智能垃圾桶设计方案11234复习课程
智能垃圾桶方案设计讲课教案
设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装，及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合。
智能垃圾桶采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统，实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能。
与传统智能垃圾桶相比较，功能性更强，智能化程度更高。
1 设计思路从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。
2 分类回收功能设计目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。
城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。
可将垃圾桶设置成2 个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。
3 吸附设计垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶臭气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染。
4. 自动翻盖由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面，有些还带有盖门，人们投放垃圾时需要走近或用手开门，这样易对人体造成污染。
设计红外线感应自动开门装置［4］，可实现当人走近垃圾桶时，桶门自动打开，投入垃圾后桶门自动关闭，不仅清洁卫生，而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境。
5 语音功能在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统，当人接近垃圾桶投放垃圾时，语音系统会提示对垃圾进行分类投放。
智能分类垃圾箱课程设计
智能分类垃圾箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能分类垃圾箱的工作原理和分类标准。
2. 学生掌握生活中常见垃圾的分类方法和相关知识。
3. 学生了解智能分类垃圾箱在环保事业中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，正确使用智能分类垃圾箱进行垃圾分类。
2. 学生具备分析智能分类垃圾箱优缺点的能力，并提出改进建议。
3. 学生通过小组合作，设计并制作简易的智能分类垃圾箱模型。
情感态度价值观目标：1. 学生养成环保意识，认识到垃圾分类对保护环境的重要性。
2. 学生在团队合作中，学会尊重他人意见，培养合作精神和沟通能力。
3. 学生通过课程学习，增强对科技创新的兴趣，激发探索精神。
课程性质：本课程为科普性与实践性相结合的课程，旨在让学生了解智能分类垃圾箱相关知识，提高学生的环保意识和创新能力。
学生特点：六年级学生具有一定的探究能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与交流。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的参与度和积极性，培养其创新能力与合作精神。
通过课程目标的实现，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 垃圾分类基础知识：介绍垃圾的分类标准，包括可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，以及各类垃圾的处理方法。
教材章节：《环保教育》第五章第二节“垃圾分类与处理”2. 智能分类垃圾箱原理：讲解智能分类垃圾箱的工作原理、技术要点及其在生活中的应用。
教材章节：《科技与创新》第三章第五节“生活中的智能设备”3. 环保意识培养：通过案例分析，让学生了解垃圾分类对环境保护的意义，提高学生的环保意识。
教材章节：《环保教育》第一章“环保意识与行为”4. 简易智能分类垃圾箱制作：指导学生运用所学知识，设计并制作简易的智能分类垃圾箱模型。
教材章节：《科技与创新》第二章第四节“设计制作与实践”5. 课程实践与评估：组织学生进行垃圾分类实践活动，评估学生在课程中的学习成果。
校园智慧垃圾桶设计方案
校园智慧垃圾桶设计方案校园智慧垃圾桶设计方案随着科技的进步和生活水平的提高，校园垃圾管理成为一个亟待解决的问题。
为了提高校园环境的整洁度和垃圾分类的效率，我设计了一种校园智慧垃圾桶。
首先，校园智慧垃圾桶采用了智能感应技术。
在垃圾桶上安装红外线传感器，只要有垃圾靠近垃圾桶，传感器就能快速感应到，并自动打开垃圾桶盖子。
这样不仅方便学生投放垃圾，还能避免因忘记关闭垃圾桶盖子而产生异味和虫蚁等问题。
其次，校园智慧垃圾桶还配备了智能压缩功能。
在垃圾桶内部设置压缩装置，可以利用电力或气压的力量将垃圾进行压缩，从而减少垃圾的体积，提高垃圾桶的容纳量。
这不仅可以减少垃圾桶的清理频率，还能减少垃圾填埋的空间占用，有利于环境保护。
此外，校园智慧垃圾桶还具有垃圾分类功能。
垃圾桶的内部设置不同种类的垃圾分类箱，学生在投放垃圾时，只需将垃圾放入相应的分类箱中即可。
垃圾桶内部还配备了智能识别系统，可以自动识别垃圾的种类，并根据需要进行分类存储。
这样不仅方便学生进行垃圾分类，还减少了垃圾处理的工作量。
最后，校园智慧垃圾桶具备数据监测和管理功能。
垃圾桶内部安装传感器，可以实时监测垃圾桶的使用情况，包括垃圾桶的容量、垃圾种类的比例等。
这些信息会通过无线传输到管理平台上，管理员可以通过手机或电脑查看监测数据，并根据需要进行垃圾桶的清理和维护工作。
通过以上的设计方案，校园智慧垃圾桶能够有效提升校园垃圾管理的效率和品质。
它的智能感应、智能压缩、垃圾分类和数据监测等功能，不仅可以方便学生投放垃圾和进行垃圾分类，还可以减少清理和维护的工作量，提高垃圾处理的效率。
相信通过这种智慧垃圾桶的使用，能够让校园环境更加整洁，为学生提供一个清新的学习环境。
多功能垃圾桶课程设计
多功能垃圾桶课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解多功能垃圾桶的概念，掌握其基本组成部分及功能。
2. 学生能够了解环保和资源再利用的重要性，认识到多功能垃圾桶在生活中的应用价值。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，设计并制作一个简单的多功能垃圾桶。
2. 学生能够通过实际操作，提高动手能力、创新能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养环保意识，关注生活垃圾分类和资源再利用，形成良好的环保习惯。
2. 学生能够体验科学探究的乐趣，增强对科学的兴趣，提高自信心和自主学习能力。
3. 学生能够通过团队协作，培养沟通、交流和分享的团队精神，增进同学间的友谊。
课程性质：本课程为综合实践活动课程，以项目式学习为主要形式，结合环保教育和科技制作，培养学生动手实践能力和创新能力。
学生特点：四年级学生具有一定的观察能力、动手能力和创新能力，对新鲜事物充满好奇心，善于合作交流。
教学要求：教师应注重引导学生主动探究，鼓励学生发表见解，关注学生的个体差异，提高学生的实践能力和综合素质。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合课本内容，设计以下教学内容：1. 环保知识介绍：讲解环保的重要性，垃圾分类的意义，以及多功能垃圾桶在环保中的作用。
- 教材章节：《环保小卫士》第四章第二节《垃圾分类，从我做起》2. 多功能垃圾桶设计与制作：- 结构与功能：介绍垃圾桶的基本结构，包括分类垃圾容器、投掷口、脚踏板等，讲解各部分功能。
- 设计原理：引导学生学习简单机械原理，了解如何实现垃圾桶的自动开盖、压缩垃圾等功能。
- 教材章节：《科学制作》第三章《生活中的简单机械》- 材料选择：介绍适合制作多功能垃圾桶的材料，如塑料、木板、金属等。
- 制作过程：详细讲解垃圾桶制作的步骤，包括设计草图、选择材料、加工组装等。
- 教材章节：《劳动与技术》第五单元《创意制作》3. 课程安排与进度：- 第一阶段：环保知识学习，了解垃圾分类和多功能垃圾桶的重要性。
智能产品方案设计智能垃圾桶的设计方案
智能产品方案设计智能垃圾桶的设计方案
一、产品简介
智能垃圾桶是一款可以实现智能垃圾分拣的智能垃圾桶，以及相关的APP，可以实现大量自动垃圾分类，简化垃圾分类过程，提高垃圾分类效率，减少生活垃圾，为人们提供一种高效节约、环保的垃圾容器及分类设备。
二、产品功能
1.垃圾分类：智能垃圾桶实现人工或自动垃圾分类，可以根据垃圾的
型号，大小，重量，材质，危害程度，具体垃圾分类过程可根据用户自主
选择。
2.智能监控：通过智能控制，智能垃圾桶可以实现实时监控垃圾积压，实时发出报警，并可以及时响应操作。
3.APP控制：通过设备APP可让用户远程控制智能垃圾桶，以及远程
监控分类过程等，可以方便的操作，更加易用。
4.行为分析：通过数据统计和机器学习技术，智能垃圾桶可实现行为
分析，可以根据用户的垃圾投放行为，智能分析垃圾分类的效率、效果以
及投放的准确度等。
5.消毒清洗：智能垃圾桶可以根据用户设定定时进行清洗消毒，有效
提升垃圾桶的清洁和安全度。
三、产品设计
1.结构设计：智能垃圾桶采用大能结构设计，可以最大限度的减小垃
圾储存空间的使用。
智能垃圾桶设计方案
智能垃圾桶设计方案第1篇智能垃圾桶设计方案一、项目背景随着我国经济的快速发展，城市规模不断扩大，人口数量持续增长，生活垃圾产生量也在逐年攀升。
传统的垃圾桶已无法满足人们对环境卫生、便捷性的需求。
为提高垃圾处理效率，降低环境污染，我国正大力推广垃圾分类制度。
在此背景下，智能垃圾桶应运而生，通过技术创新，实现垃圾分类、压缩、异味控制等功能，为我国垃圾分类工作提供有力支持。
二、设计目标1. 实现垃圾分类功能，引导用户正确投放垃圾，提高垃圾分类效果。
2. 提高垃圾处理效率，减少垃圾存储空间，降低环境污染。
3. 降低运营成本，提高管理效率，方便政府部门监管。
4. 保障用户隐私，确保数据安全，遵循相关法律法规。
三、设计方案1. 硬件设计（1）外观设计：采用流线型设计，美观大方，易于清洁。
（2）容量设计：根据人流量及垃圾产生量，合理规划垃圾桶容量。
（3）垃圾分类：设置可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾四个投放口，引导用户正确投放。
（4）压缩设备：采用液压压缩技术，提高垃圾处理效率，减少存储空间。
（5）异味控制：采用活性炭吸附技术，有效去除异味，改善环境。
（6）太阳能板：利用太阳能发电，为智能垃圾桶提供电力支持，实现绿色环保。
2. 软件设计（1）身份识别：采用人脸识别技术，实现用户身份认证，确保垃圾投放的准确性。
（2）数据统计：实时统计各类垃圾投放量，为政府决策提供数据支持。
（3）智能提醒：根据用户投放行为，推送分类知识、环保知识等提醒信息，提高用户垃圾分类意识。
（4）故障报警：当设备出现故障时，自动向管理人员发送报警信息，提高运维效率。
（5）数据安全：遵循国家相关法律法规，对用户数据进行加密处理，保障用户隐私。
3. 运营管理（1）政府监管：政府部门可实时查看智能垃圾桶运行状态，了解垃圾分类情况，为政策制定提供依据。
（2）运营维护：设立专业运维团队，定期检查设备运行情况，确保设备正常使用。
（3）用户服务：设立客服热线，解答用户疑问，收集用户意见，优化产品设计。
智能垃圾桶设计方案
智能垃圾桶设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快，垃圾处理成为一个重要的环境问题。
传统的垃圾桶往往会造成很多的问题，例如垃圾溢出、异味扩散、清理不及时等。
为了解决这些问题，智能垃圾桶应运而生。
通过集成现代科技，智能垃圾桶能够自动感知、分类、压缩和清理垃圾，提高垃圾处理的效率和环境的质量。
二、设计方案1.感知技术：智能垃圾桶应当装备感应器，可以通过红外线、超声波或其他传感器来自动感知垃圾的投放。
当有垃圾被投放进来时，智能垃圾桶能够及时感知，并进行相应的处理。
2.分类技术：智能垃圾桶应当具备分类垃圾的能力，可以通过图像识别、语音识别或其他分类技术，将投放的垃圾正确分为可回收物、有害垃圾和其他垃圾。
这有助于提高垃圾的处理效率和资源的回收利用率。
3.压缩技术：智能垃圾桶应当具备压缩垃圾的能力，可以通过电动机或液压系统将垃圾压缩成较小的体积。
这有助于节约垃圾桶的使用空间，并减少垃圾的次数。
同时，压缩垃圾也有助于减少异味的扩散和垃圾清理的频率。
4.清理技术：智能垃圾桶应当具备自动清理的能力，可以通过自动清洗装置或其他清理技术，对垃圾桶进行定期或按需清洁。
这有助于保持垃圾桶的干净和卫生，提高环境的质量和用户的体验。
5.联网技术：智能垃圾桶应当具备联网能力，可以通过物联网技术与其他智能设备进行连接和数据传输。
通过与城市管理系统、垃圾处理公司等实现数据共享和远程监控，可以实现智能垃圾桶的集中管理和优化垃圾处理流程。
三、功能特点1.实时感知：智能垃圾桶能够实时感知垃圾的投放情况，及时进行分类和处理。
2.智能分类：智能垃圾桶能够通过智能分类技术，准确识别垃圾的类别，并进行分类存放。
3.自动压缩：智能垃圾桶能够将垃圾进行自动压缩，减小占用空间，减少垃圾的次数。
4.智能清洁：智能垃圾桶能够自动清洁，保持垃圾桶的卫生和清洁。
5.数据共享：智能垃圾桶能够通过联网技术与其他设备进行数据共享，优化垃圾处理流程。
四、应用场景1.城市街道：智能垃圾桶可以安装在城市街道上，提供更方便、快捷、卫生的垃圾处理方式，改善城市环境。
智能垃圾桶设计方案资料
智能垃圾桶设计方案资料
一、智能垃圾桶的功能及特色
1、智能垃圾桶可以实现垃圾分类。
具有智能分类功能的垃圾桶，可以根据垃圾的类别进行分类，从而实现节约资源、环保的目的。
2、智能垃圾桶可以采用红外传感器或者其它传感器实现垃圾桶的自动开启和关闭。
3、智能垃圾桶可以设置不同的投放垃圾方式，可以设置按钮投放或者手杆投放垃圾，让用户更加方便。
4、智能垃圾桶可以设置排气功能，使用时可以自动释放垃圾中的气味。
5、智能垃圾桶可以采用智能控制系统，实现智能排序、智能投放、智能清扫、智能报警等，让垃圾桶使用更加高效方便。
二、智能垃圾桶的硬件结构
1、垃圾桶主机：由主柜、投放装置和清洁装置组成，投放装置由传感器、投放口等组成，传感器可以实现对垃圾的自动检测，并将检测结果发送给主机，从而实现投放垃圾的智能控制；清洁装置由清洁压盘、清洁刷、清洁液体泵等组成，可以清洗垃圾桶内的垃圾，压盘和刷可以清理垃圾桶的表面，垃圾桶可以定时加注清洁剂，清洁液体泵可以自动把清洁剂加入到垃圾桶中，保证垃圾中有足够的清洁剂;。
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1、工作原理整体架构如图1所示：图1 作品系统架构图程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。
工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。
正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。
做到了节能环保。
当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。
作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下：（1）节能环保。
本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除红外感应以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费；做到了节能环保。
当有人来时，又通过该电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
（2）干净卫生。
智能垃圾桶顺应了现代社会的追求，突破了传统带盖垃圾桶用手或脚开盖的思维屏障，感应开、关桶盖让人们在丢时少了份担心，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率。
同时具有良好的密封性好，无垃圾异味溢出，确保四週空气清新。
（3）娱乐性。
本作品的语音系统会根据不同情况发出一些幽默诙谐的话语，娱乐大众的同时也吸引人们有意识地将垃圾丢进桶内，更能吸引小孩去捡垃圾往里丢，从而使人们养成不乱扔垃圾的好习惯，让我们周围的环境更加美丽。
（4）运用广泛。
本作品可有多种色彩、多种容量、多种材料选择，提升了公共场合及居家档次，满足了人们崇尚人性和时尚，不断塑造个性和魅力的生活品味；是办公、家用、公用、会议、医疗等使用的理想选择。
五、作品结构(一)硬件部分硬件电路部份包括：电源电路模块HT46F49E芯片控制中心模块；信号检测电路模块；控制电路模块与语音电路模块四部份。
分别说明如下: Mod_1模块：电源电路模块实现给HT46F49E单片机供电功能。
Mod_2模块：使用HT46F49E芯片，建立基本输入输出模型。
实现与Mod_3模块的串行通信功能，以及实现基本控制功能。
Mod_3模块：信号检测电路模块是由各插孔的检测电路分别与各个用电器相串联组成，实现外部信号的检测。
①热式红外传感器模块实现对外部红外热源的检测。
②震动传感器模块实现对外部重量和形变的检测。
③红外光传感器模块在Mod_2模块中HT46F49E的控制下对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收。
Mod_4模块：①控制电路模块用一个电磁铁实现桶盖的打开与关闭。
②语音电路模块主要用编程实现智能垃圾桶的提醒功能及播报功能。
1、Mod_1模块解析：电源电路是由变压器、桥式整流电路、集成器7085及一些电容所组成。
家用电器使用的220v交流电压通过变压器降压、桥式整流电路整流后，再通过7805集成器将电压稳定成为5v的直流电压，给单片机HT46R23供电。
为了解决电信号中的干扰问题，我们在集成器7085的两边并接电容用以滤波。
电路图如下所示：图2 电源模块电路图2、Mod_2模块解析：图3 HT46F49E单片机引脚功能表工作电压：fSYS=4MHz：2.2V ~5.5VfSYS=8MHz：3.3V~5.5VfSYS=12MHz：4.5V~5.5V• 13 到23 个双向输入/输出口•与输入/输出口共用引脚的外部中断输入• 8 位可编程定时/计数器，具有溢出中断和7 级预分频器•内置晶体和RC 振荡驱动电路•看门狗定时器•具有PFD 功能，可以用来发声•暂停和唤醒功能可降低功耗•在VDD =5V，系统频率为48MHz 时，指令周期为0.5μs在本作品的开发设计过程中，HT46F49E单片机采用5V稳压电源供电。
工作在48MHz时钟频率。
由于采用RISC 结构，此系列单片机具有高运算速度和高性能的特性有了集成的A/D 和PWM 功能的优势，再加上低功耗、高性能、灵活控制的输入/输出和低成本等特性。
3、Mod_2模块解析：信号检测电路部分分为三大块：热式红外传感器、震动传感器、红外光传感器。
（1）热式红外传感器模块①这种探头是以探测人体辐射为目标的。
所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
②为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
③被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。
而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
④一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
⑤菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
HN911型热释电红外探头模块的内部电路框图如图所示。
图4 HN911型热释电红外探头模块以及内部电路框图平时①端输出低电平，②端输出高电平。
当有移动发热体迸太监视范围时，热释电红外传感器接收到红外能量，并输出检测信号。
该信号经放大器放大后，由比较器进行比较判断，再由信号处理电路处理后输出控制信号。
此时输出端①变为高电平，而输出端②变为低电平。
在模块的外部可接增益调节电位器，以调节放大器的增益。
HN911型热释电红外探买模块的主要特性参数见表。
表:HN911型热释电红外探头模块主要特性参数注：根据传感器视场和灵敏度经过试验确定传感器放置角度来合理确定监控距离.滤光片人体发出的红外线波长10um左右，将滤光片设置在窗口处，组成红外线通过的窗口。
滤光片。
滤光片为6um多层膜干涉滤光片，这种对太阳光和荧光灯的短波（约为5um一下）具有高的反射作用，而对6um以上的人体发出的红外热源（10um）有高的穿透性，其光谱特性。
如图所示：图5 放大电路放大电路为单片机提供一个中断信号，单片机进入处理“是否丢垃圾程序流程图”。
（2）震动传感器此模块运用应变器对重量和形变非常敏感，加上一个差动桥，大大提高了灵敏度在经过A/D将其转换为电平信号。
下面介绍：薄膜型半导体应变片图6薄膜型半导体应变片这种应变片是利用真空沉积技术将半导体材料沉积在带有绝缘层的试件上或蓝宝石上制成的（上图所示）。
它通过改变真空沉积时衬底的温度来控制沉积层电阻率的高低，从而控制电阻温度系数和灵敏度系数。
因而能制造出适于不同试件材料的温度自补偿薄膜应变片。
薄膜型半导体应变片吸收了金属应变片和半导体应变片的优点，并避免了它的缺点，是一种较理想的应变片。
差动电桥应变片、薄膜和厚膜应变片传感器一般采用惠斯通电桥。
惠斯通电桥将应变片应变产生的电阻转换为差分电压如图1所示。
+Exc和-Exc终端加上激励电压后，+VOUT和-VOUT终端上出现与应变成正比的差分电压。
图7 惠斯通电桥配置中连接的应变片全桥电路时单臂灵敏度的四倍.为了提高其灵敏度采用全桥电路.将应变片贴在垃圾桶的内侧面，利用全桥电路灵敏度高的特点测量垃圾桶震动幅度.并转换成电压接入单片机分析。
（3）红外光传感器PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。
图8红外光传感器PT2262-IR 发射芯片地址编码输入有“1”、“0”和“开路”三种状态，数据输入有“1”和“0”两种状态。
由各地址、数据的不同接脚状态决定，编码从输出端Dout 输出，通过红外发射管发射出去。
其编码时序波形如图2 所示。
Dout 输出的编码信号是调制在38kHz载波上的，OSC1、OSC2 外接的电阻决定载频频率，一般电阻可在430k—470k 之间选择即可。
PT2272 的暂存功能是指当发射信号消失时，PT2272 的对应数据输出位即变为低电平。
而锁存功能是指，当发射信号消失时，PT2272 的数据输出端仍保持原来的状态，直到下次接收到新的信号输入。
图3 是红外发射和接收的典型应用原理图，为了能正确解调出调制的编码信号，接收端需加一级前置放大级，保证输入PT2272 的信号幅度足够大。
PT2272 各输出端通过各种接口即可控制相应的负载。
PT2262/2272 是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。
其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。
接收芯片PT2272 的数据输出位根据其后缀不同而不同，数据输出具有“暂存”和“锁存”两种方式，方便用户使用。
后缀为“M”为“暂存型”，后缀为“L”为“锁存型”。
因此可以用这一对芯片外加辅助电路对垃圾进行检测.将其输出（电压）放大调节接入单片机。
4、Mod_4模块解析：（1）控制电路模块此模块主要采用电磁铁来控制垃圾桶盖的打开与关闭。
本作品中选用拍合式电磁铁，其结构如下图所示。
图9 拍合式电磁铁结构图线圈1套在铁心2上，两者固定不动，衔铁3是运动部分。
当线圈部分通过一定值电流过后，在铁心、衔铁、气隙中间就产生一定数量的磁通 。
图中虚线所示为磁通流过的路径。
在磁通的作用下，产生一定大小的电磁吸力，将衔铁吸向铁心，企图是气隙4减到最小。