控编程的定义（▲）2、数控编程的步骤（★）3、数控加工程序的格式（★）教学建议：讲解与演示第六讲任务三：数控程序输入与编辑教学内容：1、数控系统常用功能（▲）2、常用功能指令的属性（★）3、铣平面编程（★）教学建议：讲解与演示模块二零件轮廓的铣削加工第七讲任务一：平面槽铣削加工教学内容：1、数控加工的概念（▲）2、数控加工的内容（★）3、数控加工零件的选择要求（★）4、数控加工的对象（★）教学建议：讲解与演示第八讲任务一：平面槽铣削加工教学内容：1、数控编程的规则（▲）2、快速定位指令（G00）（★）3、直线插补指令（G01）（★）4、绝对坐标与增量坐标指令的简单应用（★）教学建议：讲解与演示第九讲任务一：平面槽铣削加工教学内容：1、圆弧插补指令（G02）（▲）2、圆弧插补指令（G03）（★）3、圆弧凸台编程（★）教学建议：讲解与演示第十讲任务一：平面槽铣削加工教学内容：1、数控铣床系统常用M指令（▲）2、下刀方法（★）3、数控铣床的刀柄系统（★）4、简单凹槽编程（★）教学建议：讲解与演示第十一讲任务二：外形轮廓铣削加工教学内容：1、刀具半径补偿功能（▲）2、刀位点（★）3、刀具半径补偿拐角过渡方式（★）4、刀具半径补偿指令格式（★）教学建议：讲解与演示第十二讲任务二：外形轮廓铣削加工教学内容：1、刀具半径左补偿（▲）2、刀具半径右补偿（★）3、补偿值的存储（★）4、刀具半径补偿过程（★5、凸台简单编程（★）教学建议：讲解与演示第十三讲任务二：外形轮廓铣削加工教学内容：1、刀具半径补偿注意事项（▲）2、左右补偿的选用方法（▲）3、刀具半径补偿的编程实例（★）教学建议：讲解与演示第十四讲任务二：外形轮廓铣削加工教学内容：1、刀具半径补偿的应用（▲）2、刀具半径补偿加工实例（★）3、刀具半径补偿在工件外形轮廓中的应用（★）教学建议：讲解与演示第十五讲任务二：外形轮廓铣削加工教学内容：1、槽类件刀具半径补偿过程（▲）2、槽类件刀具半径补偿的注意事项（★）3、取消刀具半径补偿的方法（★）4、槽类件编程（★）教学建议：讲解与演示第十六讲任务二：外形轮廓铣削加工教学内容：1、数控铣床常用刀具（▲）2、切削用量的选用（★）3、切削液的选用（★）4、刀具半径补偿编程（★）教学建议：讲解与演示第十七讲任务三：子程序的编程与外形轮廓铣削加工教学内容：1、子程序定义（▲）2、子程序的格式（★）3、子程序的调用方法（★）教学建议：讲解与演示第十八讲任务三：子程序的编程与外形轮廓铣削加工教学内容：1、子程序的返回方法（▲）2、子程序的嵌套（★）3、子程序分层加工（★）4、子程序分层简单编程（★）教学建议：讲解与演示第十九讲任务三：子程序的编程与外形轮廓铣削加工教学内容：1、子程序的特殊用法（▲）2、同平面相同轮廓工件的编程加工（凸台类）（★）3、程序的优化（★）教学建议：讲解与演示第二十讲任务三：子程序的编程与外形轮廓铣削加工教学内容：1、刀具半径补偿在子程序中的建立与取消（▲）2、子程序下刀方法的选择（★）3、子程序应用实例（★）教学建议：讲解与演示第二十一讲任务三：子程序的编程与外形轮廓铣削加工教学内容：1、G90与G91模式的变换（★）2、同平面相同轮廓工件的编程加工（凹槽类）（★）3、子程序编程实例（★）教学建议：讲解与演示第二十二讲任务三：子程序的编程与外形轮廓铣削加工教学内容：1、使用子程序注意事项（▲）2、精加工余量的确定（★）3、数控铣床夹具（★）4、子程序综合编程应用（★）教学建议：讲解与演示第二十三讲任务四：组合件加工教学内容：1、数控加工工艺的基本特点（▲）2、数控加工工艺分析的主要内容（★）3、组合件技术要求（★）教学建议：讲解与演示第二十四讲任务四：组合件加工教学内容：1、数控铣床加工零件结构工艺分析（▲）2、轮廓最小圆弧对刀具选用的影响（▲）3、组合件一（凸件）编程（★）教学建议：讲解与演示第二十五讲任务四：组合件加工教学内容：1、确定加工路线的原则（▲）2、轮廓铣削加工路线的确定（★）3、组合件二（凹件）编程（★）教学建议：讲解与演示第二十六讲任务四：组合件加工教学内容：1、轮廓铣削加工路线的确定（★）2、顺逆铣的选用（★）3、组合件综合编程（★）教学建议：讲解与演示模块三固定循环编程与孔加工第二十七讲任务一：钻、锪与铰孔加工教学内容：1、固定循环（▲）2、固定循环指令（★）3、孔加工固定循环动作（★）4、固定循环编程格式（★）5、固定循环平面（★）教学建议：讲解与演示第二十八讲任务一：钻、锪与铰孔加工教学内容：1、G98与G99指令方式（▲）2、G90与G91指令方式（★）3、固定循环指令1（★）4、固定循环钻孔编程（★）教学建议：讲解与演示第二十九讲任务二：镗孔与攻螺纹加工教学内容：1、镗孔的关键技术（▲）2、螺纹的加工工艺（★）3、固定循环指令2（★）4、固定循环镗孔编程（★）教学建议：讲解与演示第三十讲任务二：镗孔与攻螺纹加工教学内容：1、固定循环指令编程的注意事项（▲）2、固定循环综合编程（★）教学建议：讲解与演示模块四中级综合训练第三十一讲任务一：数控铣床/加工中心中级工综合练习（一）教学内容：1、加工阶段的性质（▲）2、划分加工分段的目的（★）3、安排加工顺序的原则（★）教学建议：讲解与演示第三十二讲任务一：数控铣床/加工中心中级工综合练习（一）教学内容：1、工序的定义（▲）2、工序的划分原则（★）3、工序划分方法（★）4、工步划分方法（★）5、中级工综合练习一（★）教学建议：讲解与演示第三十三讲任务一：数控铣床/加工中心中级工综合练习（二）教学内容：1、数控加工工艺文件（▲）2、数控加工编程任务书（★）3、数控加工工序卡（★）教学建议：讲解与演示第三十四讲任务一：数控铣床/加工中心中级工综合练习（二）教学内容：1、数控加工刀具调整单（▲）2、机床调整单（★）3、数控加工程序单（★）4、中级工综合练习二（★）教学建议：讲解与演示模块五坐标变换编程第三十五讲任务一：极坐标系与局部坐标系教学内容：1、极坐标编程指令及说明（▲）2、极坐标系原点（★）3、极坐标的应用（★）4、局部坐标编程（★）教学建议：讲解与演示第三十六讲任务二：比例缩放与坐标镜像任务三：坐标旋转编程教学内容：1、比例缩放（▲）2、坐标镜像（★）3、坐标旋转（★）4、坐标变换编程（★）教学建议：讲解学期教学进度计划数控铣床编程与操作。
（完整版）数控铣床编程与操作教案
（完整版）数控铣床编程与操作教案⽬录项⽬⼀数控铣床基础操作与编程 (2)任务⼀数控铣床基础知识 (2)⼆、设备 (2)数控铣床若⼲ (2)三、任务内容及要求 (2)1、任务内容 (2)数控外形结构如图⽰ (3)2、要求 (3)（1）了解数控铣床的特点 (3)（2）了解数控铣床的结构 (3)四、任务实施步骤 (3)略................................................................ 错误! 未定义书签。
五、相关知识 (3)任务⼆数控铣床编程基础知识 (5)5、数控编程格式及内容 (7)7、数控系统的准备功能和辅助功能 (8)任务三⼑具半径补偿（G41 、G42 、G40） (9)任务四⼑具长度补偿（G43 、G44 、G49） (12)任务五铣床⼑具、装夹设备 (14)任务六数控铣床⼿动操作与试切削 (17)⼀、任务⽬标 (17)【知识⽬标】 (17)项⽬⼆平⾯图形加⼯ (19)任务⼀直线图形加⼯ (19)任务⼆圆弧图形加⼯ (23)⼆、设备 (23)1、数控铣床若⼲ (23)2、⼯具和⼑具：寻边器，机⽤虎钳、①6⽴铳⼑、平⾏垫铁、塑胶榔头等。
233、量具：千分尺、游标卡尺234、⽑坯: 120x80x14 铝合⾦23三、任务内容和要求 (23)1、任务内容 (23)（1）学习验证程序的各个环节。
(23)2）练习G02、G03 圆弧插补指令及应⽤⼑具半径补偿与⼯件外轮廓加⼯。
........... 2 3 2、要求 (23)学⽣以⼩组为单位，教师以项⽬教学⽅法形式组织教学。
23四、任务实施步骤 (23)1、加⼯准备232、回参考点、对⼑。
233、空运⾏234、零件⾃动加⼯⽅法235、零件加⼯及评分标准 (23)6、加⼯结束，清理机床 (23)五、相关知识 (23)1、编程指令 (23)任务三⼀般形状图形加⼯及数控仿真 (27)2、掌握⼯件原点处于不同位置时对⼑⽅法。
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-4
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（2）刀具功能
刀具功能是指系统进行选刀或换刀的功能指令，也 称为T功能。刀具功能用地址T及后缀的数字来表示。
1）T4位数法
例 T0101；表示选用1号刀具及选用1号刀具补
偿存储器中的补偿值； T0102；表示选用1号刀具及选用2号刀具补
偿存储器中的补偿值。
2）T2位数法
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
3．其他功能
（1）坐标功能 用途：用来设定机床各坐标的位移量。 方式：它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R （用于指定直线坐标）和A、B、C、D、E（用于指定角度 坐标）及I、J、K（用于指定圆心坐标）等地址字，在地 址符后紧跟“+”或“－”号及一串数字。 举例：X100.0、A+30.0、I-10.0等。
1）转速
例 G97 S1000； 表示主轴转速为1 000r/min。
2）线速度
例 G96 S100； 表示主轴线速度为100m/min。
3）主轴的启停
例 G97 M03 S300；表示主轴正转，转速为300r/min。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
二、常用功能指令的属性
1．指令分组
所谓指令分组，就是将系统中不能同时执行的指令分 为一组，并以编程号区别。
刀具终点的绝对坐标。 （2）增量坐标（G91） 程序中坐标功能字后面的坐标是以刀具起点作为基准
表示刀具终点相对于刀具起点坐标值的增量。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
例 如图所示，用G90编程的程序段分别为：
AB： G90 G01 X10.0 Y10.0 F100； CD： G02 X0 Y20.0 R2．平面选择指令（G17/G18/G19）
数控铣床的操作与编程
数控铣床的操作与编程数控铣床是一种可以自动控制铣削加工的机床，通过预先编写好的程序，可以实现不同形状和尺寸的零件加工。
本文将从操作和编程两个方面详细介绍数控铣床的使用。
一、数控铣床的操作1.开机准备：首先，需要确保机床的电源连接正常，并根据机床的要求调整好电压。
然后检查润滑系统的润滑油和冷却液是否充足，并打开润滑系统的开关。
2.设备调试：启动机床后，加载主程序，并根据轴坐标系统的要求进行坐标设定，将工件固定在工作台上。
随后，可以通过手动方式将刀具调到所需的起点位置。
3.自动操作：设置具体的加工参数，例如刀具的转速、进给速度和切削深度等。
然后，启动自动运行程序，机床会自动进行铣削加工。
在加工过程中，需要及时观察工艺过程，并根据需要调整刀具的位置等参数。
4.加工结束：当加工任务完成后，应及时关闭数控铣床，并清理加工区域。
同时，需要对机床进行检查，保证各个部件的安全和正常运行。
二、数控铣床的编程1.编程语言：数控铣床的编程主要通过G代码来实现。
G代码是一种用于控制机床运动的指令语言，通过不同的指令可以实现不同的功能。
2.坐标系：在编程时，需要明确使用的坐标系。
数控铣床通常使用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系两种。
绝对坐标系是指以机床坐标原点为零点，以工件上其中一固定点为基准进行编程；相对坐标系是以刀具当前位置为零点，以刀具的运动方向为基准进行编程。
3.几何指令：使用G代码可以实现不同的几何功能，如直线、圆弧、孤立点等。
在编程时，需要确定刀具的起点和终点坐标，以及刀具的路径和切削深度等参数。
4.速度指令：使用F代码可以设置刀具的进给速度，单位通常为毫米/分钟。
在编程时，需要根据具体的加工情况，选择合适的进给速度，以确保加工质量和效率。
5.刀具补偿：有时候，由于刀具的直径和轨迹的误差等原因，需要进行刀具补偿来纠正加工误差。
在编程时，可以使用H代码来设置刀具补偿的值，以调整刀具的路径和位置。
6.循环指令：在编程中，可以使用循环指令来实现重复的加工操作。
数控铣床编程与操作实验
数控铣床编程与操作实验一、实验目的1．了解数控铣床的基本特点和机床坐标系。
2．熟悉fanuc0i-md数控系统应用。
3．掌控数控铣床常规操作方法，重点自学数控铣床回零操作方式、手动对刀操作方式、工件坐标系预设、程序输出与编辑、自动加工等操作方式。
二、实验设备1．cgm4300b数控铣床2．fanuc0i-md数控系统三、实验基础知识1．数控铣床的特点与共同组成cgm4300b数控铣床是基于pc机控制的三轴联动数控铣床，该机床是浙江大学现代制造工程研究所、辰光数控公司开发生产的教学型数控铣床，具有机械结构简单、控制原理清晰、加工功能强大、国际标准指令等特点。
该机床具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、固定循环、子程序调用等功能；能完成基本铣削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，能加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
cgm4300数控铣床硬件包括五个部分：铣床、控制柜、控制计算机、加工刀具、辅助刀具。
2．cgm4300b数控铣床主要技术参数铣床式样双立柱式外形尺寸800mm×1100mm×1500mm有效率行程280mm×350mm×100mm定位精度0.01/300mm重复定位精度0.005/300mm最小运动速度4.8m/min主轴最低输出功率24000r/minx-y-z轴驱动伺服电机驱动精度滚珠丝杠换刀方式手动、专用工具锁紧控制计算机通过pc计算机原点开关光电元件行程开关x、y、z方向五个控制器紧急制动计算机键盘控制和控制柜电源开关控制机床电源220v,50hz3．机床坐标系数控机床使用国际通用型标准的笛卡尔右手直角坐标系则。
即为：三个坐标轴x、y、1z互相横向，各坐标轴的方向合乎右手法则。
大拇指的方向为x轴正方向，食指为y轴正方向，中指为z轴正方向。
数控机床永远假设工件恒定而刀具运动，同时规定坐标轴的也已方向总是指向减小工件与刀具之间距离的方向。
z轴：为主轴方向，向上远离工作台方向为正方向。
数控铣床编程与操作
数控铣床编程与操作数控铣床简介5.1.1 数控铣床的组成（此处以XK5025型数控铣床为例）XK5025型数控铣床是典型的数控铣床，它由三大部分组成：机械部分、电气部分、数控部分。
1.机械部分分为六大块，即床身、铣头部分、工作台、横向进给部件、升降台部分、冷却、润滑部分。
（1）床身：内部布筋合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床调整水平，冷却液储液池设在机床内部。
（２）铣头部分：由有级变速箱和铣头两个部件组成。
铣头主轴支承在高精度轴承上，保证主轴具有高回转精度和良好的刚性，主轴装有快速换刀螺母，前端锥孔采用ISO30#锥度。
主轴采用机械无级变速，调节范围宽，传动平稳，操作方便。
刹车机构能使主轴迅速制动，节省辅助时间刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。
启动主电机时，应注意松开主轴制动手柄。
铣头部件还装有伺服电机，内齿带轮、滚珠丝杆副及主轴套筒，它们形成垂直向（Z向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。
（３）工作台：与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台在右端的伺服电机驱动的。
通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠副，从而使工作台获得纵向进给。
工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进给手动操作。
床鞍的导轨面均采用了TURCTTE —B贴塑面，提高了导轨的耐磨性，运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。
（４）横向进给部分：在升降台前方装有交流伺服电机，驱动床鞍作横向缉拿给运动，其工作原理与工作台纵向进给相同。
另外，在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮，可实现手动进给。
（５）升降台：在其左侧装有锁紧手柄，周的前端装有长手柄可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转，从而获得升降台的升降运动。
（６）冷却、润滑部分：冷却部分是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，将冷却液从底座内储液池打至出水管，再经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。
润滑部分是由手动润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒，导轨及滚珠丝杠进行润滑，以提高机床的使用寿命。
数控仿真-数控铣床编程与加工全过程
数控仿真-数控铣床编程与加⼯全过程数控铣床编程与加⼯第⼀章数控铣床编程与加⼯熟悉数控铣操作⾯板⼀、进⼊系统打开“开始”菜单。
在“程序/数控加⼯仿真系统/”中选择“数控加⼯仿真系统（FANUC）”点击，进⼊。
1.1 软件操作介绍1.1.1 选择机床如图1-1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择铣床并按确定按钮，此时界⾯如图1-1-1-2所⽰。
1.1.2机床回零在操作⾯板的旋钮位置点击⿏标左键，再点击按钮，再点击按钮，点击三个轴中分别点击，此时X、Y、Z三个轴将分别回零，相应操作⾯板上X、Y、Z轴的指⽰灯亮，同时CRT屏幕上的X、Y、Z坐标发⽣变化；此时CRT和操作⾯板上的指⽰灯如图1-1-2-1所⽰，同时机床的变化如图1-1-2-2所⽰。
图1-1-1-1图1-1-1-2图1-1-2-1 CRT 界⾯ 1.1.3 安装零件点击菜单“零件/定义⽑坯…”，在定义⽑坯对话框（如图2-1-3-1）中可改写零件尺⼨⾼和直径，按确定按钮。
点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（如图1-1-3-2）中，选取名称为“⽑坯1”的零件，并按确定按钮，界⾯上出现控制零件移动的⾯板，可以⽤其移动零件，此时点击⾯板上的退出按钮，关闭该⾯板，此时机床如图1-1-3-3 所⽰，零件已放置在机床⼯作台⾯上。
图1-1-3-1 图 1-1-3-2图1-1-2-2图 1-1-3-3 移动零件⾯板及机床上的零件1.1.4 输⼊NC 程序点击菜单“视图/控制⾯板切换”，打开FANUC 系统的MDI 键盘，此时界⾯如图1-1-4-1所⽰。
图1-1-4-1 点击编辑状态上的键，CRT 如图2-1-4-3所⽰；在通过状态⼀次输⼊O0001，再点击键，即可输⼊预先编辑好的数控程序，此时CRT 如图1-1-4-2所⽰。
图1-1-4-2 输⼊数控程序前后的CRT 界⾯如何通过MDI 键盘编辑和输出数控程序，在后⾯数控程序编辑介绍。
数控铣床编程与加工操作
5.1 数控铣床加工的特点
1.平面轮廓零件 这类零件的加工面平行或垂直定位面，或加工面与定位面的夹
角为固定角度(见图5一1)，如各种盖板、凸轮以及飞机整体结 构件中的框、肋等。目前在数控铣床上加工的大多数零件属于 平面类零件，其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。 平面类零件是数控铣削加工中最简单的一类零件。一般只需要 三坐标数控铣床的两坐标联动(即两轴半坐标联动)就可以把它 们加工出来。 2.变抖角类零件 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角零件，示 的飞机变斜角梁椽条。
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5.1 数控铣床加工的特点
5.螺纹 内螺纹、外螺纹、圆柱螺纹、圆锥螺纹等都可以在数控铣
床上加工。
5.1.2数控铣床加工的特点
1.加工灵活，通用性强 数控铣床的最大特点是高柔性，即灵活、通用，可以加工不
同形状的工件。在数控铣床上能完成钻孔、撞孔、铰孔、铣平 面、铣斜面、铣槽、铣曲面(凸轮)、攻螺纹等加工，而且在一 般情况下，可以一次装夹就能完成多种加工工序。
数控铣床是由普通铣床演变而来的，主要类型有立式数控铣床 和卧式数控铣床，其中以主轴位于垂直方向的立式数控铣床最 为常见。如图5 -4所示。对于升降台式的立式数控铣床，刀具 安装在主轴前端，由主轴电动机带动作旋转主运动;工件装于工 作台上，由进给电动机带动工作台作纵向(X轴方向)、横向(Y 轴方向)和垂直(Z轴方向)三个坐标轴的进给运动。数控装置通 过进给伺服系统可以同时控制两个或三个坐标轴的运动。立式 数控铣床一般适宜对盘类、板类和套类零件进行加工，一次装 夹，可对上表面及周边轮廓进行铣削加工，也可对上表面进行 孔的加工。卧式数控铣床则适宜对箱体类零件进行加工。
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数控铣床编程与操作教案
数控铣床编程与操作教案一、课程目标本课程旨在为学习数控铣床的学生提供一定的编程和操作技能，使其具备使用数控铣床进行加工的基本能力。
二、课程内容1.数控铣床的基本概念和组成•数控铣床的定义和分类•数控铣床的结构和组成•数控铣床的工作原理2.数控铣床的编程•G代码、M代码和T代码的基本定义和格式•建立数控铣床加工工件的坐标系•G代码程序的编写和调试3.数控铣床的操作•数控铣床的开机和操作流程•程序的设定、加工和调试•插补运动控制和刀具切削参数的调整4.数控铣床的应用技术•数控铣床的应用领域和方法•数控铣床的工艺参数的确定•数控铣床的刀具的选择和加工工艺的优化三、教学方法本课程采用理论讲授和实践操作相结合的教学方法，重点讲解数控铣床的编程和操作技巧，并通过实验教学，让学生掌握数控铣床的实际应用。
四、教学设备和环境要求1.数控铣床2.计算机3.数控铣床编程和操作软件4.数控铣床零部件和刀具5.实验室环境卫生干净、宽敞明亮、通风良好五、考核方式采用闭卷考试的方式进行考核，考核内容涵盖课程所学的理论和实际操作，通过考试的学生可以获得结业证书。
六、教学进度安排第一讲数控铣床的基本概念和组成 1. 数控铣床的定义和分类 2. 数控铣床的结构和组成 3. 数控铣床的工作原理第二讲数控铣床的编程 1. G代码、M代码和T代码的基本定义和格式 2. 建立数控铣床加工工件的坐标系 3. G代码程序的编写和调试第三讲数控铣床的操作 1. 数控铣床的开机和操作流程 2. 程序的设定、加工和调试 3. 插补运动控制和刀具切削参数的调整第四讲数控铣床的应用技术 1. 数控铣床的应用领域和方法 2. 数控铣床的工艺参数的确定 3. 数控铣床的刀具的选择和加工工艺的优化七、教学团队本课程的教学团队由数控铣床领域专业教师和技术人员组成，具备丰富的教学和实践经验，在数控铣床的教学与实践中紧密结合，使学生在学习过程中能够更好地理解掌握知识。
数控铣床编程与操作
数控铣床编程与操作5.1数控铣床简介5.1.1 数控铣床的组成（此处以XK5025型数控铣床为例）XK5025型数控铣床是典型的数控铣床，它由三大部分组成：机械部分、电气部分、数控部分。
1.机械部分分为六大块，即床身、铣头部分、工作台、横向进给部件、升降台部分、冷却、润滑部分。
（1）床身：内部布筋合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床调整水平，冷却液储液池设在机床内部。
（２）铣头部分：由有级变速箱和铣头两个部件组成。
铣头主轴支承在高精度轴承上，保证主轴具有高回转精度和良好的刚性，主轴装有快速换刀螺母，前端锥孔采用ISO30#锥度。
主轴采用机械无级变速，调节范围宽，传动平稳，操作方便。
刹车机构能使主轴迅速制动，节省辅助时间刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。
启动主电机时，应注意松开主轴制动手柄。
铣头部件还装有伺服电机，内齿带轮、滚珠丝杆副及主轴套筒，它们形成垂直向（Z向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。
（３）工作台：与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台在右端的伺服电机驱动的。
通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠副，从而使工作台获得纵向进给。
工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进给手动操作。
床鞍的导轨面均采用了TURCTTE—B贴塑面，提高了导轨的耐磨性，运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。
（４）横向进给部分：在升降台前方装有交流伺服电机，驱动床鞍作横向缉拿给运动，其工作原理与工作台纵向进给相同。
另外，在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮，可实现手动进给。
（５）升降台：在其左侧装有锁紧手柄，周的前端装有长手柄可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转，从而获得升降台的升降运动。
（６）冷却、润滑部分：冷却部分是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，将冷却液从底座内储液池打至出水管，再经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。
润滑部分是由手动润滑方式，用手动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒，导轨及滚珠丝杠进行润滑，以提高机床的使用寿命。
数控铣床的编程与操作
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4.2.3 简单循环类指令及孔加工指令
固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)和相对坐标(G91)表示。如图4.3所示，其中图4.3(a)是采用G90的表 示，图4.3(b)是采用G91的表示。
固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式 (G90 或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下。
孔加工固定循环指令有G73、G74、G76、G80～G89，通常由下述6 个动作构成(如图4.2所示)。通常，带箭头实线表示切削进给，带箭头 虚线表示快速移动。
① X、Y轴定位。 ② 定位到R点(定位方式取决于上次是G00还是G01)。
③ 孔加工。 ④ 在孔底的动作。
⑤ 退回到R点(参考点)。
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4.2.2 加工类指令
(1) 数控铣的主要加工指令有线性进给指令G01，圆弧进给 指令G02、G03。
编程实例4-1：使用G02/G03对如图4.1所示的整圆编程。
从A点顺时针转一周时：
G90 G02 X30 Y0 I-30 J0 F300 G91 G02 X30 Y0 I-30 J0 F300
数控铣床的编程与操作
2020年7月15日星期三
第4章 数控铣床的编程与操作
教学目标： 数控铣是数控技术的典型应用，数控铣的编程指令和方法非常丰富。本
章以三轴数控铣床为对象介绍数控铣的加工指令、循环指令和简化编程 的指令，并通过实例介绍适用的编程技巧，使读者掌握完整的手工编程 方法，为解决更复杂的铣削加工问题建立基础。 本章的一系列操作实例 与主要知识点相对应，指导读者同步掌握数控铣床的操作方法及步骤， 在提高技能素质的同时，加深对各种指令功能和用法的理解。