解析矿山测量中陀螺全站仪的应用
分析矿井生产中陀螺定向测量的应用及精度
分析矿井生产中陀螺定向测量的应用及精度摘要：基于井下定向测量对生产安全及效率的重要性，在简单介绍陀螺定向测量的基础上，结合矿井实例，对陀螺定向测量实际应用及测量成果精度进行深入分析，最后得出陀螺定向测量精度高，测量可靠的结论。
关键词：矿井生产；陀螺定向测量；测量精度矿井井下生产对现场观测与定向有着极高的要求，定向测量精度直接影响实际生产效率，如果精度较差，则必定会降低效率，造成不必要的损失。
因此，应在重视定向测量的基础上，通过新技术和新设备的引入来提高定向测量水平，如采用陀螺经纬仪就是很好的选择。
1陀螺定向测量概述目前，我国与许多国家均研制出充分结合经纬仪与陀螺仪的测量仪器，称为陀螺经纬仪，主要用于完成定向测量。
对于这种新型测量仪器，其作用原理为：借助吊丝进行悬吊，重心下移的陀螺敏感地球自转角速度的水平方向分量，受到重力的作用后，产生一定向北端发生进动的力矩，促使主轴开始围绕子午面发生往复运动，此时利用传感器接收运动光信号，并将其转换成仪器可识别的电信号，传输至控制器实施分析解算。
之后由经纬仪对被测对应方位角进行显示与读取，也可在数据传输接口支持下向终端设备传输数据[1]。
本矿井因建设过程中采用几何定向方法得到定向精度相对较低，同时现已受到一定程度的干扰及破坏，使得可靠性降低，导致井下的无论是控制导线，还是长距离掘进，均需精度达到较高水平的方向控制。
近年来，我国矿山测量人员在积极总结传统几何定向方法不足与弊端的基础上，陆续开始借助陀螺经纬仪完成定向测量任务，以求解决传统方法占用井筒产生的长时间停产、需要消耗大量资源等问题，并克服定向精度伴随井筒深度不断增加而明显降低等不足，确保工作效率及定向成果的精度都能得到大幅提升。
基于此，从本矿井角度讲，为充分满足实际施工提出的各种要求，使首级控制导线始终保证较高的精度，经研究决定在井下方向测量工作中选用新型陀螺经纬仪取代传统的几何定向方法，以此对起始方位角等重要测量成果进行确定与校核。
陀螺全站仪在井巷工程中的应用
陀螺全站仪在井巷工程中的应用陀螺全站仪是采用陀螺仪与电子全站仪有效结合，实现陀螺手动下放托起、手动跟踪测量数据和陀螺方位角自动处理的测量过程，可以较快地完成陀螺方位角的测定，利用陀螺全站仪在井下精密导线测量中加测陀螺定向边，更能减少测量误差累积。
标签：陀螺定向；测角误差；精度评定基于上架式陀螺仪架设在全站仪上，由于它不受时间和环境的限制，同时观测简单方便，效率高，而且能保证较高的定向精度，所以它是一种先进的定向仪器，用于矿山井下工程的定向测量。
1 测角误差分析由于多种原因，任何测量结果中都不可避免的会含有误差。
井下巷道测量时巷道风量较大、巷道底板基本为废渣会影响仪器的稳定；独头巷道内温度较高会影响空气的剧烈波动从而引起物像的模糊甚至跳动增加观测误差；巷道内空气粉尘较大和光线较暗会影响照准的精度和读数等等。
这些因素都会在不同程度上影响测角的精度，在井下测量中要想完全避免这些影响是不可能的。
测角误差会随着测站的增加，角度误差也会相应累积，为了减少误差就须相应的加测陀螺定向边。
通过实践证明，只能通过加测陀螺定向边来减少各种测角误差对测量的影响。
2 工程简介某矿山大贾庄进风井-475水平后期工程要求贯通误差不超过0.3m，基于后期800米工程为直巷道，所以在弯道起始处加测陀螺定向边，进行方位纠偏，消除累积误差造成的影响。
本次陀螺定向选用定向精度为±20″级的索佳陀螺全站仪进行监测。
3 陀螺定向3.1 定向方法选择索佳GP1X陀螺全站仪提供了逆转点跟踪测量法和中天测量法两种可用于真北方向测定的模式。
本次测量采用逆转点测量方法进行陀螺定向。
逆转点跟踪测量法可以用两个逆转点来快速取得近似真北方向。
当仪器初始照准方向位于近似真北方向±2°范围内时，逆转点跟踪测量法可以通过测量3个或更多逆转点来以±20″的精度确定出真北方向。
3.2 观测程序陀螺定向采用2-2-2的观测次序进行，即：在地面已知边“N7-2->N7-3”上采用两测回测量陀螺方位角，求得两个仪器常数；在井下定向边“DJ5->DJ6”上用两测回测量陀螺方位角；返回地面后，在原已知边“N7-2->N7-3”上再用两测回测量陀螺方位角，再求得两个仪器常数。
小议全站仪在矿山测量中的应用
小议全站仪在矿山测量中的应用【摘要】全站仪在矿山测量中扮演着至关重要的角色，其技术的不断发展对矿山测量产生了深远影响。
全站仪在地形测量、隧道测量、坡度测量、爆破前测量和巷道施工中均有广泛应用，提高了施工效率和准确性。
全站仪技术的不断完善推动了矿山测量领域的发展，其应用将更加广泛，成为矿山测量的标配设备。
在未来，全站仪将继续发挥重要作用，为矿山测量工作提供更多便利和支持，推动矿山工程的进一步发展。
【关键词】全站仪、矿山测量、地形测量、隧道测量、坡度测量、爆破前测量、巷道施工、技术发展、应用广泛、标配设备。
1. 引言1.1 全站仪在矿山测量中的重要性全站仪在矿山测量中的重要性不言而喻，它是一种高精度的测量仪器，能够实现全方位的测量和定位，为矿山工程的施工提供精准的数据支持。
在矿山工程中，地形的复杂性和多变性给传统测量带来了诸多困难，而全站仪的出现填补了这一空白。
全站仪能够快速准确地获取地形数据，帮助工程师更好地掌握地形情况，制定合理的工程方案。
全站仪具有高度精准的测量能力，可以实现远距离的测量，有效节约了人力和时间成本。
1.2 全站仪技术的发展对矿山测量的影响全站仪技术的发展对矿山测量的影响可以说是深远而重要的。
随着全站仪技术的不断创新和完善，其在矿山测量中的应用也愈发广泛和精准。
全站仪的高精度测量功能使得矿山工程测量可以更加准确和可靠，有助于提高矿山的生产效率和安全性。
全站仪的自动化功能使得测量工作更加高效，减少了人为因素对测量结果的影响，提高了工作的准确性和可重复性。
全站仪在数据处理和分析方面也具有独特优势，可以为矿山工程提供更多有用的信息和指导。
全站仪技术的发展不仅提升了测量精度和效率，也促进了矿山工程的智能化和数字化发展，为矿山测量及相关工作带来了前所未有的便利和机遇。
随着全站仪技术的进一步完善和普及，相信其在矿山测量中的应用将更加广泛和深入，成为矿山测量的重要支撑和标配设备。
2. 正文2.1 全站仪在地形测量中的应用全站仪在矿山地形测量中发挥着至关重要的作用。
陀螺全站仪在地下矿山的应用
陀螺全站仪在地下矿山的应用摘要：随着时代的不断发展，陀螺全站仪在地下矿山中应用的愈发广泛，矿业作为高危行业,生产过程往往伴随安全事故的发生,造成巨大的人员和财产损失。
因此,智能矿山建设必须将矿山安全高效生产作为根本目标,特别是要坚持以人为本、聚焦人的安全,注重从业人员的安全生产培训教育,提升安全意识和技能。
关键词：陀螺全站仪；地下矿山；应用引言传统的测量方式是通过地面上下做联系测量，通过支导线的方式向隧道掘进方向进行传递，然而随着隧道长度的增加，点位的精度会逐渐减弱，影响隧道的精确贯通。
陀螺仪定向精度不受距离和时间的影响，弥补了传统导线测量的不足。
1导线测量1.1平面控制网布网及观测隧洞内平面控制点采用地面埋设标志的形式主辅对点布设,3#支洞控制点间距为400m~500m,主洞内控制点间距为500m~600m；4#支洞直线段控制点间距为400m~500m,曲线部分为200m~300m,主洞内控制点间距为400m~500m。
导线测量网形采用交叉双导线的形式,A、B为洞外GPS点,Z1、Z2、Z3…为隧洞内平面控制网的主点,F1、F2、F3…为辅点。
进洞联系测量采用直接导线法观测,将全站仪架设在正对洞口的GPS点A上,直接观测另一GPS点B和洞口的导线点Z1和F1；洞内导线测量时,在主辅点分别架设全站仪,依次观测后视两个主辅点和前视两个主辅点,采用全圆观测法进行观测。
观测仪器采用徕卡TS60全站仪,其测角精度为0.5'',测距精度为0.6mm+1ppm,棱镜为带有激光对点器的徕卡配套标准反光棱镜。
TS60全站仪安装了徕卡“多测回测角”软件进行自动观测及自动记录数据,避免照准误差和记录错误的发生。
观测时仪器内设置的温度、气压为标准温度气压,观测过程中对干、湿温度及气压进行现场测量记录。
1.2误差影响因素分析在测量活动中,测量误差是不可避免的,造成的测量误差主要包括测量人员引起的误差、测量仪器造成的误差、外部环境以及其他一些因素等造成的测量误差,随着先进测量仪器设备的出现,很多测量误差可以得到不同程度的减弱或避免。
矿山测量中全站仪测量技术的应用探究
矿山测量中全站仪测量技术的应用探究发布时间：2022-10-24T06:39:29.450Z 来源：《工程建设标准化》2022年12期作者：明宇亮[导读] 随着科技的迅速发展,矿山的测量、测绘技术的应用也得到了充分的体现。
明宇亮山西紫金矿业有限公司山西忻州 034300摘要：随着科技的迅速发展,矿山的测量、测绘技术的应用也得到了充分的体现。
矿山工程属于资源开采的类型之一，所需的技术种类繁多，在进行地质状况、环境条件等各项内容分析时，在设备安装之前矿山工程测量能有效地对矿山内部、外部的地形结构进行立体测绘分析，保障在实际的生产运作中，满足矿山环境的真实需求，这也是矿山工程测量中的重要内容。
鉴于矿山地势条件较为复杂,矿山开采难度较大,为了提高矿山开采作业的可靠性,需要借助全站仪测量技术完成对矿山工程的测量工作。
本文主要论述了矿山测量中全站仪测量技术的应用，仅供参考。
关键词：矿山测量；全站仪测量技术；应用引言测绘技术之所以被人们如此重视，是因为它对一个国家的发展有着举足轻重的作用，它和现代的矿山测量工作相结合是一种必然的趋势，也是当前技术发展的一个重要标志。
随着测绘技术的智能化，采矿工作的顺利进行，引起了一股技术革命的热潮，目前来看,全站仪测量技术在矿山测量工作中的应用已经趋于成熟,且在计算机技术的辅助作用下,数据处理效率明显升高,大大提升了矿山测量数据的精确性以及测量工作效率。
可以说,矿山测量中对全站仪测量技术产生了较大的依赖。
因此针对全站仪测量技术在矿山测量中的应用展开研究具有十分重要的意义1相关概念1.1矿山工程测量概述矿山测量工作的重要性不言而喻，要想达到既定的目的，就必须要利用科学的方法来完善工作，确保各项工作的完成。
矿区周围往往能够合理的开发出适合的地貌，尤其是随着经济的发展，相关的工程也在有序的开展，矿山的开采与周边地区的开发也越来越受到重视，为了尽快的解决目前的用地问题，以及对周围的矿区进行更好的建设，因此，勘测工作就成为了人们关注的焦点。
论述陀螺定向在矿山测量中的应用
论述陀螺定向在矿山测量中的应用牛家宽1李涛2南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司江苏南京 223000江苏省淮安市淮阴区测绘院江苏淮安 223001摘要：本文在查阅了大量相关文献的基础上，通过对各种实例的应用分析，总结了陀螺仪在矿山测量中的主要应用领域。
关键词：陀螺定向;贯通测量;应用一、引言陀螺经纬仪是一种定向仪器，依据陀螺的力学原理制成，能应用于地下矿山、隧道、军事、森林和其他测区的测量，无时间、地点和环境条件的限制。
广泛应用在矿山测量中，陀螺经纬仪不需要传统的几何定位就能进行地上地下坐标之间的联测，不需要井筒就能进行定向，并且能极大地提高地下导线的精度，是节省时间，节省劳动力的先进定向仪器。
陀螺仪的简单工作原理是，陀螺绕其质量对称轴高速旋转。
陀螺经纬仪有两个基本特征：即定轴性和进动性。
陀螺仪就是根据这两个基本特性和在地球自转的作用下，根据陀螺绕测站点的子午线作简谐摆动的原理制成的。
陀螺仪在20世80年代开始应用于矿山井下以来，以其不受时空限制、定向精度高、施测时间短的优点，越来越多地应用于矿山测量，尤其我国浅部矿产资源日益枯竭，矿山深井开采数量越来越多，陀螺仪定向的优点更加显现，由此带来的经济效益也更加明显。
二、陀螺仪在矿山测量过程中的应用（一）陀螺仪应用于井下平面控制。
一般情况下在井下掘进的过程中，是用导线来完成巷道掘进的任务，但是由于在施工后期，由于巷道是形成一个环形，因此在这种时候只能采用支导线来对掘进方向进行控制，支导线的误差累积很快，因此在巷道较长时很难保证精度要求，因此在掘进过程中我们可以采用加测陀螺方位角的方法，这种方法也在实际生产过程中取得了很好的效果。
加测陀螺边一般有三种方法：1、在支导线最末边加测一条陀螺边，形成附合导线；2、每条边上都加测陀螺方位角，这种形式也叫陀螺导线；3、在支导线上等间隔二条陀螺边，形成两条附合导线。
通过理论研究和生产实践，加测一到两条陀螺边可以在减少人员的工作量和提高精度这两个方面取得平衡。
全站仪测量技术在矿山测量中的应用研究
全站仪测量技术在矿山测量中的应用研究摘要：对于我国矿山测量设备而言，全站仪的自动化程度高，可确保测量质量，提高数据处理效率，应用范围较广。
现阶段，我国对全站仪测量技术的应用相对成熟，可以借助计算机系统实现高质量、高效率的矿山测量。
基于此，文章主要分析了全站仪测量技术在矿山测量中的应用。
关键词：全站仪测量技术；矿山测量；应用1全站仪测量技术简述由于计算机技术发展和应用范围的扩大，基于传统技术的全站仪测量技术，不但可发挥传统距离测量以及经纬仪角度测量的作用，还能够借助计算机系统进行计算和测量，达到精准分析及科学处理数据的目的。
全站仪具有较多的功能，可以对矿山开展角度及距离的测量，依靠计算机系统实现对测点坐标自动化测算，同时可及时、有效地处理及储存各类测量数据，并将相关信息呈现在屏幕上。
从本质意义上分析，全站仪测量技术属于传统矿山测量技术的发展成果，依靠计算机系统，可达到实时、有效地监督和观测矿山环境及动态的目的，有效减少各类时间、物力及人力等成本的投入，优化矿山测量的精度。
2全站仪测量技术在矿山测量中的应用要点2.1仪器选型因矿山实际测量需要，测量人员必须提前根据工程情况做好全站仪选型配置工作，要求全站仪同时具备目标自动识别、自动测量、红外测量、跟踪测量等完备使用功能，并对角度测量范围、最大测量斜距、跟踪速度等性能指标要求加以明确规定。
正常情况下，配备iX-1001型自动全站仪设备即可，此类全站仪搭载360°棱镜，同时具备棱镜测量与无棱镜测量等多种工作模式，水平角度测量范围为360°，垂直角度测量范围为俯角30°至俯角90°，无棱镜与有棱镜时的最大测量斜距分别为1.2km与9.6km，前后次测量间隔时间不超过2.4s，跟踪速度为20°/s，持续工作时间约为4h，满足非特殊情况下的矿山测量需求。
同时，在全站仪选型完毕、现场安装就位后，还要求测量人员做好调试检查工作。
矿山测量学论文——陀螺仪原理及其在矿山测量方面的应用概述
陀螺仪原理及其在矿山测量方面的应用概述摘要：本文主要介绍了当前矿井定向所应用的方法，陀螺全站仪在定向时的优点，概述了陀螺全站仪的定向原理，及其在矿井定向时的应用发法及其注意事项。
Abstract: This paper mainly introduces the current mine orientation method, gyro in orienteering merit, outlines the gyro directional principle, and its application in mine orientation method and matters needing attention.关键词：发表论文陀螺仪全站仪矿井定向Key words : published papers gyro total station in mine orientation引言在矿井建设及运营过程中，为了确定井下采矿巷道与地面建筑物、道路、河流及与相邻矿井之间的位置关系，需要井下和地面测量控制网采用同一坐标系统，即需要对矿井定向。
矿井定向方法可分为两类:几何定向，物理定向。
几何定向有一井定向，两井定向及通过平硐或斜井的定向；物理定有磁罗盘定向，投向仪定向及陀螺经纬仪仪定向。
陀螺仪定向与其他方法比具有很多优点，相对安全，定向精度高，定向速度快，不影响矿井生产，简单方便，不耗费大量的人力物力等。
本文主要介绍了陀螺经纬仪的基本原理及其在矿山测量方面的发展应用。
1、陀螺仪的基本原理没有任何外力作用，并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。
陀螺仪具有两个特性：定轴性、进动性。
如果把自由陀螺仪的重心从中心下移，即在自由陀螺仪轴上加以悬重Q，则陀螺仪灵敏部的重心由中心O下移到O1点，此时它具有两个完全的自由度和一个不完全的自由度。
因为它的灵敏部和钟摆相似，所以称为钟摆式陀螺仪。
2、陀螺全站仪的工作原理一般在矿井用的多的定向仪器有陀螺经纬仪和陀螺全站仪。
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解析矿山测量中陀螺全站仪的应用
发表时间：2018-12-21T15:25:40.800Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：赵晓江[导读] 简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。
冀中能源股份有限公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要：随着时代的进步和社会经济的发展，我国矿山行业发展迅速，矿山测量受到了越来越多人的重视。
因为陀螺全站仪具有一定的优势，所以，它被广泛应用到矿山测量工作中。
在具体的实践过程中，要重视陀螺全站仪的操作技术和环境，因为这两个因素会直接影响测量精度。
简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。
关键词：矿山测量；陀螺全站仪；应用；测量精度
随着现代科学技术的快速发展，测绘科技领域涌现出一批新的仪器设备，基于光机电一体的陀螺全站仪就是其中之一。
陀螺全站仪依其特性，可以在隐蔽地区独立的进行大地方位角的测定，因此在矿山测量中发挥着重要作用。
例如在立井联系测量中，陀螺全站仪测定井下基边间坐标方位角，其定向精度远高于传统的几何定向的精度；在大型贯通工程测量中，加测陀螺方位角，可以有效控制贯通导线测量的误差传播，大大提高贯通精度。
一、概述
随着国民经济和社会建设的快速发展,在国土资源的合理利用以及矿山信息化和数字化管理中对测绘精度要求越来越高。
随着测绘仪器的不断更新和改进,陀螺全站仪的出现,数字化测图以其测图精度高、数据采集快,产品的使用与维护方便、快捷、直观、利用率高,广泛用于测绘生产和矿山企事业等部门,并为广大用户所接受。
由于数字化测图技术便于图件的更新,并可作为GIS的信息源,所以陀螺全站仪的出现代替了陀螺经纬仪量距的不足,能够更好的及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,为GIS的辅助决策和空间分析发挥作用,促进了测绘行业的自动化、现代化、智能化,为矿山信息化和数字化管理产生积极的影响。
为了能够更好更准确对企业进行管理和维护煤矿企业的正常生产,王村煤矿组织一次测量。
二、陀螺仪的定向方法
在地球自转的作用下，陀螺仪在高速旋转的过程中，在真北方向会出现往返摆动的情况，这种运动就是阻尼运动，摆动的平衡位置是真北方向。
正是因为陀螺全站仪的这个特性，所以，在精确的定向观测中经常会用到它，并且还会应用逆转点法和中天法。
1.逆转点法定向，逆转点是指在反转位置，发生在陀螺转子摆动曲线摆动方
向上的点。
逆转点法的定向原理是利用全站仪照准部对摆动着的陀螺转子进行连续跟踪，并且在光标线的多个左右逆转点处对全站仪水平度盘的读数进行记录，然后将这些水平度盘读数综合起来寻求苏勒平均值，这样就可以求出真北方向在度盘上对应读数的位置，并确定真北方向。
2.中天法定向，中天法定向技术是观测陀螺仪的运转，确定近似北方的方向，然后读记摆动的指标线反复经过划线板零线的时间，并且将到达东、西逆转点时的水平度盘读数也纳入读记范围。
经过一系列的计算就可以获取近似北方方向的改正数，进而确定测站的真北方向。
三、陀螺全站仪及其工作原理
1.陀螺全站仪组成，陀螺全站仪是由陀螺仪、电源和具有连接陀螺仪硬件接口的全站仪组合而成。
电源是供陀螺仪高速旋转以充分体现其定轴性和进动性的高容量电池。
陀螺仪是由转子、陀螺架和悬挂带构成的具两个半自由度的装置，转子在通电后可以绕其轴高速旋转，陀螺架使其轴可以在垂直立面内作仰俯运动，柔性极佳的悬挂带可以使陀螺轴在水平面内自由转动。
图1
2.陀螺仪的定向原理概述，陀螺全站仪能够进行定向主要由三个因素构成，即陀螺仪的“定轴性”、“进动性”和地球的自转。
陀螺仪的定轴性：就是指高速旋转的陀螺转子，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上的情况下，其自转轴X保持其原来指向稳定不变的特性。
这一特性与陀螺转子的动量矩H有关，动量矩H越大，则陀螺仪的定轴性越好。
陀螺仪的进动性：就是当陀螺转子以高速旋转时，如果X轴上受到外力P的作用，则陀螺并不是绕着由此而产生的外力矩（Y轴）转动，而是绕着与之相垂直的Z轴进动。
进动方向与陀螺自转角速度方向有关，也与所受外力矩方向有关。
地球的自转：当我们把视角放在地球的北极时，地球是绕其轴自西向东旋转的。
在地球上任一点（除两极之外）处的水平面，被过该点的子午线分为东西两大部分，且始终随地球自转而作西升东降的运动，只有在子午线上的点保持不升不降。
如图1所示，当陀螺轴正端位于子午线以东时，将感应到来自水平面东降而带来的向下压力P，由此而产生使X轴绕Y轴旋转的外力矩Mp。
根据陀螺的进动性和进动规律，陀螺轴正端（X）并不绕Y轴转动，而是绕Z轴由东向子午北方向进动。
进动的角速度ωp与陀螺的动量矩H成反比，与外力矩Mp成正比。
同理，当陀螺轴正端位于子午线以西时，将感应到来自水平面西升带来的向上升力，此时陀螺轴的进动方向为由西向子午北方向进动。
如此，高速旋转的陀螺转子轴围绕子午北方向左右摆动，其平衡位置即为过该点的子午北方向。
3. 陀螺方位角与坐标方位角的关系，如图2所示，CD为测线，C点为测站，T为过C点的陀螺北方向，N为过C点的子午北方向，X为过C点的坐标北方向。
图中所注ACD、TCD、ACD分别为CD边的坐标方位角、陀螺方位角和大地方位角，γ为过C点的子午线收敛角。
陀螺方位角TCD与大地方位角ACD两者非常接近，其差值?在一次定向过程中保持不变，被称之为仪器常数。
在C点架设陀螺全站仪进行陀螺定向观测，可测得CD的陀螺方位角TCD。
图2
四、通过分析明确测量措施
为了深入了解陀螺全站仪定向测量的方法和精度影响情况，选择了一个固定测站，将一个固定方向作为已知点，然后应用逆转点法反复试验，确定真北方向，并且探索真北方向的定向精度。
通过试验可知，在逆转点法定向的过程中，定向精度受跟踪操作和外界条件的影响。
为了避免这些非仪器因素造成的影响，可以将这些措施应用到实际操作过程中，选择天气晴朗、无风的条件下进行测量，稳定安置仪器，精确对中整平。
粗略定向后，在陀螺北方向上安置全站仪，严格控制最大偏差，然后将陀螺房慢慢放下，严格控制其摆幅。
在对逆转点进行跟踪测量时，要重视水平微动速率引起的悬带扭矩的变化率，要均匀地摆动。
在减慢摆速的过程中，要均匀减小微动速度，并且尽量重合。
在没有到达逆转点时，不允许出现反向微动，这样隙动和悬带扭矩就不会产生，否则定向精度就会受到较大的影响。
对逆转点读数中值（用ma来表示逆转点读数误差）的要求主要包括两个方面，分别是跟踪瞄准光标线的误差和全站仪角值的读数误差。
经过多次跟踪测量实验可知，增加逆转点并不会提高中值的精度，因此，将逆转点的数量设置5～7个即可。
利用多次逆转点法进行跟踪测量，如果相邻的中值差在5°以内，就说明得到的是准确的观测读数。
在短时期内，如果仪器保持在一个比较稳定的状态，就不会出现显著的突变现象。
只有通过较长时间的连续观测，才可以确定仪器观测的稳定性和系统性的漂移规律。
一般情况下，有一定的周期性存在于逆转点中值的变化过程中。
开机20 min左右是稳定期，但经过2 h左右就开始衰减。
对稳定器内的中值进行分析就可以得出中值误差，中值误差十分接近中值的中误差，因此，在开机20 min后，仪器就可以稳定工作。
由此可知，系统性漂移因素是不存在的。
在实际测量中，需要开机一段时间后再进行观测，这样可以进一步提高定向精度。
陀螺全站仪的应用，使矿井联系测量由物理定向取代了传统的几何定向，方位角传递简便、快捷，井筒的占用时间少，精度由原来的15"级，提高到了7"级。
在大型贯通工程测量中，陀螺全站仪也发挥了重要作用，其方位角测定的高精度和高独立性，有效地控制了测角误差的传播，显著提升了巷道的贯通精度。
参考文献：
［1］袁德全.解析矿山测量中陀螺全站仪的应用.2015 ［2］吴勇.矿山测量煤矿测量规程.2015
［3］任倩.现代普通测量学.2015。