挖掘机主控阀资料
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
图6 未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图 此时，如图6所示，动臂1与动臂2阀芯（图中不可见）均处于初始位置，保 持阀的先导阀处于图示左侧（在此位置，通道Sa与通道Sb通过保持阀的先导阀相 沟通）。因此，保持阀主阀芯HV阀的弹簧腔承受因动臂结构件产生的动臂油缸无 杆腔的压力，该部分压力油从Ab1接口通过通道Sa，再经保持阀的先导阀，再通 过通道Sb而导通，所以将HV阀向右推压在阀ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ上呈现关闭状态。作为插装阀的HV 阀，其锥面密封可使渗漏抑制在极小的量，最终保证动臂不因主阀的泄漏造成明 显的掉缸。此过程即为“动臂保持”功能。 在作动臂提升动作时，该保持阀的先导阀仍处于图6所示初始位置，即通道S a与通道Sb通过保持阀的先导阀相沟通。主泵来油可直接打开HV阀（此时HV阀弹 簧腔油液实现内泄）而通过接口Ab1进入动臂油缸无杆腔。 在动作动臂下降动作时，操作手柄的先导油除可到达动臂1阀芯的XBb1口实 现主阀换向，还可到达保持阀的先导阀的PbL口。图7为动臂下降过程中保持阀局 部回路全剖示意图。PbL口的先导油会将保持阀的先导阀向图示右侧推动，从而 切断通道Sa与通道Sb，且此时通道Sb将与泄漏油道Dr4油道沟通。因此，HV阀的 弹簧腔通过通路Sb与通道Dr4节流回油箱。此时，由于动臂1阀芯的换向使得P2泵 油液进入动臂油缸有杆腔，动臂油缸无杆腔油液经过接口Ab1，打开HV阀后到达
P2 泵接口（P2侧） R2 主回油接口
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
工程机械结构认知-挖掘机主控阀整体结构认知
二三、任学务习实扩施展 操作步骤
②位置。 合流/分流阀在主控阀上的位置如图4-11所示。
图4-11 合流/分流阀在主阀上的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（9）仔细阅读下列内容，并结合图4-12在车体上准确指 认主阀上大臂保持阀的名称位置，并口述其功用。
①概述。 大臂保持阀安装在主控制阀上至大臂油缸缸底的油口处。当 大臂操纵杆处于中位时，该阀防止大臂油缸缸底的油在自重 作用下，经大臂主阀芯返回油箱，防止大臂自然下降。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
液压挖掘机主控制阀
液压挖掘机主控制阀发表于：2００８年3月１８日 16时５5分3４秒阅读(４）评论(0）本文链接:h ｔｔｐ:/／ｕseｒ．qzoｎe.qq.coｍ/４７9140９27/blog/1205830５３4液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
ﻫ 1.U28阀ﻫU28阀是日本东芝公司生产的专用于20—３t的挖掘机上。
其外形见图3—３2图3—3２U28阀外形图ﻫ该阀是一组多路阀,阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀（上图中1，2，３号阀)，中间片是油道,右片是一组四联阀（上图中4，５,6，7号阀)。
(1）单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速该阀具有如下功能：ﻫ度。
（只在动臂提升时）ﻫ（2）斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。
（3）动臂优先,动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
（４)回转优先,回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
（５）负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
ﻫ (6）直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(７)可配置电传感器,以满足电控的需要。
ﻫ (Ａ）液压系统符号ﻫ图中下面油口中，两个Ｐ1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口Ｐ2~口P３用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油ａ1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油,接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
ﻫPy１和Ｐy２与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接,使行走增压。
ﻫ上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
ﻫＧ口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
ﻫ当各阀杆在中立位置时(无操作时)，左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀３进入回油道,从主回油口Ｒ回油箱。
斗山挖机 控制阀 ppt课件
控制阀产地：韩国 品牌：韩日油压 型号： 溢流阀压力(Kg/c㎡) ：210 / 180（55P3泵） 过载溢流阀压力(Kg/c㎡) ：245 适用机型：55 / 60-7
PPT课件
1
1、主溢流阀位置
PPT课件
2
左
右
后
P1、
P2 泵 溢 流 阀
PPT课件
3
左
右
后
P3 泵 溢 流 阀
PPT课件
19
前
左
7大 臂 锁 定 阀
大
推 回土 转铲
臂
连接块
连 2 小左 接 / 臂行 块 破1 走
右 行 走
大小 臂臂 12
铲 斗
右
碎
行走直
器
进阀
后
PPT课件
适用机型：60-7
20
8-1、工作管路接口编号（机型55）
A8 B8 A7 B7 A6 B6
B5 A5
B4 A4 B3 A3
B2 A2 B1 A1
PPT课件
15
机型：55
左
右
PPT课件
16
机型：60
右
左
PPT课件
17
机型：60
5、大臂合 流单向阀
机型：PPT课5件5
18
前
左
6推 土 铲 锁 定 阀
大
推 回土 转铲
臂
连接块
连 2 小左 接 / 臂行 块 破1 走
右 行 走
大小 臂臂 12
铲 斗
右
碎
行走直
器
进阀
后
适用机型：60-7
PPT课件
连 接 块
臂
连接块
挖掘机主控阀
液压挖掘机主控阀液压挖掘机, 主控液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
此时，两个负流量阀接口fL和fR 分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。
C813-小松挖掘机-主控制阀
主控制阀——主溢流阀原理 液压符号
主溢流阀安装在主控制 阀的上下两端，上下各一个。 该阀设定整个液压系统工作 时的最高压力。当系统压力 超过主溢流阀设定压力时， 主溢流阀打开回油箱油路将 液压油溢流回油箱，以保护 整个液压系统，避免油路压 力过高。
本溢流阀具有两级设定压 力，当先导压力为OFF时， 为一级设定压力 355kg/cm2；当先导压力 为ON时，为二级设定压力 380kg/cm2。
3.弹簧
阀
2.活塞 1.梭阀
3.弹簧 2.活塞 1.梭阀 (在内部看 不见) 至工作装置
PLS
主控制阀——压力补偿阀原理
大臂举升与斗杆卸载同时动作时为例 * 大臂的负荷PB1大于斗杆的负荷PB2；大臂产生的PLS1因大于
斗杆产生的PLS2，而作为系统的PLS，进入系统的LS回路（因 为梭阀组最终会选择最大的负载压力作为PLS压力）。 * 斗杆油缸的负荷B小于大臂油的负荷。若无压力补偿阀作用， 斗杆油缸动作速度将大大快于动臂油缸。 * 此时动臂升PLS1将斗杆压力补偿内的梭阀(1)向下推，PLS油 压通过活塞(2)内的通路进入弹簧(3)室C。活塞(2)以及阀(4) 被PLS1油压推向下方。由于阀(4)向下，从A流向B处的油被节 流，A处油压(斗杆滑阀出口油压)上升，直至与大臂滑阀出口 油压相等。 * 因为泵压PP(斗杆/动臂滑阀入口油压)相同，而此时斗杆与大 臂滑阀出口油压又相等，这样斗杆与大臂滑阀入口与出口的 压差相等，所以流至斗杆与动臂油缸的油流只与各滑阀的开 口面积成比例分配。 * 两执行器同时动作时，只需控制各主滑阀的开口面积的大小， 即可保证两执行器动作协调性。 * 单独动作时该执行器压力补偿阀仅起单向阀作用。 * 隔断异常高压对主油路的影响。例如B处的负荷突然升高，且 高于系统LS压力时，PB向上推动梭阀(1)，PB通过活塞(2)内 的通路进入弹簧 (3)室C，活塞(2)及阀(4)，朝闭合方向移动， 防止了异常高压逆流，避免主油路受此压力的影响。
液压挖掘机主控制阀
工作原理与维修【技术支持冷月寒星QQ332774312】液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号工作原理与维修【技术支持冷月寒星QQ332774312】工作原理与维修【技术支持冷月寒星QQ332774312】图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
挖掘机液压主控阀
液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。
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主控阀的独特功能
• 中位锁定：有动臂中位锁定和斗杆中位锁定。 当需要挖掘机很长时间定位不动（例如吊
装焊接管道时），因为圆柱形阀杆总会有少量 泄漏，单靠主阀中位闭锁（当油缸无内泄时） 是不可靠的。所以必须在主阀与油缸之间再设 置一个液压锁定阀，依靠这个阀来保证动臂缸 和斗杆缸长时间定位。
锁定回路
作用：
斗杆缸小腔 控制泵来油
斗杆缸大腔
功能： 1. 并联回路； 2. 单方向限制
通过阀杆的 流量，形成 优先功能； 3. 回油再生
主泵来油
主控阀的独特功能
• 直线行走： 挖掘机在直线行走过程中，无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作，直线行走阀 杆都会保持挖掘机的直线行走，或者说保持进 入两个行走马达的相对流量不改变。
节流口Nzy 主控阀 PG口
直线行走 阀杆TS
堵头SQ
截 面
C - 前进工 C 作油口
堵头
后退工 作油口
右行走 先导油
左行走 先导油
前进工 作油口
后退工 作油口
堵头
截 面 D 备用单向阀 D
堵头
回转先导油
左回转工作油
回 转 单 向 阀
回转先导油
右回转工 作油口
单向过载阀
截
面
动臂提升 工作油口
E
——二通插装阀
1.避免换向时发生的点头现象；
2.保持长时间油缸不泄露。
应用位置：
1.动臂大腔； 2.斗杆小腔。 控
制
泵
来
油
B
A
二通插装阀单向锁定
A →B，通； B → A单向锁定，不通。
无控制油压
单向阀
A
B
B → A解锁
有控制油压
该腔内的油被引回油箱
×
A
×
B
通道被阀杆遮断
二通插装阀单向锁定
A → B ，通；B → A单向锁定不通。 锁定油路：B→ a → b → c → d → e → f → g
主控阀
在行走XAtl 回转XAs
动臂2 XAb2
斗杆1 XBa1
截
直线行走TS
面
A
-
A
在行走XBtl 回转 XBs
柳工挖机不用此阀芯
153 561
斗杆1 XAa1
回转优先Psp
右行走 XAtr
备用
动臂1 XAb1
铲斗XBk
斗杆A2：XAa2
截 面 B B
右行走 XBtr
备用
动臂1 XBb1
铲斗 斗杆A2：XBa2 XAk
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
主控阀的独特功能
• 回油再生（简称再生）：分动臂缸回油再生、 斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。 再生的作用：加快这些油缸的运动速度， 提高生产率。 再生的原理：在这些油缸的大腔进油时， 如果大腔进油过快造成泵供油不及，小腔的油 可以通过单向阀直接补给大腔。
主控阀
主 控 阀 实 体
铲斗 斗杆 2
铲斗合流
斗杆 1
斗杆锁定阀
动臂 2
动臂 1 备用 右行走
回转 左行走
动臂锁定阀
主溢流阀 直线行走阀
瞬时增力信号口
Nz x Nz y
单向阀 CMR 1
先导油进口PG
P2
单向阀 CMR 2
行走信号口
P1
（自动怠速）
主控制阀
先导泵 来油
液控换向阀
回位弹簧
先导泵 回油
先导式主安全阀
主阀 主阀弹簧
导阀 调压弹簧
P
T
节流孔
单向过载阀
主溢流阀：控制油缸和马达工作能力，在工作期间保证液压部件在超负荷是的安 全。油口溢流阀：支持负荷时的安全装置，当机器不工作时，防止液压部件在受
到意外冲击时带来损坏，并防止油缸或马达因自重工作而引起的气穴现象
主安全阀开启状态
主阀 主阀弹簧
主控阀的独特功能
• 优先（相对于斗杆） 回转优先：当同时操作回转和斗杆时，回转马 达进油多一些，斗杆缸进油少一些；
动臂优先：当同时操作动臂和斗杆时，动臂缸 进油多一些，斗杆缸进油少一些；
为什么要用优先功能？是为了使挖掘机的 组合动作更加协调，作业效率更高。
为什么一般相对于斗杆优先？因为斗杆缸 是两泵合流，进入斗杆缸的流量很大，也就是 说斗杆缸的运动速度相对其他部件来比较快。
截面M-M，N-N
动臂合流单 斗杆锁 斗杆小腔 向阀CCb 定阀HV 进油Ba1
堵头
斗杆大腔 进油Aa1
堵头
动臂大腔 铲斗小腔进 进油Ab1 油Bk1
动臂小腔 进油Bb1
铲斗大腔 进油Ak1
直线行走单 向阀CMR1
直线行走单 向阀CMR2
瞬时增力 进油Pz
主溢流 阀MR
截面I-I，H-H
节流口Nzx
-
动臂下降
工作油口
E
动臂大腔 进油XAb2
动臂合 流XAb1
单向过载阀
动臂小腔 进油XBb1
合流单向阀
单向阀 堵头 堵头
截 面 F F
单 向 过 载 阀 铲斗小腔 工作油口
单 向 阀
铲斗大腔 工作油口
单向过载阀
铲斗小腔 进油XBk
斗杆小腔 进油XBa1
单 向 过 载 阀
锁 定 单 向 阀
单 向 阀
阀套
A T
节流孔
主
控 阀
c1
右
负
C2
荷
斗杆大腔 工作油口
铲斗大腔 进油XA k
斗杆大腔 进油XAa1
单向过载阀
截
面
G
单
-
向 阀
G
LCa2
斗杆小腔 进油XBa2
斗杆大腔
进油XAa2
负
反
馈
溢
流
阀
NR2
负反馈溢流阀NR1
截面L-L，L1-L1，K-K
单向阀C2
堵 头
右行走 单向阀
单向阀C2
单向阀C1 单向阀Cp2
液控多路阀换向回路
导阀打开
P T
节流孔
过载保护和补油回路
作用： 1. 油缸或马达的中位保护； 2. 泵供油来不及的时候补油。 应用位置： 所有油缸（马达有自 己特殊的过载保护回 路）。
A
单向过载阀
阀套
主阀
导阀 调压弹簧
A
T 滑阀
节流孔（可变阻尼）
过载阀开启状态
可以向右滑动，抵住导阀锥部，变阻尼。
A T
单向阀开启状态
所有先导 油路都是 穿过所列 阀杆中路 后与油箱 T相通。
先导泵 P2
主控阀的独特功能
• 瞬时增力：短时间内提高液压系统的安全阀压 力，时间持续8秒钟左 右。当挖掘过程中遇 到大的石块或树根时 可以使用这个功能
先导控制油
司机操作手柄上有一个控 制按钮，按下它可以通过 电磁阀接通先导控制油
小活塞
主安全阀导阀
基本原理：扣除其他动作需要的流量后， 将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新 分配给两个行走马达。
左
左右 右
直线
左行走阀 和其他阀
行其 其 走他 他 阀阀 阀
行
走 先导泵
左 右右 行行 走走 阀 T阀
右行走阀 和其他阀
右 行 走 阀
控 制 回 路
安 全 阀
P1
只有当左、右行走 阀和其他任一阀杆 同时动作时，该点 才能建立起压力。