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EBZ160悬臂式掘进机解析

EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械部分
液压部分
电气部分
维修保养
液压系统
三、主要技术参数
系统压力（Mpa）：
18
柱塞变量双泵（ml/r）： A11V0130/130 1台
液压马达
行走部（ml/r）:
A2FE125 2台
铲板部（ml/r）：
IAM1200.H4 2台
中间运输机（ml/r）： IAM400.H2 2台
EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械部分
液压部分
电气部分
维修保养
故障分析与处理方法
部件
故障
行
驱动轮不转或行走走不良
部履带跳链
减机有噪音或温度升高
原因油压不足履带板内有砂、土履带过紧驱动轮损坏行走减机内部损坏履带过松驱动轮齿损坏减机内部损坏油量不足
处理方法调整系统压力清除砂、土调整张紧程度更换驱动轮检查内部调整张紧程度更换驱动轮拆检或更换加油
故障分析与处理方法
部件
故障
原因
处理方法
装星轮转动慢或不油压不足
调整系统压力
转动
油压马达内部损坏更换新品
载中间运输机链条速度低
部
油压不足
调整系统压力
油压马达内部损坏更换新品
运输机过负荷
减轻负荷
链条过紧
重新调整链条
链条磨损严重
更换链条
链条跑偏中间运输机断链
链轮处卡有岩石
调整从动轮清除异物
铲板卧底（mm）：
355
铲板抬起（mm）：
342
（4）中间运输机
形式：

EBZ160掘进机说明书

EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书
第一章产品资料
4
品质改变世界
EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书
第1节概述
一、产品特点
1、可靠性高 ⑴、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。 ⑵、行走部采用品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。 ⑶、液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。 ⑷、行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提高了油（脂）缸的使用寿命，减少了故障点。 ⑸、第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。 ⑹、截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。 ⑺、采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 ⑻、采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。 ⑼、采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。 ⑽、采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

ebz160掘进机参数-1

ebz160掘进机参数-1三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.11.铲板宽:3.0三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4限公司外形 3.机身2.3SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.93.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运)向抗压强度掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm技术协议书本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5?EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如下,如有特殊要求请另外说明)Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数电滚筒电压 V 1140/660 1电滚筒功率 kW 11运输带带速 m/s 1.6 2运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?123技术协议书1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。

EBZ160掘进机参数-1

一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目参数项目参数定位截割高(m)2.2—4.8 外形尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运）掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。

EBZ160掘进机参数1

一、 EBZ160
悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目参数
项目
参数定位截割高(m)
2.2—4.8 外形尺寸
长(m) 10.1
定位截割宽(m)
3.5—5.5 宽(m)
1.铲板宽:3.0
2.履带两侧宽2.4
3.机身2.3 爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:1.6
2.截割头水平放置最高点1.9
3.截割护板高度1.81
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运）掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW
截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）
截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式三齿星轮要求井下供水压
3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ≥100/30L/min
运输机链速
61 m/min
机身地隙
260mm
三一重型装备有限公司
三一重型装
备有
限
公司
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。

EBZ160悬臂式掘进机解析

液压部分电气部分维修保养
EBZ160悬臂式掘进机概述机械部分液压系统
三、主要技术参数系统压力（Mpa）：柱塞变量双泵（ml/r）：液压马达行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）：中间运输机（ml/r）：内喷雾（ml/r）：油箱容量（L）：油泵电动机（KW）：换向阀：油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机概述机械部分液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤器、仪表以及相互联接的配管等组成。一、液压系统功能（1）敏感控制功能（2）系统保护功能（3）履带张紧（4）机器行走、制动（5）驱动铲板星轮转动（6）驱动中间运输机（7）驱动内喷雾泵（8）截割头上下左右运动（9）铲板升降运动（10）截割头伸缩（11）支承器升降二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压部分电气部分维修保养
EBZ160悬臂式掘进机概述机械部分主要结构与工作原理
三、主要技术参数（6）水系统灭尘方式：流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）：内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压部分电气部分维修保养
EBZ160悬臂式掘进机概述机械部分主要结构与工作原理
二、主要部件功能油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承油缸：2个；（6）张紧油缸：2个水系统功能：（1）内外喷雾（2）冷却截割电机（3）冷却截齿及灭尘三、主要技术参数（1）整机参数型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45

北方重工EBZ160矮型掘进机

EBZ160A矮型掘进机
EBZ160A矮型掘进机
●简介
EBZ160掘进机主要适用于硬度≤80Mpa煤巷、半煤岩巷道的掘进，也可适用于条件类似的其它矿工程巷道的掘进。

通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。

●技术特点
1．传动箱中所有齿轮均采用适用于低速重载、耐冲击、芯部硬度高的优质合金材料。

2．配有高压喷水装置，有效抑制切割时产生的粉尘。

3．电气系统采用模块化设计，双电压双速,智能化程度高。

4．设有独立的锚杆钻机液压接口，为锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。

●EBZ160矮型掘进机技术参数表：
●型号规格说明。

EBZ160主要参数和配置

EBZ160主要参数和配置EBZ160标准型掘进机技术参数最大掘进高度 4.8m 外型尺寸长9.05m最大掘进宽度 5.0m 宽 2.9（机身2.3）m 爬坡能力±18°高 1.8m 可/经济截割岩石单向抗压强度< 80/50Mpa 整机重量45t 卧底深度300mm 供电电压1140/660V截割电机功率160/100kw 油泵电机功率75kw*截割头转速/伸缩量46/23rpm/550mm额定总功率246kw*装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量> 100/30L/min 运输机链速56 m/min 机身地隙250mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.31×1.16×1.44m最大不可拆卸件重量5185kg行走速度0-9 m/min 履带宽度600/550mm 星轮转速27-30 rpm 二联液压泵145/60ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制进口专用控制器EBZ160标准型掘进机主要配置项目主要配置1液压系统极低空载损耗系统2泵站电机抚顺（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵德国力士乐变量柱塞泵4控制阀德国力士乐先导液控高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机德国力士乐一体化行走马达减速机7星轮国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达8一运国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达9轴承德国FAG/瑞典SKF10主要密封德国宝色霞板和美国派克11回转升降油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa截割电机4/8极160/100KW，低速转速23转/分*4截割减速机日本住友的OEM厂家：40000Nm、强化硬齿面、噪声不大于78分贝主要紧固螺母及螺栓型式专利防松螺纹型、特殊防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式) 铲板标准2米9宽切割头菲利普斯或三一行走部支重轮、履带宽600，比压0.14Mpa 中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器电池模块项目主要配置真空接触器国产名牌（按三一特种防松防冲击工艺）开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一本体三一后支承三一四、160定量型掘进机技术参数最大掘进高度 4.8m 外型尺寸长9.05m最大掘进宽度 5.0m 宽 2.9（机身2.3）m 爬坡能力±18°高 1.8m 可/经济截割岩石单向抗压强度< 80/50Mpa 整机重量45t 卧底深度300mm 供电电压1140/660V截割电机功率160/100kw 油泵电机功率75kw*截割头转速/伸缩量46/23rpm/550mm额定总功率246kw*装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量> 100/30L/min 运输机链速56 m/min 机身地隙250mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.31×1.16×1.44m最大不可拆卸件重量5185kg行走速度0-/3.5,0-7 m/min 履带宽度600/550mm星轮转速27-30 rpm 定量液压泵63/63+50/40/40ml/r 装载能力3.5 m3/min 对地压强0.14MPa油箱容积500 L 电气控制进口专用控制器EBZ160定量型掘进机主要配置（蓝字部分为与标准型不同的）项目主要配置1液压系统达标空载损耗系统2泵站电机75KW（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵轴承和密封配三一指定进口件的国产三联定量泵+两联定量泵4控制阀德国哈威手动高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机美国派克摆线马达，国产强化硬齿面减速机、噪声不大于78分贝7星轮国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达8一运国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达9轴承德国FAG/瑞典SKF10主要密封德国宝色霞板和美国派克11回转升降油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa 截割电机4/8极160/100KW，低速转速23转/分截割减速机日本住友的OEM厂家：40000Nm、强化硬齿面、噪声不大于78分贝主要紧固螺母及螺栓型式普通防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式) 铲板标准2米9宽切割头菲利普斯或三一行走部支重轮、履带宽600，比压0.14Mpa *5中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器项目主要配置电池模块真空接触器国产名牌（按三一特种防松防冲击工艺）开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一本体三一后支承三一五、160加强型掘进机技术参数（蓝字为区别部分）最大掘进高度 4.8m 外型尺寸长9.05m最大掘进宽度 5.0m 宽 2.9（机身2.3）m 爬坡能力±18°高 1.8m 可/经济截割岩石单向抗压强度< 80/60Mpa 整机重量45t 卧底深度300mm 供电电压1140/660V截割电机功率160/100kw 油泵电机功率90kw*截割头转速/伸缩量46/23rpm/550mm额定总功率261kw*装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量> 100/30L/min 运输机链速56 m/min 机身地隙250mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.31×1.16×1.44m最大不可拆卸件重量5185kg行走速度0-9 m/min 履带宽度600/550mm 星轮转速30 rpm 二联液压泵145/60*1ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制进口专用控制器注：*1——2007年4月底前交货的产品为145/95 ml/rEBZ160加强型掘进机主要配置（蓝字部分为与标准型不同处）项目主要配置1液压系统极低空载损耗系统2泵站电机抚顺大功率电机（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵德国力士乐大排量变量柱塞泵4控制阀德国力士乐先导液控高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机德国力士乐大扭矩*1一体化行走马达减速机7星轮德国力士乐或波克兰25Mpa内曲线半马达8一运法国波克兰或德国力士乐25Mpa马达或单750法国波克兰25Mpa马达9轴承德国FAG/瑞典SKF 10主要密封德国宝色霞板和美国派克11主要油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa 截割电机4/8极160/100KW，低速转速23转/分截割减速机日本住友的OEM厂家：40000Nm、强化硬齿面、噪声不大于72分贝主要紧固螺母及螺栓型式专利防松螺纹型、特殊防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式) 铲板标准2米9宽，窄型2米6宽*5切割头菲利普斯或三一大惯量，高强齿座、截岩镐齿行走部支重轮、履带宽600，比压0.169Mpa中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器项目主要配置电池模块真空接触器德国西门子或法国施耐德开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM 按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一高强型本体三一高强型后支承三一*1——80，000Nm。