三一挖掘机主阀功能介绍--合流
三一重机挖掘机电控系统技术资料
三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。
l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。
D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。
l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
挖掘机多路阀详解(1)
第一节多路阀主油路液压系统多路阀是工程机械液压系统的重要部件，它是组成液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了工程机械作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。
它的设计依据是能否更好地满足工程机械作业要求和工况要求。
工程机械多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足工程机械的性能要求，不少工程机械采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉工程机械的主机厂来设计。
液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。
一，多路阀基本類型工程机械多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心四通阀（负载敏感阀）系统，两者差异较大，需要分别讨论。
1，多路阀各阀之间油路连接基本方式多路阀各阀之间油路连接方式主要是液压泵压力油向各阀供油连接方式，供油方式不同则多路阀阀杆同时动作，实现多液压动作元件复合动作时，其运动特性和力学特性不同。
多路阀内阀杆油路连通基本方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。
2 21122112211（a）串联式（b）并联式（c）串并联式图14 多路阀阀杆油路连接基本方式1．串联式（图13（a）所示）前联换向阀的回油口和后联换向阀的进油口相连，串联油路的特点可以实现两个和两个以上液压动作元件同时动作。
液压泵的工作压力是同时工作液压元件压力的总和。
在初期挖掘机上曾采用过这种油路。
但是挖掘机一般都在重负荷下工作，为了使结构紧凑，减轻重量，每个液压作用元件都按液压泵压力设计，不允许两个液压元件串联工作，因此串联油路目前在挖掘机上不采用。
2．并联式（图13（b）所示）液压泵出口压力油并联供给各阀杆，各阀回油并联回油箱，并联油路特点是多路阀杆同时动作时，泵供油首先进入负荷压力最低的液压元件，负荷高的液压元件由于压力低不能动。
三一挖掘机液压系统。
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。 采用了这种与自身负载压力相关的压力补偿阀，遇到惯性负荷也能平稳控制，挖掘机 回转就不需要采用单独油泵供油。 五．液压系统其他功能阀（见图一） 1．安全阀 A：控制系统油压。 2．中位卸载阀 B：从符号原理图上可知，该阀是二位二通阀。 中位卸载阀力平衡方程式为： P•A=(P0+PLmax)A+F P=P0+PLmax+F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积 当油泵压力 P>P0+PLmax+F/A 时，油泵就通过此阀溢流。当所有操纵阀杆都在中位时， PLmax =0(即回油)，即此时油泵卸载压力为 P0+F/A。 由于有弹簧力 F/A 的作用，因此 P-PLmax=PLS>P0，油泵调节阀处于右位（见图三） 。先 导操纵压力油进入泵的变量机构，使变量泵的流量变到最小。 该液压系统，当所有操纵阀都不工作时，泵处于最小排量和很低油压下运转。 3．切断阀 C： 从符号原理图上可知，该阀为压力阀。 其力平衡方程式为：PLmax+P0=F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积 当最高负载压力 PLmax 超过设定值时，此阀打开排油。由于液压油流动，产生压差，使 P-PLmax 增大，油泵流量调节阀起作用，油泵流量减至最小。 4．等差减压阀 D（见图一） 应该说明系统中等差减压阀 D 输入油压不是主油泵压力油 P， 而是先导油泵压力油 Pp， 因此系统补偿压差 PLS 不是由液压系统主油泵产生，而是由先导油泵产生。
液压挖掘机主控制阀
液压挖掘机主控制阀发表于：2００８年3月１８日 16时５5分3４秒阅读(４）评论(0）本文链接:h ｔｔｐ:/／ｕseｒ．qzoｎe.qq.coｍ/４７9140９27/blog/1205830５３4液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
ﻫ 1.U28阀ﻫU28阀是日本东芝公司生产的专用于20—３t的挖掘机上。
其外形见图3—３2图3—3２U28阀外形图ﻫ该阀是一组多路阀,阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀（上图中1，2，３号阀)，中间片是油道,右片是一组四联阀（上图中4，５,6，7号阀)。
(1）单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速该阀具有如下功能：ﻫ度。
（只在动臂提升时）ﻫ（2）斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。
（3）动臂优先,动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
（４)回转优先,回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
（５）负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
ﻫ (6）直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(７)可配置电传感器,以满足电控的需要。
ﻫ (Ａ）液压系统符号ﻫ图中下面油口中，两个Ｐ1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口Ｐ2~口P３用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油ａ1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油,接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
ﻫPy１和Ｐy２与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接,使行走增压。
ﻫ上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
ﻫＧ口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
ﻫ当各阀杆在中立位置时(无操作时)，左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀３进入回油道,从主回油口Ｒ回油箱。
三一挖掘机液压系统。
流 量
发动机高转速
流 量
发动机高转速
发动机低转速 发动机低转速 阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线） 。 图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。 发动机高转速和低转速，流量与行程的特性曲线，仅斜率不同，发动机低转速时，特 性曲线倾斜度小，微调操作性能好。 四．与自身负载压力相关的压力补偿阀（见图六） 压力补偿是保持操纵阀的进出口压差在目标压差值来进行控制的。当遇到惯性负载较 大时，例如挖掘机回转马达启动时，负载压力变化比回转速度变化来的快，负载压力 PL 迅 速升高，而流量增加跟不上，使压力补偿阀不能按补偿压力正确调整，产生过度或不足调 整，来回摆动，伴随着产生大的流量变动。使得进入回转马达的流量偏离目标流量来回增 减变动，引起回转马达产生振摆波动。为了避免这个问题，过去挖掘机采用负载敏感压力 补偿系统时，一般回转马达独立地采用单泵供油。 NACHI 为了解决这个问题，开发了与自身负载压力相关的压力补偿阀，其具体结构见 图六。 它由阀体、滑阀和柱塞组成，滑阀的右端有一个受压面积 A1，作用着操纵阀的进口压 力，滑阀的左端有两个受压面积 A2 和 A3，分别作用着补偿压力 PLS 和自己的负载压力 PL （如图六所示） 。
(Arm)
(Boom)
(Bucker)
Ppa9
T
Ppa8
DR2
AI
u
Pp
t
挖掘机多路阀详解(2)
三、分流比（抗流量饱和）负载敏感阀系统当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量时，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。
使得几个机构不能同时动作，影响挖掘机正常工作。
当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。
我们称这种系统为分流比负荷敏感阀系统。
通常的负荷敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。
各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。
其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。
在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。
为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。
线的任何处。
1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。
压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。
2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。
操纵阀节流调速在压力补偿阀之前，先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。
两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。
3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。
操纵阀1 进出口的压差1111L L m P P P P P -=-=∆对压力补偿阀2 取力平衡得122L m L p P P P P +=+ 212L L m p P P P P -=-油流通过压力补偿阀2的压差为21L L P P -，正好补偿了两执行器压力负荷的差值。
三一SY60挖掘机电气控制系统
5
冷却液温度 （>105报警）
6
先导油信号输 入
可变电阻。 用于自动怠速控制。
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品 质 改 变 世 界
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3、脉冲输入
序号 1
信号 发动机转速
说明 脉冲信号。 (共有 108 齿
g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/108
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2
P5+
3
蜂鸣器
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6、通信
序号 1 2 3 4 5 6 A B Y Z CAN0_H CAN0_L 名称 说明 显示屏用，422接收正 显示屏用，422接收负 显示屏用，422发送正 显示屏用，422发送负 GPS、CAN显示屏用 GPS、CAN显示屏用
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六、其它逻辑控制
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1、 液压先导 功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导 油路，允许液压控制操纵。 操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳 变，则控制器输出高电平，使先导电磁阀通电， 先导油路打开，此时工作装置能工作。 2、 高速行走 功能：高速行走开关，可以设定高速和慢速两种 行走模式。 操作：显示屏行走模式开关按键时，通知控制器 自动切换行走模式。
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6、预热指示信号 发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示 屏显示预热指示 7、水温报警 闭合：正常 ，<105度 8、机油压力 闭合：正常，压力>98.1KPA
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。