基于液压打桩机的结构设计及其优化分析
工程机械液压系统设计及改进分析
工程机械液压系统设计及改进分析摘要：近年来，随着机械设备液压传动系统在工程机械中的发展趋势，机械设备液压控制系统用于工程建筑、铁路线等建筑行业，为建筑工程施工提供了便利。
然而，在推进工程机械设备工作的过程中，液压传动系统可能会导致辅助部件质量差、应用或保护不合理等常见故障，可能导致机械设备运行，危害机械设备的工作效率或威望协会操作人员的生命安全。
根据对工程机械液压系统设计和改进的分析，从理论到实践，主要从系统结构、参数优化等方面进行科学研究。
在研究过程中，我们整合了液压系统的基本原理，进行了分析和总结，并采取了相应的整改措施。
本文对机械设备液压系统的设计和改进进行了深入的分析，致力于提高工程机械工作效率的可靠性，为提高工程机械液压系统的设计能力提供参考。
关键词：液压系统设计；改进分析；工程机械引言随着工程技术的发展和机械设备的技术创新，液压系统成为了众多工程机械设备的重要组成部分。
液压系统的设计和优化对于提高机械设备的工作效率、寿命和安全性具有至关重要的作用。
本文从液压系统的设计和改进两方面入手，对工程机械液压系统进行研究分析，旨在为工程机械设备的科学运用提供理论依据和参考方案。
1液压系统的基本结构和原理1.1液压系统的结构特点一个完整的液压传动系统由驱动力元件、控制元件、执行元件、齿轮油和辅助元件五种组成。
其中，驱动力元件为液压油泵（液压油泵结构一般为齿轮油泵、轴向柱塞泵、齿轮泵等）。
驱动力元件是将原动力的机械动能转化为液体压力能，是指液压传动系统中的汽油泵，向所有液压传动系统增加动力；控制部件（各种液压电磁阀）在液压传动系统中控制和调节液压机的压力、方向和总流量。
液压电磁阀可分为压力调节阀、流量调节阀和方向控制阀。
压力调节阀可分为调速阀（阀）、调压阀、调速阀、压力控制器等。
；流量调节阀包括溢流阀、调节阀、分配标准孔板阀等。
；方向控制阀包括节流阀、单向节流阀、梭阀、液压换向阀等。
根据不同的控制方法，液压电磁阀可分为电源开关压力调节阀、时间常数压力调节阀和比例控制阀；控制元件为（如液压缸、油电机），将液压能转化为化学能，促进负荷直线往复或旋转；齿轮油是液压传动系统中传递力的介质，矿物油、乳化油、成型齿轮油种类繁多；辅助工具部件包括油箱、油滤清器、输油管和三通接头、密封环、气压表、油温计等。
液压打桩锤系统分析与工程应用
液压打桩锤系统分析与工程应用摘要：液压打桩锤在土建工程中有着较为广泛的应用，尤其是在一些岩石较多的施工区域，其碎石作用良好，对于提升土建项目工程施工效率有着重要的意义。
液压打桩系统施工作业时依靠的是装载机、泵站、挖掘机等提供了压力来源，通过液压实现碎石的目的。
液压捶打系统在现代土建工程中的应用随着我国高难度项目工程建设的需求变得更加广泛，应用该系统组装的碎石器种类虽然繁杂，但其原理都是利用液体静压力驱动活塞循环往复的运动，进而通过活塞冲击力进行碎石施工。
本文就来分析液压打桩锤系统及其在工程中的应用。
关键词：液压打桩锤；系统；应用；加速运动引言：我国地大物博，地形多样化，各区域岩层差异较大。
为了促进处于经济交流与生产生活的便利，各地区的基础工程建设都在不断推进，部分地区受地形地势及岩层限制，工程建设也收到了限制。
随着我国土建施工技术的发展，现阶段我国的各项大型公共土建工程攻克了众多难关，已在不同区域建成，而基础工程的建设还在继续。
在一些隧道工程、水利工程、道路强梁工程建设中，碎石是一项必不可少的工程。
碎石作为土建工程中的一个项目，其难度受多种因素影响各不相同，但解决碎石的方法只有一个，那就是加强碎石压力。
液压大锤系统是我国目前碎石工程中应用较多的一种碎石系统，普遍应用与各类碎石器，具有较好的应用效果。
一、液压打锤系统概述常见的液压打桩锤主要分为冲击式和振动式两种，其液压打桩锤系统打锤原理类似，打桩方式和应用范围不同。
前者主要应用于基础工程沉拔作业，后者主要应用于海洋工程。
以下对两种形式的液压打桩锤进行分析：（一）液压振动锤液压振动锤的发展与电动振动锤，其原理也是依靠液体静止压力带动活塞往复运动，产生振捣振动行为。
一般液压驱动力越大，振捣锤的旋转转速越快、振捣频率越高。
常见的液压振动锤有电液－液压缸式振动锤、有液压偏心式振动锤两种，主要差别在于振幅和振动频率上。
液压偏心式振动锤由油泵产生油压，自动控制系统调节转速，并缺洞振动锤旋转。
静压桩机液压系统设计问题及优化措施
试论静压桩机液压系统设计问题及优化措施摘要：文章结合笔者的工作实践，重点分析了早期液压沉桩机的液压系统存在的问题，从中提出了液压沉桩机液压系统的优化设计措施，通过实践表明，对静压桩机液压系统设计方案的优化后，其使用性能得到了提高，节能效果较明显，值得大家参考与研究。
关键词：静压桩机；液压系统；高效节能前言：目前，液压静力沉桩机与冲击式、灌注式等传统桩基础施工设备比较，它以高效率、低噪声、无污染的优点，迅速占据了我国南方桩基础施工市场。
其压桩原理是依靠液压夹桩机构夹紧预制桩，依靠桩机的自重，由压桩液压缸驱动静力压桩。
随着压桩机市场的迅速扩大，要求压桩能力不断提高，液压沉桩机朝着大吨位、节能、自动化的方向发展。
1 早期液压沉桩机液压系统存在的问题早期液压沉桩机具备液压行走、夹桩和压桩功能，其液压系统如图1 所示。
液压泵组 1 向两个多路阀组 5 和7同时供压力油，多路阀组5中有4路分别接两个纵移液压缸和两个横移液压缸，一路接一对压桩液压缸；多路阀组7中有一路接夹桩液压缸，4路分别接4个支腿液压缸。
1-液压泵；2-单向阀；3-过滤器；4-溢流阀；5-多路阀组 1；6-压力表；7-多路阀组2；8-液控单向阀；9-压桩液压缸图1 早期液压静力沉桩机的液压系统从图1可看出，这种液压桩机的压桩速度只有一个挡位。
液压泵的最大流量和压桩液压缸的缸径决定了压桩的最大速度，而系统的最大油压和压桩液压缸的缸径又决定桩机的最大压桩吨位。
这里就产生一个矛盾，即在液压泵流量一定的情况下，要获得较大压桩速度就要减小压桩液压缸缸径，可是这样就制约了桩机的最大压桩吨位。
通常为了获得较大的压桩吨位，而使得其压桩速度较低。
实际上这类机型的最大压桩力一般在 1800kn 以下，最大压桩速度一般在 215m/min以下，施工效率不高。
同时还有一个问题：实际的压桩力是随着沉桩阻力的变化而变化的，而沉桩阻力又是随着地下不同土层性质的变化而变化的。
液压静力压桩机液压系统的设计
液压静力压桩机液压系统的设计液压静力压桩机是一种使用液压系统来提供动力的设备，它利用液压系统的高压油液来产生力量，将桩子推入地下。
液压系统的设计对于机器的性能和操作效果有着重要的影响。
下面将详细介绍液压静力压桩机液压系统的设计。
液压系统设计的关键是确定所需的压力和流量。
在设计液压静力压桩机液压系统时，首先需要明确需要的最大压力和流量，这可以根据机器的工作负载、驱动器的速度、推力、以及液压马达的最大转矩来确定。
然后，根据这些参数来选择合适的液压泵和液压马达，在满足最大工作负载的同时保证系统的稳定性。
液压静力压桩机液压系统的设计还需要考虑液压缸的选择和布置。
液压缸是用来提供推力的装置，它的选择和布置直接影响到机器的工作效率和稳定性。
一般来说，液压缸应该具有足够的推力和行程，以满足桩子的推入需求。
液压缸的布置应该考虑到机器的结构和操作空间，确保在不同工作条件下都能够正常运行。
此外，液压静力压桩机液压系统的设计还应该考虑液压管路的设计和布置。
液压管路的设计应该尽量简洁，减少液压油的流动阻力和能量损耗。
因此，需要选择合适的管路直径和长度，合理布置管道，减少弯头和弯曲。
液压静力压桩机液压系统的设计还需要考虑液压系统的冷却和过滤。
液压系统的工作会产生大量的热量，而过热会导致液压油的性能下降和系统的故障。
因此，需要设计合适的冷却系统，如风冷、水冷等，并安装合适的冷却器和散热器。
同时，还需要设计合适的过滤系统，以阻止杂质和颗粒物进入液压系统，保证系统的正常运行。
最后，液压静力压桩机液压系统的设计还需要考虑安全和可靠性。
液压系统在工作过程中会产生高压油液和大力气，因此需要安装安全阀和溢流阀来保证系统的安全。
同时，还需要定期检查和维护液压系统，保证系统的正常运行。
总之，液压静力压桩机液压系统的设计需要考虑多个因素，包括最大压力和流量、液压缸的选择和布置、液压管路的设计和布置、冷却和过滤系统的设计、以及安全和可靠性等。
液压打桩锤技术与应用浅析
液压打桩锤技术与应用浅析发布时间：2021-01-20T15:06:54.023Z 来源：《基层建设》2020年第26期作者：赵竞锋[导读] 摘要：液压打桩锤是一种预制桩施工机械，是发动机（或电动机）驱动油泵将稳定的高压油源输送到液压油缸，液压油缸将锤芯提升或举升到设定的高度后，锤芯下落产生冲击力打击桩体的设备。
中冶地勘岩土工程有限责任公司河北廊坊 065201摘要：液压打桩锤是一种预制桩施工机械，是发动机（或电动机）驱动油泵将稳定的高压油源输送到液压油缸，液压油缸将锤芯提升或举升到设定的高度后，锤芯下落产生冲击力打击桩体的设备。
随着工程建设规模的不断扩大，对桩基的承载能力要求越来越高，打入桩的长度与桩径越来越大。
然而传统的柴油锤由于受自身热效率及热平衡的制约无法进一步提高锤击能量（目前最大的柴油锤D250理论锤击能量约800kJ），已不能满足工程的需要。
另一方面随着环保要求日益严格，噪声大、污染高的传统柴油打桩锤逐渐被液压打桩锤替代。
关键词：液压打桩锤技术；应用引言液压冲击桩是桩的高效、环保和电磁混合，为当前桩的工业应用提供了卓越的动力特性和控制。
液压和锤击子系统配备了先进的控制系统和用户友好的接口，使发电厂和锤击螺钉能够得到准确的监控和良好的操作。
准确了解液压锤螺栓系统的组成和功能，可以大大提高液压锤失灵时的处理能力，提高设备的操作效率。
荷兰企业IHC生产的双功能液压警棍是一种常用应用，它使用S-280液压警棍锤来表示系统组件、典型故障分析和故障排除处理。
1液压打桩锤工作特点液压压力锤属于“临时”机构装置，而不是普通的驱动装置和提供“连续能量”的机械装置。
出于历史原因，液压锤螺栓的主要性能指标要么由锤质量表示，要么由力表示。
例如，YC-16为液压锤，锤体质量为16t；CG300是300kJ的液压锤。
IHCS1200、MenckMHU2400S是两种活液压锤，承载力分别为1200 KJK和2400 KJK.上述液压锤螺栓性能指标显示或表示在模型的锤形循环（锤形质量乘以理论上最大锤形力）中可以释放的液压锤形螺钉的最大强度。
液压打桩机工作原理及结构
液压打桩机工作原理及结构
液压打桩机是一种利用液压原理进行工作的设备，用于打入桩体的工具。
它由液压系统、结构组成。
液压打桩机的液压系统是其工作原理的核心。
液压系统包括液压泵、液压缸、油箱、管路等组成。
工作时，液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过管路输送到液压缸。
液压油进入液压缸后，通过液压缸上的活塞进行压力的转换，使活塞产生往复运动。
活塞的运动会通过传动杆将力传递给打桩头，从而将桩体向下打入地面。
液压打桩机的结构主要由基座、主机架、液压缸、活塞、打桩头等组成。
基座是打桩机的支撑结构，用于固定打桩机的位置。
主机架是支撑液压系统的承载结构，固定在基座上。
液压缸由液压系统提供动力，将压力转换成力，实现打桩头的往复运动。
活塞通过液压缸的运动将力传递给打桩头。
打桩头是将作用力传递给桩体的零件，可以根据需要更换不同类型的打桩头。
在工作时，液压打桩机会先将打桩头对准需要打入的位置，然后启动液压系统，液压泵开始工作，将液压油输送到液压缸中。
液压缸内的活塞开始运动，经过传动杆的作用，力被传递给打桩头，桩体受到冲击力开始向下移动。
随着液压系统的不断工作，桩体被不断打入地面，直至达到所需的深度。
总之，液压打桩机通过液压系统提供动力，将力转换为力传递到打桩头，实现对桩体的打入。
其结构由基座、主机架、液压缸、活塞、打桩头等组成。
全液压静力压桩机及其液压系统的设计
第25卷第6期水利电力机械Vol.25 No.6 2003年12月WATE R C ONSERVANCY &E LEC TRIC POWER MAC HI NERY Dec.2003全液压静力压桩机及其液压系统的设计Design of the hydraulic static pneumatic pilling machine and its hydraulic system夏卿坤1,刘磊2,谢立辉1,刘煜1(1.长沙大学机械工程系,湖南长沙 410003; 2.中国水利水电第八工程局武汉机械厂,湖北武汉 430034)摘 要:介绍了全液压静力压桩机的压桩工作原理、施工特点、主要部件及液压系统原理、实施途径。
关键词:全液压静力压桩机;施工特点;液压系统中图分类号:TU67:TH137 文献标识码:B 文章编号:1006-6446(2003)06-0028-03收稿日期:2002-08-24作者简介:夏卿坤(1963-),男,福建福清人,长沙大学机械工程系教授级高级工程师,从事材料成型与控制方面的教学和研究工作。
0 引言全液压静力压桩机是利用高压油产生的强大静压力,平稳、安静地将预制桩快速沉入地基的一种新型桩基机械,具有操作简便、工作效率高、无噪声和气体污染、压桩时对桩周的土体扰动范围和程度小、便于操作时控制、施工质量好等特点,已广泛用于我国许多城市,特别是沿海城市建设和旧城改造的桩基础施工。
全液压静力压桩机的压桩工作机理是静压预制桩主要用于软土地基,当预制桩在垂直静压力作用下沉入土中时,桩周围土体发生急速而激烈的挤压,土中孔隙水压力急剧上升,土的抗剪强度大大降低,这时桩身很容易往下沉,压桩的阻力主要来自桩尖向下穿透土层时直接冲剪桩端土体的阻力,压桩阻力并不一定随桩的入土深度的增加而累计增大,而是随着桩尖处土体的软硬程度等因素,即桩尖土体的抗冲剪阻力大小而波动,这说明此时桩侧摩擦阻力非常小,但这是一种暂时的现象。
液压桩基础施工组织设计
液压桩基础施工组织设计液压桩基础是指使用液压打桩机进行施工的桩基础。
液压桩基础具有承载能力高、振动小、噪音小等优点，广泛应用于各类土建工程中。
为了确保液压桩基础施工的顺利进行，需要进行施工组织设计。
以下是一个液压桩基础施工组织设计的参考，供参考：一、工程概况1.质量管理（1）严格按照设计要求，合理掌握施工工艺，确保施工质量。
（2）主要质量控制点包括：桩长、桩径、桩身直线度、桩身竖直度等。
（3）配备专业技术人员，负责质量检查和验收工作。
2.安全管理（1）制定安全管理制度，明确责任和权限。
（2）端午做好现场的安全警示标志，设置合理的警示线和安全防护设施。
（3）组织安全会议，定期开展安全教育和培训。
3.施工组织（1）确定施工周期，合理安排各道工序。
（2）制定施工方案，明确各工序的施工方法和要求。
（3）合理调配机械设备和人员，确保施工的顺利进行。
（4）制定施工进度计划，及时检查和监督施工进度。
4.环境保护（1）采取措施减少施工噪音和粉尘对周边环境的影响。
（2）施工现场做好临时围挡，限制施工区域，保证周边交通畅通。
（3）合理处理施工产生的废弃物和污水，确保环境卫生。
（4）遵守有关环境保护法律法规和规章制度。
三、施工方案根据液压桩基础施工的特点，制定了以下施工方案：1.建立施工现场（1）根据设计要求确定桩基中心线，布置标高桩，方便施工定位。
（2）确定桩机施工区域，并做好安全警示标志。
2.施工准备（1）检查并核实施工机械设备的工作状态，确保施工顺利进行。
（2）准备好施工材料，包括弧形钢板、振动锤等。
3.按工艺要求进行施工（1）安装液压打桩机，调试设备。
（2）掌握振动锤的使用方法，保证施工效率。
（3）按照设计要求进行桩基施工，确保桩长、桩径和桩身直线度等要求。
4.施工记录和验收（1）及时记录施工过程中的关键工序和参数。
（2）进行质量检查和验收，确保桩的质量符合设计要求。
以上是一个液压桩基础施工组织设计的简要参考。
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基于液压打桩机的结构设计及其优化分析随着我国经济的快速发展，对液压打桩机的需要也与日俱增。
文章基于液压打桩机的结构设计分析，以液压打桩机为研究对象，利用三维有限元软件对其进行网格划分和边界约束，这样有效了提高了有限元分析的精度。
以有风和满载的工况下，对其强度和稳定性进行数值分析，得到了打桩机整机及重要的应力和位移分布云图，优化打桩机在不同工况下各个构件的应力分布情况，以此验证打桩机的结构设计，为液压打桩机的改良提供一定的参考依据。
标签：液压打桩机；结构设计；优化分析；网格划分Abstract：With the rapid development of economy in our country，the need for hydraulic pile driver is increasing day by day. Based on the structural design and analysis of the hydraulic pile driver，this paper takes the hydraulic pile driver as the research object，makes use of the three-dimensional finite element software to carry on the mesh division and the boundary restraint，thus effectively enhances the finite element analysis accuracy. The strength and stability of the pile driver are numerically analyzed under the conditions of wind and full load. The stress and displacement distribution cloud pictures of the whole pile driver are obtained，and the stress distribution of each component of the pile driver under different working conditions is optimized，in order to verify the structural design of the pile driver and provide a certain reference for the improvement of the hydraulic pile driver.Keywords：hydraulic pile driver；structural design；optimization analysis；grid division引言随着城市的高速发展，在轨道交通、高层建筑、高速路桥、铁路建设等领域都增加了对桩工机械的需求，其中，液压打桩机也不例外，打桩机的广泛使用加快了我国的基础建设[1-2]。
液压打桩机是以液压锤为介质进行打桩，而液压锤主要是通过电机驱动的液压泵为其提供动力，在转换过程中，采用液压油的方式来传递动力，使得桩锤进行打桩作业。
在桩工机械的发展和进步过程中，液压打桩锤的种类和功能也不断在增加，其类型有单作用式、双作用式、静压式和振动式等液压打桩锤，其主要根据不同的使用工况来选择[3]。
与此同时，也逐渐的取代了过去传统的打桩形式，更好的满足市场的需求。
本文基于液压打桩机的结构分析，结合打桩机的发展历史和对现阶段国内外对液压打桩机的需求进行分析，对其工作时的状态进行有限元分析，研究其稳定性和可靠性。
1 液压打桩机的有限元分析在分析打桩机的结构过程中，由于桩架在打桩作业时，承载着打桩设备和预制桩，以及导向、变幅的作用，因而本文主要以桩架为研究对象。
打桩机的桩架结构由板材的焊接、螺栓的相互连接等构成，其桩架结构也是打桩机的重要组成部分，起着该机械设备作业时的大部分负载。
由于每一台打桩机的成本比较昂贵，基本上都在几十万元以上，往往是由于机械设备的结构设计不合理、施工方操作没按标准执行，这些都会使得机械设备出现大小不一的故障，甚至发生重大安全事故和人身安全，因此，为了液压打桩机的桩架具有较好的结构和安全性能，需要对其结构进行有限元分析。
通过查阅相关文献和资料，建立打桩机的三维模型，并将其模型导入到有限元软件进行处理和分析，在对结构进行有限元分析之前，需要对模型进行网格划分，就需要对其进行简单的预处理：第一，对于模型中的缺损、重叠和错位的几何面，需要忽略对这些边线的划分，并删除重合的面、线以及线上所包含的多余的点；第二，对于模型中的细小结构，需要合理的划分，如果网格划分过小，直接增加了计算机的计算量和时间，划分出来的单元比较小；如果划分过大，这无法体现出模型的细小结构的特征。
因此，在对计算结果影响不大的前提下，对这些几何特征进行相应的删除处理是非常必要；第三，忽略相关的螺纹连接件，比如：螺钉、螺母等，简化网格划分的难度。
为了建立合理而正确的有限元模型，在进行网格划分时，一般都要考虑如下几点因素：第一，网格疏密程度。
为了适应结构不同位置处应力分布不同的特点，对于结构的不同部位应该采用大小不同的网格进行划分。
在应力变化相对较大的部位需要划分的更为密集，才能真实的反应应力的分布情况，在应力变化比较小的区域，采用一般的单元进行划分即可；第二，网格划分的数量。
在理想情况下，三维模型的网格数量越多，就能越反应真实的受力状态，这样得到的计算结果会更加精准，但三维模型的网格数量的增多，会增加计算机的计算量，增加了其运算时间，因此，应结合三维模型的实际情况和计算机的运算大小，选用适当的网格数量。
第三，網格划分单元的阶次。
网格单元可以分为线性、二次等形式，当然越是高阶次的单元就能更加接近模型的实际受力状态，但同样也需要面临计算机的运算，高阶次的形式，其求解的时间也要增加很多，需要根据不同的结构选取不同的单元阶次，以此反应更为真实的实际情况。
第四，网格的质量。
网格单元的质量，在网格划分中是比较重要的一环，其求解结果的准确性直接关系到有限元分析的精度，如果网格质量太差，就会导致分析的结果与实际模型的受力状态相差很远，因此，选取合适的网格质量进行分析。
对整个打桩机的重要构建的网格划分如下：第一部分，立柱单节总成。
立柱由各个立柱单节依靠螺栓连接而成，并与回转平台、斜支撑等结构相连。
在进行网格划分时，爬梯对分析的影响很小，在几何处理过程中作删除处理，不进行网格划分。
在立柱单节圆筒与法兰连接处等地方，采用了一定数量的三角形单元进行过度。
对于相同的单节立柱，进行单元的复制和镜像等处理，节省网格划分的时间。
第二部分，回转平台总成。
回转平台结构主要由薄壁钢材焊接而成，包括回转前平台、回转后平台、法兰、回转支承凸台、斜支撑梁和回转减速机架等部分。
回转平台在总体上是对称结构，划分网格时先划分对称的一半，镜像后得到整体模型，在前后回转平台法兰连接处、法兰本身结构等位置采用了较少的三角形单元进行过度。
其立柱和回转平台的网格模型如图1所示。
经过分析，打桩机经过有限元模型可以得到，打桩机的网格划分模型，在其过程也需要严格的保证网格划分的质量，以此完成打桩机整机的网格划分。
2 打桩机桩架有限元分析在实际运行中，其打桩机的工况相对复杂，非常有必要对打桩机的整体结构进行强度验证分析。
通过对打桩机的模拟施加载荷和对边界条件进行约束，最后通过有限元分析，以此得到结构的变形和应力分布，并对结果进行分析。
本文以有风荷和满载的条件下分析其强度，如果满足此工况条件，那必然也满足其他的工况。
用三维软件模拟打桩机桩架在有风荷作用下进行打桩工作的状态，以施加载荷和风速25m/s的条件进行模拟分析，并考虑模型的自重，得到打桩机的应力和应变云图。
通过分析，其最大应力和应变都符合材料的屈服强度，液压打桩架的应力和应变的最大值都处于该结构的安全应力的范围内，可以判断其结构设计和所选材料符合液压打桩机的性能要求，故，在有风和满载的情况下，液压打桩机的设计符合要求。
虽然应力和应变符合要求，依然可以对其进行简单的优化，提高其性能和结构的稳定性，通过对整机的结构施加外界激励频率，以此分析结构设计的稳定性和安全性，尽早地察觉设计的缺陷，及时对缺陷进行修改，验证设计的正确性，提高产品的设计质量和缩短研发周期。
通过对整机的回转平台的结构进行模态分析，对回转平台结构自由状态下的模态进行求解，计算得到的前四阶的模态振型。
通过液压打桩机的模态分析，分析得到实验结果：回转平台前四阶非刚体模态的固有频率及相应振型，应用模态分析方法对回转平台结构进行分析评价，具体原则如下：（1）结构的低阶固有频率值应高于外界激励频率，包括回转支承齿轮啮合频率、路面激励频率以及其他动力产生的振动频率等，以避免结构发生共振。
（2）结构振型应尽量光滑，避免有突变。
（3）由于打桩机由各个部件组成，风振和重载对整机的作用会对各组成部分产生一定影响，需要考虑风振及桩锤工作时振动的影响，结构的固有频率应高于风振频率。
3 结束语通过分析液压打桩机的结构分析，分析了传统打桩机的不足和缺陷，不断的优化和发展，使得液压打桩机更加具有稳定性。
本文利用有限元软件对其整机进行有限元分析和模态分析，得到应力分析云图和应变云图以及模态结果，验证该机型是否符合设计的要求，这样有效的提高了打桩机的强度和稳定性，为液压打桩机的发展提供一定的参考文献和数据。
参考文献：[1]朱恩泽，施光林.液压打桩机国内外发展综述[J].流体传动与控制，2016（06）：5-11.[2]李利，刘潇冬，施旭峰.雙排倾斜式自动打桩机的设计研究[J].机械设计与制造，2018（04）：140-142+146.[3]陈忠孝，韩锦波，李雪艳，等.面向灌注桩施工的冲孔打桩机远程控制及通信[J].西安工业大学学报，2017，37（02）：163-167.。