单片机应用系统软件中抗干扰技术的探讨
合集下载
单片机应用系统软件抗干扰技术
目
Ａ Ｉ 蒸 汽 流 量 Ｉ一 Ａ 比一 给 水 流 量 Ｐ 一 汽 包水 位 ｖ
图 ３ 锅 炉 汽 包 水位 三冲 量 控 制模 块 图 连接 圈
直蔚 与 蓑 ２ ０ ｔ ） ０ ２ １
■
囫
维普资讯
转。 一个好的程序结构 ， 不但能增加程序的可读性， 便
维普资讯
文 章 缩 号 ：０ １９ ４ （０ ２０ ．０ ７０ １０ －９ ４ ２ ０ ）１０ ６ ．３
单片机应 用 系统软件抗 干扰技术
赵 晓 莉
（ 北 区职３ 大学 ， 河 － － 天津 ３０ ５ ） ０ １０
摘要 ：阐述 了工业现场环境 中干扰 的特点 ，井详细介绍 了单 片机 应用系统软件抗干扰技
业现场中各类电器设备相配合。由于工业现场各种 动力设备不断地起停运行 ， 使得现场环境恶劣， 存在 许多干扰源 ： 系统本身噪声干扰 、 电磁干扰 、 过压干 扰及环境 干扰 。大量 的干 扰源虽不 能 造成硬 件系统 的损坏 ， 但常使整个系统不能正常运行 ， 致使控制失 灵， 甚至造成重大事故 。因此， 整个系统 的结构和每
２ 干扰途 径
不论是外部或是系统本身 的耦合干扰 ，都可导致 应用系统软件 的周期性 、 相关 性、 实时 性受到破坏 ， 程 序无法正常运行 ， 导致系统失控 ， 主要表现为 ： （） １设计的应用系统在现场使用 中程序计数器 Ｐ ｃ 值发生变化 ， 干扰后数 据是 随机 的 ， Ｐ 在 Ｃ值 的错误引 导下 ， 程序执行一 系列毫无意义的指令 ， 产生预料 以外 的误动作 ， 甚至步入死循环 ， 使系统失控 。 （） ２改变数据 、 标志位 、 输入／ 出口。干扰侵入系 输 统 的前 向通道 ，叠加在信号上 ，导致数据采集误 差加 大，特别是当前 向通道的传感器接 口是小 电压信号输 入 时， 此现象更为严重 。 输入／ 出接 口状态受到干扰 ， 输 造 成系统 资源被某 个任 务模块独 占 ，使 系统发生死 锁 当 Ｒ Ｍ数据 区受到干扰发生变化时 ， 的造成数 Ａ 有 据误差 ， 的使控制 失灵 ， 的改变 程序状 态 ， 有 有 有的改 变某些部件工作状态。
单片机应用系统抗干扰技术的探讨
果 ，然后从硬 件和 软件 两方 面给 出 了解 决的 办法 ，这些 方法可 以提 高单 片机 系统 的稳 定
性 和 可 靠 性
数干扰 ，ＣＰ Ｕ 将疲于奔命 ，严重影 响系统的工作效率和实时性 。因此 ，一 个成功的抗干扰 系统足由硬件和软件相
结 合构 成 的 。
（） １： 于扰的加入使输 出误差加大 ，
能误 读 写 ，使 程序 计 算 出 错误 的 结 响外部 ，同时外部的 电力线也不会穿透
针 对 以 上 出现 的 问 题 ， 本 文 从 硬
干扰的传输 途径，起电场 隔离的作用。
是 产 生 干扰 的重 要 原 因 ，各类 传 感 件和软件方而来探讨提高单片机系统抗 磁路 屏蔽 则采 用高导 磁性 材料 并以封 闭
（） 格 。 ３表 软件 陷阱一 般 １ 宅间 有 ２ ３ Ｋ 个
掉 电信号 由硬件 电路检测到 ，加
到 单片机 的外部 中断输 入端 ，软件中 Ｉ 可 以 有 效 拦 截 。 就 ４ ．４ “ 门狗 ” 技术 看 指令冗余技 术、软件陷阱技术不能 使失控 的程序摆脱 “ 死循环”的困境 ，
器，输入输 出线路 的绝缘损坏均有 可 干 扰 能 力的 方 法 。硬 件 如 果 殴计 得 式结构为妥。
能 引入干 扰 。干 扰产生 的后果 ： 当 ，可将绝大部分干扰拒 之门外 ，但 ３ ．４ 良好的接地 片机系统的抗干扰 与系统的接地
２． 数据采集误 差的加大。当干 仍然会有少数 干扰 ，所 以软件措施必 １ 扰侵入单片机系统的前向通道叠加在信
可能发生改变 ；虽然 ＲＯ 能避免干扰 滤波 技 术 。 Ｍ
２干扰的来源和后果
破坏 ，但单片机片内 ＲＡ 以及片内各 Ｍ
３ ．３ 抑制电磁场干扰
性 和 可 靠 性
数干扰 ，ＣＰ Ｕ 将疲于奔命 ，严重影 响系统的工作效率和实时性 。因此 ，一 个成功的抗干扰 系统足由硬件和软件相
结 合构 成 的 。
（） １： 于扰的加入使输 出误差加大 ，
能误 读 写 ，使 程序 计 算 出 错误 的 结 响外部 ，同时外部的 电力线也不会穿透
针 对 以 上 出现 的 问 题 ， 本 文 从 硬
干扰的传输 途径，起电场 隔离的作用。
是 产 生 干扰 的重 要 原 因 ，各类 传 感 件和软件方而来探讨提高单片机系统抗 磁路 屏蔽 则采 用高导 磁性 材料 并以封 闭
（） 格 。 ３表 软件 陷阱一 般 １ 宅间 有 ２ ３ Ｋ 个
掉 电信号 由硬件 电路检测到 ，加
到 单片机 的外部 中断输 入端 ，软件中 Ｉ 可 以 有 效 拦 截 。 就 ４ ．４ “ 门狗 ” 技术 看 指令冗余技 术、软件陷阱技术不能 使失控 的程序摆脱 “ 死循环”的困境 ，
器，输入输 出线路 的绝缘损坏均有 可 干 扰 能 力的 方 法 。硬 件 如 果 殴计 得 式结构为妥。
能 引入干 扰 。干 扰产生 的后果 ： 当 ，可将绝大部分干扰拒 之门外 ，但 ３ ．４ 良好的接地 片机系统的抗干扰 与系统的接地
２． 数据采集误 差的加大。当干 仍然会有少数 干扰 ，所 以软件措施必 １ 扰侵入单片机系统的前向通道叠加在信
可能发生改变 ；虽然 ＲＯ 能避免干扰 滤波 技 术 。 Ｍ
２干扰的来源和后果
破坏 ，但单片机片内 ＲＡ 以及片内各 Ｍ
３ ．３ 抑制电磁场干扰
单片机系统抗干扰浅析
生产一线单片机系统抗干扰浅析文⊙罗小红（衡东县职业中专学校）摘要:在实验室研制并通过调试的单片机系统，将其置入现场后，往往出现这样或那样的问题，系统变得不稳定，影响其正常工作。
产生这种情况的原因主要是由于所在环境中各种干扰造成的，以致单片机系统的可靠性由多种因素决定的，而系统抗干扰性能就成为系统可靠性的重要指标。
因此，单片机应用系统中抗干扰问题也就成为设计应用中重要的课题。
关键词:单片机系统；干扰来源；抗干扰技术单片机由于其优异的性能价格比，在过程控制、运动控制、智能仪表、医疗器械等各个领域的应用越来越深入和广泛，有效地提高了生产效率和经济效益。
然而，单片机系统工作时，可能出现这样或那样的问题，使系统变得不稳定，影响正常工作。
产生这种情况的原因主要是由于所在环境中各种干扰造成的，以致单片机系统的可靠性由多种因素决定，而系统抗干扰性能就成为系统可靠性的重要指标。
因此，单片机应用系统中抗干扰问题也就成为设计应用中重要的课题。
一、单片机干扰来源及后果干扰用数学语言描述为d u/dt ,d i /dt ，雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。
典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。
敏感器件有A/D 、D/A 变换器，单片机，数字I C ，弱信号放大器等。
（一）干扰的分类按产生的原因分有放电噪声、高频振荡噪声、浪涌噪声。
按传导方式可分为共模噪声和串模噪声。
按波形可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等。
（二）干扰的耦合方式干扰源产生的干扰信号是通过一定的耦合通道才对测控系统产生作用的。
耦合方式是通过导线、空间、公共线等，主要有：1、直接耦合。
这是最直接、最普遍的一种方式。
比如干扰信号通过电源线侵入系统。
对于这种形式，最有效的方法就是加入去耦电路。
2、公共阻抗耦合。
常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。
为了防止这种耦合，通常在电路设计上就要考虑。
使干扰源和被干扰对象间没有公共阻抗。
浅谈单片机抗干扰技术
广 泛 地 应 用 于各 个 领 域 。随着 单 片 机 种 类 器 联 合 使 用 或 者 使 用 平 衡 输 入 接 收 器 和 ３ １ 数 据 采 集 误 差 的 软 件 对 策 ． 越 来 越 多 ， 功 能 越 来 越 完 善 ， 由 于 单 输 出 的 驱 动 器 ， 发 送 和 接 收 信 号 端 必 须 ３ １ １ 算 术 平 均 值 法 其 但 在 ．． 片 机 一 般 都 在 很 差 环 境 条 件 下 工 作 ， 以 有 末 端 电 阻 ， 绞 线 应 该 阻 抗 匹 配 。 所 双 对 单 片 机 在 应 用 系 统 的 可 靠 性 要 求 越 来 ２ ３ 印 制 电 路 板 的 抗 干 扰 设 计 ． 对 一 个 点 的数 据 连 续 采 样 多 次 ， 后 然
１ 干扰 的来 源和 影 响
生 较 大 的 干 扰 ， 以 可 采 用 一 点 接 地 。当 的 数 据 ， 测 量 数 据 是 有 一 定 变 化 规 律 所 如
０ 地 工 业 现 场 环 境 中 干 扰 是 以 脉 冲 的 形 信 号 频 率 大 于 １ ＭＨｚ时 ， 线 的 阻 抗 变 的 ， 可 以 根 据 变 化 规 律 将 个 别 偏 差 大 的 就
维普资讯
第２ Ｏ卷
第 ５ 期
电 脑 开 发 与 应 用
靓豌 蜕竣
武汉船舶 职业技术学 院 周 锐
单 片机 由 于 其 优 异 的性 能 价 格 比 ， 被 有 较 好 的 抑 制 效 果 。同 时 还 可 与 光 电耦 合 ３ 软件 的 抗干 扰设 计
在 实 时 测 控 单 片 机 系 统 中 ， 地 是 抑 集 结 果 的 影 响 。一 般 取 ３ ５次平 均 即 可 。 接 ～ １ ＭＨｚ时 ， 地 电 路 形 成 的环 路 电 流 会 产 接
１ 干扰 的来 源和 影 响
生 较 大 的 干 扰 ， 以 可 采 用 一 点 接 地 。当 的 数 据 ， 测 量 数 据 是 有 一 定 变 化 规 律 所 如
０ 地 工 业 现 场 环 境 中 干 扰 是 以 脉 冲 的 形 信 号 频 率 大 于 １ ＭＨｚ时 ， 线 的 阻 抗 变 的 ， 可 以 根 据 变 化 规 律 将 个 别 偏 差 大 的 就
维普资讯
第２ Ｏ卷
第 ５ 期
电 脑 开 发 与 应 用
靓豌 蜕竣
武汉船舶 职业技术学 院 周 锐
单 片机 由 于 其 优 异 的性 能 价 格 比 ， 被 有 较 好 的 抑 制 效 果 。同 时 还 可 与 光 电耦 合 ３ 软件 的 抗干 扰设 计
在 实 时 测 控 单 片 机 系 统 中 ， 地 是 抑 集 结 果 的 影 响 。一 般 取 ３ ５次平 均 即 可 。 接 ～ １ ＭＨｚ时 ， 地 电 路 形 成 的环 路 电 流 会 产 接
单片机应用系统中的抗干扰技术
干扰 是工业微机控制系统 中不可避免 、 最 难解决 的问题 ， 直接影 响到 系统 的可靠性 。 干扰 可 以以场 的形式入侵微机 系统 。 外电网污染 、 此 系统 内部干扰 等都属于干扰源 。干扰对微机 系 统 的作用可分为三个方面 ： 一是输入 系统 。 使 它 模拟信号失真 ， 数字信号出错 。二是输 出系统。 它使各输 出信号混乱 ，不能真正反应 出微机 系 统 的真正输 出量 。 三是微机 系统 的内核 。 前两项 是针对输入输 出通道的抗干扰措施 ，干扰还 未 作用 到 Ｃ Ｕ本 身 ，这时 Ｃ Ｕ还能正确 地执行 Ｐ Ｐ 各种程 序。 当干扰 作用到微机 系统 的内核 。 即 Ｃ Ｕ时 ， Ｐ Ｐ Ｃ Ｕ将不 能按 正常 状态 执行 程序 ， 从 而导致三总线上数字信号错乱 ，并且使程序执 行紊乱 ， 出现 “ 飞” 跑 现象 。如何发 现 Ｃ Ｕ受到 Ｐ 干扰 ， 如何拦截失控的程序流 向， 以便尽可能无 扰动恢复 系统正 常状态 ， 这些都是 Ｃ Ｕ的抗干 Ｐ 扰技术。解决干扰问题要从软 、硬件两方面人 手。 以下主要介绍的是软件系统方 面如何利用 指令冗余 、 软件 陷阱 、 以及 ＷＡ Ｈ Ｏ Ｃ Ｄ Ｇ等 技术 来解 决 Ｍ Ｓ ５ 微机 系统 中 Ｃ Ｕ 的抗 干 扰问 Ｃ一１ Ｐ 题。下面 以我们研制 的 Ｚ Ｙ Ｉ Ｌ — 型钻时录井仪的 微机系统为例加以介绍。 １指令冗余 当 Ｃ Ｕ受到干扰后 ， Ｐ 常常将一些操作数作 为指令码来 执行 ， 导致程 序紊乱 。 这时要尽快使 程序进 入正轨， 执行真 的命 令。ＭＣ 一 １ Ｓ ５ 系列的 所有 指令均不超过 三个 字节 ，且相 当一 部分为 单字节 。 当程序飞到某一条单字节指令上时 ， 可 以 自动进入正轨 ， 当飞到某一双 字节指令上 时 ， 有可 能落到其操作数上 ， 从而继续 出错 。 当飞到 三字节 指令上 时， 由于有 两个操作数 ， 出错的 则 机率就更大 。 为此 ， 我们在 一些对程序流向起决 定作用 的指令 前插入两条 Ｎ Ｐ Ｏ 指令 （ 字节 指 单 令 ） 以保证跑飞的程序迅 速进入正轨 。如 ： — ， Ａ
浅析单片机应用系统的抗干扰设计
ＣＨ Ｎ０ＬＯＧＹ Ｉ Ｎ ＦＯＲＭ ＡＴＩ ＯＮ
高 新 技 术
浅 析 单 片机 应 用 系 统 的抗 干 扰设 计 ①
杨 丽 英 （ 南通航运 职业技 术学 院 江苏南通 ２ ２ ６ ０ １ ０ ） 摘 要： 随着科 学技 术的迅 速 发展 ， 单 片机 的应 用越来越 广泛 。 在众 多的 应 用系统 中共 同面临 的一个 问题 ， 就是 它在整个 系统 的安 全 性 以及 可靠性 ， 单 片机 系统的特 点是 实时性和 外部环 境干扰 因素 多， 本文 就几个 常见的 抗干扰 措施进行 分 析研 究， 从硬 件抗干 扰重 点 介 绍 了在 整个 可靠性 ， 针对 单 片机 应 用系统 实时性 强， 干扰 因素较 多的特 点 ， 本文介 绍 了几种实 用的抗干扰 措施 ， 在 供 电系统的设 计 ． 电路 板 的 布 局 应 用 以及 抑 制 输 入 的 干 扰 等 硬 件 抗 干 扰 方 面 以及 软 冗余 技 术 ， 软 件 陷阱 技 术 ， “ 看 门狗” 技 术 等 软 件 方 面 进 行 了实 用 分 析
之相连 的测控对象分布 在控制区域 ， 干 扰 源将直接、 间接 的 干 扰 单 片机 系统 的 工作 ， 分， 地 线 分 别 和 电 源 端 的 地 线相 连 不 要 混 操 作 码 执 行 ， 引起程序紊乱 。 因此 ， 软 件 冗 合实 用 。 （ ３ ） 不 要 环路 布 线 ， 特 别是 沿 印 制 电
力， 使 单 片机 稳 定 可 靠 的 工 作 。 以 下 就是 从
宽 度提 高抗 干 扰 能 力 。 （ ４ ） 去 耦 电容 应 该 布 而 保 证 程 序 紊乱 后 其 后 面 的 指 令 不 会 丢 失
局到 每 个Ｉ Ｃ。
硬 件和软件两个方面阐述抗干扰设计 。
高 新 技 术
浅 析 单 片机 应 用 系 统 的抗 干 扰设 计 ①
杨 丽 英 （ 南通航运 职业技 术学 院 江苏南通 ２ ２ ６ ０ １ ０ ） 摘 要： 随着科 学技 术的迅 速 发展 ， 单 片机 的应 用越来越 广泛 。 在众 多的 应 用系统 中共 同面临 的一个 问题 ， 就是 它在整个 系统 的安 全 性 以及 可靠性 ， 单 片机 系统的特 点是 实时性和 外部环 境干扰 因素 多， 本文 就几个 常见的 抗干扰 措施进行 分 析研 究， 从硬 件抗干 扰重 点 介 绍 了在 整个 可靠性 ， 针对 单 片机 应 用系统 实时性 强， 干扰 因素较 多的特 点 ， 本文介 绍 了几种实 用的抗干扰 措施 ， 在 供 电系统的设 计 ． 电路 板 的 布 局 应 用 以及 抑 制 输 入 的 干 扰 等 硬 件 抗 干 扰 方 面 以及 软 冗余 技 术 ， 软 件 陷阱 技 术 ， “ 看 门狗” 技 术 等 软 件 方 面 进 行 了实 用 分 析
之相连 的测控对象分布 在控制区域 ， 干 扰 源将直接、 间接 的 干 扰 单 片机 系统 的 工作 ， 分， 地 线 分 别 和 电 源 端 的 地 线相 连 不 要 混 操 作 码 执 行 ， 引起程序紊乱 。 因此 ， 软 件 冗 合实 用 。 （ ３ ） 不 要 环路 布 线 ， 特 别是 沿 印 制 电
力， 使 单 片机 稳 定 可 靠 的 工 作 。 以 下 就是 从
宽 度提 高抗 干 扰 能 力 。 （ ４ ） 去 耦 电容 应 该 布 而 保 证 程 序 紊乱 后 其 后 面 的 指 令 不 会 丢 失
局到 每 个Ｉ Ｃ。
硬 件和软件两个方面阐述抗干扰设计 。
单片机应用系统的软件抗干扰技术
0 前言
随着单片机应用的普及 ， 采用单片机控制的产 品与设备 日 益增多， 而某些设备所在的工作环境往 往比较恶劣， 干扰十分严重。Ill因此， 为保证设备能 在实际应用中可靠工作， 必须要周密考虑和解决干 扰的问题。软件抗干扰是一种简便易行、 节约经济 的抗干扰方法[20 1
产生。在程序结构上 ， 可将输出过程安排在监控循
1 数字量输入输 出中的软件抗干
扰
1.1 数字量输入中的软件杭干扰 在单片机应用系统中， 数字量输人过程中的干 扰作用时间比较短 ， 一般可采取重复采样加数字滤 波的方法来解决这一问题。[]如果数字信号属于开 3 关量信号， 如限位开关、 按钮操作等， 则必须保证每 次采样结果绝对一致才行。 这时可编写一个采样子
单片机应用系统的软件抗干扰技术
UMP,JC 等， 在其前面插人两条 NOP 指令， 这样
很少用完全部空间， 对于这些非程序空间， 每隔一 段地址设置一个软件陷阱，系统就一定能捕捉到 即使失控程序“ 跑飞” 到操作数上， 由于空操作指令 跑飞” 的程序而自动人轨。 NOP 的存在， 也可避免后面的指令被当作操作数 “ 执行， 程序会 自 动纳人正轨。 2.2.3 表格区 表格一般分为数据表格和散转表格两种， 由于 采用指令冗余使“ 跑飞” 的程序恢复正常是有 表格的内容与检索值的一一对应关系， 在表格中安 条件的， 首先“ 跑飞” 的程序必须落在程序区， 其次 必须能够执行到所设置的指令冗余。 在一个程序中 排软件陷阱会破坏其连续性和对应关系， 因此只能 指令冗余不能使用过多， 否则会降低程序的执行效 在表格的最后安排陷阱。如果表格区较长， 安排在 最后的陷阱不能保证一定能捕捉到“ 跑飞” 的程序， 率。 有可能在中途程序再次“ 跑飞” 。 2.2 软件陷阱 2.2.4 程序运行区 如果“ 跑飞” 的程序落到非程序区(如 EPROM 程序区是由一系列的指令所构成的， 不能在这 中未用的空间或某些数据表格等) ，则指令冗余技 术就不能使“ 跑飞” 的程序恢复正常了， 这时可以采 些指令中间任意安排陷阱， 否则会影响程序的正常 用软件陷阱的抗干扰技术。 软件陷阱是一条引导指 运行。但一般程序常采用模块化设计， 然后按要求 一个模块地执行 ， 可以将陷阱指令组分 令，可以将捕获的程序强行引向一个指定的地址， 一个模块 、 该地址安排了一段专门的出错处理程序。 假设出错 散放置在用户程序各模块之间空余的单元里。 正常 运行时不执行这些陷阱指令 ， 而程序一旦“ 跑飞” 落 处理程序的人口地址为 ERR ，则下面三条指令即 人这些陷阱区， 由于陷阱指令组的存在 ， 可以马上 构成一个“ 软件陷阱” 。 N OP 将“ 跑飞” 程序 自动人轨。
以单片机为核心的工控计算机软件抗干扰技术分析
【 高新技术产业发展 】 鬟翳 ＶＡＬＬ ＥＪ Ｌ
以 单 片 机 为核 心 的 工 控 计 算 机 软 件 抗 干 扰 技 术 分 析
景军梅 ’ ２ （ １ ． 同济大学软件学 院 上 海 ２ ０ ０ ０ ９ ２ ；２ ． 宁夏师 范学院 宁夏 固原 ７ ５ ６ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：分析 以单 片机为核 心的工控 计算机软 件抗 电磁 干扰 途径和软件 执行 的结构特 点 ，介 绍软件编 制 中常 采取 的 自 监 视法 、互监视 法的 软件抗 干扰措 施 ，有效保 证工控 系统抗干扰 能力 。
１工控 计算机 软的结构 特点及 干扰途 径
在 不 同 的 工 控 系 统 中 ，软 件 虽然 完 成 的 功 能 不 同 ，但 就 其 结构 来说 ，一般 具有如下特 点：①实时响应 ：及 时处理控 制系 统 中的随机发 生事件 。②周期运 行：软件在初始 化完成后 ，随 之 进 入 主 程 序 循 环 运 行 。③ 中 断 响应 优 先 级 判 断 ： 优 先 响 应 高 优 先 级 中 断 请 求 。④ 中 断 嵌 套 ： 低 优 先 级 中 断执 行 过 程 中 ，可 以优 先 执 行 更 高 级 的 中 断 请 求 。⑤ 模 块 化 关 联 ： 软 件 由多 个 任 务 模 块 组 成 ，各 模 块 相 互 关 联 ，相 互 依 存 。⑥ 可 操 控 性 ：允 许 操 作 人 员 干 预 系 统 的 运 行 ，调 整 工 作 参 数 。 在 工 业 现 场 环 境 的 干 扰 下 ，工 控 软 件 可 能 受 到 破 坏 ， 导致 工 业 控 制 系 统 失 控 ，其 表 现 是 ：① 干 扰 叠 加 在 模 拟 量 信 号 上 ， 导 致 模 拟 量 数 据 采 集 误 差 加 大 或 超 出 量 程 。 ② 由 于干 扰 导 致 主 频 晶 振 频 率 的 偏 离 和 不 稳 定 ，从 而 致 使 定 时器 ／ 计 数 器 的 中断 频 率 变 化 ， 引起 记 数 错 误 、 时 钟 异 常 。③ 通 讯 时 序 的异 常 或 干 扰 信 号 的叠 加 ，都会 引起 通讯不 正常 。④程序计数 器Ｐ ｃ 值 改变 ： 被 干 扰 后 的Ｐ Ｃ 值 是 随机 的 ， 因 此 引 起 程 序 执 行 混 乱 ；输 入 ／ 输出 接 口状 态 受 到 干 扰 ，造 成 控 制 状 态 混 乱 ， 系 统 发 生 “ 死锁 ”； Ｒ Ａ Ｍ 数 据 区受 到干 扰 ， 导致 Ｒ Ａ Ｍ 区数据改变或丢失。
以 单 片 机 为核 心 的 工 控 计 算 机 软 件 抗 干 扰 技 术 分 析
景军梅 ’ ２ （ １ ． 同济大学软件学 院 上 海 ２ ０ ０ ０ ９ ２ ；２ ． 宁夏师 范学院 宁夏 固原 ７ ５ ６ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：分析 以单 片机为核 心的工控 计算机软 件抗 电磁 干扰 途径和软件 执行 的结构特 点 ，介 绍软件编 制 中常 采取 的 自 监 视法 、互监视 法的 软件抗 干扰措 施 ，有效保 证工控 系统抗干扰 能力 。
１工控 计算机 软的结构 特点及 干扰途 径
在 不 同 的 工 控 系 统 中 ，软 件 虽然 完 成 的 功 能 不 同 ，但 就 其 结构 来说 ，一般 具有如下特 点：①实时响应 ：及 时处理控 制系 统 中的随机发 生事件 。②周期运 行：软件在初始 化完成后 ，随 之 进 入 主 程 序 循 环 运 行 。③ 中 断 响应 优 先 级 判 断 ： 优 先 响 应 高 优 先 级 中 断 请 求 。④ 中 断 嵌 套 ： 低 优 先 级 中 断执 行 过 程 中 ，可 以优 先 执 行 更 高 级 的 中 断 请 求 。⑤ 模 块 化 关 联 ： 软 件 由多 个 任 务 模 块 组 成 ，各 模 块 相 互 关 联 ，相 互 依 存 。⑥ 可 操 控 性 ：允 许 操 作 人 员 干 预 系 统 的 运 行 ，调 整 工 作 参 数 。 在 工 业 现 场 环 境 的 干 扰 下 ，工 控 软 件 可 能 受 到 破 坏 ， 导致 工 业 控 制 系 统 失 控 ，其 表 现 是 ：① 干 扰 叠 加 在 模 拟 量 信 号 上 ， 导 致 模 拟 量 数 据 采 集 误 差 加 大 或 超 出 量 程 。 ② 由 于干 扰 导 致 主 频 晶 振 频 率 的 偏 离 和 不 稳 定 ，从 而 致 使 定 时器 ／ 计 数 器 的 中断 频 率 变 化 ， 引起 记 数 错 误 、 时 钟 异 常 。③ 通 讯 时 序 的异 常 或 干 扰 信 号 的叠 加 ，都会 引起 通讯不 正常 。④程序计数 器Ｐ ｃ 值 改变 ： 被 干 扰 后 的Ｐ Ｃ 值 是 随机 的 ， 因 此 引 起 程 序 执 行 混 乱 ；输 入 ／ 输出 接 口状 态 受 到 干 扰 ，造 成 控 制 状 态 混 乱 ， 系 统 发 生 “ 死锁 ”； Ｒ Ａ Ｍ 数 据 区受 到干 扰 ， 导致 Ｒ Ａ Ｍ 区数据改变或丢失。
单片机应用系统中的抗干扰技术
义 的指 令 ， 将使 输 出严重 混乱 。 这
（） ５ 系统 被控 对象误 操作
干扰进 人单 片 机应 用 系统 主 要 有 三 条 渠 道 ， 即
空 干扰 多发 生 在高 电压 、 电流 、 频 电磁 场 附 近 ， 大 高 并通过 静 电感 应 ， 电磁感应 等 方式 侵入 系统 内部 ； 供
２ 单 片 机应 用 系统 干 扰 的来 源 和后 果
２ １ 单 片机应 用 系统 干扰 的来源 ．
的正 常运 行 。若 外 界 干 扰 导 致 单 片 机 程 序 计 数 器 Ｐ Ｃ值 的改 变 ， 则破 坏 了程序 的正 常运 行 。由于受 干 扰后的 Ｐ Ｃ值 是 随机 的 ， 序将 执行 一 系列 毫 无 意 程
电系统 干扰是 由 电源 的噪 声 干 扰 引 起 的 ； 程 通 道 过
干扰是 干扰通 过 前 向通 道 和 后 向通 道 进 入 系统 的 。
单 片机 内部程 序指针 错 乱 ， 向了其 它地 方 ， 指 运
行 了错 误 的 程序 ； 同样 ， Ｍ 中的 某些 数据 被 冲 乱 ＲＡ
干扰 一般沿各 种线路 侵入 系统 。 系统 接地 装置 不 可 或 者特殊 寄存 器 的值 被 改变 ， 程 序计 算 出错 误 的 使 靠， 也是 产生 干扰 的重 要 原 因； 各类 传感 器 ， 人／ 输 输 结果 。以及 中断 误 触 发 ， 系统 进 行错 误 的 中断 处 使 出线路 的绝缘 损坏均 有系 。 肃 张 掖 ７ ４ ０ ） 甘 ３ ０ ０
摘
要： 文章分析 了单片机应用系统中干扰的来源和后 果 ， 出了一些在实 际应用 中取得 了良好效果 的减小和消除 提
干 扰 的硬 件 、 件 的 技 术 和 方 法 。 软
（） ５ 系统 被控 对象误 操作
干扰进 人单 片 机应 用 系统 主 要 有 三 条 渠 道 ， 即
空 干扰 多发 生 在高 电压 、 电流 、 频 电磁 场 附 近 ， 大 高 并通过 静 电感 应 ， 电磁感应 等 方式 侵入 系统 内部 ； 供
２ 单 片 机应 用 系统 干 扰 的来 源 和后 果
２ １ 单 片机应 用 系统 干扰 的来源 ．
的正 常运 行 。若 外 界 干 扰 导 致 单 片 机 程 序 计 数 器 Ｐ Ｃ值 的改 变 ， 则破 坏 了程序 的正 常运 行 。由于受 干 扰后的 Ｐ Ｃ值 是 随机 的 ， 序将 执行 一 系列 毫 无 意 程
电系统 干扰是 由 电源 的噪 声 干 扰 引 起 的 ； 程 通 道 过
干扰是 干扰通 过 前 向通 道 和 后 向通 道 进 入 系统 的 。
单 片机 内部程 序指针 错 乱 ， 向了其 它地 方 ， 指 运
行 了错 误 的 程序 ； 同样 ， Ｍ 中的 某些 数据 被 冲 乱 ＲＡ
干扰 一般沿各 种线路 侵入 系统 。 系统 接地 装置 不 可 或 者特殊 寄存 器 的值 被 改变 ， 程 序计 算 出错 误 的 使 靠， 也是 产生 干扰 的重 要 原 因； 各类 传感 器 ， 人／ 输 输 结果 。以及 中断 误 触 发 ， 系统 进 行错 误 的 中断 处 使 出线路 的绝缘 损坏均 有系 。 肃 张 掖 ７ ４ ０ ） 甘 ３ ０ ０
摘
要： 文章分析 了单片机应用系统中干扰的来源和后 果 ， 出了一些在实 际应用 中取得 了良好效果 的减小和消除 提
干 扰 的硬 件 、 件 的 技 术 和 方 法 。 软
单片机系统中的抗干扰技术探讨
ｏｎｅ－ ｃｈｆ ｐ ｃｏｍ ｐｕｔ ｓ ｍ ｏ ｎｇ ｔ ｅｒ ｉ ｖｉ ｏｗａｒ ｄｓ ｄｅｅｐｅｎｉ ｇ ｏｎｓｔ ｎ ｃ ａｎｔ ｌ ｙ。ｄｒ ｉ ｔ ａｄｉｉ ｓ ｉ ｍｅａｓｕｒ ｃｒ ｖｅ ｒ ｔｏｎ ｉ ｔ ｅ ｅｓｃ ｔ ｂ ｅｆｔ ｅｎ ｅｎ ｉ ｔ ｏ ｕｐｇｒ ａｄｅ ｄａｙ ｏ ｃｏｎｔｏｌａｔｔ ｔ ｒ ｈｅ ｓａｍｅ ｔｍｅ Ｔｈ ｍ ａｉ ａｎｔ ｎｔ ｆ ｅｎｃ ｍ ｅ ｓ ｄｉ ｅｒ Ｆ ｅ ｎ ｉ －ｉ ｅｒ ｅｒ ｅ ａｎ ｆ ｅｎｃ ｗ ｉｈ ｎ ｍ ａｃｈｉ ｅ ｔ ｉ ｎｅ ｓｙ ｅｍ ｃａｒｉ ｏｎ ｓｔ ｒｅｄ ｓｕ ｍ ａｒ ａｎｄ ｕｃ ｄａｔｏｎ ｏ ｈｅ ｍ ｙ ｅｌ ｉ ｉ ｔ ｔ ｈａｒ ｄｗａｒ ａｎｔ－ｉ ｔ ｆ ｅｎ ｅ ｉ ｎ ｅｒ ｅｒ ｃｅ ・ ａｎｄ ｈｅ ｏｆｗ ａｒ ａｎｔ・ ｔ ｓ ｔ ｅ ｉ － ｉ ｅｒｅｒ ｎｔ ｆ ｅｎｃｅ ｆｏｍ ｈｅ ｓｉ ｅ ｓ ｉ Ｔｈｅ ｒ ｔ ｎｇｌ ｌ ｃｅ ｅａｃｈ ｐａｒ ＰＵ ｓ ｒ ｃｔ ｎ ｅｒｅｒ ｔｏｆＣ ｅａ ｉ ｏｆｉ ｔ ｆ ｅｎｃ ｓｉ ｏｎ ｅ ｇｎａｌ ｒ ｏｍ ｈ ｓｉ ｇｌ ｆ ｔ ｅ ｎ ｅ
Ｊｉ ｙｕａｎ ４５ ４６５０。Ｃｈｉ ｎａ）
摘
要 ： 年 来 随 着 计 算 机 在 社 会 领 域 的 渗 透 ． 单 片 机 的 应 用 正 在 不 断 地 走 向 深 入 ， 同 时 带 近
动 传 统 控 制 检 测 方 法 日新 月 益 更 新 。 本 文 从 单 片 机 系 统 中 的 主 要 抗 干 扰 手 段 分 别 对 硬 件 抗 干 扰 和 软 件 抗 干 扰 进 行 了 总 结 和 说 明 ， 并 对 ＣＰ 抗 干 扰 从 单 片 机 各 部 分 对 干 扰 信 号 的 反 应 和 Ｕ
Ｊｉ ｙｕａｎ ４５ ４６５０。Ｃｈｉ ｎａ）
摘
要 ： 年 来 随 着 计 算 机 在 社 会 领 域 的 渗 透 ． 单 片 机 的 应 用 正 在 不 断 地 走 向 深 入 ， 同 时 带 近
动 传 统 控 制 检 测 方 法 日新 月 益 更 新 。 本 文 从 单 片 机 系 统 中 的 主 要 抗 干 扰 手 段 分 别 对 硬 件 抗 干 扰 和 软 件 抗 干 扰 进 行 了 总 结 和 说 明 ， 并 对 ＣＰ 抗 干 扰 从 单 片 机 各 部 分 对 干 扰 信 号 的 反 应 和 Ｕ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ＤＩ ＮＧ ａ ｇ ｏ ｇ Ｘｉ ｎ ｒ ｎ （Ｈｕ ｉ ｌＣｏｌｇ ｆＩｆ ｒ ｔ ｎＴ ｃ ｎ ｌｇ Ｊａ ｇ ｕＨｕ ｉ ｎ ２ ０ ３） ａ ｌ ｌ ｅｏ ｎｏ ｍａｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ， ｉｎ ｓ ａ ２ ３ ０ ａ ｅ ｏ ａ
Ａｂ ｔａ ｔ ｎｔｉ ａ ｅ，ｔｅｃ ｒｅ ｔＭＣＵ ａ ｐｉａｉｎ ｓ ｔｓ ａ ａｙ ｅｔｅｒａｏ ｓｆｒｉｔｒ ｒｎ ｅ ｈ ｏ ｔ ｆｔａ ｓ ｓｉｎ ｓｒ ｃ ：Ｉ ｈｓｐ ｐ ｒ ｈ ｕｒｎ ｐ ｌ ｔ ｔ ｕ ， ｎ ｌｚ ｈ ｅ ｓｎ ｏ ｎｅｆ ｅ ｃ ，ｔｅｒｕｅｏ ｒｎ ｍｉｓｏ ， ｃ ｏ ａ ｅ
电路内部 ，一 般包 括晶体管 、电阻以及运算放大器等 零部件 ，
由于这 些零 部件在 运行 过程 中会 产 生噪声 ，如 晶体 管闪 烁 、
电阻热 噪声 或者散粒 噪声 等 ，因此产 生干 扰源 ；其 次 ，在实
行感 性负载切换 过程 中 ，容易产生 噪声干扰 。在单 片机控制 系统 中 ，包含 了若 干感性 负载 ，例如接触器 、电机 、电磁铁 、 交 直流继 电器等 ，它们 的 自感反应 较为敏感 ，在切 换设备 过 程 中，由于受到 电磁感 应作用 ，线 圈 的两 端会产生 极高 的瞬 态电压 ，以此产生干扰问题 【 ；再 次 ，接触 噪声 也是单片机干 扰 的主要来 源之 一 ，由于单 片机 中两种材 料 的不完 全接 触 ， 引发导 电率 的起 伏不定 ，进而产生 噪声 。例如 ，晶体管 焊接 位置的接触 不 良、插 头与插座接触 不 良、继 电器各 触点 之间 的接触不 良，等等 ，都可能成为干扰 的来源 。
ｔｅ ｒｐｓｄａｔ ｊｍｍｎ ｃ ｎｌ ｙｔ ｅ ｓｒ ｔ ｔｔ ｅｔｔｅｆｎｔ ｎ ｌｅｕｒｍｅｔ ｕｅ ｙｔｅＭＣ ｈ ｏｏｅ ｎ －ａ ｉｇｔ ｈ ｏ ｇ ｎｕｅ ｈ ｅ ｃｏ ａ ｒｑ ｉ ｎｓ ｓｄｂ Ｕ． ｐ ｉ ｅ ｏ ｏ ａ ｉｍ ｓ ｈ ｕ ｉ ｅ ｈ Ｋｅ ｏ ｄ： Ｕ ； ｐ ｌ ａｏ ｙｔｍ ｓｆ ａｅ；ｎｉｊｍ ｎ ｔ ｈ ｏ ｇ ｙｗ ｒｓ ＭＣ ａｐｉ ｔ ｎｓｓ ｔ ｒ ａｔ ａ ｍｉｇ；ｅ ｎｌ ｙ ｃｉ ｅ ｏｗ － ｃ ｏ
２Ｉ 前 向通 道 传 播 ．
些来 自系统 内部 ，而干扰源 的形成 ，主要具备 ３大要 素 ：噪
声源 、接收噪声 的电路和接 收电路 的耦合 通道 。以下将 对具 体 内容进行分析 ：
１１ 外 部 干 扰 源 ．
所谓前 向通 道 ，主要 指处 于主机输入 接 口前 端 的电路部
分 ，也 就是被测 电信 号 的输入 通道 。一般 情况 下 ，由于被测
量 的信 号状态主要 为非 电物理 量形式 ，因此前 向通道 主要 为 小信号 输入之后 的放 大 电路 以及 ＭＤ转换 电路 ，如果 干扰源
首先 ，天体与天 电的干扰 。天体 干扰主要来 自太 阳或者 其他 恒星 的电磁 波辐射 ，以此产生大量 干扰 ；天 电干 扰则主
进入 到前 向通道 中 ，则可 能造 成模拟信 号 的输 入失 真 ，信 号 传播 出现错误 ，进而加大 数据误差 ，叠加 于各种条 件状态 或
统进入 现场之后 ，经常 出现失灵 、死机等 问题 ，系统可靠 性 受到影 响 ，难 以保 障正常工作使 用 。出现这种原 因 ，主要 由 于现 场环境较 为复杂 ，再加 上各 种干扰 源的增 多 ，如果单 片 机系统 中没有采取抗 干扰措施或 者抗干扰力 度不 足 ，将对 单 片机运行的可靠性 、稳定性产生影 响 ，需加强重视。
电脑编 程技巧与维护
单片机应 用系统软件 中抗干扰技 术的探讨
丁 向荣
（ 淮安信息职业技术 学院，江苏 淮安 ２ ３ ０） ２ ０ ３ 摘 要：结合 当前单片机应 用现状 ，对产生干扰 的原因、传播途 径进行 分析 ，有针 对性地提 出了抗 干扰技 术，以确
保 满 足 单 片机 使 用的 功 能要 求 。
关键词 ：单片机 ； 应用 系统软件 ； 抗干扰 ； 技 术
Ｏｎ Ｍ ｉ ｒ ｃ ｍ ｐ ｔ ｒ Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ｏ ｔ ｒ ｓ ｕ ｓｏ ｆＡｎ ｉ ｃｏ ｏ ｕ ｅ ｐ ｉ ｔ ｙ ｔ ｍ Ｓ ｆｗａ ｅ Ｄｉｃ ｓ ｉ ｎ ｏ ｔ－ ｃ ｏ
ｊ ｍｍｉｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｎ ｅｈ ｏｏ ｙ
由于单 片机的性价 比较高 ，因此在运 动控制 、过程控 制 以及各种 工业智能 仪表 中广泛应 用。随着单 片机 种类 的 日益 增多 ，功能越来越完 善 ，硬件设 计相对较 为简单 ，即使一 些 初人行 的设 计人员 ，也 可容易掌握 。但是在 单片机使 用过 程 中，常 常出现这种情况 ：根据用 户要求 ，在 实验 室中完成 控 制系统 的设计与安装 工作 ，虽然 与用户要求 相符 ，但是 当系
要来 自大气 、雷电等 电离作 用 ，或者 由于地震 、火 山爆发等 自然 现象产生 电磁 波 ，造成 空间电位 的变化 ，引发干 扰 ；其
次 ，放 电干扰 。对 于电动机 中的整流子 以及 电刷 之间 ，产生
ห้องสมุดไป่ตู้
者信 号 中，对计 算机输 出与控制产生 影响 ，不利于 系统 的稳
定运行。
２ 后 向通 道 传 播 ． ２
１ 干扰 源 的形成
所谓 噪声 ，主要指 在系统或 者 电路 中产生 的非期望 的信
号 ，由于噪声 而对系 统或者 电路产 生 的负面影 响 ，即干扰 。 对 于单片机应 用系统 中产生 的干扰 ，有 些来 自系统外 部 ，有
２ 干扰 源的传 输 方式
单片机应用 系统 中的干扰 源 ，主要通 过 以下 ３种方 式实 行传播 ：
周期性放 电 ，如果应用 于 电火花 、电焊加 工机床 ，或者 电气 开关设备 中 ，就会产生 放电现象 ；再次 ，射 频干 扰与工频 干
Ａｂ ｔａ ｔ ｎｔｉ ａ ｅ，ｔｅｃ ｒｅ ｔＭＣＵ ａ ｐｉａｉｎ ｓ ｔｓ ａ ａｙ ｅｔｅｒａｏ ｓｆｒｉｔｒ ｒｎ ｅ ｈ ｏ ｔ ｆｔａ ｓ ｓｉｎ ｓｒ ｃ ：Ｉ ｈｓｐ ｐ ｒ ｈ ｕｒｎ ｐ ｌ ｔ ｔ ｕ ， ｎ ｌｚ ｈ ｅ ｓｎ ｏ ｎｅｆ ｅ ｃ ，ｔｅｒｕｅｏ ｒｎ ｍｉｓｏ ， ｃ ｏ ａ ｅ
电路内部 ，一 般包 括晶体管 、电阻以及运算放大器等 零部件 ，
由于这 些零 部件在 运行 过程 中会 产 生噪声 ，如 晶体 管闪 烁 、
电阻热 噪声 或者散粒 噪声 等 ，因此产 生干 扰源 ；其 次 ，在实
行感 性负载切换 过程 中 ，容易产生 噪声干扰 。在单 片机控制 系统 中 ，包含 了若 干感性 负载 ，例如接触器 、电机 、电磁铁 、 交 直流继 电器等 ，它们 的 自感反应 较为敏感 ，在切 换设备 过 程 中，由于受到 电磁感 应作用 ，线 圈 的两 端会产生 极高 的瞬 态电压 ，以此产生干扰问题 【 ；再 次 ，接触 噪声 也是单片机干 扰 的主要来 源之 一 ，由于单 片机 中两种材 料 的不完 全接 触 ， 引发导 电率 的起 伏不定 ，进而产生 噪声 。例如 ，晶体管 焊接 位置的接触 不 良、插 头与插座接触 不 良、继 电器各 触点 之间 的接触不 良，等等 ，都可能成为干扰 的来源 。
ｔｅ ｒｐｓｄａｔ ｊｍｍｎ ｃ ｎｌ ｙｔ ｅ ｓｒ ｔ ｔｔ ｅｔｔｅｆｎｔ ｎ ｌｅｕｒｍｅｔ ｕｅ ｙｔｅＭＣ ｈ ｏｏｅ ｎ －ａ ｉｇｔ ｈ ｏ ｇ ｎｕｅ ｈ ｅ ｃｏ ａ ｒｑ ｉ ｎｓ ｓｄｂ Ｕ． ｐ ｉ ｅ ｏ ｏ ａ ｉｍ ｓ ｈ ｕ ｉ ｅ ｈ Ｋｅ ｏ ｄ： Ｕ ； ｐ ｌ ａｏ ｙｔｍ ｓｆ ａｅ；ｎｉｊｍ ｎ ｔ ｈ ｏ ｇ ｙｗ ｒｓ ＭＣ ａｐｉ ｔ ｎｓｓ ｔ ｒ ａｔ ａ ｍｉｇ；ｅ ｎｌ ｙ ｃｉ ｅ ｏｗ － ｃ ｏ
２Ｉ 前 向通 道 传 播 ．
些来 自系统 内部 ，而干扰源 的形成 ，主要具备 ３大要 素 ：噪
声源 、接收噪声 的电路和接 收电路 的耦合 通道 。以下将 对具 体 内容进行分析 ：
１１ 外 部 干 扰 源 ．
所谓前 向通 道 ，主要 指处 于主机输入 接 口前 端 的电路部
分 ，也 就是被测 电信 号 的输入 通道 。一般 情况 下 ，由于被测
量 的信 号状态主要 为非 电物理 量形式 ，因此前 向通道 主要 为 小信号 输入之后 的放 大 电路 以及 ＭＤ转换 电路 ，如果 干扰源
首先 ，天体与天 电的干扰 。天体 干扰主要来 自太 阳或者 其他 恒星 的电磁 波辐射 ，以此产生大量 干扰 ；天 电干 扰则主
进入 到前 向通道 中 ，则可 能造 成模拟信 号 的输 入失 真 ，信 号 传播 出现错误 ，进而加大 数据误差 ，叠加 于各种条 件状态 或
统进入 现场之后 ，经常 出现失灵 、死机等 问题 ，系统可靠 性 受到影 响 ，难 以保 障正常工作使 用 。出现这种原 因 ，主要 由 于现 场环境较 为复杂 ，再加 上各 种干扰 源的增 多 ，如果单 片 机系统 中没有采取抗 干扰措施或 者抗干扰力 度不 足 ，将对 单 片机运行的可靠性 、稳定性产生影 响 ，需加强重视。
电脑编 程技巧与维护
单片机应 用系统软件 中抗干扰技 术的探讨
丁 向荣
（ 淮安信息职业技术 学院，江苏 淮安 ２ ３ ０） ２ ０ ３ 摘 要：结合 当前单片机应 用现状 ，对产生干扰 的原因、传播途 径进行 分析 ，有针 对性地提 出了抗 干扰技 术，以确
保 满 足 单 片机 使 用的 功 能要 求 。
关键词 ：单片机 ； 应用 系统软件 ； 抗干扰 ； 技 术
Ｏｎ Ｍ ｉ ｒ ｃ ｍ ｐ ｔ ｒ Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ｏ ｔ ｒ ｓ ｕ ｓｏ ｆＡｎ ｉ ｃｏ ｏ ｕ ｅ ｐ ｉ ｔ ｙ ｔ ｍ Ｓ ｆｗａ ｅ Ｄｉｃ ｓ ｉ ｎ ｏ ｔ－ ｃ ｏ
ｊ ｍｍｉｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｎ ｅｈ ｏｏ ｙ
由于单 片机的性价 比较高 ，因此在运 动控制 、过程控 制 以及各种 工业智能 仪表 中广泛应 用。随着单 片机 种类 的 日益 增多 ，功能越来越完 善 ，硬件设 计相对较 为简单 ，即使一 些 初人行 的设 计人员 ，也 可容易掌握 。但是在 单片机使 用过 程 中，常 常出现这种情况 ：根据用 户要求 ，在 实验 室中完成 控 制系统 的设计与安装 工作 ，虽然 与用户要求 相符 ，但是 当系
要来 自大气 、雷电等 电离作 用 ，或者 由于地震 、火 山爆发等 自然 现象产生 电磁 波 ，造成 空间电位 的变化 ，引发干 扰 ；其
次 ，放 电干扰 。对 于电动机 中的整流子 以及 电刷 之间 ，产生
ห้องสมุดไป่ตู้
者信 号 中，对计 算机输 出与控制产生 影响 ，不利于 系统 的稳
定运行。
２ 后 向通 道 传 播 ． ２
１ 干扰 源 的形成
所谓 噪声 ，主要指 在系统或 者 电路 中产生 的非期望 的信
号 ，由于噪声 而对系 统或者 电路产 生 的负面影 响 ，即干扰 。 对 于单片机应 用系统 中产生 的干扰 ，有 些来 自系统外 部 ，有
２ 干扰 源的传 输 方式
单片机应用 系统 中的干扰 源 ，主要通 过 以下 ３种方 式实 行传播 ：
周期性放 电 ，如果应用 于 电火花 、电焊加 工机床 ，或者 电气 开关设备 中 ，就会产生 放电现象 ；再次 ，射 频干 扰与工频 干