《过程控制及仪表》复习资料
过程控制及自动化仪表总结
练习题
一台具有比例积分控制规律的DDZ-III型控制器， 其比例度δ为200%时，稳态输出为5mA。在某瞬 间，输入突然变化了0.5 mA，经过30s后，输出由 5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间TI为多 少？
比例积分控制器，列写出PI控制算式。KP =1， TI=2分钟，当输入是幅值为A的阶跃信号时，2分 钟后输出的变化量是多少？
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？ 用于测量的仪表都有测量范围，测量范围的最 大值和最小值分别称为测量上限和测量下限， 量程是测量上限值和测量下限值的差，用于表 示测量范围的大小。 已知上、下限可以确定量程，但只给出量程则 无法确定仪表的上、下限以及测量范围。
4、简单控制系统
n 了解简单控制系统的结构、组成及作用 n 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般 原则 n 了解各种基本控制规律的特点及应用场合 n 掌握控制器正、反作用确定的方法 n 掌握控制器参数工程整定的方法
主要内容
★分析给定的系统 ★制定控制方案 被控对象、被控变量、操纵变量、执行器、控制器 ★画出控制系统的方框图 ★选择执行器的气开、气关 ★选择控制器的控制规律
差压式液位计的工作原理是什么？当测量密闭 有压容器的液位时，差压计的负压室为什么一定 要与气相相连接？
练习题
差压计三阀组的安装示意图如图所示， 它包括两个切断阀和一个平衡阀。 安装三阀组的主 要目的是为了在开 停表时，防止差压计单向受到很大的 静压力，使仪表产生附加误差，甚至 损坏。为此，必须正确地使用三阀组。 具体步骤是：
★选择控制器的正作用、反作用
过程控制系统与仪表复习资料
第一章绪论史艳华一．工业生产过程中自动控制系统的被控变量是温度、压力、流量、液位、成分等这样一些变量的系统，叫做过程控制系统。
电力拖动及电机运转等的自动控制一般不包括在内。
二过程控制系统组成1.被控对象（被控过程、过程、对象）2.变送器3、控制器4、执行器(种类：电动、气动、液动)三，控制仪表及装置的分类按信号类型分：模拟式：电动单元组合仪表DDZ-I型、DDZ-II型、DDZ-III 型、气动仪QDZ等。
四．过程控制系统的特点1.被控对象的多样化2.过程存在滞后3.对象特性非线性4.控制系统比较复杂或无法得到传递函数五．过程控制系统的性能指标1、衰减比和衰减率2、动态偏差A （最大偏差）3、调整时间 Tc (控制时间、过渡过程时间、恢复时间）4、静态偏差C（余差、残余偏差）六．从不同的角度划分过程控制系统的类别按设定值的形式不同分：定值控制系统：设定值不变；随动控制系统：设定值是无规律变化的；程序控制系统：设定值按生产工艺要求有规律变化。
常规过程仪表控制系统，传输信号是连续变化的模拟信号。
以定值系统为主。
第二章信号的联络、传输及转换1、联络信号类型：气动仪表：气压信号：20kPa-100kPa2、电模拟信号的确定：国际电工委员会（IEC）确定：4-20mA DC电流信号和1-5V DC 电压信号为过程控制系统电模拟控制信号的统一标准。
DDZ-III型仪表采用。
一、模拟信号的传输方式1、电流信号的传输2、电压信号传输二、电流信号传输的特点：1、电流信号适合远传。
2、某台仪表出故障时，影响其他仪表；（解决方法:用配电器分成两路电流）3、无公共接地点。
三、电压传输特点： 1、某台仪表故障时基本不影响其它仪表；2、有公共接地点；3、传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。
四、变送器与控制室仪表间的信号传输和供电方式：1、四线制 （0-20MA ）电源与信号分别传送。
2、两线制(4-20MA)两条线既是信号线又是电源线。
《过程控制及仪表》期末复习题(基础题目)
一、填空题二、自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是e=R-Z。
一、过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做余差二、串级调节系统中，主回路是一个定值调节系统。
1．电子电位差计是根据电压补偿原理工作的。
三、积分时间愈____长_____，积分作愈弱。
四、当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为___分程__控制系统。
五、在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是测量变送器。
1．过程控制仪表包括控制器、执行器、操作器以及可编程控制器等各种新型控制仪表及装置。
2．一台仪表性能的优劣通常可以用精确度、变差、灵敏度来评价。
3．基本控制规律包括双位控制、比例控制、比例积分控制、积分控制、微分控制、比例微分控制、以及比例积分微分控制。
4．二、选择题1.在自动化仪表中，显示仪表用于各种检测变量的显示、记录，按显示方式可分为三大类，下面哪项不属于显示方式。
（ B ）A 模拟式显示仪表B高端显示仪表 C 屏幕显示仪表 D 数字式显示仪表2.对于始点为0℃的电子电位差计，当输入端短路时，仪表指针应指在（ C ）。
A．始点B．终点C．室温D．原位置3. 下列（ A ）不是描述对象特性的参数。
A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间4. 下面哪项不属于复杂控制系统。
（ A ）A. 自动控制系统与编程控制系统B. 比值控制系统均匀控制系统C 分程控制系统与选择性控制系统D 串级控制系统与前馈控制系统5. 串级控制系统中，副调节器一般采用（D ）调节规律A.PIB.PIDC.PDD.P6. 下面哪项不属于过程控制系统的分类。
CA过程自动检测系统 B 过程自动控制系统C过程自动显示系统D过程自动报警与联锁保护系统7. 如图为一个加热器控制系统，通过将进料与蒸汽进行换热达到对物料进行加热的目的，希望出料温度恒定。
过程控制与自动化仪表知识点
1.过程控制系统由被控过程和自动化仪表两部分组成。
2.自动化仪表按能源形式分为：液动、气动和电动。
按信号类型分为：模拟式和数字式。
3.模拟仪表的信号可分为气动仪表的模拟信号与电动仪表的模拟信号。
4.气动仪表的输入/输出模拟信号统一使用0.02~0.1MPa 的模拟气压信号。
5.按照国际电工委员会规定，过程控制系统的模拟直流电流信号为4~20mA DC ，负载电阻为250Ω；模拟直流电压信号为1~5V DC 。
DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表就是这种信号标准。
6.气动仪表与电动仪表的能量供给分别来自于气源和电源。
1.过程参数检测仪表通常由传感器和变送器组成。
2.引用误差计算公式：%100x x minmax ⨯-∆=γ（其中△为最大绝对误差，等于实测值x 减真值a x 的最大差值，即a1x x -=∆，min max x x 与为测量表的上下限值）3.精确度及其等级：最大引用误差去掉“±”与“%”。
例：±5%的精度等级为0.5。
4.热电阻在500℃以下的中、低温度适合作测温元件（理解公式()()[]00t t 1t -+=αR R ，其中R(t)为被测温度t 时的电阻值；R 0为参考温度t 0时的电阻值，通常t 0=0℃，α为正温度系数）；金属热电阻适用于-200℃~500℃；热敏电阻为-50~300℃。
5.热电阻接线有二线制、三线制、四线制三种接法，其中三线制可利用电桥平衡原理消去导线电阻。
6.热敏电阻由于互换性较差，非线性严重，且测温范围在-50~300℃左右，所以通常较多用于家电和汽车的温度检测和控制。
7.由于热电偶具有测温精度高、在小范围内线性度与稳定性好、测温范围宽、响应时间快等优点，因此在工业生产过程中应用广泛。
当温度高于2000℃时热电偶不能长期工作，需采用非接触式测温方法。
8.当被测为运动物体时，采用非接触式测温方法。
体积流量表示瞬时流量与累积流量：瞬时：A A A υυ==⎰d q v 累积：⎰=t 0v v dt q Q 质量流量表示瞬时流量与累积流量：瞬时：v m q q ρ= 累积：v m Q Q ρ=（ρ为流量密度）标准状态下的体积流量：n v n m vn /q /q q ρρρ==（n ρ为标准状态下气体密度）9.典型流量检测仪表有容积式流量计、速度式流量计、直接式质量流量计。
过程控制系统与仪表-复习资料
一、填空题1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送仪表）四个环节组成。
2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。
3、获取对象数学模型的方法参方法有：（机理法）和（测试法）。
4、气动执行器由（调节）机构和（执行）机构两部分组成，常用的辅助装置有（阀门）定位器和手轮机构。
5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mp），流体重度为（1g/m3），每（小时）所通过的流体（系）数。
6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。
7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
8、自动调节系统常用参数整定方法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰减曲线法），（经验法）。
9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。
10、模糊控制器的设计（不依赖）被控对象的精确数学模型。
二、单项选择题：1．对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为( C )。
（A）移动式（B）可调式（C）正作用式（D）反作用式2．控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用( D )。
（A）位式控制（B）比例控制（C）微分控制（D）积分控制3．在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为( A )。
（A）被控过程（B）控制器（C）反馈（D）设定值4．仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为( B )。
（A）相对误差（B）绝对误差（C）仪表误差（D）变差5．测量的起始点由零变为某一数值时，称为( C )。
过程控制与自动化仪表复习要点和习题答案(6,7,10)
过程控制与自动化仪表复习要点和习题答案(6,7,10)第六章高性能过程控制1．把握串级调整系统的结构特点、优点，会分析！2．把握串级系统设计中主副变量的挑选原则，调整器的调整逻辑确实定原则，调整器的正反作用确实定3．把握前馈的原理特点以及与反馈的区分！前馈控制器的传函求法！4．把握SMITH 预估法基本原理5．会画工艺图流程及系统原理框图第七章特别过程控制1. 把握比值调整系统的原理，主动量，从动量。
仪表比值系数确实定! 调整器的调整逻辑2. 匀称控制的特点，整定原则，调整逻辑3. 会画工艺图流程及系统原理框图第十章：锅炉1．把握锅炉水位控制的主要干扰分析，调整计划，三冲量的工艺流程图、系统框图及控制分析。
燃烧系统控制。
2．精馏塔两端产品质量控制。
第6章：1．（8）能1．（9）是（反馈环节视为正时）1．（11）1）第1页/共8页2）气开阀T1C调整阀副对象主对象T1T T2T T2C＋－－＋T1T2给定干扰3）主：反作用副：反作用1．（12）1）第2页/共8页2）气开阀3）主：反作用副：反作用2. （1）2. （4）3（3）1）控制系统框图：TC调整阀副对象主对象TTFT PC＋－－＋T第3页/共8页Q2给定干扰()()122()(1)(1)1()()(1)(1)1f o f o ss f o o o F FF FF o O f o F G s T s T s T s K G s e K eG s K T s T s T s ττττ----+++=-=-?=+++2）当调整阀上的气源中断时，为了防止温度过高，烧坏设备，应关闭阀门，不再通入蒸汽，因此采纳气开阀3）先确定副调整器，由于副对象是正作用对象，调整阀是正作用对象，测量变送视为正作用，为了保证副环为负反馈，副调整器采纳反作用再确定主调整器，把囫囵副环看成一个正作用环节，主对象为正作用对象（由于当蒸汽流量增强时，出口温度上升），为了保证主环为负反馈，主调整器采纳反作用。
过程控制系统与仪表复习材料
过程控制系统与仪表复习材料四、简答题：1、过程控制系统按其基本结构形式可分为⼏类?其中闭环系统中按设定值的不同形式⼜可分为⼏种?答：过程控制系统按其基本结构形式可分为闭环⾃动控制系统和开环⾃动控制系统。
在闭环控制系统中，按照设定值的不同形式⼜可分为： (1)定值控制系统 (2)随动控制系统 (3)程序控制系统2、试述热电阻测温原理，常⽤热电阻的种类有哪些？0R 各为多少？答：热电阻温度计是利⽤⾦属导体的电阻值随温度变化⽽变化的特性来进⾏温度测量的，只要设法测出电阻值的变化，就可达到温度测量的⽬的。
⼯业上常⽤的热电阻有：铂电阻，铜电阻。
⽬前⼯业上使⽤的铂电阻有两种：⼀种是0R =10Ω；另外⼀种是0R =100Ω。
⼯业上使⽤的铜电阻也有两种：⼀种是0R=50Ω；另⼀种是0R =100Ω。
3、试述过程控制系统中常⽤的控制规律及其特点。
答：控制系统中常⽤的控制规律有⽐例(P)、⽐例积分(PI)、⽐例积分微分(PID)控制规律。
⽐例控制规律是控制器的输出信号与它的输⼊信号(给定值与测量值的偏差)成⽐例。
它的特点是控制及时，克服⼲扰能⼒强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。
⽐例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输⼊信号成⽐例，⽽且与输⼊信号对时间的积分成⽐例。
它的特点是能够消除余差，但是积分控制作⽤⽐较缓慢、控制不及时。
⽐例积分微分控制规律是在⽐例积分的基础上再加上微分作⽤，微分作⽤是控制器的输出与输⼊的变化速度成⽐例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。
4、何为控制阀的理想流量特性和⼯作流量特性？常⽤的调节阀理想流量特性有哪些？答：阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性；在实际使⽤过程中，阀前后的压差会随阀的开度的变化⽽变化，此时的流量特性称为⼯作流量特性。
常⽤的调节阀理想流量特性有：直线流量特性、等百分⽐(对数)流量特性、快开特性。
5、控制器参数整定的任务是什么?⼯程上常⽤的控制器参数整定有哪⼏种⽅法?答：控制器参数整定的任务是：根据已定的控制⽅案，来确定控制器的最佳参数值(包括⽐例度δ积分时间1T 微分时间D T )，以便使系统能获得好的控制质量。
过程仪表复习资料
一、填空题（每空1分，共30分）1、过程控制的特点有系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成、被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计、控制方案丰富多彩，控制要求越来越高、控制过程大多属于满变过程与参量控制、定值控制是过程控制的主要形式。
2、建立过程数学模型的途径有解析法、实验辨识发、解析法与实验辨识相结合3、过程控制的五大参数是温度、压力、流量、液位、成分4、DDZ-Ⅲ型调节器输入电路的主要作用是形成偏差输入信号、电平移动5、调节阀的三种典型固有理想流量特性是直线型、等百分比（对数）型、快开型。
6、调节器参数的工程整定方法有经验法、临界比例度法、衰减曲线法。
7、在工业中测量温度最常用的两种传感器是热电阻、热电偶。
8、DDZ-Ⅲ型力平衡差压变送器的结构包括测量部分、杠杆系统、位移检测放大器、电磁反馈机构.9、差压式流量计常用的节流装置有孔板、喷嘴、文都利管.10、工业生产对过程控制的要求最终可以归纳为 安全性、经济性、稳定性11、检测误差若按检测数据中呈现的规律可分为系统误差、随机误差、粗大误差12、热电偶温度仪是基于热电效应原理制成的，热电阻的测温原理是以热阻效应为基础。
13、温度变送器的特点有采用了线性集成运算放大电路、采用了通用模块与专用模块相结合的设计方法、采用了线性化电路、采用了统一的24V DC 集中供电、采用了安全火花防暴措施。
14、调节器基本的连续调节规律有比例（P ）、积分（I ）、微分（D ）。
15、在用红外式检测仪进行检测时，待测气体需要满足的条件待测气体必须存在红外吸收峰、待测气体与混合气体中其他气体无化学反应、若混合气体中有干扰组分，则先进行预处理、保证kcl ﹤1。
16、执行器按照工作能源可分为液动（液压）执行器、气动执行器、电动执行器。
二、分析与问答（每题10分，共20分）1、图2-1为换热器的示意图，加热蒸汽通过换热器中的排管把热量传给排管内流动的被 加热物料，物料的出口温度用蒸汽来调节。
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填空题
1．过程控制系统设计的主要内容包括（），（），（）和（）等。
2．串级控制系统相比一般控制系统具有（），（），（）和（）等特点。
3．过程控制系统按结构特点可分为（），（）和（）等几种结构形式。
4．常见的均匀控制系统有（），（），（）等。
5．求取过程的数学模型的方法有（），（）和（）等。
6．大时延控制系统中常规控制方案有（）和（）等。
7．流量是指（），它可分为（），（）和（）。
8．压力是指（），它的常用单位有（），（），（）等。
9．理想流量特性可分为（），（）和（）等。
10．过程控制的发展可分为（），（）和（）三个阶段。
11．过程控制中常用的控制参数有（），（），（），（）和（）等。
12．检测仪表的性能指标有（），（）和（）等。
13．前馈控制系统有（），（），（）和（）等几种结构形式。
14．常见的液位检测仪表有（），（），（）等。
15．常见的调节阀有（），（），（），（），（）等。
16．用辩识方法建立数学模型的方法有（），（）和（）等。
17．气动执行器的标准输出信号为（）。
18．比值控制系统可分为（），（）和（）等。
19．工业生产对过程控制的要求是（），（），（）。
20．对建立被控过程数学模型的要求是（）和（）。
21．过程控制系统按给定信号的特点可分为（），（）和（）等几种结构形式。
22．压力可分为（）和（），其常用单位有（），（）和（）等。
23．常用的过程检测参数有（），（），（），（）和（）等。
24．分程控制系统可分为（）和（）。
25单回路系统调节器参数的工程整定方法有（），（）和（）等。
26．前馈控制系统有（），（）和（）等几种结构形式。
27．阀门定位器具有（），（），（）和（）等功能。
28．过程控制系统由（），（），（）和（）组成。
29．仪表的相对误差可分为（），（）和（）等。
30．温度的常用单位有（），（）和（）等。
31．比值控制系统有（），（），（）等几种结构形式。
32．常见的选择控制系统有（）和（）等。
33．执行器按使用的能源种类可分为（），（）和（）等。
34．理想流量特性是指（），常见的有（），（）和（）等。
35．调节器的控制单元包括（），（），（），（）和（），指示单元包括（）和（）。
选择题
1．国产DDZ—Ⅲ电动单元组合仪表的供电电源为( )
A.5V.DC
B.24V.AC
C.24V.DC
D.220V.AC
2比值控制系统中,采用差压式流量计已知K=Q
2/Q
1
=2,Q
1max
=20m3/h,Q
2max
=40m3/h,则比值系数K`为( )
A.1
B. 4
C. 8
D. 16
3.气动执行器的工作能源为( )Kp
a
的气源。
A.20
B.100
C.140
D.200
4.前馈控制系统是根据( )的大小进行控制的。
A.误差
B.扰动
C.偏差
D.测量值
5.DDZ-Ⅲ型温度变送器包括( )
A.测量单元
B.量程单元
C.变送单元
D.放大单元
6．国产DDZ—Ⅲ电动单元组合仪表的标准输出电流信号为（）。
A．0——10 m A.DC B 4——20 m A.DC
C. 0——20 m A DC D 4——20 m A AC
7串级控制系统目前采用的参数整定法有( )
A.逐步逼近法
B.一步整定法
C.两步整定法
D.经验法
8.已知衰减比为4：1，则衰减率为：（）
A. 0.25
B.0.75
C. 0.9
D.0.1
9.比值控制系统中采用转子流量计,已知K=Q2/Q1=2,Q1max=20m3/h,Q2max=40m3/h,则比值系数K`为( ).
A. 1
B. 4
C. 8
D.16
10.反馈控制系统是根据( )的大小进行控制的.
A. 误差
B. 扰动
C. 偏差
D. 测量值
11．国产DDZ—Ⅲ电动单元组合仪表的电压输出信号为( )
A.1-5V.DC
B.20-24V.DC
C.0-10mA.DC
D.4-20mA.DC
12．串级控制系统相比较其它控制系统，它具有（）特点。
A.能迅速克服进入副回路的扰动 B。
改善了系统的动态性能
C.提高了工作频率
D. 对负荷变化适应性强
13.均匀控制系统目前采用的参数整定法有( )
A.一步整定法
B.两步整定法
C.经验法
D.停留时间法
14.（）是过程控制系统设计的核心。
A.调节器参数的整定
B.工程安装
C.仪表调校
D.方案设计
15.电动执行机构的输出方式有（）。
A.直行程
B.角行程
C.多转式
D.电压式
16．国产DDZ—Ⅱ型仪表的标准输出电流信号为（）。
A．0——10 m A.DC B 4——20 m A.DC
C. 0——20 m A DC D 4——20 m A AC
17.实验辩识方法常用的有( )
A.响应曲线法
B.相关函数法
C.最小二乘法
D.经验法
18.已知率减比为10：1，则率减率为（）
A. 0.25
B.0.75
C. 0.9
D.0.1
19.比值控制系统中采用转子流量计,已知K=Q2/Q1=8,Q1max=20m3/h,Q2max=40m3/h,则比值系数K`为( ).
A. 1
B. 4
C. 8
D.16
20.工业生产对过程控制的要求是( ).
A. 稳定性
B.安全性
C. 快速性
D.经济性
三.简答题
1.试述过程控制的特点.
1.试述热电偶温度计的工作原理.
2.试述串级控制系统的适用范围。
.
3.锅炉进水时调节阀应选用什么样的？为什么?
4.试述气相色谱仪的工作原理.
5.试述过程控制系统中被控参数的选用原则.
6.试述前馈控制系统和反馈控制系统的异同.
7.试述单回路控制系统中控制参数的选用原则.
8.用蒸汽加热时应选什么样的调节阀?为什么？
9.试述理想流量特性的概念和分类.
10.试述红外线气体分析仪的工作原理.
11.试述单回路控制系统的工程整定方法.
12.试述电磁流量计的工作原理.
13.试述串级控制系统的应用范围。
14.用蒸汽加热时应选什么样的调节阀?为什么？
15.试述DDZ-Ⅲ型调节器中输入电路的作用。
16.试述热磁性氧量分析仪的工作原理.
17.试述过程控制系统的特点.
18.试述转子流量计的工作原理.
19.试述前馈控制系统的选用原则.
20.试述单回路控制系统调节器参数的工程整定方法并比较其优缺点.
21.试述热电阻温度计的工作原理.
22.试述串级控制系统的特点.
23.-锅炉进水时调节阀应选用什么样的？为什么?
24.试述电容式液位计的工作原理.
25.试述阀门定位器的功能.
26.试述过程控制仪表（按使用能源分）的分类并比较其优缺点.
四.计算题
某分离式双容液位过程控制如下图所示,h1为第一槽液位高度, h2为第二槽液位高度,输入流量为Q1,输出流量为Q2，R1，R2，R3分别为阀1，阀2，阀3的液阻。
试写出微分方程,求出传递函数G(S)=H2(S)/Q1(S),并画出方框图.
下图所示液位过程的输入量为Q1,流出量为Q2,Q3,h被控参数,C为容量系数,并设R1,R2,R3均为线性液阻.写出过程的微分方程,求出传递函数G(S)=H(S)/Q1(S)并画出方框图.
下图所示为一串接并联式双液位槽，输入量为Q1,流出量为Q2,Q3,h1为第一液槽的液位，h2为第二槽的液位，C1，C2为容量系数,并设R1,R2,R3均为线形液阻.写出过程的微分方程,求出传递函数G(S)=H2(S)/Q1(S)并画出方框图.。