7单片机第七讲

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单片机系统设计与开发课程设计

单片机系统设计与开发课程设计

单片机系统设计与开发课程设计一、课程背景单片机作为一种重要的嵌入式系统处理器,被广泛应用于电子信息领域中。

本课程旨在通过系统地学习相关基础知识并实践中巩固知识,培养学生在嵌入式系统开发中的能力。

二、课程目标1.掌握单片机系统的相关基础知识与开发方法。

2.能够熟练使用C语言进行单片机编程开发。

3.能够独立完成中小型嵌入式系统的设计和开发任务。

三、教学内容1.单片机系统硬件构成与原理。

2.单片机编程基础知识及C语言应用于单片机编程开发中的相关知识。

3.单片机系统设计的国内外典型案例分析。

4.嵌入式系统设计基础知识。

四、教学方法与手段1.以理论课为主,搭配实践和案例讲解。

2.采用模块化教学方式,便于学生理解知识点。

3.采用网络教学辅助教学,学生可自行学习相关知识。

4.实验室实践:构建实验平台,学生按照实验指导书进行实验,实践巩固所学知识。

五、教学计划第一周理论课1.单片机系统概述2.单片机基础知识3.单片机开发环境搭建实践1.LED亮灭实验2.蜂鸣器实验第二周理论课1.单片机中断与定时器基础知识2.定时器原理与应用3.中断原理与应用实践1.交通信号灯实验2.多功能定时器实验第三周理论课1.单片机口的输入输出实践1.灯的流水效果实验2.七段数码管实验第四周理论课1.单片机通信原理2.单片机串口通信实践1.串口通信实验第五周理论课1.单片机PWM原理与应用实践1.亮度可调LED实验2.电机控制实验六、考核方式1.课堂小测验2.实验报告3.期末大作业七、参考书目1.《嵌入式系统设计与开发》2.《单片机教程》3.《C程序设计教程》以上是本文档的全部内容,希望对单片机系统设计与开发课程感兴趣的读者有所帮助。

单片机基础知识讲解

单片机基础知识讲解

注意:本课件为上课内容的一个补充,其中难免存在错误,请读者不吝赐教,如有问题请发送E-mail到zhaojian@。

本文根据教学的情况,随时进行修改和完善,所以欢迎同学随时注意本文档在课件中的更新情况。

单片机基础知识单片机的外部结构:1、DIP40双列直插;2、P0,P1,P2,P3四个8位准双向I/O引脚;(作为I/O输入时,要先输出高电平)3、电源VCC(PIN40)和地线GND(PIN20);4、高电平复位RESET(PIN9);(10uF电容接VCC与RESET,即可实现上电复位)5、内置振荡电路,外部只要接晶体至X1(PIN18)和X0(PIN19);(频率为主频的12倍)6、程序配置EA(PIN31)接高电平VCC;(运行单片机内部ROM中的程序)7、P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部I/O部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下I/O部件,完成指定任务)1、四个8位通用I/O端口,对应引脚P0、P1、P2和P3;2、两个16位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)3、一个串行通信接口;(SCON,SBUF)4、一个中断控制器;(IE,IP)针对AT89C52单片机,头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。

教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的C语言扩展变量类型。

C语言编程基础:1、十六进制表示字节0x5a:二进制为01011010B;0x6E为01101110。

2、如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量,则自动截断为低8位,而丢掉高8位。

3、++var表示对变量var先增一;var—表示对变量后减一。

4、x |= 0x0f;表示为x = x | 0x0f;5、TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。

软硬件的详细说明

软硬件的详细说明

单片机课程设计报告篮球计时计分器姓名:×××学号:×××××专业班级:××××指导老师:×××所在学院:××××××××××2007年6月30日1 引言篮球比赛计时计分器是为了解决篮球比赛时计分与计时准确的问题。

此装置利用单片机AT89C51完成了计时和计分的功能。

该设计将介绍系统硬件与软件的设计过程,采用该装置可根据实际情况进行比分修改和时间的准确显示,具有低功耗,可靠性,安全性以及低成本等特点。

1.1背景知识介绍单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。

它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。

单片机自20世纪70年代问世以来,以极其高的性价比受到人们的重视和关注,所以应用很广,发展很快。

单片机的优点是体积小、重量轻、抗干扰能力强,对环境要求不高,价格低廉,可靠性高,灵活性好,开发较为容易。

例如,80C51系列单片机已有十多年的生命期,如今仍保持着上升的趋势,就充分证明了这一点。

单片机以其一系列优点,近几年得到迅猛发展和大范围推广,广泛应用于工业控制系统,数据采集系统、智能化仪器仪表,及通讯设备、日常消费类产品、玩具等。

并且已经深入到工业生产的各个环节以及人民生活的各层次中,如车间流水线控制、自动化系统等、智能型家用电器等。

而美国ATMEL公司开发生产了新型的8位单片机——AT89系列单片机。

他不但具有一般MCS-51单片机的所有特性,而且还拥有一些独特的优点,此次设计中所用到的AT89C51就是其中典型的代表。

单片机教案(讲稿)

单片机教案(讲稿)

单片机教案(讲稿)第一章:单片机概述1.1 单片机的定义与发展历程介绍单片机的概念及其发展历程讲解单片机在我国的应用与发展现状1.2 单片机的组成与结构介绍单片机的组成结构,包括CPU、存储器、输入/输出接口等讲解单片机的硬件系统设计与应用1.3 单片机的特点与分类讲解单片机的主要特点,如体积小、成本低、功耗低等介绍单片机的分类及应用领域第二章:单片机编程基础2.1 计算机组成原理与数制转换讲解计算机组成原理,包括二进制、八进制、十六进制等数制转换方法介绍ASCII码、GB2312等字符编码标准2.2 单片机指令系统与编程语法讲解单片机的指令系统,包括数据传输、逻辑运算、算术运算等指令介绍单片机编程语法,如寄存器、立即寻址、间接寻址等2.3 程序设计方法与技巧讲解程序设计方法,包括顺序结构、分支结构、循环结构等介绍编程技巧,如变量命名、代码优化、模块化设计等第三章:单片机接口技术3.1 并行接口设计与应用讲解并行接口的原理与设计方法介绍并行接口在单片机中的应用案例,如键盘、LED显示等3.2 串行接口设计与应用讲解串行接口的原理与设计方法介绍串行接口在单片机中的应用案例,如串口通信、USB接口等3.3 其他接口技术介绍讲解ADC、DAC、PWM等接口技术的原理与应用介绍这些接口技术在单片机中的应用案例第四章:单片机应用系统设计4.1 系统设计流程与方法讲解单片机应用系统设计的流程,包括需求分析、硬件选型、软件设计等介绍系统设计方法,如模块化设计、层次化设计等4.2 硬件系统设计与调试讲解硬件系统设计的方法与技巧介绍硬件调试工具与方法,如示波器、逻辑分析仪等4.3 软件系统设计与调试讲解软件系统设计的方法与技巧介绍软件调试工具与方法,如调试器、仿真器等第五章:单片机项目实践5.1 项目实践概述讲解项目实践的目的与意义介绍项目实践的内容与要求5.2 项目实践案例一:温度控制系统讲解温度控制系统的原理与设计方法介绍使用单片机实现温度控制的具体步骤与技巧5.3 项目实践案例二:智能家居系统讲解智能家居系统的原理与设计方法介绍使用单片机实现智能家居的具体步骤与技巧5.4 项目实践案例三:小型讲解小型的原理与设计方法介绍使用单片机控制小型的具体步骤与技巧展望单片机技术在未来的发展趋势与应用前景第六章:单片机中断与定时器/计数器6.1 中断系统讲解单片机的中断系统概念、类型及优先级介绍中断服务程序的编写方法与中断响应过程6.2 定时器/计数器原理讲解定时器/计数器的结构、工作模式及编程方法介绍定时器/计数器在工业控制中的应用案例6.3 中断与定时器/计数器应用实例结合具体案例,讲解中断与定时器/计数器在实际项目中的应用第七章:单片机串行通信技术7.1 串行通信基础讲解串行通信的概念、分类及标准介绍串行通信的物理层、数据链路层及网络层协议7.2 单片机串行通信接口讲解单片机串行通信接口的原理与编程方法介绍单片机串行通信在各种应用场景中的案例7.3 串行通信技术应用实例结合具体案例,讲解串行通信技术在实际项目中的应用第八章:单片机接口扩展技术8.1 并行扩展技术讲解并行扩展芯片的选型及接口设计方法介绍并行扩展在存储器、IO接口等方面的应用8.2 串行扩展技术讲解串行扩展芯片的选型及接口设计方法介绍串行扩展在ADC、DAC、显示模块等方面的应用8.3 接口扩展技术应用实例结合具体案例,讲解接口扩展技术在实际项目中的应用第九章:单片机嵌入式系统设计9.1 嵌入式系统概述讲解嵌入式系统的概念、特点及分类介绍嵌入式系统的设计流程与方法9.2 嵌入式操作系统讲解嵌入式操作系统的概念、特点及分类介绍常见的嵌入式操作系统及其应用案例9.3 嵌入式系统设计实例结合具体案例,讲解嵌入式系统在实际项目中的应用第十章:单片机技术发展趋势与应用前景10.1 单片机技术发展趋势讲解单片机技术的发展趋势,如性能提升、集成度增加等介绍新兴的单片机技术,如片上系统(SoC)、物联网(IoT)等10.2 单片机应用前景探讨单片机技术在各个领域的应用前景,如工业控制、智能家居、医疗设备等分析单片机技术对我国经济社会发展的重要意义重点和难点解析重点环节一:单片机的定义与发展历程单片机作为微控制器的核心,其定义和发展历程是理解微控制器应用的基础。

微控制器原理及应用(原理篇)

微控制器原理及应用(原理篇)

微控制器原理及应用第一章 绪论一、 什么是微控制器?微控制器(Microcontroller)俗称单片机(Single-chip Microcomputer),也称为微处理器(Microprocessor)。

它是把微型计算机的主要部件都集成在一块芯片上的单芯片微型计算机。

图1-1 微型计算机系统结构微处理器包括了中央处理器单元(CPU)、程序存储器(ROM)、数字存储器(RAM)、定时器/计数器(Timer/Counter)、输入/输出口(I/O),及中断系统、串行通讯接口。

有些甚至还集成了脉宽调制器(PWM)、DMA控制器、液晶显示驱动器(LCD)、模/数转换器(A/D)、数/模转换器(D/A)等。

因此,微处理器可以看成是一个不带外设的微型计算机。

二、 微控制器的发展概况自从1974年12月美国仙童(Fairchild)公司第一个推出8位微控制器F8以来,以惊人的速度发展,从4位机、8位机发展到16位机、32位机,集成度越来越高,功能越来越强,应用范围越来越广。

到目前为止,微控制器的发展主要可分为以下四个阶段:第一阶段:4位微控制器。

这种微控制器的特点是价格便宜,控制功能强,片内含有多种I/O接口,如并行I/O接口、串行I/O接口、定时器/计数器接口、中断功能接口等。

根据不同用途,还配有许多专用接口,如打印机接口、键盘及显示器接口,PLA(可编程逻辑阵列)译码输出接口,有些甚至还包括A/D、D/A转换,PLL(锁相环),声音合成等电路。

丰富的I/O功能大大地增强了4位微控制器的控制功能,从而使外部接口电路极为简单。

第二阶段:低、中档8位机(1974—1978年)。

这种8位机一般寻址范围通常为4KB。

它是8位机的早期产品,如Mostek公司的3870、hItel公司的8048等微控制器即属此类。

MCS-48系列微控制器是Intel公司1976年以后陆续推出的第一代8位微控制器系列产品。

它包括基本型8048、8748和8035;强化型(高档)8049、8749、8039和8050、8040;简化型(低档)8020、8021、8022:专用型UH。

单片机资料百度盘

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单片机实有技术讲座(9):第七讲 单片机的中断系统及其应用

单片机实有技术讲座(9):第七讲  单片机的中断系统及其应用

理 完 毕 后 再 响 应 级
收到二个不同优先级的中断请求时 ,将优先响应高优先级 的中
断 。I P寄存 器 的各 位 内容 如ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 表 :
X 【 X f Pr I S 【 P 2 P T1 } P 1 X 盯 O P X0
别较 低 的 中 断 请
求 , 这 种
中 断 响 应 的先 后 次序 , 为 中断优 先 级 。 称 对 于 8 C 2单 片 机 ,还有 一 个 定 时 器 2中 断 ,人 口地 址 为 95 A= n n ) 3= 3即 0 2 H。中 断方 式 的 选择 及 标 志 由 中断 8 ( =5 + 4 0B
T 1定时器/ F: 计数器 T 1溢出标志。当 T 溢出时, 1 由硬件 自 动置 1 当执行完中断程序后 。 ; 由硬件清 0 。 T : R1定时器/ 计数器 T 启动控制标志位。由软件设置或清 1 除 。T =1 , R1 时 启动 T ;R 0停 止 T 。 1T 1= , 1
T0定时器/ 数器 T F: 计 O溢 出标 志 , 能 同 T 1 功 F。
表 1
中断 名 称 中 断 原 因 入 口地 址 n 外部 中断 0 P . 3 2引 脚 边 沿 触 发 或 低 电 平 触 发 0 0 H O 03 定 时 器 0中断 T O计 数 溢 出 00 H 1 0B 外部 中断 1 P 3 3引脚边沿触发或低 电平 触发 0 0 H 2 0B 定 时 器 1中断 T1计 数 溢 出 O B 3 O1 H 串行 口中断 串行发送或接 收标志置位 02 H 4 03
为高优先级或低优先级 ,它由特殊功能寄存器 I P所对应的位决
定 。高优先级的中断源 可在低优先级的中断服务 程序中再次执

单片机讲义第七章

单片机讲义第七章

一、中断的起因
什么可以引起中断? 生活中很多事件可以引起中断:有人 按了门铃了,电话铃响了,你的闹钟闹响 了,你烧的水开了….等等诸如此类的事件, 我们把可以引起中断的称之为中断源,单 片机中也有一些可以引起中断的事件, 8051中一共有5个:两个外部中断,两个 计数/定时器中断,一个串行口中断。
三、中断的响应过程
当有事件产生,进入中断之前我们必须先记住现 在看书的第几页了,或拿一个书签放在当前页的位置, 然后去处理不同的事情(因为处理完了,我们还要回 来继续看书):电话铃响我们要到放电话的地方去, 门铃响我们要到门那边去,也说是不同的中断,我们 要在不同的地点处理,而这个地点通常还是固定的。 89C51中也是采用的这种方法,五个中断源,每个 中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的 程序,当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的 地址,以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执 行程序。
二、中断的嵌套与优先级处理
设想一下,我们正在看书,电话铃响了,同时又 有人按了门铃,你该先做那样呢?如果你正是在等一 个很重要的电话,你一般不会去理会门铃的,而反之, 你正在等一个重要的客人,则可能就不会去理会电话 了。如果不是这两者(即不等电话,也不是等人上 门),你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存 在一个优先级的问题, 单片机中也是如此,也有优先级的问题。优先级 的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况,也发 生在一个中断已产生,又有一个中断产生的情况,比 如你正接电话,有人按门铃的情况,或你正开门与人 交谈,又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。
电平触发的外部中断的清除
对于电平触发的外部中断,CPU响应中断后, 虽然也是由硬件清除了相应的标志位,但是不 能对外部引脚上的电平进行处理,也就是说, 这时如果外部引脚上的低电平依然存在,会造 成重复中断,因此我们应该在电路上增加对外 部引起中断的信号进行处理。P148图7-5是一 个可行的方案之一。通过I/O口输出一个信号, 使得外部引脚上的中断请求信号变为高电平。
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基地址寄存器+变址寄存器间接寻址 @A+DPTR (程序存储器0KB---64KB)
3. 外部的RAM的字节传送指令(4)
MOVX MOVX MOVX MOVX A, @Ri @Ri, A A, @DPTR @DPTR, A ;A ;A ;A ;A (Ri) (Ri) (DPTR) (DPTR)
举例:外部RAM 88H单元中有一数X,试编成能把X传送 到外部RAM的1818H 单元的程序。 解:外部RAM 88H单元中有一数X是不能直接传送到外部 的RAM 的1818H中,必须经过累加器A进行传送,相应的程序 为: ORG MOV MOV MOVX MOVX SJMP END 2000H R0, #88H DPTR, #1818H A, @R0 @DPTR, A $
MOV MOV MOV MOV 结果: A=18H R7=28H (20H)=38H (21H)=48H A , R7 , @R0 , 21H , #18H #28H #38H #48H
2.直接寻址型传输指令
指令的特点是指令码中至少含有一个操作数 的直接地址,直接地址处在指令的第二字节或第 三字节位置上。
保留目的
复位后初始化引导程序地址 外部中断0 定时器0溢出中断 外部中断1 定时器1溢出中断 串行口中断 定时器2中断(80C52)
ROM

0000H
0000H~0002H 0003H~000AH 000BH~0012H 0013H~001AH 001BH~0022H 0023H~002AH 002B
1FFBH 1FFDH 1FFEH 2000H 2001H 2002H --2009H
; A ; A ; 停机
A+data (A+PC)
查阅存放在程序存储器中的数据表格
• 近程查表指令 MOVC
A, @A+PC
• 远程查表指令 MOVC
A, @A+DPTR
程序存储器传送(查表)
A寄存器
基地址寄存器+变址寄存器间接寻址 @A+PC (程序存储器0KB---64KB)
N
四、堆栈操作指令(2条)
堆栈操作指令是一种特殊的数据传送指令,其特点是根据 堆栈寄存器SP中栈顶地址进行数据传送操作。 PUSH POP direct ; SP direct ; (SP) SP+1,(SP) direct, SP (direct) SP-1
举例:设(30H)=X、(40H)=Y,试利用堆栈作为媒体 编出30H和40H单元中内容交换的程序。 MOV PUSH PUSH POP POP SP, #70H 30H ; 40H ; 30H ; 40H ; ; 令栈底地址为70H SP SP+1, 71H X SP SP+1, 72H Y 30H Y,SP SP-1=71H 40H X,SP SP-1=70H 片内RAM SP 70H 71H 72H 栈底 X Y
MOV A, #10H ; PUSH DPH ; PUSH DPL ; MOV DPTR, #7000H ; MOVC A, @A+DPTR ; POP DPL ; POP DPH ;
A 10H DPH入栈 DPL入栈 DPTR 7000H A (10H+7000H) DPL出栈 DPH出栈
5.5 算逻运算和移位指令(49条) 此指令大多数要用到累加器A来存放一个源操作数,另 一个源操作数可以存放在任何一个工作寄存器Rn中或片内的 RAM中,也可以是指令码中的一个操作数, 分为算术运算、逻辑运算、环移指令三类。 一、算术运算指令(24) 加法、减法、十进制调整、乘除法。 1. 加法指令(13) 13 不带CY加法指令(4) ADD ADD ADD ADD A, A, A, A, Rn direct @Ri #data ; A ; A ; A ; A A+Rn A+(direct) A+(Ri) A+data
ASCII(美国标准信息交换码)表
b6b5b4 b3b2b1b0
011 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = >
100
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110
A B
w x 字节地址
位地址
30H 2FH
通用RAM 7F 78
用户使用空间 不可位寻址
20
0F
08 00
3组 2组 1组 工作寄存器0组
位地址空间
20H 18H~1FH 10H~17H 08H~0FH 00H~07H
07
寄存器组 不可位寻址
• •
保留的存储单元 单元
ROM空间的分配 •
举例:已知累加器A中有一个数0~9,试用查表指令编出能找 出该数平方值得程序。 • 为了进行查表,必须确定 一张0~9的平方值得表, 该表的始地址为2000H 2000H 2001H 2002H 2003H 2004H 2005H 2006H 2007H 2008H 2009H
0 1 4 9 16 25 36 49 64 81
3)无论看成是有符号的还是无符号的操作数,计算机总 是按照带符号的法则运算并产生PSW中标志位。
举例:试分析在执行下列指令后,累加器A和PSW中个 标志位的变化情况。 MOV ADD 解: 25 A= 0 0 0 1 1 0 0 1 B +) 102 data= 0 1 1 0 0 1 1 0 B _____________________________________________ 127 0 0 1 1 1 1 1 1 1 B A, A, #19H #66H
; R0 88H ; DPTR 1818H ; A X ; X 1818H ; 停机
外部数据存储器传送
A寄存器
寄存器间接寻址 @R1 , @R0 (外部RAM 0B~255B)
寄存器间接寻址 @DPTR (外部RAM 0kB~ 64kB)
MOVX、MOVC操作

片外RAM或 片外I/O芯片
MOVX
第四条指令是半字节交换指令,用于把累加器A中 的低四位和Ri为间址寻址单元中的低四位相互交换,各自的 高四位保持不变。
举例:外部RAM的 30H单元中有一数X和内部RAM30H 单元中有一个数Y,试编成能把他们进行交换的程序。 解:本题是一个字节交换的问题,故可以采用字节交换 的任意一条指令,若采用第三条,则
举例:已知:R1=32H、(30H)=AAH、(31H)=BBH、 (32H)=CCH,试问执行下列指令后A、50H、R6、 32H、和P1口中的内容是什么?
MOV MOV MOV MOV MOV
A, 50H, R6, @R1, P1,
30H A 31H 30H 32H
3.寄存器寻址型传送指令 • 这类指令共有三条: MOV MOV MOV A, Rn ;A Rn, A ;A direct, Rn ;Rn Rn Rn direct
4.寄存器间址型传送指令 这类指令共有三条: MOV MOV MOV A, @Ri ;A @Ri, A ;A direct, @Ri ;(Ri) (Ri) (Ri) direct
传送指令在片内存储器的操作功能
@Ri
direct
Rn
#data
ACC
举例:已知 (40H)=11H、(41H)=22H、R0=40H、
按照寻址方式分为:立即型、直接型、寄存器型、寄存 器间接型 1.立即寻址型传送指令
MOV A , #data ; A MOV Rn , #data ; Rn MOV @Ri , #data ; (Ri) MOV direct ,# data ; direct data data data data
举例:若R0=20H ,执行下列指令后A、R7、20H和 21H单元的内容是什么?
二、外部数据传送指令(7条)
1. 十六位数据传送指令(1) MOV DPTR, #data16 ; DPTR data16
高8位送 DPH,低8位送 DPL
2. 外部ROM的字节传送指令(2) MOVC A, @A+DPTR ;A MOVC A, @A+PC ;PC A (A+DPTR) PC+1, (A+PC)
MOV MOV MOV MOV MOV A , direct ; A direct , A ; A Rn , direct ; Rn @Ri ,direct ; (Ri) direct2 , direct1 ; direct2 (direct) direct (direct) (direct) (direct1)
MOV R1, #30H MOVX A, @R1 XCH A, @R1 MOVX @R1, A
; ; ; ;
R1 30H A X X 30H, A Y Y 30H(片外RAM)
举例:已知片内RAM 的50H中有0~9一个数,是把它变成 相应的ASCII码。 解:0~9的ASCII码为30H~39H,进行比较后可知,0~9和 它的ASCII码仅相差30H,故可以用半字节交换指令把0~9的 数变成相应的ASCII码,其程序为: MOV R0, #50H ; R0 50H MOV A, # 30H ; A 30H XCHD A, @R0 ; A中形成相应的ASCII码 MOV @R0, A ; ASCII码送回50H的单元
0 0 CP CS CP-----最高位进位位,CS------次高位的进位位。 OV=CP⊕CS=0⊕0=0
举例:试分析在执行下列指令后,累加器A和PSW中个 标志位的变化情况。 MOV ADD 解: 90 A= 0 1 0 1 1 0 1 0 B +) 107 data= 0 1 1 0 1 0 1 1 B _____________________________________________ 197 0 1 1 0 0 0 1 0 1 B A, A, #5AH #6BH
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