1装载机结构及原理.ppt
装载机入门图解 ppt
反转“Z”6连杆工作装置
-
42
工作装置
-
43
工作装置液压系统
-
44
-
Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
-
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
-
8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
-
31
制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
-
33
-
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
-
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
-
41
工作装置
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
装载机施工学习.pptx
水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
第7页/共18页
• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
第8页/共18页
• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
第13页/共18页
第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
《装载机基础知识》PPT课件
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
装载机结构及原理
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor
5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
整理ppt
39
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
26
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
整理ppt
27
液压系统原理
整理ppt
28
液压系统原理
先导工作液压系统
整理ppt
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
整理ppt
30
转向液压系统原理
流 系量 统放
大 转 向 液 压
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
整理ppt
1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
整理ppt
2
装载机基本结构
装载机主要元件
整理ppt
3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
整理ppt
8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
整理ppt
补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
装载机结构
一、装载机的构造1、发动机2、行走系统3、传动系统4、工作装置5、转向液压系统6、工作液压系统7、制动系统8、操纵系统2、行走系统的主要由前车架、后车架、付车架、铰接肖、轮胎组成3、传动系统主要由变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成㈠变矩器由壳体、泵轮、罩轮、一二级涡轮、导轮、导轮座、分动齿轮、弹性板、密封环等组成㈡变速箱由箱体、中盖、端盖、一轴总成、二轴总成、三轴总成、四轴总成、倒档行星架总成、一档行星架总成、隔离架、主动片、从动片、一档活塞体、倒档活塞体、油底壳、变速泵、变速操纵阀、轴齿轮、转向泵驱动轴、氟胶环等组成1、一轴由输入一级齿轮、输入二级齿轮、6016、8111、6311、旋转油封组成2、二轴由超越离合器、倒档行星架、一倒档行星轴、太阳轮、倒档内齿圈、一档内齿圈、行星轮、一档行星架、直接档连接盘、6010、50210组成超越离合器倒档内齿圈倒档行星架一档行星架行星轮太阳轮一倒档行星轴直接档连接盘一档内齿圈轴承B 、二轴总成包括：3、 三轴由直接档受压盘、直接档连接轴、直接档主动片、直接档从动片、直接档活塞、直接档油缸体、中间输出轴齿轮、6022、6411、6204组成 C 、三轴总成包括：中间输出轴齿轮直接档油缸体直接档活塞直接档从动片直接档主动片直接档受压盘轴承直接档连接轴4、 四轴由油封座、前后输出轴、输出轴齿轮、输入法兰、输出法兰、自锁罗母、油封、312轴承组成 D 、四轴总成包括：前法兰油封座输出轴输出轴齿轮自锁罗母油封轴承后法兰㈢、传动轴由前传动轴、中间支承轴、后传动轴组成㈣、驱动轴由桥壳、主传动总成、制动盘、轮壳、内齿轮、行星轮架、半轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮等组成4、工作装置由铲斗、动臂、拉杆、摇臂、销轴、销套组成5、转向液压系统由转向泵、转向器、优先阀、转向油缸、转向油管、方向盘、转向销轴6、工作液压系统由工作泵、分配阀、油箱、动臂油缸、转斗油缸、油管、钢管等组成7、制动系统由气泵（空气压缩机）、储气罐、卸荷阀、气制动阀、加力器、盘式制动器、脚踏板、油管等组成8、操纵系统①变速操纵系统新式：变操纵软轴、转换杠杆、操纵拉杆老式：上部机构、限位机构、下部机构、联接机构、拉杆②液压操纵系统由操纵杆总成、固定架、叉型接头、固定支板、操纵软轴。
装载机入门图解PPT课件
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
-
水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
-
11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
-
12
传动系统原理
-
13
-
14
传动系统
-
15
传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
-
后驱动桥
16
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
Hale Waihona Puke -31制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
-
23
传动系统驱动桥
-
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
-
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
装载机基础知识原理结构操作要领安全保护防范等内容
第三部分 装载机的驱动路线
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
涡轮组旋转
输出齿轮转动
超越离合器
变速箱太阳轮
前后传动轴
培训室 8 2019/11/22
前后轮胎
变速箱各档 前后桥主传动
装载机行走
变速箱输出轴 前后桥轮边
第四部分 装载机主要技术参数的概念
1．主要尺寸பைடு நூலகம்数
(1) 卸载角 铲斗处于最高提升位置并最大前倾时，其底部平面与水平面之 间所形成的角度。 (2) 卸载高度 当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45°时，从地面到斗刃最 点之间的垂直距离。若卸载角小于45°，则应注明卸载角度。 (3) 卸载距离 当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45°从装载机本体最前面 点(包括轮胎或车架)到斗刃之间的水平距离。若卸载角小于45° 则应注明卸载角度。
一）按行走系统结构分类
1、轮胎式装载机： 1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系
统而构成的装载机。 2）优点： ◎机动灵活、作业效率高； ◎制造成本低、使用维护方便 ； ◎轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。 2、履带式装载机 ：
以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其 操纵系统而构成的装载机。
培训室 12 2019/11/22
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。