基本液压回路分析
液压基本回路详解
3 汽车制造
汽车制造领域使用液压基本回路来提供制动力、悬挂系统和其他关键部件的控制。
总结与回顾
液压基本回路是液压系统的核心，通过合理的设计和应用，能够实现强大的 动力和精确的控制，广泛应用于各个领域。
பைடு நூலகம்
2
方向控制
液压阀可以控制液体流向，使液压系统中的液体按照需要的方向流动。
3
流量控制
液压阀还可以控制液体的流量，实现对系统中液体流速的调节。
液压油箱
液压油箱是液压系统中的储存与冷却设备，能够保持液压油的温度和质量， 以确保液压系统的正常运行。
常见的液压基本回路
单向回路 简单回路
双向回路 复杂回路
实例演示：液压基本回路的工作原理
液压缸
直线运动
液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动，用于推动、举升、夹持等动作。
自锁性能
液压缸具有良好的自锁性能，使得即使在没有外部动力的情况下，也能保持稳定的位置。
结构简单
液压缸的结构相对简单，体积小巧，重量轻，易于安装和维护。
液压阀
1
压力控制
液压阀控制液压系统中的压力，确保系统的安全与稳定运行。
液压基本回路详解
液压基本回路的定义，液压系统的基本组成部分，工作原理，常见的回路类 型，以及使用和应用领域。
液压泵
液压泵是液压系统的关键组成部分之一，负责将液体从油箱抽入系统，并为液压系统提供所需的 压力。
液压马达
转动力源
液压马达将液压能转换为机械能，驱动各种设 备和机械的旋转运动。
应用广泛
液压马达被广泛应用于工程机械、农业设备、 汽车制造等领域，提供强大的动力。
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
05第五讲 液压基本回路故障分析与排除-80讲解
一、压力控制回路故障分析与排除1、多级调压回路故障组成与原理： 故障分析：在图示多级调压回路中，当遥控管路较长，而系统由卸荷（三位换向阀2处于中位）状态转为升压状态（阀2处于左位或右位）时，由于遥控管路通油箱，压力油要先填充遥控管路后，才能升压，故升压时间长。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀故障1：调压时升压时间过长多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀 排除方法：¾尽量缩短遥控管路（≤5m）¾建议在遥控管路回油处增设一背压阀（或单向阀），使之有一定压力，这样升压时间即可缩短。
'但部分加大了系统能量损失。
故障2：遥控管路振动、远程调压溢流阀3、4振动故障原因：同上 排除方法：¾在遥控管路处增设一小规格节流阀进行适当调节即可通过阻尼作用消除振动。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；2、减压回路故障组成与原理： 故障分析：当减压阀4的泄漏（外泄油口流回油箱的油液）大时会产生这一故障。
解决办法：将节流阀3从图中位置改为串联在减压阀4之后的a 处，从而可避免减压阀泄漏对缸2速度的影响故障1：液压缸2速度调节失灵或速度不稳定减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀2、减压回路故障故障分析：这是因缸2停歇时间较长时，有少量油液通过阀芯间隙经先导阀排出，保持该阀处于工作状态。
由于阀内泄漏原因使得经先导阀的流量加大，减压阀的二次压力增大。
解决的办法：在减压回路中加接图中虚线油路，并在b 处装设一安全阀，确保减压阀出口压力不超过其调压值。
故障2：当缸2停歇时间较长时，减压阀后的二次压力逐渐升高减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀3、保压泄压回路故障组成与原理：（用液控单向阀保压）特点：¾在20MPa压力下可保压10分钟，压力降不超过2MPa ¾用于保压要求不高、保压时间较短的情况故障分析及排除（2条）：¾缸内外泄漏造成不保压：提高孔、活塞及活塞杆制造装配精度，检查并更换密封圈¾各控制阀泄漏造成不保压：采用锥阀式液控单向阀故障1：不保压图2-3 保压回路故障排除1—液压泵；2—溢流阀；3—三位四通电磁换向阀；4—液控单向阀；6—液压缸¾保压时间较长：在液控单向阀出口并联电接点压力表5，自动开泵补油保压。
第09章 液压基本回路
(二)容积调速回路 容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量 泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。 与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗 小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变 量马达的结构复杂，价格较贵。
a）变量泵调速回路
图9-8 容积调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路
v = q 1 / A = C A T ( Dp ) j / A = C A T ( p p - F / A ) j / A
图9-7
回油路节流调速回路
所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调
速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。
运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路
如图9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但
则
p1 = pp
p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为 Dp = p 2 所以活塞运动的速度为 = pp - F / A
图9-6
进油路节流调速 回路
p1 A= F + p2A
式中
p1 ——液压缸右腔的工作压力；
p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p p - p 1 = p p - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为
液压基本回路设计
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时，主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
项目七--液压基本回路
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
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课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
液压基本回路原理与分析
液压基本回路原理与分析液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。
因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。
1. 压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。
压力控制回路种类很多。
例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。
在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。
当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。
即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。
例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。
在压力不高、功率较小。
工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。
对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。
1.1调压回路液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。
1.1.1用溢流阀调压回路1.1.1.1远程调压回路特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。
远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。
特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调定值。