挖掘机 概述
挖机工作原理
挖机工作原理
挖机，又称挖掘机，是一种广泛应用于土方工程、路基工程、水利工程、矿山等领域的工程机械设备。
它的主要作用是进行土方作业、挖掘作业和运输作业。
挖机工作原理是指挖机在进行各种作业时所依据的物理原理和机械结构。
下面将从挖机的工作原理、主要部件和工作流程等方面对挖机的工作原理进行详细介绍。
挖机的工作原理主要包括动力原理和动作原理。
动力原理是指挖机通过发动机提供的动力，驱动液压系统和机械结构进行工作。
动作原理是指挖机通过液压系统控制各种执行机构，实现挖掘、装载、转运等工作动作。
挖机的主要部件包括发动机、液压系统、工作装置和行走装置等。
发动机提供动力，液压系统控制各种执行机构，工作装置包括挖掘臂、铲斗等，行走装置用于挖机的移动和转向。
挖机的工作流程一般包括挖掘、装载和卸载等环节。
在进行挖掘作业时，挖机通过液压系统控制挖掘臂和铲斗，实现对土壤、矿石等材料的挖掘。
在进行装载作业时，挖机通过液压系统控制铲斗进行装载，并通过液压系统控制行走装置进行转运。
在进行卸载作业时，挖机通过液压系统控制铲斗进行卸载，并完成作业循环。
挖机的工作原理决定了它在工程施工中的高效性和灵活性。
挖机能够根据不同的工作需求，通过液压系统实现多种工作动作，如挖掘、装载、卸载、转运等。
同时，挖机的机械结构和动力系统保证了它在恶劣环境下的可靠性和稳定性。
总之，挖机的工作原理是挖机能够进行各种工作动作的物理基础，它通过动力原理和动作原理实现了挖掘、装载、卸载、转运等工作。
挖机的工作原理决定了它在工程施工中的重要作用，是现代工程施工中不可或缺的重要设备之一。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机验收规范
06
挖掘机操作规范
安全操作规程
启动前检查
在启动挖掘机前，应检查燃油、润滑油、冷却水等是否充足，各 部件是否正常，轮胎气压是否符合要求。
遵守操作顺序
在操作挖掘机时，应按照规定的操作顺序进行，不得随意更改或跳 过任何步骤。
禁止疲劳驾驶
驾驶员应保证充足的休息时间，避免疲劳驾驶，确保工作时的安全 和效率。
挖掘机验收规范
汇报人：
2024-01-01
目录
CONTENTS
• 挖掘机概述 • 挖掘机验收标准 • 挖掘机验收流程 • 挖掘机常见问题及处理 • 挖掘机维护保养 • 挖掘机操作规范
01
挖掘机概述
挖掘机定义
01
挖掘机是一种重型工程机械设备 ，主要用于土方挖掘、装载和运 输等作业。
02
它通常由发动机、液压系统、工 作装置和行走装置等部分组成， 具有高效、灵活和适应性强等特 点。
安全检查
安全装置
检查安全装置（如紧急停 机开关、防护栏等）是否 齐全、完好、有效。
照明和信号
检查工作灯、转向灯、制 动灯等照明和信号设备是 否工作正常。
防护装置
检查驾驶室、发动机舱等 部位的防护装置是否牢固 、有效。
环保要求
排放控制
检查挖掘机的排放控制系统，确 保符合国家和地区的环保标准。
噪音控制
液压系统故障
总结词
液压系统故障可能导致挖掘机的动作不协调或无法完成，影响工作效率。
详细描述
液压系统故障通常表现为液压油温度过高、液压泵噪音或振动、液压油泄漏、动作缓慢等问题。处理 这类故障需要对液压系统进行全面检查，包括液压油的质量和数量、液压泵和马达的工作状态等。
电气系统故障
挖掘机产品分析、行业现况及发展趋势概述
挖掘机产品分析、行业现况及发展趋势概述周郁林20080396机制08-3班一概述：1.定义：用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。
2.工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
3.用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
4.主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
二历史及发展：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
蒸汽动力驱动挖掘机。
全回转式机动挖掘机。
柴油内燃机驱动回转挖掘机全自动液压挖掘机三挖掘机的分类：1 按机重分类可分成：微型（小型） G ≤6t中小型 6 t＜G ≤16t中型 16 t＜G ≤40t大型 40 t＜G ≤100t特大型 G ＞100t2 按传动方式分类：机械传动挖掘机和液压传动挖掘机机械式动力铲挖掘机液压传动挖掘机3 按作业方式分类：单斗与多斗挖掘机4 按行走方式分类：履带式与轮胎式挖掘机履带式挖掘机轮胎式挖掘机四液压挖掘机结构：1.行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
2.回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
3.工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
五控制系统1液压控制系统1）行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走2）回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转3）动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动4）斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动5）铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动2 电控系统1）电气控制系统：车辆电气设备电源：包括蓄电池、发电机及其调节器。
挖掘机基本概述
原来挖掘机是这样的！！！
挖掘பைடு நூலகம்的分类
一、按照铲取方式分：正铲、反铲
正
铲
反
铲
二、按照回转程度分：全回转、非全换转
全回转式
非全回转式
三、按照行走装置分：轮式、履带式
轮式
履带式
按照机器重量分
• • • • • • 迷你型：T≤5.5t YC35 DH55 小型：5.5t＜T≤10t PC60 CAT307 中型:10t＜T≤30t PC120 ZX240 大型:30t＜T≤50t PC360 DH420 超大型:50t＜T≤100t CAT390 PC850 巨型:T≥100t SY2000 PC8000(28方)
• 三、用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、 电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军 事工程中被广泛地使用。
• 四、主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中 的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中 开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开 采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程 施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 • 五、其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行 浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。 • 六、液压挖掘机正常工作环境温度为-20℃～55℃。
挖 掘 机 基 本 概 述
庆阳市茂特力职业培训学校
主讲人：徐 斌
到底什么叫挖掘机呢？
• 一、定义：挖掘机是一种主要用于开挖土 石方的施工机械。 • 二、工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削 土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回 转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
我国挖掘机发展历程
• 1）1954年生产出第一台机械式挖掘机 • 2）1960年开始研制液压挖掘机 • 3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖 掘机取得成功 • 4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德 国公司的液压挖掘机技术及配套件技术
第二章挖掘机工程机械设计
一.液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 2.油缸作用力的确定 (2)斗杆油缸作用力的确定
铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态。 铲斗油缸闭锁力F’d应满足：
动臂油缸闭锁力F’b应满足：
§3.挖掘机工作装置液压系统设计
一.液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 2.油缸作用力的确定 根据以上分析所确定的各油缸作用力及选定的工作压力，可初步选 定各油缸的缸径。 再选取上述计算位置所求得各油缸闭锁力中较大者，按初选各油缸 直径计算其所需过载压力。过载安全阀压力与工作压力之比值(p’/p)不宜 过大。一般取p’/p=1. 1~1.15，否则将导致工作装置结构自重的增大。 如果计算出某油缸所需过载压力太大时，则应通过调整该工作装置 部件的结构尺寸或改变铰点位置等措施来改善受力情况。
图9-15 液压挖掘机的回转装置
1—回转驱动机构2—回转支承3—外圈4—内圈 5—钢球6—隔离体7—上下密封圈
§2.挖掘机总体设计
三. 回转平台及回转支承 3.回转驱动机构（上部平台），是液压挖掘机的重要组成部分。 低速：低速大转矩液压马达直接驱动小齿轮
高速：高速液压马达通过行星减速器驱动小齿轮
图9-15 液压挖掘机的回转装置
三.型号及表示方法
W L Y ***
§1.挖掘机概述
整机质量（主参数）
液压式（机械式不标） 轮式（履带式不标） 挖掘机 例如：WY100表示机重为l0t的履带式液压挖掘机
四.基本工作原理
挖掘机是一种循环作业式工程机械，每一个工作循环包括挖掘、回转、卸料 和返回四个工作过程。 1.单斗挖掘机的主要工作装置 (1)机械式工作装置
确定工作装置各油缸的作用力和可能产生的被动作用力后，即可按 照选定的液压系统的工作压力确定油缸所需的缸径以及过载溢流阀压力。
工程机械挖掘机
第五章挖掘机械第一节概述一、用途挖掘机学是用来进行土、石方开挖的一种工程机械，按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为躲斗挖掘机。
由于单斗挖掘机是挖掘机械的一个主要机种，也是各类工程施工中普遍使用的机械，可以挖掘VI 级以下的土层和爆破后的岩层，因此，本章着重介绍单斗挖掘机。
但都挖掘机的主要用途是：在筑路工程中用来开挖堑壕，在建筑工程中用来开挖基础，在水利工程中用来开挖沟渠、运河和疏通河道，在采石场、露天采矿等工程中用于矿石的剥离和挖掘等；此外还可对碎石、煤等疏松物料进行装载作业；更换工作装置后还可以进行起重、浇筑、安装、打桩、夯土和拔桩等工作。
二、分类及表示方单斗挖掘机可以按一下几个方面来分类：（1）安动力装置分为电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等：（2）按传动装置分为机械传动式、半液压传动式、全液压传动式；（3）按行走机构分为履带式、轮胎式、汽车式；（4）按照工作装置在水平面可回转的范围分为全回转式（360 °）和非回转式（270°）。
挖掘机的类代号用字母W表示，主参数为整机的机重。
如WLY表示轮胎式液压挖掘机，WY100表示机重为10t的履带式液压挖掘机。
不同厂家，挖掘机的代号表示方法各不相同。
三、挖掘机械的工作过程单斗挖掘机的工作装置主要有正铲、反铲、拉铲和抓斗等形式（图5-1 ），它们都属于循环作业式机械。
每个工作循环包括挖掘、回转、卸料和返回四个过程。
（一）机械式单斗内挖掘机的工作过程正铲挖掘机（图5-2 ）的工作装置由动臂2、斗杆 5 和铲斗 1 组成。
正铲的工作过程为（1）挖掘过程：先将铲斗放下到工作面底部（I），然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压（有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压），完成挖掘（n^m）。
（2）回转过程：先将铲斗向后退出工作面（W），然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料的位置（V）。
同时可适当调整斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高工效。
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铲斗的宽度与大小臂的寿命
预期的小臂和大臂的寿命周期取决于铲斗的宽度。
动 臂 和 斗 杆 的 寿 命 周 期
小 臂 与 大 臂 的 寿 命
窄斗 宽斗
标准斗
铲斗的宽度
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 24
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Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 3
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2. 挖掘机相关参数的简介
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 4
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操作重量
• 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之 一 • 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 • 挖掘力≦ 工作重量 • ：地面和履带间的附着力系数 • 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉 动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 5
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挖掘力
• 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小 臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 30
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新铲斗系列的优点
降低：
大臂 小臂的故障率 循环时间 燃油消耗
提高： 单位挖掘力 生产率 机器的耐用性 机器的稳定性
铲斗的类型
标准型铲斗
V型铲斗
梯形铲斗
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VOLVO标准型铲斗的常见类型
KGP直边铲斗
VHD曲边铲斗
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EC210B
主要规格介绍：
功率 107KW
操作重量 20462kg
大臂 5.7m
小臂 2.9m
GP铲斗 0.92m3
HD铲斗 0.90m3
支重轮数目 2× 7
托链轮数目 2× 2
配重 3700kg
小臂挖掘力 105kN
铲斗挖掘力 147kN
牵引力 183kN
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3. 前端工作装置
• • • • 大臂－－动臂 标准 加长 重载 小臂－－斗杆 标准 加长 重载 短 铲斗:加大斗 标准斗 加强斗 岩石斗 特殊附件：
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铲斗容量
铲斗容量的计算：
堆 高 容 量
堆高容量的计算的几个标准：
平 装 斗 容
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铲斗的重量
型号 EC210BLC EC210BLC EC210B EC210BLC/EC210B EC240BLC EC240BLC EC240B EC240BLC/EC240B EC290BLC EC290BLC EC290BLC
小臂挖掘力
铲斗挖掘力
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 6
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接地比压
• 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 • 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示： • 接地比压
工作重量 全部与地面接触的面积
有效的功率（net horsepower）
• 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器 的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 13
沃尔沃建筑设备（中国）有限公司
噪音的测定
• 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 • 两种噪音： • 操作人员耳边的噪音测定 • 机器周围噪音测定
6510
5830 9450 6650 3650
备注：5.7m 大臂，2.9m 小臂
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 15
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EC210B运输尺寸
A 上部结构总宽度 2700mm G 轮间距 3370mm
B 总宽度 2800mm H 下车总长度 4170mm
铲斗宽度 单位挖掘力(ISO)
mm 1320 1210 1145 kg/mm 11.4 12.4 13.1
单位挖掘力
％ 100 109 115
EC210BLC EC210BLC EC210B EC210BLC/EC210 B
直边 直边 直边
1.1 1.0 0.92
曲边
0.9
1065
14.1
124
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 23ຫໍສະໝຸດ 沃尔沃建筑设备（中国）有限公司
回转速度
• 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。 • 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速 度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说， 这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转 到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。 因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是 说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 29
沃尔沃建筑设备（中国）有限公司
Volvo 铲斗系列
• 经过对中国挖掘机工况和施工方式的调研，VOLVO 为中国市场设计了更加 丰富，更加适合中国广大用户需求的铲斗系列。 • 其中EC210B EC210BLC EC240B EC240BLC EC290BLC 五种机型，配 置为标准大小臂时，共有11种标准型铲斗。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 27
铲斗类型 直边 直边 直边 曲边 直边 直边 直边 曲边 直边 直边 曲边
斗容 m3 (SAE) 1.1 1.0 0.92 0.9 1.25 1.2 1.1 1.1 1.4 1.3 1.2
铲斗重量 kg 930 900 832 970 1044 1023 980 1075 1293 1240 1310
铲斗的容量的选取
铲斗的容量要与机器相匹配： 如果选取的铲斗比推荐的容量大得多，挖掘 机得瞬时转动惯量将会变得很大。这使循环 周期增长，且对整个机器得寿命和稳定性都 有不利影响；对液压部件 大臂 小臂 和机架同 样也有不利影响。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 25
5.68 2.92
0.92
1.0
1.0
1.0
0.8
0.9
0.8
0.91
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 28
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大小臂的选取与铲斗容量
• 相对较短的大小臂具有较大的挖掘力，宜可配较大容量的铲斗，可提高生 产率，但是同时以降低挖掘范围为代价。 • 较长的大小臂，尤其是超长臂挖掘机，具有较小的挖掘力，宜可配较小容 量的铲斗，优点是扩大挖掘范围。
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两种铲斗的适用范围
适用工矿 一般建设用
铲斗类型 KGP直边铲斗（加大） KGP直边铲斗
物料密度 1.5t/m3 1.8t/m3 2.0t/m3
采石场矿山专用
VHD曲边铲斗
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沃尔沃建筑设备（中国）有限公司
恒定阶段 加速阶段 减速阶段
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 12
沃尔沃建筑设备（中国）有限公司
发动机功率的澄清
总功率（gross horsepower）
• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 7
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履带板的说明
• 给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的 标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。 • 常用履带类型： • 齿履带板
• 平履带板
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 8
EC210B 概述
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1. 履带式挖掘机的基本结构
上部回转体
工作装置 下部行走体
Volvo Construction Equipment 2013-12-9 Slide 2