柳工ZL50CN装载机
柳工ZL50CN传动系统基础知识培训
1.变矩器与发动机合套，通过弹性板连接发动机飞轮，把发动机的输出扭矩传递给变 矩器的泵轮，泵轮转动通过叶片带动传动液转动，并冲击变矩器的I级涡轮和II级涡 轮，带动他们转动，最后液体冲击导向轮，导向轮会对液体有一个反作用力，共同推 动涡轮转动，提高能量利用率。I级涡轮和II级涡轮分别通过与输入一级齿轮和二级 齿轮连接，把扭矩传到超越离合器进入变速箱。控制变速箱内离合器的结合与分离改 变齿轮啮合传动路线，把能量传递到变速箱输出轴输出。不同的传动路线，设计的总 传动比也会不一样，从而实现不同的档位。通过不同的齿轮啮合关系，可以控制输出 轴转动的方向，从而实现前进挡和后退档。 2.变速箱输出的扭矩通过传动轴传递到驱动桥，桥主传动减速增扭后通过半轴传递到 轮边，带动行星轮架转动，轮毂和轮胎轮辋总成与行星轮架是刚性连接在一起的，所 以轮毂和轮胎轮辋总成也一起转动，从而实现车轮转动，车辆行走。
3）作业效率更高：
ZL50CN各挡车速都比普通50C的大，提高了整机的作业效率，为用户节 约了时间成本。
档 位 低转速装载机匹配 V_max 12.3 38.5 16.5 F_max 175.7 48.3 128.56 普通装载机匹配 V_max 12.1 37.8 16.1 F_max 169.73 46.66 124.2
合作创造价值 标题
18
2）传动效率更高：匹配合理，传动效率更高。
共同工作输入特性 1000 900 失速工况 第一高效点 第二高效点
共同工作输入特性 1000 900 800 700
TB(N.m) Te(N.m)
失速工况 第一高效点 第二高效点
低 转 速 装 载 机 匹 配
800 700
TB(N.m) Te(N.m)
600 500 400 300 200 100 0 800
侧卸装载机资料
SIDEDUMP BUCKET LOADER CATALOGUES广西柳工机械股份有限公司前言《补充说明书及零件图册》适用于柳工50系列的侧卸式装载机产品，请在本书中找到与您的产品相应的部分，补充说明书只叙述其特殊功能的部分内容，故必须与产品的使用维护说明书配合使用。
1、装卸叉组件：32E0008X12、操纵杆系：23C00133、分配阀：12C0018X0Y17MPA4、软轴支架：00D00835、弯管：10D02516、弯管：10D02507、钢管：10D10018、钢管：10D1000目录第一章补充说明书一、特点与用途二、性能参数三、主要结构四、操纵注意事项第二章零件图册1．ZL50C、ZL50CX、ZL50D、ZL50G 侧卸斗系统2．ZLC50C.25 侧卸斗液压系统3．11E0101 先导侧卸液压系统4．ZL50C.25.1 侧卸油缸5．ZL50C.25.2.13 操纵杆系第一章补充说明书一、特点与用途侧卸式装载机是以普通机型为主体，增加一些特殊功能的产品，能正面卸料，也能实现侧翻卸料（左侧卸，或右侧卸）。
正面卸料的工作原理与普通机型产品相同。
侧翻卸料时，铲斗侧卸油缸作用下绕托架的一侧侧向倾翻，达到卸料目的。
这种卸载方式，装载机与运输车辆并排作业，不需要调头转向，特别是在隧道或其它路面宽度较小的作业场地更为适用，作业效率高，同时其有更高的卸载高度值。
二、性能参数在此，只提供与产品相关的一些性能参数，详细内容请参见整三、主要结构侧卸式装载机的柴油机系统、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、变速操纵系统、转向系统、停车及紧急制动系统、行车制动系统、车架、驾驶室、电器系统等结构原理均与普通产品相同，请参阅整机的《使用维护说明书》。
工作装置系统的结构原理及操作说明如下：1．结构特点侧卸铲斗通过托架与动臂，拉杆铰接。
正卸时，铲斗与托架一整体工作，原理仍与普通产品相同。
侧卸时，在侧卸油缸的作用下，铲斗绕其与托架连接的铰接轴旋转，便可获得侧卸功能。
柳工ZL50CN培训教材讲解
五大优势 优势表现
产品改进
有效牵引力
提高10%以
上，达到
178KN，行
1
更高工作 效率、更 快运行速
度
业同类产品 牵引力最大
最高速度可 达38Km/h， 同类产品运
进一步优化装载机 传动系统，具有柳 工自主知识产权的 变矩器实现与发动 机的完美匹配，牵 引力更大、速度更 快
行速度最快
、效率最高
ZL50CN五大优势
五大优势 优势表现
产品改进
2
更节能 更环保
省油 8%-12%
采用N标准排放低 转速发动机，电磁恒 温扇能有效根据水温 自动调节风扇转速， 优化动力、传动系统 匹配，整机更节能、 更环保
ZL50CN五大优势
五大 优势
优势表现
产品改进
整机可靠 性提升
发动机转速降低，整机作 业时产生的振动明显减小 整机关键零部件尤其是发 动机的使用寿命将得到延 长。
ZL50CN主要配置
发动机——可配潍柴、玉柴，电熄火。 变矩器、变速箱——柳工BS305。 驱动桥——柳工干式桥。 工作装置——反转六连杆机构。 驾驶室——CLG856通用的新驾驶室。 发动机罩——溜背侧开发动机罩。 工作液压系统——定量、软轴操作。 转向液压系统——定量、流量放大阀。 制动系统——单回路气顶油。 暧风系统、空调系统——可选其一
五大 优势优势表现Fra bibliotek产品改进
后车架敞 开维修空 间提高40%
后机罩采用侧全开设计 ，张开角度达75度， 满足多方位维修保养空 间需求
维护保 4 养更便
捷
柴油、变速 箱电子油位 表
增加柴油、变速箱电子 油位表，操作手不用下 车即可查看油位显示
zl50轮式装载机说明书
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
柳工ZL50C装载机性能参数表
柳工装载机性能参数表机器所有额定操作举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。
若机器的作业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这些条件加以考虑。
一、主要尺寸和性能. 铲斗容量: (根据物料选择铲斗). 额定载荷:. 动臂举升时间:. 动臂下降时间:. 铲斗前倾时间:. 铲斗上翻角(铲斗最高时):. 铲斗下翻角(铲斗最高时):. 铲斗后倾角(运输时):. 最大卸载距离（最大卸载高度时）:. 最大卸载高度:. 挖掘深度:. 轴距:. 轮距: (前轮):(后轮):. 最小离地间隙:. 车轮外侧最小转弯半径:. 铲斗外侧最小转弯半径:. 爬坡度:. 行驶速度: 前进后退) 一档(): ～～) 二档(): ～. 最大牵引力:. 掘起力：. 倾翻载荷（全转向）：. 外形尺寸 ) 长():) 宽():) 高():铲斗在最低位置时:铲斗在最高位置时:. 操作重量.最大挖掘深度(斗倾): (平地时：)二、发动机. 型号: 潍坊斯太尔. 型式: 缸直列水冷冲程直喷式增压柴油机 . 缸数缸径×行程: ×. 额定功率: () . 最高转速:. 空车最低稳定转速: ±. 最大扭矩:. 额定功率时最低燃油消耗率: （潍柴）.起动方式: 电起动三、变矩器. 变矩系数:. 型式: 双涡轮. 变速泵：) 型号:) 流量:四、变速箱. 型式: 行星式，全液压动力换挡. 挡位: 前二后一五、驱动桥. 主传动型式: 螺旋锥齿轮一级减速. 减速比:. 后桥摆动角:六、轮边减速器. 型式: 行星式，可单独拆卸. 减速比:七、转向装置. 型式: 铰接车架. 车架转动角度:. 液压转向型式: 全液压流量放大. 调定压力:. 转向油泵:) 型式: 齿轮泵) 型号:) 流量:. 转向油缸) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×八、制动型式. 行车制动: 单管路气顶油四轮盘式制动) 最大油压:) 空气压力: ～. 停车制动: 手动气控式闸瓦制动器. 紧急制动：与停车制动联动，并由气压控制九、轮胎前后. 规格：. 充气压力：前桥，后桥十、液压系统. 工作液压油泵:) 型式: (双向补偿)齿轮泵) 型号:) 流量: 空载: ,有载: ,. 控制阀:) 型式：双联阀杆式) 型号：) 额定压力:. 动臂油缸:) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×. 转斗油缸:) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×十一、容量数据. 燃油箱:. 变矩器变速箱系统:. 驱动桥主传动减速器:前桥后桥. 制动装置:. 工作液压系统:. 冷却系统:。
柳工装载机产品总体介绍
或 上柴 青州液压件厂
CBG3140
青州液压件厂
CBGj3140B
济南液压件厂
CBG2080 BZZ3-125 XM-60C
青州﹑济南或埠新 泊姆克
济宁伊顿或镇江液 压件厂
安徽芜湖汽车制动 阀厂
ZL50C轮式装载机
斗容 : 3m3 额定载重 :5000kg 机重 : 18500kg 发动机功率 :
关于铲斗自动放平
在机构上予以实现，但只能在一个位置实现 采用电磁限位控制工作液压缸行程,可以在任何一个位置实
现铲斗放平
普通的目测指针
高档的限位感应电磁铁可 实现的铲斗自动放平
154.5kW
配装潍坊斯太尔WD615.67G3-36柴油机，直接操纵
ZL50C轮式装载机主要零部件表
名称 发动机
工作泵
转向泵 转向机
型号
生 产厂家
6135k-9a1
WD615.67G 3-36 P7600F160Lx CBZb3160
上海柴油机股份有限 公司 潍坊柴油机厂
阜新泊姆克液压有限 公司 青州液压件厂
机重 :
19000kg
发动机功率 : 187kW
井下装载机
ZL100C轮式装载机
装载机培训
《产品基本工作原理》
柳工装载机的基本结构（ZL30F为例）
基本结构尺寸图
满载举升最大顶部高度
卸料角
卸载距离
卸载高度
整车最大高度
收斗角度 下挖深度
轴距 最大整车长度
最大转向角度
斗宽 铲斗运输位置最小转弯半径
ZL30E轮式装载机
斗容 :
1.7m3
额定载重 ：3000kg
机重 ： 11200kg 发动机功率 ：92kW
装载机参数
举升油缸数量*内径*行程：
2*160*785
转斗油缸数量*内径*行程：
2*180*540
转向油缸数量*内径*行程：
2*90
整车长：
8060mm
整车宽：
2976mm
整车高：
3467mm
1242mm
最大掘起力：
160kN
最大牵引力：
160kN
铲斗宽：
2976mm
转向角：
38°
轴距：
3260mm
轮胎规格：
23.5-25
轮胎充气压力：
325kPa
轮胎外侧最小转弯半径：
2750mm
铲斗外侧最小转弯半径：
6805mm
前进Ⅰ档车速：
6.5km/h
前进Ⅱ档车速：
11.5km/h
前进Ⅲ档车速：
23km/h
2.7m³
铲斗额定载荷：
5000kg
最大卸载高牌：
康明斯
发动机型号：
6CTA8.3-C215
发动机额定转速：
2200r/min
发动机额定扭矩：
908N.m
发动机类型：
六缸直列、水冷、四冲程、直喷
发动机油箱容量：
280L
整机工作质量：
16800kg
最大高度的卸载距离：
前进Ⅳ档车速：
37km/h
后退Ⅰ档车速：
6.5km/h
后退Ⅱ档车速：
11.5km/h
后退Ⅲ档车速：
23km/h
提升时间：
6.5s
卸载时间：
1.5s
下降时间：
3.5s
三项和时间：
11.5s
液力变矩器形式：
单涡轮三元件
柳工推出ZL50CN装载机和D系列挖掘机
柳工推出Ｚ ５ Ｃ装载机和Ｄ Ｌ０ Ｎ 系列挖掘机
斯蒂尔将携最新产品 参展本届上海宝马展
在 ２ １ 年 １月２ －２ 日上海 新国际 ００ １ ３ ６ 博览中心举办 的Ｂ ｍａ Ｃｈｎ ０ 展 ａｕ ｉａ ２ １ ０
被 称为 土石 方专 家 ， 配 了满 足 欧 Ｉ 标 Ｉ
种复杂 的工况 要求。
排放 标 准 的康明斯 发动机 ， 高端 机 型 在
上 还 将 配 置 达 到 欧 … 放 标 准 的 发 动 排 机 以满 足市 场 需求 。 此款 发 动机 比同
类 型的柴 油机零 部件少４ ％， 障 出现 ０ 故
“ 国小型 建 筑机 械 产业基 地” 全 落户河 南长 葛
２ １ 年 １ 月 １ 日 ，“ 国 小 型 建 筑 ００ ０ ］ 全
械 为主 ， 成 了较 为完 形 整 的 小 型 建 筑 机 械 产 品体 系 ， 销售 网络覆 盖
机 械产 业基 地 授牌 仪 式在 河南 长葛市 举行， 中国工程 机械 工 业协 会正 式授 予 长葛市 “ 国小型建 筑 机械 产业 基地 全
览会上 做为世界排名第一 的切割锯生产 商 斯蒂尔集 团 （ 德国展 团 Ｅ 馆 ， ３ 展 １ ５２ 位） 将展示具有创新技术的众多新品。
在 ］ 日晚 间举行 的 以 挖掘 梦想 ７
率大为降低 。
此 次 Ｂ ｍ ａ Ｃｈｎ ０ ０ 点 展 ａｕ ｉａ ２ １ 重
装 载未 来 为主题 的新 品发布仪 式 上
Ｚ５ ＣＮ Ｌ ０ 装载机 和 Ｄ 系列挖掘 机 。
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泰戈特石窑店选煤厂装载机台账
一、工作原理及液压系统
目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主
要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动
该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全
阀在分配阀的外边
工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
图中供转向器的为4.0Mpa ，供先导阀的为3.5Mpa。
还有一路由动臂缸大腔通至压力选择阀。
当发动机熄火后，可操纵先导阀利用动臂缸大腔的压力油来使在任意位置的铲斗下降到地面。
二、使用及注意事项
装载机在发动机起动以后的注意事项：（1）使发动机低速转动，若发动机机油压力指示表在10秒钟内不能指向正常范围内，则查明原因，然后再起动，否则会导致发动机故障；（2）在机油压力未达到规定值，发动机转速过高会损坏涡轮增压器；（3）为使液压元件快速升温，循环使用工作装置各个操纵杆，使预热后的液压油在各液压油缸和液压管路中循环流动；（4）起动后让发动机在怠速下空转5～10分钟，待水温达55℃及制动低压报警蜂鸣器不再报警后再进行起步行驶；（5）不能让发动机在空档位上高速运转或低速运转持续运行20分钟以上；（6）如果有必要让发动机在空挡位运行，应不时施加一负载或让
发动机置于中速运行
的准备
三、备
铲车维护保养记录表柳工
规格：
保养。