维控HMI和PLC在钢筋调直切断机上的应用
组态软件PLC控制在C型钢成型机中的应用
图 1, 控制系统外部接线图 !!!" "#$"" %&’" %( )*+* 年 +) 月下・冶金电气・
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方案设计
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计算出每毫米距离的脉冲数之后，通过上位 机触摸屏中输入的各冲孔和剪切的距离，可以计 算出轧辊电动机及冲孔设备和剪切设备动作时对 应的 脉 冲 数， 便 于 高 速 计 数 器 预 设 动 作 值 的
姚! 娜 " 助教
系统硬件设计
控制系统采用触摸屏与 *+$ 相配合， 使对设备的大量操作控制、运行信息通过 对触摸屏编程予以实现，*+$ 与触摸屏之 间通过串行接口通信且连线简洁。控制系 统结构框图如图 - 所示。
通信线缆直接控制 *+$ 和变频器，对 国产 $ 型 钢 成 型 机 进 行 自 动 化 改 造。 该控制系统大大提高了 $ 型钢成型机 的自动化程度，改善了冲孔和剪切的精 度，提高了生产效率，取得了很好的应 用效果。
进行了改 进，研 究 设 计 的 # 型 钢 成 型 机 控 制 系 统，控制精度达到 1 （ *" /( ） 的范围，在目前国 内 # 型钢生产控制系统中处于先进地位，且系统 成本大大低于国外进口系统。除此之外它具有硬 件结构紧凑、简单、运行可靠和便于维护的特点。 参考文献
［ ) ］ 廖常初2 34# 编程及应用［ 5］ 2 北京：机械工业出 版社，$**$2 ［ $ ］ 俞志根2 # 型钢成型机的自动控制系统［ 6 ］ 2 机床 与液压，$**$ （ , ） 2 ［ / ］ 李天真，蒉秀惠2 基于 34# 的高精度飞剪控制系统 2 机电工程，$*)* （ ) ） 2 ［ 6］ ［ , ］ 张文明2 组态软件控制技术［ 5 ］ 2 北京：清华大 学出版社2 $**-2 （ 收稿日期：$*)* )* $* ） !"
基于PLC和触摸屏的切割机控制系统设计
收触摸屏传送的控制信息 ， 根据用户选择 的切割模式 ， 在切 割过 程 电机 线或电源 线等强 电分 开。 ２ ． ３ 交 流 电 机 控 制 系 统 中要完成输入信号的循环扫描 ， 并对 输入信息进行处理 后 ， 输出不 在进行交流电机调速时， 电机磁通量是需要考虑的一个重要因 同的信号控 制系统 的各执行部件 ， 使它们协调工作 ， 完成工件的切 素， 如果磁通太弱 ， 电机 会出现欠磁通 ， 势必会给电机输 出转矩带来 割【 ５ ］ 。 主控制程序主要是完成系统初始 化， 设定切割 参数 ， 启动切割 流程 图如 图２ 所示 。 很大影 响。 由 ＝Ｋ ： ＣＯ Ｓ ｑ ￣ ： （ 这里， 是 电磁 转 矩 ； 为 比 机控制系统 ， ４ ． ２触摸 屏 软件 设 计 例系数 ｛ ， 是主磁通量 ； ： 是转子 电流 ； Ｃ ＯＳ ￣ ｏ 是转子 回路功率因 触摸屏 是整个控制系统的重要组成部分 ， 是实现操作人员与机 数。 ） 可知 ， 电机的磁通量 的降低直接 影响电磁转矩的减小 。 因此 ， 在 改变 电机频率时 ， 应该对 电机 电压协调控制 ， 以维持电机磁通的恒 定ｌ ４ ｌ 。 根据切割 机 的主 电机 参数 ， 本系 统选用ＳＩ ＥＭＥＮＳ公司的 ＭＭ４ ２ ￣ 频器 ， 通过设定变频器的输 出功率的变化来控制主 电机转 速的变化 ， 两者之间近似呈线性关系， 从而实现了无级调速的 目的。 Ｐ Ｌ Ｃ 为漏型晶体管输出， 与变频器的通讯 采用基于ＵＳ Ｓ 协议的串行 口Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 通信方式 。 这 里， 为 了确保系统安全 运行 ， 必须将变频器接 地端可靠接地 。 器设备之间双向沟通 的桥 梁。 本系统选用深圳人机 电子有 限公司的 ｅ Ｖ ｉ ｅ ｗ ＭＴ５ ０ ８ Ｓ 作为人机交互界 面， 主要完成对切割各个参数 的设 置和实 时显示等功能 。 Ｐ Ｌ Ｃ 与触摸屏 的通讯采用 串行 口Ｒ Ｓ ２ ３ ２ 通 信 方式传达 用户指令 ， 根据需要设定系统的运行状态 。 手动操作界面 和 自动操作界面的触 摸屏 分别如图３ 、 图４ 所示 。
plc课程设计切断机
plc课程设计切断机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在切断机控制中的应用。
2. 学生能够掌握切断机的工作流程及PLC编程中的相关指令。
3. 学生能够描述常见传感器的工作原理，并了解其在切断机控制中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行切断机的简单控制程序编写。
2. 学生能够通过实际操作，对切断机进行故障排查及维护。
3. 学生能够利用已学知识，解决实际问题，提高动手能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化控制技术的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强职业认同感。
3. 学生能够树立安全意识，养成良好的操作习惯，遵循工作规程。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论讲解与实际操作，旨在帮助学生掌握PLC在切断机控制中的应用。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识和PLC基本操作技能，具有较强的学习兴趣和动手能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，培养其解决问题的能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本原理、结构、工作方式及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的组成、工作原理、常见编程语言。
2. 切断机工作原理及控制要求：介绍切断机的基本结构、工作流程及其控制要求。
- 教材章节：第二章《工业控制设备》- 内容列举：切断机结构、工作原理、控制参数。
3. PLC在切断机控制中的应用：讲解如何利用PLC实现切断机的控制。
- 教材章节：第三章《PLC控制程序设计》- 内容列举：PLC编程指令、程序设计方法、控制程序实例。
4. 传感器在切断机控制中的应用：介绍常见传感器的工作原理及其在切断机控制中的作用。
- 教材章节：第四章《传感器与执行器》- 内容列举：传感器分类、工作原理、选型与应用。
维控全数控钢筋调直切断机控制器产品说明书
5、 【 设 定 】 键 ： 进 入 设 置 时 使 用 。 6、 【 清 除 】 键 ： 数 字 输 入 错 误 时 ， 退 位 用 。 7、 【 取 消 】 键 ： 所 有 输 入 取 消 ， 返 回 初 始 状 态 。 8、 【 确 认 】 键 ： 确 认 所 输 入 的 内 容 ， 进 入 下 一 步 。 9、 【 设 定 完 成 】 键 ： 输 入 内 容 后 ， 确 认 所 有 内 容 全 部 输 入 ，
1、 进料 管 未装好 ， 入料不 顺 重装进 料 管
4、 线 尾 处 理 ： ▲注 意 ： 要 两 人 操 作 ， 出 铁 及 线 尾3米 内 不 要 有 人 ， 以防钢筋弹出伤人！
（1） 钢 筋 直 到 尾 部 ， 停 机 后 按【 禁 切 】 ， 报 警 灯3秒
2、 调直 轮 压铁太 紧 2 入铁扭曲
1、 调直 轮 压不够 直
重调，前后稍松，中间稍紧
【2】 【8】 【8】 【 确 认 】 。 （4） 按 步 骤 输 入 所 有 批 次 的 长 度 、 数 量 （ 最 多2 0批 ） 。 （5） 最 后 一 完 成 ， 按 【0】 【 确 认 】， 或 直 接 按 【 设 定
2、 钢筋 不 在调直 框 的中心 放松重 调 线上
● 每 班 加 注 适 量 润 滑 油3 - 4次 ！
一条钢筋补偿长度设置。
●长时间不用，或在行雷电时必须关闭机器电源！
4、 清 除 功 能
使用具体操作
在停止状态下按下【清除】 键，当前数量闪烁，按下【确 1、长度及数量设定：
定】键清除当前数量。按【取消】键退出清除。
PLC+触摸屏在起重设备中的运用
PLC+触摸屏在起重设备中的运用在实现PLC结合触摸屏合理配置的过程中，才能够提高设备控制能效。
基于科学合理PLC触摸屏配置中，使设备运行过程中更加的稳定，并且保证设备运行性能更加的可靠，从而促进社会生产活动。
本文对于其中设备生产过程中的PLC触摸屏配置实现分析，设计PLC结合触摸屏的配置方案，从而能够充分發挥生产领域中机械设备优越性能，提高生产效率，促进社会经济发展。
标签：触摸屏；PLC；起重设备使用可编程控制器能够使控制系统可靠性控制精度得到提高，还能够增强系统抗干扰能力。
另外，使用触摸屏也能够为整体控制系统提供良好人机操作界面，所以两者联合能够广泛应用到工业生产中的各领域中。
起重机的工作强度较大，而且使用较为频繁。
传统起重机的串电阻调速方式中具有一些缺点，比如调速范围较窄、起动转矩比较小等。
目前，计算机技术、电力电子技术和微电子技术在不断的发展，从而促进了触摸屏、PLC技术的发展[1]。
基于此，本文就将PLC 和触摸屏为基础，分析两者结合在起重设备中的使用。
1 触摸屏结合PLC配置方案的优势触摸屏指的是一种添加在显示器表面的介质，机械设备操作人员能够直接利用手指在屏幕中点触进行操作，不需要利用计算机设备查询及数据整理对机械设备运行进行控制。
简单来说，触摸屏就是一个传感器，其主要包括控制器及检测部位，检测部位在显示器表面设置，其主要目的就是对操作人员触摸位置进行感应，之后显示器就会将触摸信号到触摸控制器中传输，利用触摸控制器使接收的操作信号进行计算处理，从而朝着相应坐标数据进行转变，然后传输到系统CPU 中，利用CPU中的编程程序进行处理并发送命令信息，机械设备就会实现相应动作指令的执行，从而实现机械设备命令运转方式。
PLC结合触摸屏的标准配置方案就是：通过电动执行机构、压力变送器、开度荷重综合仪表输出、行程开关量、电路检测反馈开关量等相应的模拟量输入信号和数字量输入信号，调节并控制模拟量实现信号的输出，电机控制等相应的数字量信号输出及PLC输入输出模块相互连接，PLC和触摸屏能够利用以太网和上层控制系统相互控制[2]。
毕业设计论文-基于PLC的钢管定长剪切交流伺服系统控制设计
摘要定长剪切控制是工业应用中常见的问题，原料的定长切割作为生产线所必需的一道工序，其自动化程度和精度对整条生产线的产量和成品质量以及原料的利用率都起着重要的作用。
本文在分析和研究了定长剪切控制和可编程控制器的应用现状后，提出了基于PLC 的定长剪切控制系统。
定长剪切控制系统的核心是运动控制。
该系统采用了西门子S7-200PLC，以交流伺服驱动器控制锯车运动，提高了剪切的精度与可靠性。
文中在分析控制要求的基础上，详细论述了相关数学模型的建立、PLC外电路的设计、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。
其中的数学建模主要包括启动残长计算、实时速度和实时长度计算以及交流伺服电动机多段速度曲线的控制模型。
PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数脉冲的读取、交流伺服电动机的线性加减速控制以及基于PLC的PTO功能的高速脉冲输出控制。
本系统主要的模块有人机交互模块和运动控制模块。
在人机交互模块中显示器件采用LCD触摸屏，操作简单、界面友好。
运动控制模块中主要的工作是交流伺服电机的脉冲发送、方向控制以及输入输出信号的处理等。
系统控制灵活可靠，编程简洁。
关键字：定长剪切；PLC；交流伺服；人机交互AbstractConstant length cut control is common in industrial application and it is an important procedure in the production line. The degree of automatist and precision of constant length cut of raw material play an important role in improving the yield of the whole production line, the quality of finished products and the utilization of raw material.In this thesis, I analyze the current situation of the application of Constant length cut control and Programmable control, and then introduce a system based on PLC constant length cut control. The core of constant length cut control system is motion control. In this system, I adopt Siemens S7-200PLC,controling the Saw car movement with Ac servo drive，which improve the accuracy and precision of the cut.Based on analyzing the requirement of the control, I illustrate the foundation of related mathematical model and the design of PLC external circuit, MSMMI and PLC control program in details. Among these, mathematical model executes calculation of starting residual long, real-time speed and real-time length, as well as control model of multi-stage speed curve of AC servomotor. The key point of PLC control design is the design of program design, the read of high-speed counter pulse, the linear acceleration deceleration control of AC servomotor and high-speed counter pulse output control based on PLC with PTO function. Man-machine interactive module and Motion control module are the main modules in the system. In the man-machine interactive module, LCD touch screen is applied for its simplicity of operation and friendly interface. And the primary chore of motion control locates in the pulse transmission, direction control and signal proceeding of input and output of AC servo motor. The control of the system is reliable and flexible with concise program.Keywords：Constant length cut；PLC；AC servo motor；Man-machine interactive module目录1 绪论 (1)1.1 定长剪切系统的国内外发展现状 (1)1.2 PLC的概述 (2)1.3 本课题的来源及意义 (2)1.4任务分析 (3)1.5总体的设计方案 (3)2 数学模型的建立 (5)2.1启动残长的计算 (6)2.2 实时长度的计算 (7)2.3 加速度的转换计算 (7)3 人机交互界面设计 (9)3.1人机交互系统的意义 (9)3.2 触摸屏的选择 (9)3.3界面的设计 (10)4 PLC与交流伺服驱动器的选型 (12)5 外电路与气动回路设计 (13)5.1系统外电路设计 (13)5.2 锯车气动回路设计 (13)6 PLC控制程序设计 (15)6.1 PLC端子分配图 (15)6.2 主程序设计 (16)6.2 测速子程序设计 (16)6.3 计算子程序设计 (18)6.3.1 实时长度的计算程序设计 (18)6.3.2 启动残长计算子程序设计 (19)6.3.3 加速度转换计算子程序设计 (20)6.4 加速追踪子程序设计 (21)6.5 执行子程序设计 (24)6.6返回零点子程序设计 (25)6.7 自动运行子程序设计 (26)6.8 模拟运行子程序设计 (27)6.9 手动运行子程序设计 (28)结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 英文原文 (33)附录B 中文翻译 (41)1绪论本章首先对PLC的应用现状及定尺飞锯的发展现状进行了简要的分析介绍，之后引出了本课题的研究意义，并对本文的主要内容做出简要概括。
基于PLC的钢板定长剪切控制系统设计
摘要随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制面临着新的挑战。
PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。
PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。
如何在PLC自动控制领域发挥PLC的优势是目前自动控制学科的重要课题之一。
为实现钢板定长剪切生产线的安全、高精度、可靠和高效的自动控制，全面分析了钢板定长剪切生产线的结构、工作原理及控制特点，提出了一种基于可编程控制器的钢板定长剪切生产线 PLC 控制系统。
该系统以PLC（可编程控制器）为控制核心, 采用光电编码器测量钢板长度，光电编输出与转速成一定关系的脉冲信号，通过PLC 高速计数器记录脉冲的个数用，间接测量出钢板的长度，待钢板长度达到在高速计数器中预先设定的数值时，主电动机制动且剪切机动作，即实现定长切割。
关键词：定长剪切,可编程控制器PLC, 光电编码器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more complex, traditional control science faces new challenges. PLC with its small volume, complete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of PLC control system can be greatly improved the reliability and control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to play to the advantages of PLC in the field of PLC automatic control is one of the important topics of current automatic control subjects To achieve the security of the steel plate fixed length shearing production line, high precision, reliable and efficient automatic control, comprehensive analysis of the steel plate fixed length shearing production line of the structure, working principle and control characteristics, this paper proposes a fixed length shear production line based on programmable controller PLC control system. The system with PLC (programmable controller) as control core, steel plate length measurement by photoelectric encoder, photoelectric pulse signal output and the speed with a certain relationship, through the PLC high-speed counter records the number of the pulse with indirect measure the length of the steel plate, for steel plate length reaches the preset value, in the high speed counter main motor brake and shear power, namely the realization of fixed length cutting.KEY WORDS：fixed-length cutting, PLC programmable controller, photoelectric encod目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景和目的意义 (1)1.2 设计现状及发展趋势 (1)1.3PLC控制系统设计的原则 (2)1.4 方案论证 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 系统控制要求 (4)2.2 系统结构及工作原理 (4)第3章系统硬件设计 (6)3.1 光电编码器 (6)3.1.1 光电编码器的原理 (6)3.1.2光电编码器的选型 (6)3.1.3光电编码器脉冲数计算 (8)3.2 PLC控制原理及选型 (9)3.2.1 PLC定义 (9)3.2.2 PLC构成 (10)3.2.3 CPU构成 (10)3.2.4I/O模块 (10)3.2.5电源模块 (10)3.2.6PLC特点 (10)3.3 PLC选型 (12)3.3.1 PLC的型号选择 (12)3.3.2 I/O模块的选型 (13)第4章电气原理及软件设计 (15)4.1电气原理设计 (15)青岛理工大学毕业设计4.2系统控制方案 (15)4.3 PLC I/O分配 (16)4.4 PLC硬件接线 (17)4.5程序设计 (17)第5章总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录I (22)附录II (22)第1章绪论1.1课题背景和目的意义定长剪切机是一种精确控制板材加工尺寸，将大型板块进行定长剪切的设备。
西门子PLC和HMI在高速线材生产线中的应用
西门子PLC和HMI在高速线材生产线中的应用[摘要] 基于提高线材生产效率，完成高速线材在生产过程中，自动化控制，形成产量高，质量好，生产安全的自动化生产过程，并能够完成在生产过程中对生产设备的监测和控制。
[关键词] PLC 高速线材监控HMI一、引言近年来，经济的高速发展工业化也自动化程度迅速，我国的钢铁市场呈现出一片繁荣的景象，同时钢铁企业之间的竞争也很激烈，怎样才能提高产量，提高质量，控制成本是钢铁企业在提高市场竞争力中有着非常重要的作用。
改造生产线，是钢铁企业的必经之路。
二、高速线材的概述高速线材是指用高速轧钢机轧制的线制钢材。
把线材分为螺纹钢和盘圆两种。
其中部分盘圆又根据轧机的不同又分为高速线材（高线）和普通线材（普线）两种。
高线的特点：（1）尺寸精度高，椭圆度小；（2）采用集散卷风冷却，成分均匀，机械性能好；（3）由于采用负公差轧制，节约了金属，相同重量的高线要比普线长度更长；（4）每件只有一个头和尾；（5）高线要比普线一般要贵20~40元/t。
三、西门子S7系列PLC概述德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7系列PLC产品可分为微型PLC （如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC （如S7-400）等。
四、项目介绍及应用1.本工程为新建一条高速线材工程，单条设计年产量50 万吨。
原料：150×150×12000mm主要产品规格为：光面线材：Ф5.5—Ф16mm螺纹钢筋：Ф6—Ф12mm生产钢种为：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢、冷镦钢、弹簧钢、轴承钢，合金结构钢等。
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三、组成部分
四、结束语
一套完整的钢筋调直切断机，包括硬件、软件的设计， 涵盖范围广。本文中，简单介绍了调直机其中比较重要的 软件部分，其他细节还很多，不再一一列举。使用触摸屏 与PLC控制系统，性能稳定、设计和使用方便。维控触摸 屏与PLC功能齐全、可靠耐用、编程简洁，与其他HMI、 PLC产品相比，界面友好，给用户编程和维护都带来极大 方便。
维控HMI 和PLC在调直切断机上的应用
一、简介
调直切断机是在建筑行业对钢筋建材进行加工，能过 编码器自动定长，定尺,多批次生产。
二、特点 1、人性化，相对于其他控制系统而言，更直观。 2、自动定尺精度更高。 3、具有后机钢筋住自动停机功能。更安全 4、可用于速度检测，对机器实速进行检测。增加历 史记得功能，全天实时查看生产数量。 5、系统内设保护功能，无钢筋无法自动运行，防空 转碎机。