挖掘机性能对比表 - 360文档中心

小挖掘机参数计算

7 与同类产品主要参数比较表4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表机密第 2 页2005年12月1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1发动机原始参数发动机型号：YANMAR 4TNV88－SYY型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统发动机功率/额定转速： 29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩： 144 N •m /1320rpm1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。

1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm机密第 3 页2005年12月1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算 1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N 驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m 驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm 履带轮距 L=1940mm 履带轨距 A=1560mm 履带高度(不包括凸缘) h=536mm 履带板宽 B=400mm 行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A 马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa 马达机构效率 ηm1=95% 马达容积效率 ηv=98% 行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95% =105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95% =64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2 =105.84⨯47.53⨯85% =4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2 =64.39⨯47.53⨯85% =2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。

150T挖掘机起重(全配重)起重性能表

150T挖掘机起重(全配重)起重性能表
1. 产品概述
本文档提供了150T挖掘机起重（全配重）的起重性能表，旨在向用户介绍该设备的起重能力和性能指标。

2. 起重性能表
> 注意：以上数值仅供参考，具体性能可能受到环境和工作条
件的影响。

3. 使用说明
请在使用150T挖掘机进行起重作业时，保证以下事项：
- 请确保所提升的物体不超过额定起重量。

- 在起升过程中，注意控制起升速度，避免超出最大起升速度。

- 在使用时，可以根据工作需要调整起升高度和起升力矩。

- 请注意机体重量，确保在行走和转场过程中不超过最大限制值。

- 在转动机身时，请留意最小回转半径，确保操作空间的安全。

4. 注意事项
尽管该起重性能表提供了设备的一些关键性能指标，但实际使
用中仍需谨慎操作，遵守相关安全规范和操作要求。

请确保设备处
于良好工作状态，并定期进行维护保养，以确保起重作业的安全和
效率。

5. 免责声明
本文档所提供的起重性能表仅为参考信息，所有数值可能受到环境、工况和操作等因素的影响。

使用者在使用设备时应牢记安全第一，遵守相关规定和操作规程。

作者和制造商对任何因使用本文档内容产生的任何直接或间接损失概不负责。

以上是150T挖掘机起重（全配重）的起重性能表，请仔细阅读并按照指导进行使用和操作。

挖机配置、性能参数对比

ZAXIS210
五十铃
日立
东芝
日立
HCMHMV116
KYB
国内焊接
30
四川龙工挖掘机有限公司
7
四川龙工挖掘机有限公司
2、国内挖掘机的发展史 1）1954年生产出第一台机械式挖掘机 2）1960年开始研制液压挖掘机 3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功 4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德国利勃海尔公司的液压挖掘机技术及配套件技术 5）1990年机械工业部组织引进日本小松液压挖掘机技术 6）1990年玉柴研制成功了机重1.3吨的微型挖掘机 7）1993年国外二手机开始在中国内地大量销售使用 8）1994年-1998年国外10家著名公司开始在中国投建合资与独资企业
工作油缸韩国
结构件国内焊接
川崎
26
四川龙工挖掘机有限公司
发动机 922 LC
英国康明斯
液压油泵川崎
主
阀
回转马达川崎
行走马达韩国
工作油缸韩国
结构件国内焊接
川崎
发动机 CLG923
英国康明斯
液压油泵川崎
主
阀
回转马达川崎
行走马达工作油缸韩国韩国
结构件
国内焊接
川崎
28
四川龙工挖掘机有限公司
10
四川龙工挖掘机有限公司
现在世界上挖掘机生产、销售最多的是亚洲，特别是20~30吨履带挖掘机，日本品牌挖机占到30%以上。小松（komatsu）、日立（hitachi ）、神钢（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）都生产20~30吨履
带挖掘机。
德国奥加凯 (O&K)、德马克（demag）以正铲大型挖掘机为主。利勃海尔（liebherr）生产的挖掘机系列比较齐全，从小型到大型，从轮胎

ZE460E与国内外同类机型性能参数比较表

3350 3285 3145 3350 3700 3665
1320 600 49*2 2*2 8*2 228/21 5385 4350 2750 79 550 10925
8.5 154 35/70 280 260 368
1320 600 49*2 2*2 8*2 228/21 5385 4350 2750 80 550 10360
回转支承齿数比
7625 7650 7790 12005 4805 11800
160*110*1570 185*130*1985 160*110*1270
700 560/300
7067 6220 6401 10713 4245 10481
160*110*1570 185*130*1985 160*110*1270
319 11850 3450
3670 3250 3610 3340 3500 3480
1230 600 49*2 2*2 8*2 216/23 5050 4050 2740 81 496 10950
9
35/70 ISO288 SAE250
ISO218 SAE209 322
11910 3480
7.8
35/70 266/291增压
11.04 CLSS 小松 2*345 37.3 37.3 27.9 37.3
3.2
五十铃 Tier 2 AA-6WG1TQA
235(DIN 6271) 231(SAE J1349)
1800 1275/1500
15.681 负流量
2*360
30.4/31.9升压 27.9 34.3 3.9
五十铃
Tier 3 AH-6WG1XYSA-01
mm
下车履带宽度

挖土机各类性能介绍

挖土机各类性能介绍挖土机，是一种工程施工机械。

挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。

通常挖土机有轮式底盘和履带式底盘。

如果挖掘力超过极限，在反铲的情况下，挖土机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。

在正铲情况下，挖土机将向后打滑。

一、挖土机种类介绍：1.迷你挖掘机：泛指总重量6吨以下含6吨的挖掘机，他车型小能方便在狭小作业场地也能保证高效，安全地运转，因而特别适用于场地狭小地区2.中型挖掘机：泛指总重量6吨以上40吨以下含40吨的挖掘机，也就是一般马路上最常见的的挖掘机类型3.大型挖掘机：泛指总重量40吨以上都隶属于大型挖掘机，一般很难见到他除非在运输过程，使用者几乎为矿业为大型采矿场，巨大的车型，大容量的操作。

强而有力的引擎及加压泵推动巨大的液压技术高强度的下部走行体与前臂，满足矿业中的各项作业要求4.反铲挖掘机：他也隶属于大型挖掘机的一种，也拥有强力的引擎及加压泵巨大的液压技术，并将挖斗反装，能在矿场中以更快的速度挖掘，增加工作效率。

反铲挖土机的特点是后退向下，强制切土。

5.轮式挖掘机：隶属于中型挖掘机的一种，只是将下半身的履带改制成类似一般汽车轮胎，使他能拥有比一般中型挖掘机更快的移动速度，更强的机动性，能使挖掘中移动速度增高，增加工作效率，缺点是他无法像一般使用履带的中型挖掘机一样轻松行使于各种状况较差较松软的路面6.浚挖船：也隶属大型挖掘机，只是他将车身装至船体上，能自由在水上，任处挖掘，用于清除河川湖泊水库淤泥，强大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能够胜任任何大型水上作业7.抓铲挖土机：特别适合于挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等。

二、挖土机各类性能：操作重量：操作重量是挖土机三个重要参数(发动机功率，铲斗容量，操作重量)之一,操作重量决定了挖土机的级别，决定了挖土机挖掘力的上限。

挖掘能力：对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。

两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边)，只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

小挖掘机参数计算

7 与同类产品主要参数比较表4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表机密第 2 页2005年12月1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1发动机原始参数发动机型号：YANMAR 4TNV88－SYY型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统发动机功率/额定转速： 29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩： 144 N •m /1320rpm1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量： 50ml /rev 主泵最大流量： 110 l/min 主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7) 主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4) 伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3% 扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。

1．2 回转速度、回转力矩计算 1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A 回转马达排量: 33.8ml/rev 回转马达最大供油量: 39l/min 回转减速机速比: i1 18.4 输出轴齿数/模数: 14/7 回转系统压力: 21Mpa 回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm机密第 3 页2005年12月1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算 1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N 驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m 驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm 履带轮距 L=1940mm 履带轨距 A=1560mm 履带高度(不包括凸缘) h=536mm 履带板宽 B=400mm 行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A 马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa 马达机构效率 ηm1=95% 马达容积效率 ηv=98% 行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95% =105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95% =64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2 =105.84⨯47.53⨯85% =4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2 =64.39⨯47.53⨯85% =2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。

C8M挖掘机性能表(最新修订版)

No SY205C8M规格值SY215C8M规格值单位备注1℃2℃3rpm4rpm5rpm双泵溢流，斗杆溢流。

6rpm7rpm8MPa9MPa10MPa11MPa13伸sec14缩sec15伸sec16缩sec17伸sec18缩sec19左sec20右sec21mm/15min22mm/15min23mm/15min24mm/15min2514±2.513±2.5sec/20m2621±2.520±2.5sec/20m27前28后29填写"能"或"不能"填写"有"或"没有"批准/日期：拟制/日期：≤80≤110≤3.934.3±11000±1001400±502050±50液压油温度34.3±1发动机转速自动怠速一档怠速双泵溢流水温（散热器上水箱）工作装置行走装置额定转速24±3.5工作装置速度高速空转主泵压力发动机高速、H模式，油温45~55℃；动臂为水平至最高，斗杆油缸、铲斗油缸为全程。

先导压力2200±50205026.5±1发动机高速；H模式；油温45~55℃;预行10米；测量紧接20米的最大偏移量高速模式斗杠油缸≤800发动机高速；H模式；油温45~55℃；回转1圈，测量接下来转5圈所需时间动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸回转速度1.9±0.3环境温度：℃发动机高速运转；油温45~55℃;H模式；预行10米以上。

高速行走速度低速2.9±0.53.4±0.42.8±0.33.6±0.42.9±0.3C8M系列挖掘机性能表工作装置自然沉降量铲斗齿尖动臂油缸铲斗油缸205\215斗齿负荷1260\1440kg；发动机停止;液压操纵杆锁定；油温45~55℃;斗杆油缸距离完全收回状态50～100mm；铲斗油缸距离完全伸出状态50～100mm。

挖掘机测试表

挖掘机测试表.doc 挖掘机测试表测试项目1. 前进速度测试2. 后退速度测试3. 转弯半径测试4. 制动效果测试5. 升降臂操作测试6. 斗舵操作测试7. 整机平稳性测试8. 舒适性测试9. 响应速度测试10. 附件安装测试测试步骤1. 前进速度测试：在平坦的地面上，令挖掘机前进10米，记录时间。

重复3次，取平均值。

2. 后退速度测试：在平坦的地面上，令挖掘机后退10米，记录时间。

重复3次，取平均值。

3. 转弯半径测试：在宽敞的开放区域内，挖掘机按照标准转弯半径行驶，记录转弯路径长度和时间。

4. 制动效果测试：在平坦的地面上，挖掘机前进至一定速度，突然刹车，记录刹车距离。

5. 升降臂操作测试：测试人员根据指令，分别操作挖掘机的升降臂，观察升降臂的运动是否流畅，记录异常情况。

6. 斗舵操作测试：测试人员根据指令，分别操作挖掘机的斗舵，观察斗舵的运动是否灵活准确，记录异常情况。

7. 整机平稳性测试：在挖掘机运行状态下，观察整机是否存在异常震动或晃动，记录异常情况。

8. 舒适性测试：测试人员通过乘坐挖掘机进行操作，评估乘坐舒适度，记录评估结果。

9. 响应速度测试：测试人员根据指令，观察挖掘机的响应速度，记录异常情况。

10. 附件安装测试：测试人员进行挖掘机附件的安装操作，观察安装过程是否顺利，记录异常情况。

测试结果结论挖掘机在各项测试中表现良好，符合设计要求。

运行稳定，速度和操作性能优秀，舒适性好。

附件安装过程顺利，没有出现异常情况。

建议继续进行更多场景下的测试以全面评估挖掘机的性能。