无人机安全飞行作业记录
无人机操作流程(1)
无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。
2、要确定是否有充电的地方。
3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。
各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。
二．飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。
为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。
1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）4、检查参数设置是否正常（1）飞控电压：25V，飞机上电检测（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式5、动力部分(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）(3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。
）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象）（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象？（标准：无破损松动）6、遥控器检查（填写表格）（一）外观及硬件检查是否正常？（标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。
飞防作业规范及操作行为准则
1.1作业前检查a.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达到需要的工作时间。
b.检查起落架、支撑杆是否松动。
c.检查喷洒系统、药泵、药箱、喷管是否有堵漏现象。
d.主控检查陀螺仪是否工作正常。
1.2线路、电量检测无人飞行器作业线路检查，包括电路导线连接和飞控线路接口连接两方面。
电路连接部分包括：电池、电调、电机、飞行控制系统、喷洒系统之间的电源线路，检查电路接口是否有松懈。
注意：一、电子调速器与无刷电机通过三根电源线连接，三根电源线中任意两根反接将导致电机反转。
凌云HY-Z-17L的主旋翼旋转方向必须为顺时针，一般情况下禁止对电机的线路插口进行调整，如有调整应测试电机转向是否正确。
二、在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联（两根串联用的插头连接）提供更加强大的电压才能满足电机的驱动电压，但是在非工作状态和充电时需解开电池自身的串联方能进行充电（不然电池损毁，充电器也会损坏）。
飞行器飞行过程中消耗电能，在飞行器起飞前需检测电池电量是否足以坚持本次作业时间。
电显和电量报警器的使用如下图，直接与电池的平衡充电头插针连接。
1.3飞行器操作1.4电池充电动力大锂电池组充电时，必须从工作状态（串联插头）断开，非工作状态才可以充电操作。
不然会烧毁电池及充电器.注意事项：1.开启遥控器前需确定油门杆位于最低点，否则将报警。
2.必须先开启遥控器才能连接控制电路，否则将出现安全事故。
3.必须等待飞行控制系统自检通过才能起飞，飞行起飞原则是：在地面，红灯亮起时都不可起飞；红灯在空中亮起时，应当紧急降落进行检查。
4.连接电源线路的原则：先负极（黑色）后正极（红色）5.不建议手动模式起飞，否则将出现无法控制飞行姿态的情况。
6.GPS信号不好时不能GPS姿稳模式起飞。
7.注意电量报警机制是否开启，如有报警应立即降落。
作业结束后应先解除动力连接，再解除控制电路连接，最后关闭遥控器，遵循先接后解的原则。
2.1作业结束检查清理现场、清点工具，检查设备物品的返回情况，清洗飞机，装车返回驻地，保证人员及设备安全。
无人机飞行数据记录与分析
无人机飞行数据记录与分析是一个非常重要的过程，因为它可以帮助我们更好地了解无人机的性能和安全性，从而为未来的飞行任务提供数据支持。
首先，我们需要了解无人机飞行过程中收集的各种数据。
这些数据可能包括飞行速度、航向、高度、GPS位置、电池电量、传感器读数等等。
通过将这些数据记录下来，我们可以对无人机的飞行性能进行全面评估，以便找出潜在的问题和改进空间。
在进行数据分析时，我们需要对数据进行筛选和整理，以确保数据的准确性和完整性。
此外，我们还需要根据具体任务和目的，选择适当的数据指标进行分析。
例如，如果我们正在进行飞行控制系统的优化，那么我们可能需要重点关注飞行速度、航向和高度等指标；而如果我们正在评估无人机在复杂环境下的表现，那么我们可能需要考虑更多的传感器读数和环境参数。
通过数据分析，我们可以发现无人机的性能特点和应用优势。
例如，我们可能会发现无人机在低空飞行时具有更高的稳定性和精度，而在高空飞行时则更加灵活和机动。
这些信息可以帮助我们更好地了解无人机的适用范围和局限性，以便我们在未来制定更加合理的飞行计划。
除了性能分析外，数据分析还可以帮助我们找出无人机在飞行过程中可能存在的问题和安全隐患。
例如，如果无人机在飞行过程中出现了异常数据或波动，那么这可能意味着存在硬件故障或软件问题。
通过分析这些数据，我们可以及时发现问题并进行修复，以避免潜在的安全风险。
总之，无人机飞行数据记录与分析是一个非常重要的过程，它可以帮助我们更好地了解无人机的性能和安全性，并为未来的飞行任务提供数据支持。
通过筛选、整理和分析数据，我们可以发现无人机的特点和应用优势，以及潜在的问题和安全隐患。
这些信息将有助于我们制定更加合理的飞行计划，并确保无人机在未来的飞行任务中发挥出最佳性能。
无人机航拍高空施工质量安全监控措施
无人机航拍高空施工质量安全监控措施采用无人机航拍监控质量、安全引言在科技发展神速、硬件瞬息更新换代的当下，新技术取代旧模式的例子已层出不穷。
现在功能全面技术成熟的移动与拍摄设备已随处可见，但单一专业化的局限性也突显而出，如何把这些看似专业性超强的东西逐步融入到我们的工作当中,才是突破之道。
我们总是想要站得更高，看得更远，想足不出户运筹帷幄就能方圆尽揽决胜千里。
随着中国经济的快速发展，建筑行业也不断更新成长,建筑高度一次次被刷新,外观也越发艺术美观，但同时存在的问题也有很多,很多建筑在施工过程中由于人为或者其他原因仍然存在质量隐患,如何有效地处理和减少这些质量隐患是一个值得讨论的问题.中国民用无人机诞生于1982年（无人机D—4），主要运用于航空测绘和航空物理探矿。
随着技术的发展，近年无人机在电力、通信、气象、农业等领域也得到了广泛运用.2012年无人机航拍兴起，从此无人航拍机理念被引入各个方面，例如现在影视的航拍就主要来自于无人机拍摄.而无人机在管理和安全监督方面也可以大有作为，无人机的摄像头就像监管人员的眼睛，深入劳动第一线，保证企业生产质量、安全合理的进行。
无人机拍摄有影像清晰、大比例、小面积、高显示性的优点；无人机具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型化、智能化、可选择视角的优点。
除此之外，无人机还可以减少监督管理人员的安全风险。
与安全员抽查安全隐患相比，无人机由于自身的特点所以具有更快、更广、更细致、更全面、更安全、效率更高、费用更低的优势。
而且无人机的飞行速度快，不受地形限制、配置的高清摄像头可以放大观察到的影像使安全隐患更快暴露出来、对于高空作业，无人机可全程监督避免发生安全事故。
因此,无人机由于它的一些特殊的功能在建筑施工质量管理监督的某些方面也有非常大的作用.如果将无人机的优点应用到建筑施工过程中势必会高效地解决一些工作人员难以或者不能解决的问题。
01 进场原地面“扫荡式”记录项目开工前，利用无人机对整个现场施工局面全部拍摄覆盖,除了形成最初的排烟冷却塔基础影像资料，同时为项目提供规划与实施的最佳视图,为项目后期施工提供了最全面最直观的信息指导。
无人机作业机评分表
选手姓名：
所属班组：
裁判签名：
序号
项目
监考现场记录
标准分
得分
1
准备工作102杆塔 Nhomakorabea景5
3
地线
10
4
绝缘子上挂点
15
5
绝缘子整串
10
6
绝缘子下挂点
15
7
杆塔坐标
5
8
结束整理工作
10
9
拍摄用时
10
10
安全项扣分
10
作业机成绩：
评分标准：
1）飞行前应进行飞行器安全检查，并向裁判汇报可以起飞，若遗漏一项扣2分，扣完10分为止。无人机不得进入作业区域及航道以外区域进入每次扣10分；未在指定位置起飞降落，由裁判酌情扣3-5分。降落后进行整理工作，并向裁判汇报，若遗漏一项扣2分，扣完10分为止。
2）每个选手按照精细化拍摄要求拍摄相应照片数。应保证图像清晰，每个位置的标准分为5分，拍摄部位尽量居中（1分）并占满整个屏幕（2分），有销钉部位要求清晰反映销钉（2分），否则该位置相应扣分。
3）时间分满分为10分，拍摄三基直线塔或两基耐张塔，用时一块电池时间。在一块电池时间内完成得5分，用时最短的选手再加5分，其他选手按时间排名，排名按0.5分一个排名依次扣分，扣到5分为止；在一块电池时间内未完成扣5分，另外5分按完成时间排名依次扣分，扣到0分为止。
无人机遥控器操作历史记录查看与分析
无人机遥控器操作历史记录的查看与分析是一项重要的维护和安全措施。
通过分析操作历史记录，可以了解无人机的飞行状态、飞行轨迹、操作频率和操作方式等，从而发现潜在的问题和安全隐患，并为以后的飞行提供参考和借鉴。
首先，要查看和分析无人机遥控器操作历史记录，需要获取相应的数据记录工具或软件。
这些工具通常会以文件或数据库的形式保存遥控器操作的历史数据。
接下来，按照以下步骤进行操作历史记录的查看与分析：1. 打开数据记录工具或软件，并找到操作历史记录的相关文件或数据库。
2. 查看历史记录文件或数据库中的时间、地点、飞行模式、油门推力、角度等信息。
这些信息可以帮助了解无人机的飞行状态和轨迹。
3. 分析飞行轨迹，了解无人机的飞行路径和飞行高度。
通过比较不同时间的飞行轨迹，可以发现飞行路径的变化和异常，从而找出潜在的问题和安全隐患。
4. 分析操作频率和操作方式，了解操作者的飞行习惯和偏好。
通过分析不同飞行任务的操作方式，可以优化飞行控制算法和提高飞行效率。
5. 对于异常操作或危险操作，需要进行进一步的分析和调查。
例如，如果发现频繁的紧急降落或失控飞行的记录，需要调查操作者的操作方式和环境因素，以找出问题根源并采取相应的措施。
6. 将分析结果记录下来，为以后的飞行提供参考和借鉴。
将分析结果整理成报告或文档，以便于后续的查阅和使用。
在查看和分析无人机遥控器操作历史记录的过程中，需要注意以下几点：1. 数据记录工具或软件的质量和可靠性会影响到分析结果的准确性和可靠性。
因此，选择高质量的数据记录工具或软件非常重要。
2. 分析过程中需要注意数据的一致性和准确性。
如果发现数据不一致或错误，需要重新检查和核实数据来源和准确性。
3. 在分析过程中需要注意保护个人隐私和商业机密。
分析结果应该仅限于必要的用途，不得用于其他目的或泄露给无关人员。
总之，无人机遥控器操作历史记录的查看与分析是一项重要的维护和安全措施。
通过分析操作历史记录，可以发现潜在的问题和安全隐患，并为以后的飞行提供参考和借鉴。
无人机飞行操作安全与作业指导书
无人机飞行操作安全与作业指导书第1章绪论 (3)1.1 无人机飞行操作安全概述 (3)1.1.1 无人机飞行操作安全的重要性 (4)1.1.2 影响无人机飞行安全的因素 (4)1.1.3 无人机飞行操作安全措施 (4)1.2 无人机作业指导书编制原则 (4)1.2.1 符合国家法规和行业标准 (4)1.2.2 结合无人机实际应用需求 (4)1.2.3 突出安全性和实用性 (5)1.2.4 简洁明了、易于更新 (5)1.2.5 强化应急处理和风险评估 (5)第2章无人机基础知识 (5)2.1 无人机分类与功能参数 (5)2.2 无人机飞行原理与操控方式 (5)2.2.1 飞行原理 (6)2.2.2 操控方式 (6)第3章飞行前准备 (6)3.1 飞行计划与任务审批 (6)3.1.1 编制飞行计划 (6)3.1.2 任务审批 (7)3.2 无人机检查与维护 (7)3.2.1 无人机检查 (7)3.2.2 无人机维护 (7)3.3 飞行场地与环境评估 (8)3.3.1 飞行场地选择 (8)3.3.2 环境评估 (8)3.3.3 安全距离 (8)第4章飞行操作规范 (8)4.1 飞行操作基本要求 (8)4.1.1 飞行员资质要求 (8)4.1.2 飞行前准备 (8)4.1.3 飞行操作要求 (9)4.2 飞行模式与操作流程 (9)4.2.1 飞行模式 (9)4.2.2 操作流程 (9)4.3 紧急情况处理与应急操作 (9)4.3.1 紧急情况处理 (9)4.3.2 应急操作 (9)第5章飞行安全措施 (9)5.1 飞行安全风险评估 (9)5.1.1 飞行前进行充分的安全风险评估，保证对可能影响无人机飞行的各种因素进行全面分析。
(9)5.1.2 评估内容包括但不限于：气象条件、飞行区域地形地貌、空中交通、地面活动、无人机功能及设备状况等。
(10)5.1.3 根据评估结果，制定相应的飞行安全措施和应急预案，降低飞行风险。
无人机操作流程(1)
无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。
2、要确定是否有充电的地方。
3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。
各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。
二．飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。
为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。
1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）4、检查参数设置是否正常（1）飞控电压：25V，飞机上电检测（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式5、动力部分(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）(3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。
）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象）（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象？（标准：无破损松动）6、遥控器检查（填写表格）（一）外观及硬件检查是否正常？（标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。
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日期/时间： 阶段
Ⅰ.准备阶段
步骤 准备安全起飞点 安装相关设备
准备相关设备
地点：
天气/风力： பைடு நூலகம்则
飞行员：
01. 防磁：确保起飞点地面下方没有钢筋结构，且周边没有其他强磁干扰； 02. 安全：确保起飞点地面水平且平整，周围半径3米内无人，上方空间足够开阔；
03. 螺旋桨：确保无破损，且安装正确； 04. 飞机电池：确保触点清洁，且安装正确； 05. SD卡：确保容量足够，且安装正确； 06. 正确安装手机或平板并用数据线连接到遥控器；
（注：人工接机降落，接机者双手应完全升起，紧握左右落架后待电机停转后，保持原地不动3秒） 12. 关闭摄像功能：确保已经关闭摄像功能；
关闭设备 飞行注意事项 飞行异常情况备忘录
01. 设备断电：依次关闭飞机供电，遥控器供电； 02. 云台锁扣：确保正确安装； 03. 镜头盖：确保正确安装；
01. 确保操作者已经熟悉飞行操作方法，且注意力集中，精神状态清醒； 02. 确保遥控器和中继器天线传输有效范围，正确覆盖飞机位置，并避免过程中被遮挡； 03. 确保始终明确机头方向，并明确飞行方向和速度； 04. 确保飞行中远离人群，远离信号干扰物，远离飞行障碍物； 05. 确保飞机留有足够电量返回降落点；
07. 镜头盖：确保正确卸下，并归放于指定位置； 08. 云台锁扣：确保正确卸下，并归放于指定位置； 09. 相机镜头：确保清洁无污渍； 10. 遥控器开关：确保遥控器飞行模式切换开关切换至P档位；左右摇杆均归于中位； 11. 遥控器天线：确保天线传输有效范围，正确覆盖飞机位置； 12. 设备供电：确保依次打开遥控器供电，飞机供电；
起飞
01. 机尾指向：确保机尾朝向操作者； 02. 启动电机：同时向内扳动左右摇杆，启动电机； 03. 启动油门：缓慢推动油门，使飞机悬停至1.5米左右； 04. 观察情况：等待刷新返航点提示，再次观察飞行姿态是否正常，LED指示灯是否正常，相机功能是否正常； 05. 进入轨道：将飞机操控至正式飞行轨道；
01. 02. 03.
黄石蜂鸟航拍工作室
准备DJI GO APP
13. 打开DJI GO APP，进入”相机“功能： a.确保无人机自检一切正常; b. 校准指南针； a-1） 启动校准：在“飞行器状态列表”中，单击“校准”按钮。 a-2） 水平校准：保持机身水平，然后旋转360度以上，确保机尾灯位绿灯常亮状态； a-3） 垂直校准：保持机头向下，然后旋转360度以上，确保机尾灯为绿灯慢闪状态； a-4） 放置飞机：平稳放置飞机在起飞点；确保机尾面向操作者； c. 确保飞机电池电量，满足飞行任务； d. 确保遥控器电量，满足飞行任务； e. 确保SD卡正确可用，且容量满足要求； f. 确保相机画面，清晰可见； g. 确保遥控器图传信号稳定安全； h. 确保GPS数量，为8颗及以上； i. 确保相机功能设置，满足飞行任务； j.检查周围最高建筑物，设置返航高度；
06. 飞行任务记录
Ⅱ.飞行阶段
飞行任务
Ⅲ.回收阶段 Ⅳ.备注
降落
07. 降落点安全：确保水平且平整，周围半径3米内无人，上方空间足够开阔； 08. 靠近降落点：将飞机拉回至降落点上方，半径5米附近的上空； 09. 初步降落：降低油门,使飞机降落至地面2米高度左右； 10. 最终降落：以更缓慢速度降低油门，以更平缓速度平稳完成降落。 11. 锁定油门：落地后锁定油门3秒以上，确保电机停转。