行星齿轮减速器参数
行星齿轮减速器的相关计算
行星齿轮减速器的相关计算行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其特点是结构紧凑、承载能力大、传动效率高。
在工程设计和机械计算中，对行星齿轮减速器的相关参数进行计算是必不可少的工作。
本文将详细介绍行星齿轮减速器的相关计算方法。
一、行星齿轮减速器的基本构造二、行星齿轮减速器的传动比计算传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过以下公式计算：i=(N_s+N_r)/N_s其中，i为传动比，N_s为太阳齿轮的齿数，N_r为行星齿轮的齿数。
行星齿轮减速器的传动比可以通过调整太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现。
三、行星齿轮减速器的传动效率计算η=(1-δ/100)*(1-ε/100)其中，η为传动效率，δ为齿间损失系数，ε为噪声损失系数。
行星齿轮减速器的传动效率受到齿轮的磨损和摩擦影响，一般情况下，传动效率在95%以上。
四、行星齿轮减速器的扭矩计算输入轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_in = P / (n * η)其中，T_in为输入轴扭矩，P为输出功率，n为输入轴转速，η为传动效率。
输出轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_out = i * T_in其中，T_out为输出轴扭矩，i为传动比，T_in为输入轴扭矩。
五、行星齿轮减速器的选择在实际工程中，选择合适的行星齿轮减速器需要考虑以下因素：1.承载能力：根据实际应用需求，选择承载能力适当的行星齿轮减速器。
2.传动比：根据需要的输出转速和输入转速，选择合适的行星齿轮减速器。
3.外形尺寸：根据实际安装空间，选择符合尺寸要求的行星齿轮减速器。
4.传动效率：选择传动效率高的行星齿轮减速器，以提高传动效率和节能效果。
5.稳定性：选择结构稳定、运行平稳的行星齿轮减速器，以减少振动和噪声。
六、行星齿轮减速器的基本计算流程1.确定输入功率、输入转速和输出转速。
2.根据输入功率和输入转速计算输入轴扭矩。
3.根据输入轴扭矩和传动比计算输出轴扭矩。
4.根据输出轴扭矩和输出转速计算输出功率。
行星齿轮减速器-课程设计计算说明书
⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。
不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。
滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。
传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。
优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。
缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。
图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。
一组行星齿轮减速器参数
一组行星齿轮减速器参数一、行星齿轮减速器参数的概述行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿环组成。
行星齿轮减速器的参数决定了其传动效率、承载能力和使用寿命等重要性能指标。
本文将从以下几个方面介绍行星齿轮减速器的参数及其影响。
二、齿轮模数行星齿轮减速器的齿轮模数是指齿轮的模数大小，它与齿轮的齿数和齿轮的直径有关。
齿轮模数的选择需要综合考虑传动力矩、速度比和齿轮强度等因素。
较大的齿轮模数可以提高齿轮的强度和承载能力，但会增加减速器的体积和重量。
三、减速比减速比是指减速器的输入轴转速与输出轴转速之比。
减速比决定了输出轴的转矩和转速，常用的减速比有3:1、5:1、10:1等。
较大的减速比可以提高输出转矩，但会降低输出转速。
减速比的选择应根据具体应用需求来确定。
四、传动效率传动效率是指减速器在传递动力时的能量损失程度，它直接影响到减速器的工作效率和热量产生。
传动效率一般在90%以上，但随着负载的增加和使用时间的延长，传动效率可能会下降。
提高传动效率可以选择合适的材料和润滑方式，减少摩擦和能量损失。
五、齿轮材料行星齿轮减速器的齿轮材料对其使用寿命和承载能力有重要影响。
常用的齿轮材料有合金钢、硬质合金和抗疲劳铸铁等。
不同的材料具有不同的特性，如合金钢具有较高的强度和硬度，抗疲劳铸铁具有较好的减震性能。
选择合适的齿轮材料可以提高减速器的使用寿命和可靠性。
六、齿轮精度齿轮精度是指齿轮的加工精度和齿形误差，它直接影响到齿轮的传动精度和噪声水平。
高精度的齿轮可以提高减速器的传动效率和动力传递精度，减少噪声和振动。
常用的齿轮精度等级有6级、7级和8级等，选择合适的齿轮精度可以满足不同的应用需求。
七、润滑方式行星齿轮减速器的润滑方式对其摩擦和磨损有重要影响。
常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两种。
油润滑可以提供良好的润滑效果和冷却效果，适用于高速和重载工况；脂润滑可以提供较好的密封效果和防腐蚀性能，适用于恶劣环境和长期不维护的情况。
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
NGW行星齿轮减速器的参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
行星齿轮减速器资料
引言：
机器人设计时要求其驱动装置及其传动 装置质量轻，并具有较大的功率质量比。 为此机器人所使用的传动机构要求质量 轻且输出功率大。
行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮 传动，可用于减速、增速和差动装置。 行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有 质量轻、体积小、传动比大、效率高等 优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。
一、周转轮系的组成
1．定义：
周转轮系：
轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮
的轴线转动，这个轮系则为周转轮系。
行星轮：
既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为 行星轮。
中心轮K：
齿轮的中心线固定并与主轴线重合，且与行星齿 轮相啮合的齿轮称为中心轮。
行星架H（系杆）：
支承行星轮的构件称为行星架或系杆。
行星轮图例（4）：
3．行星架结构：
分为双臂整体式、双臂分离式和单臂 式三种结构。
行星架结构图例（1）：
结构刚性较 好，行星轮 的轴承一般 安装在行星 轮内。
双臂整体式行星架
行星架结构图例（2）：
结构较复杂，刚 性较差。当传动 比较小时，行星 轮轴承安装在行 星架上。装配较 方便。
双臂分开式行星架
轮系中有两个中心轮。
3K型周转轮系：
轮系中有三个中心轮，行星架只是起支承 行星轮的作用。
K-H-V行星轮系：
轮系中只有一个中心轮，其运动是通过等 角速机构由V轴输出。
周转轮系分类图例(1)：
2K-H型周转轮系
周转轮系分类图例(2)：
3K型行星轮
K-H-V型行星轮
三、周转轮系传动比的计算
1．定轴轮系传动比的计算：
周转轮系图例：
a）中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成：
行星齿轮减速器标准
行星齿轮减速器标准
一、引言
行星齿轮减速器是一种利用行星齿轮传动原理的减速装置，具有结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、工作平稳、噪声低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证其质量和性能，需要有一套完整的行星齿轮减速器标准来进行规范和指导。
二、行星齿轮减速器的主要技术参数
1. 速比：行星齿轮减速器的速比是衡量其减速效果的重要指标，通常要求在一定范围内可调。
2. 扭矩：行星齿轮减速器的扭矩反映了其传递动力的能力，应能满足设备运行的要求。
3. 效率：行星齿轮减速器的工作效率直接影响到整个设备的能耗，因此对其有较高的要求。
三、行星齿轮减速器的设计与制造标准
1. 设计标准：行星齿轮减速器的设计应符合相关机械设计规范，确保其结构合理、安全可靠。
2. 制造标准：行星齿轮减速器的制造应符合相关机械制造标准，确保其质量优良、精度高。
四、行星齿轮减速器的测试与验收标准
1. 测试标准：行星齿轮减速器的测试应按照相关机械测试标准进行，包括性能测试、寿命测试、可靠性测试等。
2. 验收标准：行星齿轮减速器的验收应根据测试结果和用户需求进行，只有满足所有标准的产品才能出厂。
五、结论
行星齿轮减速器标准是保证其质量和性能的重要依据，也是提高其市场竞争力的关键因素。
因此，无论是制造商还是用户，都应该重视并遵守这些标准，以实现共赢。
NGW行星齿轮减速器地全参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
文案大全
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
文案大全
1)a0——公称中心距，mm；
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
文案大全
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
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表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率
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行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器，也称为行星齿轮减速电机，主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源，减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器，技术参数通常是按照需求定制而成，例如减速比，扭矩，转速，噪音，精度等参数是定制开发而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；
行星齿轮减速器参数：
产品名称：16MM金属行星齿轮减速器
产品分类：五金行星齿轮箱
外径：16mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-30 (100)
产品名称：20MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱
外径：20mm
材质：金属
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm
工作温度：-20 (85)
产品名称：24MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱
外径：24mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm
输出轴径向负载：≤120N;≤170N
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-30 (100)
定制参数、规格范围：
尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
电压范围：3V-24V
功率范围：0.1W-40W
输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm
减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；
产品特点：
行星齿轮减速器具备传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养等特点；
产品应用：
行星齿轮减速器广泛应用在智能汽车驱动、智能通讯设备、智能医疗设备、智能物流设备、智能机器人设备、智能家居设备、消费电子产品设备、个人护理工具设备、自动工业化驱动设备中。
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。