智能垃圾桶设计方案
智能垃圾桶设计方案59292
1、工作原理整体架构如图1所示：图1 作品系统架构图程序分为3大块:主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。
工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平(下降沿）,将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候,我们还想到检测的时候运用图像处理法,他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人,但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃)；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击)或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片,其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号,当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电,盖打开）,通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语,提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐.正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能,在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭,之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。
做到了节能环保.当有人来时,通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛,可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等,具有很强的市场竞争力。
智能垃圾桶设计方案
作品采用了 51 作为主控单片机，以红外传感器、 震动传感器、 语音芯片为
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主要模块，主要特点如下：
（ 1 ）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片 机自动的将除红外感应以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大 减少能源的浪费；而且通过语音提示让投垃圾者将垃圾分类投放，做到了节能 环保。当有人来时，又通过该电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源 的电路从新通电进入正常工作状态。
图 8 红外光传感器 PT2262-IR 发射芯片地址编码输入有“ 1”、0“”和“开路”三种状态，数据输入有 “1”和0“”两种状态。由各地址、数据的不同接脚状态决定 ，编码从输出端 Dout 输 出，通过红外发射管发射出去。其编码时序波形如图 2 所示。 Dout 输出的编
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码信号是调制在 38kHz 载波上的， OSC1 、OSC2 外接的电阻决定载频频率， 一般电阻可在 430k —470k 之间选择即可。 PT2272 的暂存功能是指当发射信 号消失时， PT2272 的对应数据输出位即变为低电平。而锁存功能是指，当发 射信号消失时， PT2272 的数据输出端仍保持原来的状态，直到下次接收到新 的信号输入。图 3 是红外发射和接收的典型应用原理图，为了能正确解调出调 制的编码信号，接收端需加一级前置放大级，保证输入 PT2272 的信号幅度足 够大。PT2272 各输出端通过各种接口即可控制相应的负载。 PT2262/2272 是 一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射 /接收芯片。其中发射芯片 PT2262-IR 将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非 常简洁。
智慧垃圾分类系统设计方案 (2)
智慧垃圾分类系统设计方案智慧垃圾分类系统是基于智能技术和物联网技术的应用创新，旨在帮助居民实现方便、准确、高效的垃圾分类。
下面是一个关于智慧垃圾分类系统的设计方案：一、系统概述智慧垃圾分类系统由硬件设备和软件平台两部分组成。
硬件设备包括智能垃圾桶和传感器系统，负责垃圾的收集和检测。
软件平台则负责数据的处理和管理。
二、智能垃圾桶设计智能垃圾桶具备自动开盖和关闭的功能，可以通过感应和遥控两种方式实现。
当人靠近垃圾桶时，感应器会自动开启垃圾桶盖，人放入垃圾后，感应器会检测垃圾的类型，并将垃圾发送给传感器系统。
传感器系统中的摄像头会拍摄垃圾的图片，进行图像识别，对垃圾进行分类判断。
三、传感器系统设计传感器系统的核心是图像识别技术，利用深度学习算法对垃圾进行分类识别。
通过训练模型，使系统可以准确地识别不同种类的垃圾，如可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
传感器系统还可以监测垃圾桶的填满程度和垃圾堆积情况，及时发送垃圾清运请求给相关部门。
四、软件平台设计软件平台是智慧垃圾分类系统的核心，负责数据的处理和管理。
软件平台可以与垃圾桶的传感器系统进行互联，接收垃圾的识别结果和垃圾清运请求，同时也可以向居民提供垃圾分类的指导和信息。
在软件平台上，可以开发手机APP和网页端，通过这些平台，居民可以随时获取垃圾分类的指导和信息，并可以查看自己的垃圾分类记录和积分情况。
为了鼓励和奖励居民的垃圾分类行为，软件平台可以设置垃圾分类的积分机制，通过参与垃圾分类活动获取积分，并可以兑换实物或优惠券。
软件平台还可以提供数据统计和分析功能，对垃圾分类情况进行统计和分析，为政府和社区管理部门提供参考，以便优化垃圾分类政策和措施。
五、系统优势智慧垃圾分类系统设计方案具备以下优势：1. 提高垃圾分类准确率：利用图像识别技术，可以准确地对垃圾进行分类，避免人工分类带来的误差。
2. 方便居民参与：通过手机APP和网页端的形式，居民可以随时获取垃圾分类的指导和信息，方便居民参与到垃圾分类中来。
智能分类垃圾桶方案
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown 文本格式输出，不要带图片，标题为：智能分类垃圾桶方案# 智能分类垃圾桶方案## 介绍智能分类垃圾桶方案是一种利用人工智能和物联网技术来改善垃圾分类和处理的新型解决方案。
该方案通过采用智能传感器和图像识别技术，可以自动识别和分类不同类型的垃圾，并将其投放到相应的垃圾桶中。
这一方案可以提高垃圾分类的准确性、提升垃圾处理的效率，并为环境保护做出贡献。
## 方案原理智能分类垃圾桶方案主要包括以下几个关键技术：1. 智能传感器：在每个垃圾桶中安装智能传感器，用于实时监测垃圾桶的填充情况和温度等环境参数。
2. 图像识别技术：利用图像识别算法，对投放到垃圾桶中的垃圾进行识别和分类。
这种技术可以通过对垃圾的形状、颜色和纹理等特征进行分析，来确定其所属的类别。
3. 物联网技术：通过物联网技术，将智能传感器和服务器连接起来，实现垃圾桶的实时监测和数据传输。
这样可以确保数据的准确性和及时性，并方便对垃圾桶进行管理和维护。
## 方案优势智能分类垃圾桶方案相比传统的垃圾分类方式有以下优势：1. 提高垃圾分类的准确性：利用图像识别技术，可以准确地将垃圾分类到不同的类别中，避免了人工分类的主观性和误判的可能性。
2. 提升垃圾处理的效率：智能传感器可以实时监测垃圾桶的填充情况，当垃圾桶快满时，可以及时通知相关部门进行清理，避免垃圾过多导致溢出的问题。
3. 降低人力成本：传统的垃圾分类需要大量的人力参与，而智能分类垃圾桶方案可以实现自动化的垃圾分类和处理，大大降低了人力成本。
4. 促进环保意识：采用智能分类垃圾桶方案可以鼓励和引导人们主动参与垃圾分类，提高大众的环保意识，进一步推动环境保护事业的发展。
## 应用场景智能分类垃圾桶方案可以广泛应用于各个领域，包括居民小区、办公楼、商场、公共场所等。
以下是一些可能的应用场景：1. 居民小区：在每个小区设立智能分类垃圾桶，方便居民进行垃圾分类，减少垃圾污染和臭气的产生。
智能产品方案设计智能垃圾桶的设计方案
智能产品方案设计智能垃圾桶的设计方案
包含但不限于：
智能垃圾桶方案设计
1．概述
智能垃圾桶是一种专门用于垃圾收集和分类的智能产品。
系统可以根
据垃圾的不同类别进行分类存放，在使用时可以准确的将垃圾分开，以便
便捷地清理垃圾，减少污染。
此外，智能垃圾桶还可以根据储存的垃圾量
提醒和识别垃圾的类型，提高整个处理过程的效率。
2．产品需求
（1）减少垃圾的污染性：智能垃圾桶可以准确地识别垃圾的类型，
按照垃圾类别进行存放，收集的垃圾可以减少污染性，特别是有毒的垃圾，可以有效地保护环境。
（2）提高垃圾处理效率：智能垃圾桶可以根据垃圾量的多少，预先
提醒清理垃圾，避免垃圾溢出；此外，垃圾的分类也可以提高垃圾处理的
效率，可以更好更快处理垃圾。
（3）避免污染水源：智能垃圾桶不仅可以用于室内环境，还可以用
于室外环境，如校园，公园等，可以有效的避免垃圾污染水源，提高环境
质量。
3．产品设计
（1）结构设计：智能垃圾桶整体结构采用注塑模具成型，内部采用
可旋转的分槽装置，分别用于存放不同类别的垃圾，除此之外，智能垃圾
桶还配备有温。
智能产品方案设计智能垃圾桶的设计方案
智能产品方案设计智能垃圾桶的设计方案
一、产品简介
智能垃圾桶是一款可以实现智能垃圾分拣的智能垃圾桶，以及相关的APP，可以实现大量自动垃圾分类，简化垃圾分类过程，提高垃圾分类效率，减少生活垃圾，为人们提供一种高效节约、环保的垃圾容器及分类设备。
二、产品功能
1.垃圾分类：智能垃圾桶实现人工或自动垃圾分类，可以根据垃圾的
型号，大小，重量，材质，危害程度，具体垃圾分类过程可根据用户自主
选择。
2.智能监控：通过智能控制，智能垃圾桶可以实现实时监控垃圾积压，实时发出报警，并可以及时响应操作。
3.APP控制：通过设备APP可让用户远程控制智能垃圾桶，以及远程
监控分类过程等，可以方便的操作，更加易用。
4.行为分析：通过数据统计和机器学习技术，智能垃圾桶可实现行为
分析，可以根据用户的垃圾投放行为，智能分析垃圾分类的效率、效果以
及投放的准确度等。
5.消毒清洗：智能垃圾桶可以根据用户设定定时进行清洗消毒，有效
提升垃圾桶的清洁和安全度。
三、产品设计
1.结构设计：智能垃圾桶采用大能结构设计，可以最大限度的减小垃
圾储存空间的使用。
智能垃圾桶设计方案
智能垃圾桶设计方案第1篇智能垃圾桶设计方案一、项目背景随着我国经济的快速发展，城市规模不断扩大，人口数量持续增长，生活垃圾产生量也在逐年攀升。
传统的垃圾桶已无法满足人们对环境卫生、便捷性的需求。
为提高垃圾处理效率，降低环境污染，我国正大力推广垃圾分类制度。
在此背景下，智能垃圾桶应运而生，通过技术创新，实现垃圾分类、压缩、异味控制等功能，为我国垃圾分类工作提供有力支持。
二、设计目标1. 实现垃圾分类功能，引导用户正确投放垃圾，提高垃圾分类效果。
2. 提高垃圾处理效率，减少垃圾存储空间，降低环境污染。
3. 降低运营成本，提高管理效率，方便政府部门监管。
4. 保障用户隐私，确保数据安全，遵循相关法律法规。
三、设计方案1. 硬件设计（1）外观设计：采用流线型设计，美观大方，易于清洁。
（2）容量设计：根据人流量及垃圾产生量，合理规划垃圾桶容量。
（3）垃圾分类：设置可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾四个投放口，引导用户正确投放。
（4）压缩设备：采用液压压缩技术，提高垃圾处理效率，减少存储空间。
（5）异味控制：采用活性炭吸附技术，有效去除异味，改善环境。
（6）太阳能板：利用太阳能发电，为智能垃圾桶提供电力支持，实现绿色环保。
2. 软件设计（1）身份识别：采用人脸识别技术，实现用户身份认证，确保垃圾投放的准确性。
（2）数据统计：实时统计各类垃圾投放量，为政府决策提供数据支持。
（3）智能提醒：根据用户投放行为，推送分类知识、环保知识等提醒信息，提高用户垃圾分类意识。
（4）故障报警：当设备出现故障时，自动向管理人员发送报警信息，提高运维效率。
（5）数据安全：遵循国家相关法律法规，对用户数据进行加密处理，保障用户隐私。
3. 运营管理（1）政府监管：政府部门可实时查看智能垃圾桶运行状态，了解垃圾分类情况，为政策制定提供依据。
（2）运营维护：设立专业运维团队，定期检查设备运行情况，确保设备正常使用。
（3）用户服务：设立客服热线，解答用户疑问，收集用户意见，优化产品设计。
智能垃圾桶设计方案
智能垃圾桶设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快，垃圾处理成为一个重要的环境问题。
传统的垃圾桶往往会造成很多的问题，例如垃圾溢出、异味扩散、清理不及时等。
为了解决这些问题，智能垃圾桶应运而生。
通过集成现代科技，智能垃圾桶能够自动感知、分类、压缩和清理垃圾，提高垃圾处理的效率和环境的质量。
二、设计方案1.感知技术：智能垃圾桶应当装备感应器，可以通过红外线、超声波或其他传感器来自动感知垃圾的投放。
当有垃圾被投放进来时，智能垃圾桶能够及时感知，并进行相应的处理。
2.分类技术：智能垃圾桶应当具备分类垃圾的能力，可以通过图像识别、语音识别或其他分类技术，将投放的垃圾正确分为可回收物、有害垃圾和其他垃圾。
这有助于提高垃圾的处理效率和资源的回收利用率。
3.压缩技术：智能垃圾桶应当具备压缩垃圾的能力，可以通过电动机或液压系统将垃圾压缩成较小的体积。
这有助于节约垃圾桶的使用空间，并减少垃圾的次数。
同时，压缩垃圾也有助于减少异味的扩散和垃圾清理的频率。
4.清理技术：智能垃圾桶应当具备自动清理的能力，可以通过自动清洗装置或其他清理技术，对垃圾桶进行定期或按需清洁。
这有助于保持垃圾桶的干净和卫生，提高环境的质量和用户的体验。
5.联网技术：智能垃圾桶应当具备联网能力，可以通过物联网技术与其他智能设备进行连接和数据传输。
通过与城市管理系统、垃圾处理公司等实现数据共享和远程监控，可以实现智能垃圾桶的集中管理和优化垃圾处理流程。
三、功能特点1.实时感知：智能垃圾桶能够实时感知垃圾的投放情况，及时进行分类和处理。
2.智能分类：智能垃圾桶能够通过智能分类技术，准确识别垃圾的类别，并进行分类存放。
3.自动压缩：智能垃圾桶能够将垃圾进行自动压缩，减小占用空间，减少垃圾的次数。
4.智能清洁：智能垃圾桶能够自动清洁，保持垃圾桶的卫生和清洁。
5.数据共享：智能垃圾桶能够通过联网技术与其他设备进行数据共享，优化垃圾处理流程。
四、应用场景1.城市街道：智能垃圾桶可以安装在城市街道上，提供更方便、快捷、卫生的垃圾处理方式，改善城市环境。
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1、工作原理整体架构如图1所示：图1 作品系统架构图程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。
工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。
正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。
做到了节能环保。
当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。
作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下：（1）节能环保。
本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除红外感应以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费；做到了节能环保。
当有人来时，又通过该电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
（2）干净卫生。
智能垃圾桶顺应了现代社会的追求，突破了传统带盖垃圾桶用手或脚开盖的思维屏障，感应开、关桶盖让人们在丢时少了份担心，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率。
同时具有良好的密封性好，无垃圾异味溢出，确保四週空气清新。
（3）娱乐性。
本作品的语音系统会根据不同情况发出一些幽默诙谐的话语，娱乐大众的同时也吸引人们有意识地将垃圾丢进桶内，更能吸引小孩去捡垃圾往里丢，从而使人们养成不乱扔垃圾的好习惯，让我们周围的环境更加美丽。
（4）运用广泛。
本作品可有多种色彩、多种容量、多种材料选择，提升了公共场合及居家档次，满足了人们崇尚人性和时尚，不断塑造个性和魅力的生活品味；是办公、家用、公用、会议、医疗等使用的理想选择。
五、作品结构(一)硬件部分硬件电路部份包括：电源电路模块HT46F49E芯片控制中心模块；信号检测电路模块；控制电路模块与语音电路模块四部份。
分别说明如下: Mod_1模块：电源电路模块实现给HT46F49E单片机供电功能。
Mod_2模块：使用HT46F49E芯片，建立基本输入输出模型。
实现与Mod_3模块的串行通信功能，以及实现基本控制功能。
Mod_3模块：信号检测电路模块是由各插孔的检测电路分别与各个用电器相串联组成，实现外部信号的检测。
①热式红外传感器模块实现对外部红外热源的检测。
②震动传感器模块实现对外部重量和形变的检测。
③红外光传感器模块在Mod_2模块中HT46F49E的控制下对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收。
Mod_4模块：①控制电路模块用一个电磁铁实现桶盖的打开与关闭。
②语音电路模块主要用编程实现智能垃圾桶的提醒功能及播报功能。
1、Mod_1模块解析：电源电路是由变压器、桥式整流电路、集成器7085及一些电容所组成。
家用电器使用的220v交流电压通过变压器降压、桥式整流电路整流后，再通过7805集成器将电压稳定成为5v的直流电压，给单片机HT46R23供电。
为了解决电信号中的干扰问题，我们在集成器7085的两边并接电容用以滤波。
电路图如下所示：图2 电源模块电路图2、Mod_2模块解析：图3 HT46F49E单片机引脚功能表工作电压：fSYS=4MHz：2.2V ~5.5VfSYS=8MHz：3.3V~5.5VfSYS=12MHz：4.5V~5.5V• 13 到23 个双向输入/输出口•与输入/输出口共用引脚的外部中断输入• 8 位可编程定时/计数器，具有溢出中断和7 级预分频器•内置晶体和RC 振荡驱动电路•看门狗定时器•具有PFD 功能，可以用来发声•暂停和唤醒功能可降低功耗•在VDD =5V，系统频率为48MHz 时，指令周期为0.5μs在本作品的开发设计过程中，HT46F49E单片机采用5V稳压电源供电。
工作在48MHz时钟频率。
由于采用RISC 结构，此系列单片机具有高运算速度和高性能的特性有了集成的A/D 和PWM 功能的优势，再加上低功耗、高性能、灵活控制的输入/输出和低成本等特性。
3、Mod_2模块解析：信号检测电路部分分为三大块：热式红外传感器、震动传感器、红外光传感器。
（1）热式红外传感器模块①这种探头是以探测人体辐射为目标的。
所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
②为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
③被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。
而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
④一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
⑤菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
HN911型热释电红外探头模块的内部电路框图如图所示。
图4 HN911型热释电红外探头模块以及内部电路框图平时①端输出低电平，②端输出高电平。
当有移动发热体迸太监视范围时，热释电红外传感器接收到红外能量，并输出检测信号。
该信号经放大器放大后，由比较器进行比较判断，再由信号处理电路处理后输出控制信号。
此时输出端①变为高电平，而输出端②变为低电平。
在模块的外部可接增益调节电位器，以调节放大器的增益。
HN911型热释电红外探买模块的主要特性参数见表。
表:HN911型热释电红外探头模块主要特性参数注：根据传感器视场和灵敏度经过试验确定传感器放置角度来合理确定监控距离.滤光片人体发出的红外线波长10um左右，将滤光片设置在窗口处，组成红外线通过的窗口。
滤光片。
滤光片为6um多层膜干涉滤光片，这种对太阳光和荧光灯的短波（约为5um一下）具有高的反射作用，而对6um以上的人体发出的红外热源（10um）有高的穿透性，其光谱特性。
如图所示：图5 放大电路放大电路为单片机提供一个中断信号，单片机进入处理“是否丢垃圾程序流程图”。
（2）震动传感器此模块运用应变器对重量和形变非常敏感，加上一个差动桥，大大提高了灵敏度在经过A/D将其转换为电平信号。
下面介绍：薄膜型半导体应变片图6薄膜型半导体应变片这种应变片是利用真空沉积技术将半导体材料沉积在带有绝缘层的试件上或蓝宝石上制成的（上图所示）。
它通过改变真空沉积时衬底的温度来控制沉积层电阻率的高低，从而控制电阻温度系数和灵敏度系数。
因而能制造出适于不同试件材料的温度自补偿薄膜应变片。
薄膜型半导体应变片吸收了金属应变片和半导体应变片的优点，并避免了它的缺点，是一种较理想的应变片。
差动电桥应变片、薄膜和厚膜应变片传感器一般采用惠斯通电桥。
惠斯通电桥将应变片应变产生的电阻转换为差分电压如图1所示。
+Exc和-Exc终端加上激励电压后，+VOUT和-VOUT终端上出现与应变成正比的差分电压。
图7 惠斯通电桥配置中连接的应变片全桥电路时单臂灵敏度的四倍.为了提高其灵敏度采用全桥电路.将应变片贴在垃圾桶的内侧面，利用全桥电路灵敏度高的特点测量垃圾桶震动幅度.并转换成电压接入单片机分析。
（3）红外光传感器PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。
图8红外光传感器PT2262-IR 发射芯片地址编码输入有“1”、“0”和“开路”三种状态，数据输入有“1”和“0”两种状态。
由各地址、数据的不同接脚状态决定，编码从输出端Dout 输出，通过红外发射管发射出去。
其编码时序波形如图2 所示。
Dout 输出的编码信号是调制在38kHz载波上的，OSC1、OSC2 外接的电阻决定载频频率，一般电阻可在430k—470k 之间选择即可。
PT2272 的暂存功能是指当发射信号消失时，PT2272 的对应数据输出位即变为低电平。
而锁存功能是指，当发射信号消失时，PT2272 的数据输出端仍保持原来的状态，直到下次接收到新的信号输入。
图3 是红外发射和接收的典型应用原理图，为了能正确解调出调制的编码信号，接收端需加一级前置放大级，保证输入PT2272 的信号幅度足够大。
PT2272 各输出端通过各种接口即可控制相应的负载。
PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。
其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。
接收芯片PT2272 的数据输出位根据其后缀不同而不同，数据输出具有“暂存”和“锁存”两种方式，方便用户使用。
后缀为“M”为“暂存型”，后缀为“L”为“锁存型”。
因此可以用这一对芯片外加辅助电路对垃圾进行检测.将其输出（电压）放大调节接入单片机。
4、Mod_4模块解析：（1）控制电路模块此模块主要采用电磁铁来控制垃圾桶盖的打开与关闭。
本作品中选用拍合式电磁铁，其结构如下图所示。
图9 拍合式电磁铁结构图线圈1套在铁心2上，两者固定不动，衔铁3是运动部分。
当线圈部分通过一定值电流过后，在铁心、衔铁、气隙中间就产生一定数量的磁通 。
图中虚线所示为磁通流过的路径。
在磁通的作用下，产生一定大小的电磁吸力，将衔铁吸向铁心，企图是气隙4减到最小。