通用变频器基础应用教程课件习题四
《变频器知识》PPT课件
变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable
Voltage Variable Frequency） 变频器的控制对象
三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序 优点 号
1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安 全
低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高 矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电
流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用
负载转矩大小于与转速无关
恒功率
变转矩
（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
h
8
电气传动基础知识—交（直）流电
气传动系统的特点
直流电气传动系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流同步电动 系统复杂，性能好
机
可以和直流调速系统相媲美
晚
在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用
三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉
还是在一些性能较低的传动现场使用
h
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变频器基础知识—变频器及其
变频器
特点
变频器培训课件ppt课件
行业定制化
针对不同行业和应用场景， 开发定制化的变频器产品， 以满足特定需求并优化性能 。
感谢您的观看
THANKS
实施效果
03
通过变频器控制，实现了空调系统的智能调节，提高了室内环
境的舒适度和空调系统的能效比。
电梯控制系统应用案例
案例背景
某高层住宅电梯控制系统，需保证电梯运行平稳、快速响 应乘客需求。
解决方案
采用变频器控制电梯曳引机电机，根据电梯运行状态和乘 客需求实时调整电机转速和制动力矩，保证电梯运行平稳 、快速响应。
程序编写方法及技巧
编程语言基础
编程技巧与规范
简要介绍变频器编程所涉及的编程语 言基础，如变量、数据类型、控制结 构等。
分享一些实用的编程技巧和规范，如 代码优化、错误处理、注释规范等， 提高学员的编程效率和代码质量。
程序结构与设计
讲解变频器程序的结构和设计方法， 包括主程序、子程序、中断程序等的 设计思路和实现方法。
欠压故障
变频器输出电压过低，可能是电源电 压过低、电源缺相等原因导致。
过热故障
变频器内部温度过高，可能是散热系 统不良、环境温度过高等原因导致。
故障排除方法和步骤
识别故障现象
根据变频器的故障指示或报警信息，识别 出具体的故障现象。
排除故障
根据故障原因，采取相应的措施进行故障 排除，如更换损坏的部件、调整参数设置
实施效果
通过变频器控制，实现了电梯控制系统的精确控制，提高 了电梯的运行效率和乘客的舒适度。同时，变频器还具有 节能效果，降低了电梯的能耗和运行成本。
05
变频器维护保养与故障排 除
日常维护保养项目
清洁变频器表面
定期清除变频器表面的 灰尘、油污等杂物，保
2024版年度变频器培训PPT课件
•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器软件编程与调试技巧•变频器性能参数与选型建议目录•变频器安装、维护与保养知识•变频器在节能减排中应用探讨变频器定义及作用变频器定义变频器作用工作原理简述将交流电整流成直流电。
对整流后的直流电进行滤波，保证直流电的平稳。
将直流电逆变为所需频率的交流电。
对整流、滤波、逆变等环节进行控制，实现对输出交流电的精确控制。
整流环节滤波环节逆变环节控制电路按电压等级分类按功能用途分类特点030201常见类型及特点应用领域与市场前景应用领域市场前景整流电路滤波电路逆变电路制动电路主电路构成及功能选择适合的控制芯片，实现对主电路的控制和调节。
控制芯片选型驱动电路设计检测与反馈电路保护功能实现设计可靠的驱动电路，确保逆变电路中的开关器件能够正常工作。
通过检测电路获取电动机的实时运行参数，并反馈给控制电路进行调节。
在控制电路中实现过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器和电动机的安全运行。
控制电路设计与实现保护电路及措施过流保护过压保护欠压保护过热保护辅助设备选型和搭配滤波器制动电阻PLC或自动化控制系统电抗器在需要较长电缆连接电动机时，选择合适的电抗器，减少电缆分布电容对变频器的影响。
软件编程环境搭建方法安装编程软件配置编程环境连接变频器编程语言选择及优势比较梯形图语言指令表语言结构化文本语言各种语言的混合编程调试流程规范化操作指南01020304编写调试计划调试前准备逐步调试调试记录与总结故障诊断方法通过查看故障代码、运行日志和示波器等手段进行故障诊断，确定故障原因。
常见故障及排除方法总结归纳常见故障及其排除方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理方法。
预防性维护措施定期检查变频器硬件和软件状态，及时发现并处理潜在问题，降低故障发生概率。
远程故障诊断与技术支持利用远程通信技术进行远程故障诊断和技术支持，提高故障处理效率。
故障诊断与排除技巧关键性能指标解读额定输出容量表示变频器额定工作状态下能够输出的最大功率，是选型时的重要参考指标。
通用变频器基础应用教程课后答案
通用变频器基础应用教程课后答案第1章：概述1、什么叫变频器？变频调速有哪些应用？答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。
变频调速的应用主要有：①在节能方面的应用。
例如风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%至60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。
例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自动化系统中的应用。
例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。
2、为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础？答：变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。
因此，电力电子器件是变频器发展的基础。
3、为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱？答：计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能；自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时，推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。
现代的变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。
4、变频调速发展的趋势如何？答：①智能化；②专门化；③一体化；④环保化、5、按工作原理变频器分为哪些类型？按用途变频器分为哪些类型？答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。
按用途变频器分为：①通用变频器；②专用变频器。
6、交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别？答：交-交变频器的主电路只有一个变换环节，即把恒压恒频（CVCF）的交流电源转换为变压变频（VVVF）电源；而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。
变频器基础及应用上课课件
3）采用PWM控制方式整流电路的变频器—— 1.高次谐波对电网的影响及对策 应对措施：
7.2 变频器对周边设备的影响及对策
2.电波噪声的影响及对策 变频器的整流电路，尤其是逆变电路都采用了PWM控制方 式。其开关频率有的达几十MHz，产生两类电波噪声：传导噪 声——通过导线传播和辐射噪声——空中电磁波或磁场传播。 应对传导噪声的措施： 传导噪声主要是由于开关频率过高，引起电流电压急骤变 化，变频器的导电部分与接地的散热片、框体之间存在悬浮电 容，这些电容噪声通过变频器的输入端和电源线在电网中传 播。 解决方法 1）采用噪声滤波变压器，隔离噪声 2）插入电抗器，提高对高次谐波的电抗 3）在变频器的输入端接入线滤波器——当前主要采用的方法
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3.电源异常 电源异常对变频器的影响包括 •电源波形畸变引起控制电路误动作 •因遭受雷击产生浪涌电流,使开关器件损坏 •电源电压不足、缺相、停电等造成控制电路误动作
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LC滤波器
有源滤波器
7.2 变频器对周边设备的影响及对策
1.高次谐波对电网的影响及对策 应对措施： 3）采用PWM控制方式的整流电路—— PWM整流电路，应用于电梯等频繁工作于馈能方式的负 载。节能效果显著。 PWM整流电路能使输入电流较高程度的接近正弦波，高次 谐波的成份很少。 电路的开关器件与有源滤波采用的器件相同。下图为采用 IGBT作PWM整流的效果。
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通用变频器基础及其应用
第12章 通用变频器基础及其应用本章基本要求：了解通用变频器的基本工作原理，学习使用工业变频器完成电动机的变频控制。
本章讲授重点知识：✧ 了解通用变频器的基本组成结构 ✧ 理解变频调速基本原理及控制方式✧ 掌握松下VFO 超小型变频器的基本应用方法 本章讲授难点知识：✧ 理解变频调速基本原理及控制方式 本章作业：无§12.1 变频调速基本原理及控制方式 12.1.1变频调速基本原理异步电动机旋转磁场的转速n 0与供电电源频率f 1、电机极对数p 之间的关系为pf n 1060当改变电源供电频率f 1时，旋转磁场转速n 0也相应变化，从而带动转子转速n 的变化。
因为电源频率f 1是连续可调的，所以旋转磁场转速n 0以及转子转速n 也将是连续变化的，因此说变频调速属于无级调速，有调速范围宽、调速平滑等特点。
异步电动机的频率—速度特性曲线。
从图中可以看出，当连续改变电机定子绕组供电频率时，电机转速也将连续改变，且机械特性硬度不变。
12.1.2负载的转矩特性负载的转矩—转速特性，典型的主要有以下三种： 恒转矩负载，平方降转矩负载，恒功率负载。
（a ）恒转矩负载，（b ）平方降转矩负载，（c ）恒功率负载1. 恒转矩负载：在调速过程中，要求电机输出的电磁转矩基本保持恒定的一类负载。
✧ 异步电动机输出机械功率P2与输出转矩T 、转子转速n 的关系式:nP T N 29550=✧ 恒转矩负载在调速过程中要求电机输出功率与转子转速成正比例变化。
✧ 属于恒转矩负载的有升降机、传送带、搅拌机、挤压成形机等摩擦负载。
2. 平方降转矩负载：在调速过程中要求电机输出的转矩与转子转速的平方成比例增减，这样的负载称之为平方降转矩负载。
✧ 如:风扇、风机、泵 。
✧ 由式nP T N 29550=，电机输出功率与转速的立方成正比。
针对这一类负载，通过变频装置控制流体的流速，可以得到显著的节能效果。
3. 恒功率负载：在调速过程中，要求电机输出的机械功率恒定不变的一类负载。
《变频器应用技术》习题集(含答案).docx
《变频器应用技术》习题集（含答案）习题一一、选择1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（）。
A： PWM B： PAM C： SPWM D： SPAM2、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。
A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度3、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。
A： SCR B： GTO C： MOSFET D： IGBT4、IGBT属于（）控制型元件。
A：电流B：电压C：电阻D：频率5、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（）型。
A：电流B：电阻C：电感D：电容6、电力晶体管GTR属于（）控制型元件。
A：电流B：电压C：电阻D：频率二、按照转子结构的不同，三相异步电动机分为哪两大类？从运行可靠性上看，上述哪一类电动机具有优越性？三、三相异步电动机的转速n与哪些因素有关？四、三相异步电动机有哪些调速方式？并比较其优缺点。
五、在三相异步电动机的机械特性曲线上，标出与下列转速对应的转矩：街、勺、％.六、变频调速时，改变电源频率右的同时须控制电源电压侃试说明其原因。
七、描绘三相异步电动机基频以下变频调速的机械特性曲线，并说明其特点。
八、说明三相异步电动机低频起动的优越性。
九、说明三相异步电动机直流制动的原理，并描绘制动前后的机械特性曲线。
十、变频调速时，由于人降低使电动机处于回馈制动状态，试说明其制动的原理，并描绘制动前后的机械特性曲线。
十一、在定性分析变频电路时，大功率开关器件的工作状态有哪两种？并画出其伏安特性曲线。
十二、画出GTO的伏安特性曲线，并说明其工作原理。
十三、画出IGBT的输出特性曲线及转移特性曲线，并说明其工作原理。
十四、说明什么是脉冲宽度调制技术？十五、PWM逆变电路的单极性控制和双极性控制有什么区别？十六、以三相桥式SPWM逆变电路为例，说明脉宽调制逆变电路调压调频的原理。
十七、变频器由几部分组成？各部分都具有什么功能？十八、变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程。
模块四-PLC与变频器应用操作技能ppt课件(全)
第十二章 通用变频器的基本知识
第一节 变频器的功能及参数 一 频ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ给定功能
变频器输出频率的给定方式有模拟量给定和数字量给定。
第十二章 通用变频器的基本知识
第一节 变频器的功能及参数 二 频率控制功能
（3）工具、仪表及劳保用品 电工基本工具一套，万用表、兆欧表、钳形电流表以及 工作服、绝缘鞋等。
（4）电器元件、材料准备
第十三章 操作技能训练
实训二 用PLC改造图6-1所示三相交流异步电动机正反转控制电路 并安装与调试
（1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设 计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 ①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案 图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照 表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC 控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。 ④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品
（2）转换法；（3）逻辑法；（4）步进顺控法 4.程序设计的一般步骤
第十一章 PLC基本知识
第三节 PLC的相关知识 一 PLC的分类
1.按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可分为三类。 （1）小型机；（2）中型机；（3）大型机 2.按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 3.按生产厂家分
1.上、下限频率 变频器输出频率的上限和下限要与生产机械所要求的最高和最低转速相对应。 2.跳变频率
变频器工作原理及应用 ppt课件
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例1 . 水泵节能恒压供水
压力变送器
生活小区
图10—1 供水系统示意图
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例2 . 球团回转窑主驱动变频调速示意图
I
进料口
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～
回 转窑
减速箱
R ST UVW
t
出 料 口
FU
操
4～20mA
作
室
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浇铸钢包
例3 ：
结晶器
钢 锭 连 铸 示意 图
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• 各国使用的交流供电电源，无论是 用于家庭还是用于工厂，其电压和 频率均200V/60Hz（50Hz）或 100V/60Hz（50Hz）。通常，把电
压和频率固定不变的交流电变换为
电压或频率可变的交流电的装置称 作“变频器”。
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变频器的组成
• 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、 再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动 单元、检测单元微处理单元等组成。
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关
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电气传动基础知识—电气传动系统工作原理
中间传动机构 终端机械
过电流 过电压 欠电压 散热板过热 外部报警输入 变器过热 动机过载
逆变器过载 熔断器烧断 存储器出错 通讯出错 CPU出错 自整定出错
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• 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要 把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。 然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交 流电（AC），我们把实现这种转换的装置称 为“变频器”（inverter）。
变频1~6章习题全解
1-1交流异步电动机的变频调速方式与其他调速方式相比有什么优势？可以从低速到高速都保持很小的转差率，效率高，并且可以通过连续改变供电频率，实现无极调速，调速范围大，精度高，是一种较理想的调速方法，所以这是现在交流异步电动机的最常用的调速方式。
1-2什么是交流异步电动机的恒压频率比控制方式？什么是恒电动势频率比控制方式？各具有什么特点？改变定子绕组供电电源频率f1(1为下脚标，下面类同）进行变频调速时，同时协调地改变定子绕组的供电电压U1，使电压和频率比为常数，这就是变频调速中的恒压频率比控制方式，简称V/f 控制；在改变定子绕组供电电源频率f1进行变频调速时，若要维持磁通Φ1恒定，必须同时协调地改变定子绕组的感应电动势E1，使电动势和频率比为常数，这就是变频调速中的恒电动势频率比控制方式。
特点母鸡呀！1-3为什么采用V/f 控制方式时，低频时要采用电压补偿？V/f 控制的主要问题是低频工作时的输出转矩下降过大，这时若要维持每极气隙中主磁通量的恒定，定子绕组的漏阻抗上的压降不能再忽略，需要人为地把电压U1适当调高，近似地补偿定子绕组漏阻抗上的压降，因此现代变频器中均设置有相应的转矩提升功能或称为电压补偿功能。
1-4变频调速运行时，交流异步电动机的机械特性有什么特点？基频以下变频调速：交流电动机采用恒压频率比控制方式时，随着定子供电电压频率的降低，其机械特性是在额定频率下机械特性的一簇平行曲线，其最大转矩随频率的降低而减小。
基频以上变频调速：随着供电频率的升高，最大转矩随之减小。
由于同步转速随频率升高，电磁功率基本保持不变，机械特性随之上移，与他励直流电动机弱磁升速相似。
1-5生产机械的负载特性包括哪些类型，各有什么特点？包括：恒转矩负载、平方降转矩负载和恒功率负载。
恒转矩负载基本特点：负载转矩T L =常数；负载功率P L =n ∝kw 9550n T L ）（ 平方降转矩负载基本特点：负载转矩T L =k T n 2；负载功率P L =P k 9550n T L n 3 恒功率负载基本特点：;负载功率P L =常数；负载转矩T L =n 1∝n 9550P L 1-6负载特性包含什么特性，分别指的是哪些物理量之间的关系？包括：负载机械特性和负载功率特性。