电动执行机构及手操器使用..
REXA电液执行机构用户操作规程
X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。
调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。
而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。
1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。
1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。
如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。
1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。
如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。
1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。
电动执行机构原理及调试
3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源电压是否与规 定相符。同时按规定的电器安装接线图检查接线，拆线 时，做好标记并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。
4. 检修完成后需重新设Байду номын сангаас限位。
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
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讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
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讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
角行程执行机构带蝶阀示意图 直行程执行机构带闸阀示意图
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讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电机
M
温度 开关
交流接触器（开关型） /固 态 继 电 器 （ 调 节 型 ）
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控制电路
SK9
S K 11
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讲解：XX
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四、电动执行机构的安装
电动执行机构安装环境温度为-25~+70℃，相对温度 ≤95%无腐蚀性气体环境中，无振动或振动很小的阀门上。
高温、振动大的阀门，可以考虑分体安装，把电气控 制部分安装到合适温度、振动小的地方。
手操器使用说明06-05-26
高性能手动操作器使用说明（适用于2006年5月后所生产的新产品）● 主要技术指标：1、显示方式：以单排或双排四位LED 显示测量值（PV ）和设定值（SV ），并可单色或双色光柱进行测量值百分比的模拟显示。
2、 显示范围：0～100%，可设置一位小数点。
3、 控制及变送输出准确度：±0.2%FS ±1字；±0.1%FS ±1字（需特殊订制）。
4、 输入信号：阀位给定输入：0～10mA 、4～20mA 、0～5V 、1～5V 。
阀位反馈输入：4～20mA 。
5、 模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500K Ω。
6、 输出负载能力：阀位反馈再输出信号：4～20mA 输出时Ro ≤750Ω；0～10mA 输出时Ro ≤1.5K Ω。
Q 型电流负载能力：4～20mA 输出时Ro ≤750Ω；0～10mA 输出时Ro ≤1.5K Ω。
D 型负载能力：AC 220V 6A7、 报警方式：2路报警控制，对应面板LED 指示。
8、 通讯方式：RS232（10m ）或RS485（1000m)9、 使用环境：环境温度：-10～55℃，环境湿度：10～90%RH 。
10、耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。
11、绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100M Ω。
12、电 源：开关电源：交流：85～265V ，频率： 50Hz±2Hz ；（推荐使用）线性电源：交流：220V ±10V ，频率： 50Hz±2Hz ；（变压器电源，不推荐使用） 直流电源：DC 24V （适用范围16V-28V ）13、功 耗：<4W 。
● 显示说明：采用单（双）排数码管显示。
单排数码管显示：在操作状态下显示当前反馈测量值，参数设置状态下先显示参数，再显示参数值，即参数和参数值轮流显示。
双排数码管显示：在操作状态下,默认状态为主窗显示给定值，副窗显示反馈值,可相互切换；参数设置状态下主窗显示参数代码，副窗显示参数数据；●指示灯说明：A：自动状态指示灯（红色）；M：手动状态指示灯（绿色）；UP：阀位开指示灯，阀位打开时亮（红色）；down：阀位关指示灯，阀位关闭时亮（绿色）；AL1：上限报警指示灯，上限报警时亮（红色）；AL2：下限报警指示灯，下限报警时亮（绿色）；EM1：远程手动指示灯，EM1有效时亮（红色）；EM2：远程故障指示灯，EM2报警时亮（红色）；●数据，并自动转到下一菜单。
M0304智能电动执行机构快速操作指南
M03/04智能电动执行机构快速操作指南电动执行机构出厂时，一般以按额定形成90度，反作用方式（用户订货时无形成、作用方式特别要求），即面对输出轴（以下所述方向均以面对执行机构输出轴为准），输出轴顺时针旋转为阀位信号增加的方向调整好。
校验前，应详细阅读产品使用说明，以便校验的正常进行。
一对外接线图二设置说明执行器的工况由工况转换按钮确定，分为本地（LOC）、远程（REM）和禁止（O/S）三种基本模式。
本地工况可手动开关阀门，也可进入设置。
远程工况分为远程开关控制和远程模拟信号4~20mAd.c控制两种，由开关量输入SI1决定。
在远程开关控制工况，执行器的开启由开关量输入SI2，关闭由开关量输入SI3来操作。
执行机构的参数设置及修改通过面板上的MODE，OPEN，CLOSE三个按键进行。
1、操作按键OPEN，MODE，CLOSE（分别对应增加键、模式键、减少键）的功能说明MODE键：在工作LOC方式，长按MODE键5秒可进入设定工况，点动MODE可在菜单之间顺序切换。
如果某些菜单的设置不需要改变，就不必按动增加键OPEN或减少键CLOSE，电动MODE键将依次进入下一个菜单，一直到YES菜单，长按MODE键后就确认当前设置并退出到就地状态。
2、显示信息的规定左边指示灯分别显示执行器的远程、本地、设置、报警4种工况。
上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可以显示菜单或故障报警信息。
瞎拍数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。
当出现故障时，显示器上报警指示灯亮，有关故障信息需要进入查看故障信息菜单浏览。
显示的工况、故障信息及其含义详见说明书。
三安装说明如果不需要改变执行机构出厂设置的作用方式，安装时应将执行机构操作至CLOSE位置，再与调节机构的机械零位对准联结，如果需要改变作用方式，即输出轴逆时针旋转为开阀的方向时，则在安装时应将执行机构操作至OPEN位置，再与调节机构的机械零位对准联结。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种通过电力驱动的装置，可将电能转换为机械运动，用于控制各种机械设备的运行。
它广泛应用于工业自动化、家庭自动化和建筑自动化等领域。
本文将介绍电动执行器的工作原理。
I. 电动执行器的组成电动执行器主要由电动机、减速装置、传动机构和执行机构组成。
1. 电动机：电动机是电动执行器的核心部件，它负责将电能转换为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种。
直流电动机可以通过调整电流的方向和大小来改变转速和扭矩，而交流电动机的转速和扭矩受电源频率和电压的影响。
2. 减速装置：减速装置用于调整电动机的转速，提供合适的扭矩输出。
通常使用齿轮传动、带传动或蜗杆传动等方式实现减速。
3. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转换为线性运动，从而驱动执行机构的工作。
常见的传动机构有齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。
4. 执行机构：执行机构是电动执行器的末端装置，用于实现具体的控制动作。
根据不同的应用需求，执行机构可以是阀门、门窗、阀门、泵等。
II. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以简单描述为：电能输入→电动机驱动→减速装置调整转速→传动机构转换运动→执行机构控制动作。
1. 电能输入：电动执行器通过外部电源供电，将电能输入到电动机。
2. 电动机驱动：电源提供的电能进入电动机，驱动电动机转动。
电动机的类型和特性会影响到电动执行机构的运行方式。
3. 减速装置调整转速：电动机驱动的转速通常较高，为了适应不同的执行机构需求，需要通过减速装置降低转速，并提供合适的扭矩输出。
4. 传动机构转换运动：减速装置输出的旋转运动经由传动机构，经过齿轮、链条等传动元件，将旋转运动转换为线性运动或其他形式的运动。
5. 执行机构控制动作：最后，传动机构的运动通过执行机构实现具体的控制动作，如打开或关闭阀门、推拉门窗等。
III. 电动执行器的特点与应用电动执行器具有以下几个特点，使其在自动控制系统中得到广泛应用。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b} 步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照 a},b} 步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL （就地）和 REMOTE （远程）a, 当红色旋钮在LOCAL （就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门 ;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在 LOCAL （就地）位置时， REMOTE （远程）即 DCS 不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE （远程）位置时，此时只能通过DCS 来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过 DCS 只能把阀门开到位或者关到位 ;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过 DCS 给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
同样当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作
一、远控电动操作
旋转红色选择器钮，REMOTE（远控）所对应箭头与面板上箭头对应，即阀门为远控状态，可远控开关阀门。
二、就地电动操作
1.旋转红色选择器钮，LOCAL（就地）所对应箭头与面板上箭头对
应，即阀门为就地状态，可就地开关阀门。
2.再转动黑色开关钮，CLOSE为关闭阀门，OPEN为开启阀门。
操
作时时黑色旋钮上CLOSE或OPEN箭头与面板上箭头对应，阀门有动作即可松开，黑色旋钮自动复位。
3.此时若无“停止”命令，阀门将至全关或全开状态。
4.旋转红色选择器钮，至STOP位置，可以使阀门中途停止。
三、手动操作
1.把红色旋钮旋转到STOP位置，然后继续操作。
2.按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确认已经带载，松开
离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
3.如果离合器不能到位，切记不要强行按离合器到位，要转动手
轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
4.如果不能让离合器到位，那么执行机构传动部分一定是出现了
过扭矩，此时需要把执行机构拆下来释放传动机构过扭矩，然后重新按动离合器。
电动执行器操作手册
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1、结构介绍
停止选择按钮 远程选择按钮 就地选择按钮
自动-开
自动-关
2、电动执行机标，分别为阀门、控制系统、执行 器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。示。每个图
标都代表某个报警条件。
3、1阀门报警
阳泉分输站 巩国晓 2011年7月8日
目录
第一部分 电动执行机构 一、电动执行机构的结构和原理 二、电动执行机构的操作方法 三、电动执行器操作注意事项 四、电动执行机构的检查维护 第二部分 手操器 一、手操器的结构介绍 二、手操器的使用 三、执行器初级功能设定 四、执行器二级功能设定
第一部分 电动执行机构
5、就地手动关阀操作 • 旋转执行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，压下手动/自动选择柄 处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转 手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为 止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故 障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行 程末端的符号； • 确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置； • 最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、就地电动开阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行 器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，再逆时针旋转执行器黑色旋钮
二、电动执行机构的操作方法
电动执行机构三种控制方式：就地手动操作、就地电动操作、远程电动 操作 1、开机前检查 • 确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位,已经复位于初始位置； • 确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符,即可开启电源；
• 确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个
(2)
四、电动执行机构的维护保养内容
1、执行机构日常检查内容 • 执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。 • 日常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动，检查 执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有 无异常声音，需要时进行维护。
2、阀门电动执行器每年进行一次限位开关和指示器调整，调节型电动执行器每年 需进行一次4-20mA信号输入/输出调整，月度维护保养及巡检内容： • • • • • • • • • • （1）检查设备外观是否良好； （2）检查控制阀门指示状态与现场工艺状况是否相符； （3）检查电动阀是否处于“远程”位置、运行指示灯好坏； （4）检查各连接线及挠性管有无松动； （5）检查设备接地是否牢固； （6）检查各连接部件有无锈蚀情况； （7）检查执行器内是否进水； （8）检查有无泄露情况； （9）给设备清洁除尘； （10）立即处理检查中发现的问题，并记录于技术档案中
行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，再顺时针旋转执行器黑色旋钮
于CLOSE，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显
示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操
作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮旋转至STOP，执行器即停止 动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
3、4电池报警
• 电池报警图标是在执行器检测到 电池电量过低、完全没电或丢失 时显示。在电池报警图标显示时， 应立即更换电池。执行器大约10 分钟检查一次电池状态。更换电 池后，电池报警图标将继续显示 10分钟，直到下一次检测到电池 的状态为良好，图标才会消失。
4、工作原理
• 电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构 成。 • 执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机 和位置发送器。 • 电动执行机构处于连续调节的控制过程状态： • 当输入信号Ii=4mA DC时,位置发送器反馈电流If=4mA DC ,此时伺服 放大器没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行机构输出轴稳定在 预选好的零位。 当输入信号Ii>4mA DC时（接入极性应与位置反馈电流极性相反）此 输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器 中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有 误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服 电动机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到 输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入 信号相对应的位置上。
3、2执行器报警
• 当报警存在时，电动操作将被 禁止。 • 可能的原因是： • • 电机温度保护跳断 • • 断电时电池电量过低* • • 电源故障 • • 执行器控制系统报警
3、3控制报警
• 控制报警图标，是在远程控制 系统保持一个有效的ESD或联 锁信号(ESD、联锁功能或使用 条件控制)实际存在时显示。 • 在ESD或联锁信号实际存在时 ，就地和远程操作将被禁止。
于OPEN，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显
示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操
作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮旋转至STOP，执行器即停止
动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
3、就地电动关阀操作
• 首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执
4、就地手动开阀操作
• 旋转执行器红色旋钮至LOCAL(就地控制)位置，压下手动/自动选择柄
处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转
手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为
止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故 障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
6、远程电动操作
• 首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，旋转执行器红
色旋钮处于Remote Control（远程操作），然后在远程终端显示器
的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：
Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。
三、电动执行器操作注意事项
(1)
• 阀门报警图标显示由于阀门故 障，使力矩超出执行器设定值 而导致执行器“跳断” 可能的 原因是： • • 阀门过紧或在行程中阻塞 • • 阀门粘住或卡住 • • 阀门运行条件改变(压力、流 量等增大) • 由于执行器力矩跳断，则在同 方向上的电动操作被禁止，图 标也将保留。将执行器沿相反 方向运行即可消除图标。