挖掘机发动机整体结构认知
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
它具有复杂的结构和独特的工作原理，本文将从四个方面详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1.1 发动机：挖掘机的发动机是其动力来源，通常采用柴油发动机。
它具有高功率、高效率和可靠性的特点，能够提供足够的动力来驱动挖掘机的各个部件。
1.2 铰接装置：挖掘机的铰接装置是连接上下车架的关键部件，它能够使挖掘机实现360度旋转。
铰接装置通常由回转支承、回转驱动器和回转齿圈等组成，能够确保挖掘机在工作时具有灵活的转动能力。
1.3 斗杆和斗臂：挖掘机的斗杆和斗臂是实现挖掘和装载功能的重要部件。
斗杆用于控制斗臂的伸缩，而斗臂则用于控制斗的倾斜和旋转。
它们的长度和结构设计能够影响挖掘机的工作范围和效率。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统：挖掘机的工作原理主要依靠液压系统来实现。
液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压阀等组成，通过液压油的流动来实现各个部件的运动控制。
液压系统具有传动效率高、反应灵敏和承载能力强的特点。
2.2 控制系统：挖掘机的控制系统是实现各个部件协调运动的关键。
它通常由电控系统和液压控制系统组成，能够通过操作手柄或电子控制单元来控制挖掘机的各项功能，如挖掘、装载、旋转等。
2.3 工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗臂和斗，它们通过液压系统的控制来实现挖掘和装载的功能。
工作装置的设计和调整能够影响挖掘机的工作效率和稳定性，同时也要考虑到斗的容量和结构的合理性。
三、挖掘机的工作流程3.1 开机准备：挖掘机开机前需要进行一系列的准备工作，包括检查液压油、燃油和润滑油的情况，检查各个部件的工作状态和安全装置的可靠性等。
3.2 操作技巧：挖掘机的操作需要一定的技巧和经验。
操作人员需要熟悉挖掘机的控制系统和工作装置，掌握正确的操作方法和注意事项，以确保工作的安全和高效。
3.3 维护保养：挖掘机的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要环节。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，被广泛应用于土方工程、矿山开采、建造施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以匡助读者更好地理解和运用挖掘机。
二、挖掘机的结构1. 主要部件挖掘机的主要部件包括车体、发动机、液压系统、工作装置等。
其中，车体是挖掘机的基础部份，承载着整个机器的分量；发动机提供动力，驱动挖掘机的运转；液压系统通过液压油的压力传递力量，控制挖掘机的各项动作；工作装置包括挖掘臂、斗杆和斗，用于进行土方作业。
2. 车体结构挖掘机的车体结构由上部回转机构和下部行走机构组成。
上部回转机构包括回转支承、回转传动机构和驾驶室等，用于实现挖掘机的回转运动；下部行走机构由履带、行走马达、传动机构等组成，用于实现挖掘机的行走动作。
3. 工作装置结构挖掘机的工作装置由挖掘臂、斗杆和斗组成。
挖掘臂是连接车体和斗杆的部件，用于调节斗杆和斗的工作范围；斗杆是连接挖掘臂和斗的部件，用于控制斗的开合；斗是挖掘机的工作部份，用于进行土方作业。
三、挖掘机的工作原理1. 发动机工作原理挖掘机的发动机通常采用内燃机，其工作原理是通过燃烧燃料产生高温高压气体，通过活塞的往复运动将热能转化为机械能，驱动挖掘机的运转。
2. 液压系统工作原理挖掘机的液压系统采用液压油传递力量和控制挖掘机的各项动作。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成。
液压泵通过转动产生压力，将液压油送入液压马达和液压缸，从而产生力量和运动。
3. 工作装置工作原理挖掘机的工作装置通过液压系统实现各项动作。
挖掘臂、斗杆和斗通过液压缸的伸缩和转动，实现挖掘、装载和卸载等作业动作。
四、总结挖掘机是一种重要的工程机械设备，其结构和工作原理的理解对于正确操作和维护挖掘机至关重要。
本文详细介绍了挖掘机的结构，包括主要部件和各部件的功能；同时，还介绍了挖掘机的工作原理，包括发动机、液压系统和工作装置的工作原理。
希翼本文能够匡助读者更好地了解和应用挖掘机。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机结构及工作原理
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
回转马达
平台 回转支承
车架
回转马达与平台联接，由液压 油驱动，通过其输出轴上的小齿轮 绕回转支承上的内齿圈滚动，从而
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
ห้องสมุดไป่ตู้工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
并实现机器的行走
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
挖机的结构组成及具体功能介绍
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
SANY
行走装置图片
SANY
SANY 支重轮
托链轮
导向轮
SANY
心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带 的张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠 度为8-12mm为宜
SANY
空调（注意事项）
• 制冷剂常态下是无毒的，但碰到火焰时， 会产生有毒气体，所以应在通风，无明 火处进行空调系统安装、检修
• 制冷剂罐严防受到碰撞和爆晒。
• 软管弯曲直径不得小于软管直径的8倍 • 制冷剂是高度挥发性物质，若接触到眼睛和
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
注油原理
整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
挖掘机结构组成及工作原理
引言概述：挖掘机是一种用于挖掘和移动土壤或其他材料的重型施工机械。
它广泛应用于建筑、矿山、农业、水利等领域。
本文将介绍挖掘机的结构组成和工作原理。
正文内容：一、挖掘机的结构组成1.发动机系统a.发动机是挖掘机的心脏，提供动力给挖掘机的各个部件。
b.发动机系统除了发动机本身外，还包括燃油供给系统、冷却系统、润滑系统等。
2.驱动系统a.驱动系统是挖掘机的动力传输部分，将发动机的动力传递给行走装置。
b.驱动系统包括液压传动系统、气动传动系统等多种形式。
3.行走装置a.行走装置是挖掘机的运动部分，用于改变挖掘机的位置。
b.行走装置通常由履带、车轮等组成。
4.转台系统a.转台系统允许挖掘机在水平方向上旋转，完成工作范围的扩展。
b.转台系统包括转台、回转轴承等。
5.斗杆系统a.斗杆系统用于挖掘机的伸缩和旋转，完成挖掘和卸载土料的操作。
b.斗杆系统包括斗杆、斗杆缸等。
二、挖掘机的工作原理1.液压系统a.挖掘机大多采用液压系统实现动力传递和操作控制。
b.液压系统通过液压泵提供压力，将液压油传递到执行部件，实现机械的运动和操作。
2.驱动原理a.挖掘机的行进和转台通过驱动系统实现。
b.驱动系统通过控制马达或发动机的输出转矩和转速来控制挖掘机的动力输出。
3.斗杆工作原理a.斗杆通过液压缸的伸缩和旋转实现挖掘和卸载土料的操作。
b.通过控制液压缸的活塞运动，实现斗杆的伸缩和旋转。
4.转台工作原理a.挖掘机的转台通过液压缸控制转台的旋转。
b.通过液压缸的伸缩，实现转台的左右旋转。
5.操控原理a.挖掘机通过操纵杆、脚踏板等操纵装置实现操作控制。
b.操纵装置通过控制液压缸的运动，控制挖掘机的各个部件的动作。
总结：挖掘机是一种重要的施工机械，在建筑、矿山、农业等领域有着广泛应用。
了解挖掘机的结构组成和工作原理对于挖掘机的维护和操作具有重要意义。
本文介绍了挖掘机的结构组成包括发动机系统、驱动系统、行走装置、转台系统和斗杆系统。
同时也阐述了挖掘机的工作原理，包括液压系统、驱动原理、斗杆工作原理、转台工作原理和操控原理。
斗山DH60挖掘机结构原理讲解学习
2. 主控阀连接图
挖掘机服务管理室 24 2022/3/12
3. 液压泵
（1） （2） （3）
液压泵的分类 液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类 DH60-7液压泵结构及工作原理
挖掘机服务管理室 25 2022/3/12
（1） 液压泵的分类
内啮合齿轮泵 齿轮泵
外啮合齿轮泵
双作用叶片泵
叶片泵 单作用叶片泵
挖掘机服务管理室 10 2022/3/12
2. 主要配置－液压元件
名称
制造商
主泵
韩国斗山
多路阀
韩国韩日
回转马达 韩国东明
行走马达 韩国东明
油缸
韩国又荣
接头、软管 美国派克
挖掘机服务管理室 11 2022/3/12
三. 液压基础
1. 液压基础知识 2. 液压符号认识 3. 滑阀的位与通
挖掘机服务管理室 12 2022/3/12
二. DH60的技术参数与配置
1. 技术参数 2. 主要配置
挖掘机服务管理室 8 2022/3/12
1.技术参数
整机质量x1000kg
5.55
型号
4TNV94L
发 功率kW
动 机
转速rpm
最大扭矩N.m
38.1KW 2200 217
液压主泵最大排量
27.3×２＋18.2（ml）
伺服排量
4.5(ml)
液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和先导 操纵两种。先导操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进 入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，即由先导阀操纵换向 阀，再由换向阀操纵各执行元件。先导操纵控制油压力一般为3MPa，由单独的 泵供油。
挖掘机知识点总结
挖掘机知识点总结挖掘机是一种大型建筑机械，主要用于土方作业、挖掘和运输土石料等工程。
它以其高效、大力、灵活等特点，在建筑、市政、矿山等领域得到广泛应用。
挖掘机作为一种多功能、高效的工程机械，其技术和性能不断得到提升和改进。
下面将从挖掘机的结构、工作原理、维护保养以及应用领域等方面来对挖掘机进行详细的解析。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由动力系统、液压系统、操作系统、工作装置、行走装置、驾驶室等多个部分组成。
1.动力系统：挖掘机的动力系统通常由柴油发动机、液压泵、油箱、散热系统等组成。
柴油发动机作为挖掘机的动力源，其功率大小直接影响到挖掘机的工作性能。
液压泵负责将柴油发动机产生的动力传递到液压系统中，从而驱动液压缸、液压马达等液压执行部件进行工作。
2.液压系统：挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压马达、液压管路、液压阀等组成。
液压系统通过传递液压油将动力转化为机械运动能力，实现挖掘机的各项工作功能，如起升、提升、摆动、翻转等。
3.操作系统：挖掘机的操作系统包括操纵杆、脚踏板、行走控制器、转台控制器等。
操作系统是挖掘机的控制中枢，通过操纵杆和控制器来操作挖掘机的各项功能。
4.工作装置：挖掘机的工作装置通常包括挖斗、抓斗、锤具等工作装置。
不同类型的挖掘机的工作装置也会有所不同，但其基本功能是进行挖掘、装载和卸载工作。
5.行走装置：挖掘机的行走装置通常由履带、行走马达、行走齿轮等组成。
行走装置能使挖掘机在工地上灵活移动，适应不同的工作现场要求。
6.驾驶室：挖掘机的驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，通常包括座椅、方向盘、控制台、显示屏等设备。
操作员通过驾驶室内的各种设备来控制挖掘机的工作状态和动作。
以上就是挖掘机的基本结构，不同制造商生产的挖掘机在结构和部件上可能会有所不同，但总体上都符合上述基本结构。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统来实现的，其基本的工作原理是利用液体的不可压缩性和液压传动原理来实现各项工作功能。
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一、理论知识准备
发动机定义
发动机（Engine）是一种能够把其他形式的能转化为机械能 的机器，如内燃机（油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸 汽机等）、电动机等。
内燃机通常把燃料送入汽缸内燃烧，通过燃气膨胀驱动机械 运转，如柴油机、汽油机、煤气机等，是把化学能转为机械能的 装置。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语， 它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
牵引逆变器，主要由下列部件组成： 输入电路 逆变单元 牵引控制单元 传感器 除以上主要部件外，牵引逆变器还包括各
种辅助的电源供应、散热部件等。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 一）牵引逆变器简介
城市轨道交通车辆检修
此外，在高速开关使用到一定期限时， 应更换机构内所有底色弹簧部件。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
高速开关检修完成后，应对载跳闸装置 整定值进行调整。通过外接电源模拟过 载电流，检查高速开关是否能在整定值 处断开。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
9 右连接 10 盖子 11 托盘 12 导轨
高速断路器典型结构和主要部件
城市轨道交通车辆检修
主电路
1 上部连接 2 动触点 3 下部连接 4 构架 5 叉杆
6 销座
11 沉头螺钉
7 导向组件 12 左连接
8 连接
13 螺母
9 防护扭矩螺母 (8 Nm)
10 双头螺栓
高速断路器典型结构和主要部件
挖掘机的发动机一般采用柴油机，柴油机输出动力大，柴油 经济实惠，柴油机在工程机械领域应用极其广泛。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
一
高速断路器检修
二
牵引逆变器检修
三
接触器检修
四
牵引控制单元检修
五
制动电阻检修
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
一
高速断路器检修
一）高速断路器简介
在列车牵引系统的电路出现严重干扰的 情况下（如过电流、逆变器故障或线路 短路），高速断路器(HSCB)能够将各牵 引设备从受电弓线路上安全断开。
高速断路器典型结构和主要部件
城市轨道交通车辆检修
高速断路器典型结构
1 主电路 2 脱扣装置 3 闭合装置 4 辅助触点
5 灭弧罩 6 下部连接 7 动触点 8 左连接
灭弧罩
1 上变流装置 2 顶板 3 螺杆 4 去离子器
5 灭弧罩板 9 平垫圈 6 变流装置 10 连接 7 黑头螺母 (1.5 Nm) 8 六角螺母 (2.2 Nm)
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
1. 合闸装置检查
测量螺管线圈的阻值，若阻值与标称 值不相符应更换线圈。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是 GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发 展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用 IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模 块化。
城市轨道交通车辆检修
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脱扣装置
1 杠杆 2 移动磁铁 3 板组 4 脱扣盒
5 脱扣装置盖 6 左弹簧 7 右弹簧 8 旋钮
9 前刻度板 10 脱扣指示器 11 紧固件 12 锁紧螺钉
高速断路器典型结构和主要部件
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1 叉杆 2 闭合杆 3 前盖板 4 闭合线圈 5 线圈芯组件 6 后盖板
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
4. 灭弧罩检查
将灭弧罩分解，检查灭弧栅片的情况。 对于烧灼厉害的灭弧栅片应更换。
在灭弧栅片组装过程中，应注意栅片的 安2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
5.辅助开关检查
检查辅助开关时应测量开关触点的接触 阻值，同时还需检查机械部件的工作情 况。
6.2 牵引及控制系统检修
一）牵引逆变器简介
逆变单元
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检查线圈与铁心之间是否有喷擦痕迹， 检查铁心是否动作自如。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
1. 合闸装置检查
对机械联锁机构进行润滑，正常情况 下润滑能延长高速开关寿命，润滑脂 应是专用油脂，不准有其他油脂。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
7 闭合装置盒 8 触点压力弹簧
9 闭合装置盖 10 气缸 11 MVQ环 12 滚筒 13 六角内螺帽螺钉 14 接地柱
15 圆头螺钉 16 弹性垫圈
17 弹簧环 18 杆 19 杆
20 销钉 21 弹簧 *1 间隙X = 0.7±0.3 mm
闭合装置
高速断路器典型结构和主要部件
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2. 动、静触点检查
检查动、静触点的“熔化”程度，如 “熔化”程度厉害，应更换触点。
触点应成对更换，更换完毕后还应检 查动、静接触面接触情况。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
3. 接线端检查
清洁、打磨主要线端及电缆的接触面， 使两接触面的接触保持密贴，防止接触 电阻增大而损坏电揽及主接线端。
学习任务2 挖掘机发动机整体结构认知
1
知识目标
2
技能目标
3
建议课时
4
任务描述
5 一、理论知识准备
6 二、任务实施
7 三、学习扩展
8 四、技能考核
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经 理安排你去对实习生进行培训，培训 的内容主要以发动机部件认知为主， 使实习生了解发动机的整体结构，熟 悉发动机部件作用。
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF逆变器将1500V恒定电压转换为用 于牵引电机的三相电流输出(针对不同的 速度和力矩，频率和振幅可变)。
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是 GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发 展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用 IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模 块化。