Kongsberg EM2040和Kongsberg EM2040C比较
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警告
1、请专业人员调试、检测和维修系统。 2、请保持本设备良好接地。
注意
1、严禁带电插拔。 2、请先切断电源，再进行电气设备连接，检修。
第 3 章 操作...................................................................................................................................18 3.1 显示屏..............................................................................................................................18 3.2 按键..................................................................................................................................19 3.3 菜单..................................................................................................................................20 3.3.1 快捷操作菜单与设置菜单...................................................................................20 3.3.2 菜单模式...............................................................................................................20 3.4 应用..................................................................................................................................21 3.4.1 目标值...................................................................................................................21 3.4.2 比较器...................................................................................................................21
em2040多波束操作手册
EM2040多波束操作手册一、设备介绍EM2040多波束系统是一款高性能的声纳设备，广泛应用于海洋探测、水下考古、海底地形测绘等领域。
该设备采用先进的波束形成技术，可以实现大范围、高精度的水下探测。
EM2040多波束系统由发射器、接收器、信号处理单元、显示器等部分组成，具有模块化设计，可以根据实际需求进行配置和升级。
二、安装与连接在安装EM2040多波束系统之前，请确保已阅读并理解所有安装指南和安全注意事项。
设备应安装在稳定的工作平台上，确保电源和信号传输线的稳定性。
按照安装手册的步骤进行设备的上架、电缆连接和初始配置。
在完成安装后，务必进行全面的测试以确保设备的正常运行。
三、系统配置在开始使用EM2040多波束系统之前，需要进行一系列的系统配置。
这包括设置系统参数、配置信号处理算法、选择合适的波束模式等。
根据不同的应用需求，用户可以通过用户界面或命令行接口进行系统配置。
建议在熟悉设备性能和操作的前提下进行系统配置，以确保数据的准确性和可靠性。
四、波束调整波束调整是多波束系统中的重要环节，它涉及到波束的方向、宽度和增益等方面的调整。
通过合理的波束调整，可以提高探测精度和覆盖范围。
在进行波束调整时，建议使用标定信号或已知的目标进行测试，以确保调整效果的准确性。
同时，定期进行波束调整可以保持设备的最佳性能状态。
五、数据采集与处理EM2040多波束系统能够实时采集和处理大量水下数据。
数据采集可以通过系统自带的显示器或外部记录设备进行。
数据处理包括信号处理、波束形成、目标检测与跟踪等环节。
通过合理的数据采集与处理，可以得到准确的目标位置、速度和航行参数等信息。
同时，用户可以根据实际需求对数据进行进一步的分析和处理，以提高探测精度和应用效果。
六、故障排除在遇到问题时，首先应查阅用户手册或在线文档以获取解决方案。
如果问题无法解决，建议联系设备制造商的技术支持团队或专业服务提供商以获得帮助和支持。
同时，记录故障现象和解决方案对于今后的故障排除工作也是非常有帮助的。
多波束与单波束在内河大比例尺水下地形测量的效率及精度分析
多波束与单波束在内河大比例尺水下地形测量的效率及精度分析【摘要】本文以贵港至梧州3000吨级航道交工验收测量项目的内外业成果为基础，对比多波束与单波束在大比例尺内河航道测量时的优势与劣势，为相似的水下地形测量提供参考。
【关键词】多波束；单波束；水下地形测量1概况西江航运干线贵港至梧州3000吨级航道工程位于西江贵港航运枢纽至梧州界首河段，建设规模按通航内河3000吨级船舶标准设计，通航保证率为98%。
本项目的实施是为贵港至梧州3000吨级航道整治工程交工验收提供多波束扫测数据，检测施工后的水深是否满足疏浚水深要求。
验收测量要求使用多波束全覆盖扫测，为对比单波束与多波束在该内河航道的测量优缺点，实际测量时在船上同时安装单波束与多波束设备，按规范要求对两种设备进行检查和校验，并选取三个整治滩段分别使用单波束和多波束测量，进行两者效率的比对。
测区河段多为炸礁、疏浚整治后的河段，小部分天然的河段，水下地形复杂，深度变化大，在此环境下进行多波束与单波束测深技术的效率及精度对比，结果具有一定的代表性。
2单波束和多波束测深系统原理2.1单波束测量原理单波束测深仪工作原理是换能器朝水下发射一定频率的超声波，再接收水底反射的声波，通过两次声波的时间差与测量水域已知的声速，计算出水深数据。
本项目使用的单波束的测量波束角为5°，测深仪在测量时取波束扇面光斑范围内（脚印）的最浅点作为该位置的水深值。
图2-1单波束测深示意图2.2 多波束测量原理多波束测深系统是利用发射换能器阵列向水底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，描绘水底地形的三维特征。
图2-2多波束测深示意图图2-3单波束与多波束测深效果示意图2.3 单波束系统与多波束系统优劣势简介及设备参数单波束测深仪和多波束测深仪在内河航道测量时各有优缺点，单波束测深仪价格低，携带、安装方便，可适用包括小型船只在内的各种船舶，能在浅水区测量。
浅水多波束各个品牌介绍
以下全文基于ID：tooom的介绍修改而成这次给大家介绍一下目前海洋测绘的主角-----浅水多波束的几大品牌和型号。
对于多波束这种高科技的产物，我想咱们很多海上工作者都不陌生。
作为高效的地形探测系统，由于其对技术和硬件都有一定的要求，以及价格又往往普遍比较昂贵，故其经常是各大测绘单位的重要产品。
但东西虽然大了点，贵了点，好用也是真。
目前多波束也算是国内普及率最高的昂贵测绘系统了。
几乎有些实力的单位都至少有一套乃至更多。
那么近些年，市场上的多波束又有哪些型号？它们的相对特点又是什么？多波束一般按照原理分为相干多波束、电子多波束、以及混合多波束。
按照其应用的水深范围也分为浅水型多波束、中水型多波束和深水型多波束。
浅水多波束一般指的是作用水深在500米以内的多波束系统，也是目前最为主流、应用最广的多波束。
本文所涉及的品牌和型号均为浅水多波束系统。
一、丹麦RESON公司--------浅水多波束最畅销的品牌RESON 公司总部设立在丹麦，和全球6家分公司构成一个庞大的营销系统。
20多年的时间里已经有近2000套RESON多波束测深系统销售到全世界各地。
同时也是国内近几年最畅销的多波束品牌。
其主要产品均为电子多波束，并且RESON公司这么多年一直维持着一定的活力，持续的对系统进行更新和升级，更新换代。
从早期的8000系列成功的过渡到7000系列及到现在最新的便携式T系列。
并且该公司多波束品牌从浅水-中水-深水拥有众多的型号。
但其技术最强的为浅水多波束，中水、深水较其他主要品牌优势较弱。
1. Seabat T50-PReson SeaBat T50-P型多波束是经典型号7125的全新升级版，具备相同的波束角1°*0.5°和相同的水深分辨率（6mm），同时更加便捷，换能器重量减少，方便运输和快速部署，其水深扫测开角165°，最大可覆盖5.5倍水深。
双频换能器配备了200和400KHz两个工作频率，测量深度范围可达0.5m—400m，512个等距波束在整条测量带上具有超高数据密度。
利用声呐技术的涉水桥梁安全检测应用
2021.01科学技术创新利用声呐技术的涉水桥梁安全检测应用纪立军(中船七二六所上海瑞洋船舶科技有限公司，上海201108)1概述涉水桥梁质量事关桥梁交通安全，安全检测十分重要。
对于涉水桥梁，由于水域环境的复杂性和水下病害的隐蔽性，需要关注的安全问题与桥梁水上部分有很大不同。
涉水桥梁的安全质量问题主要包括桥墩受水流冲刷问题、桥墩水下裂缝、麻面、淤积等。
为了监测和预警此类问题，需要采用不同的技术手段对涉水桥梁问题进行检测。
综合来看，目前潜水探摸的方法有一定的缺陷，因此在消除桥梁工程中水下基础的质量隐患方面带来许多困难和不便，难以满足高水平水下探测任务需求。
而扫描声呐和多波束声呐可以同时发送和接收多个波束，与单波束回声测深仪相比，它能把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立体测深和自动成图，特别适合进行涉水桥梁的快速安全检测。
为此，本文以扫描声呐（MS1000）和多波束声呐（EM 2040）为例，主要阐述两款声呐系统的原理，并通过工程实例应用说明其推广价值和适用性，是涉水桥梁安全检测的重要方法。
2两款声呐的工作原理介绍2.1MS1000扫描声呐工作原理MS1000扫描声呐是一种主动声呐，其系统主要由换能器、甲板声呐图像处理器、采集工作站和水下电缆等部分组成。
工作时声呐换能器可以旋转360°，获得较清晰的水下声呐影像，多个影像可以镶嵌拼合，形成较大范围影响。
该设备采用连续发射调频波测距法来测距，当发射信号遇到检测对象立面时，产生回波；利用发射频率、回波频率、声速、调频周期等，即可确定检测对象立面各点与声呐的距离，从而生成检测对象立面声呐扫描图像。
2.2EM2040多波束工作原理EM2040由4部分组成：甲板处理单元、发射换能器、接收换能器和工作站。
还可配备姿态传感器、定位系统、声速剖面仪。
当配置一个接收换能器时，声呐扫宽可达水深的5.5倍，并能与现场采集的导航定位及姿态数据相结合,绘制出高精度、高分辨率的数字成果图。
多波束探测
0004 0. 05 99. 31 0. 69 0. 00 0. 00 0. 00
0005 0. 10 100. 0 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00
10～50 m 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00
> 50 m 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00
1 系统构成
挪威 Kongsberg 集团生产的 EM3002D 高精度 、高分辨率的多 波束测深系统用于水下地形测绘和目标探测 。系统的主要特点 为一次发射声波形成一个条带回波信号 ,大于 180°的声波发射 角 ,10∶1 的宽深比及实时水下三维图形和实时等高线输出等 。 测深系统由探头 、处理单元 、操作站 3 部分组成 (见图 1) 。一个 完备的多波束测深系统还包括其它设备 : 声速传感器 、定位系 统 、运动 传 感 器 。此 外 通 常 还 包 括 后 处 理 系 统 , 后 处 理 软 件 Neptune 和 Cfloor 。Neptune 主要处理多波束测深系统的原始数 据 ,Cfloor 处理 Neptune 处理后的数据 ,生成各种需要的成果图 。
声速传感器用于量测水中声速 。MIDA SVP 测量范围 1 400 ～1 600 mΠs ,声速精度 ±0. 03 mΠs。
在一般情况下 ,EM3002D 多波束测深系统的其它设备运动 传感器和表层声速仪是和探头同位置置于水下的 ,定位系统放 在测船上的适当位置 。
2 系统工作原理
图 1 多波束系统组成 探头 内 含 发 射 与 接 收 换 能 器 以 及 它 们 的 电 子 线 路。 EM3002D 是双探头 ,每个探头有 58 个发射器和 240 个接收器 ,
多波束测深系统工作原理和单波束测深仪一样 ,是利用超 声波原理进行工作的 。首先探头的电声换能器在水中发射声波 并接收从河底反射的回波 ,计算出水深 。与单波束测深仪不同 的是 ,多波束测深系统信号发射接收部分由 n 个成一定角度分 布的相互独立的换能器组成 ,采用动态聚焦技术每次获得大量 的信息数据 ,接收每个波束内的所有回波信息 ,通过海底检测原 理 ,即振幅检测 (用在中央波束附近的小入射角波束) 和相位检
水运测量规范培训宣贯(内容丰富)
三、《水运工程测量规范》制、修订沿革情况 本规范第一版本是《水运工程测量规范》（JTJ203-94）(简称“94版”)， 发布于1994年9月10日， 1995年1月1日实施。该版本的制定，是源于1989年 在交通部《疏浚工程测量技术规范》（送审稿）审查会上，由中国工程院院 士、交通部总工程师刘济舟提出，专家组一致同意，向交通部建议，将《港 口工程测量规范》、《内河航道测量规范》、《沿海航道测量规范》和《疏 浚工程测量技术规范》等四本测量规范进行修订、整合、制定一本《水运工 程测量规范》（简称 “四合一”规范）。后经交通部批准，由交通部基建管 理局组织原交通部水运规划设计院、天津航道局等9各单位的专家，历时3年 半的时间完成的。当时，专家们主要是考虑到这四本规范中，大量内容都是 互相重复的、而且，由于测量新技术发展迅速，有的技术规定及精度要求已 不能满足水运工程的需要，急需修改、补充和整合。 “94版”经过7年的实 施，根据测量新技术的发展，特别是GPS全球定位系统及多波束全覆盖测深等 新技术广泛应用的需要，交通部水运局又组织原天津航道局等7各单位的专家， 对当时的“94版”进行了局部修订，形成了规范的“2001版”。于2001年9月 5日发布,2002年1月1日实施。
而我国出于政府对国家工程建设、企事业及人民生命财产安全 高度负责，国家工程建设由国务院各部门负责规划、管理、监督， 国家标准、国家行业标准都是由这些部门组织制定和管理，因此我 国的国家标准和行业标准必须有较明确的强制性和可操作性，以便 各部门对工程建设项目及质量能够有效地监督和管理。因此，我国 的测量标准同我国其他工程标准一样规定的较详细。
浅地层剖面仪和多波束声呐系统在外秦淮河清淤工程中的应用_1
浅地层剖面仪和多波束声呐系统在外秦淮河清淤工程中的应用发布时间：2022-12-20T08:42:50.077Z 来源：《城镇建设》2022年16期作者：张战阳吴海兵[导读] 河道清淤工程是保护城市河流环境的重要手段之一，传统的淤泥测量方法通常采张战阳吴海兵南京市水利规划与设计院股份有限公司，江苏省南京市 210001摘要：河道清淤工程是保护城市河流环境的重要手段之一，传统的淤泥测量方法通常采用人工巡查和逐点测量的方式，分辨率和测深精度较低。
本文提出了联合浅底层剖面仪和多波束测深系统协同应用的测量方法，能够快速、精准的获得河道水深、淤泥厚度数据及水下三维地形特征。
选取外秦淮河为研究对象，通过现场调查，分析了河道的淤泥分布规律和河床地形特征。
结果表明：沿水流方向，河道转弯处、入江口淤积方量最大；沿断面方向，河道深槽及与河岸滩地的连接段有显著淤积，并且多波束测深系统可以辅助识别出床面处的大石块及散落的障碍物，研究结果对外秦淮河清淤工程提供数据支持。
关键词：浅地层剖面仪多波束声呐水下三维地形外秦淮河清淤工程城市河道淤积是一个普遍存在的现象[1]。
河道淤积导致河床抬高，不仅严重阻碍洪水下泄，而且不利于船只通航；河底会有很多散落的大石块及废弃建筑物，给河道清淤工作带来了极大困扰[2]。
同时底泥所富集的氮磷污染物、重金属元素等会持续向水体释放，导致水环境恶化[3]。
因此，需定期开展疏浚清淤工程，掌握河道淤泥分布特征，对于科学指导疏浚清淤工程及保障河道水环境健康具有重要意义。
随着声学探测技术的进步，多波束声呐系统以及浅底层剖面仪等测量精度有很大的提高，操作难度大大降低，能够避免床面低流速、水下能见度差等环境影响，完全可以满足河道淤泥探测的要求[4]。
其中，通过浅地层剖面仪可获取河床淤泥的高分辨率二维平面图像，得到不同位置处淤泥的厚度[5]；多波束声呐系统高精度水深数据可辅助浅地层剖面仪修正河床底高层，提高淤泥探测精度，此外其高分辨率的水下地形三维等值线图[6]，可精确全面地反应河床上石块的分布特征。
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脉冲宽度：1°×1°、1.5°×1.5°
深度分辨率：8mm（毫米级）
深度分辨率：18mm（厘米级）
脉ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ长度：25ms
脉冲长度：25us-12ms
耐压水深6000米，可适用于ROV和AUV
只适用于船体安装
作业模式：双条带作业
作业模式：单条带作业
扫宽5.5倍水深
扫宽4.3倍水深
Kongsberg EM2040和Kongsberg EM2040C比较
Kongsberg EM2040多波束系统是全球第一套把深水多波束优点应用到浅水多波束的系统。产品于2010年上市。
Kongsberg EM2040C多波束系统是基于老款EM3002（2000年）多波束改进基础上，借鉴部分EM2040多波束技术融合的产品。
两款多波束声学发射和接收换能器基阵完全不同，详情见下图：
EM2040C（圆阵平面换能器）上世纪主流阵形EM2040（矩阵换能器）目前国际最先进阵形
主要参数对比列表
EM2040
EM2040C
频率：200K-400KHZ，FM线性调频
频率：200K-400KHZ
扫宽覆盖扇角：140°
扫宽覆盖扇角：130°