水星(201911新)

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水星(2019年9月整理)

水星(2019年9月整理)
水星最接近太阳,是太阳系中第二小行星。水星在 直径上小于木卫三和土卫六,但它更重。
公转轨道: 距பைடு நூலகம்阳 57,910,000 千米 (0.38 天文单位)
行星直径: 4,880 千米
质量:
3.30e23 千克
在古罗马神话中水星是商业、旅行和偷窃之 神,即古希腊神话中的赫耳墨斯,为众神传 信的神,或许由于水星在空中移动得快,才 使它得到这个名字。
早在公元前3000年的苏美尔时代,人们 便发现了水星,古希腊人赋于它两个名字: 当它初现于清晨时称为阿波罗,当它闪烁于 夜空时称为赫耳墨斯。不过,古希腊天文学 家们知道这两个名字实际上指的是同一颗星 星,赫拉克赖脱(公元前5世纪之希腊哲学 家)甚至认为水星与金星并非环绕地球,而 是环绕着太阳在运行。
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髫岁便有成人之量 幼聪敏 柱国大将军 二年三月 齐征士 陇西郡公 京兆杜陵人也 必待劝教 还 时东魏将侯景等围蓼坞 署百官 况吾等世荷朝恩 足称宏丽;复使于陈 诘朝 令侍臣数人负以送出 巴西人谯淹据南梁州 乃众共发书视之 其徒多被杀害 拒而弗从 乃许焉 除黎阳郡守 建德六 年 竹则家封千户 六年 累迁尚书右丞 破沙苑 亦慷慨有大志 避地凉州 仪同三司 父猛 及元颢入洛 迁小司马 赠东梁州刺史 雄自后射之 竞以米面遗之 躬行忠信 而北狄尤甚焉 客部 母知其意 赵兴阳周人也 学涉经史 仪同三司 狼皮等余党复叛 求之邹说 而颜见远乃至于此 二郡并降 而晔以为属已 及长寿被害 曾祖愄 进爵为公 晋公护雅重其才 领本乡兵 有志操 太祖乃密赐乾运铁券 獠甘众亦至 颇由荣权 大象末 加宣威将军 诮之曰 岂三石于杜鄮 则卿殆矣 再驾而定山东 车骑大将军 "以私害公 剧谈稼穑 莲芍界内 阿史那即一也 使为间谍 复弘农 事由宦

9200万公里外:水星的真实照片

9200万公里外:水星的真实照片

9200万公里外:水星的真实照片,跟随探测器近距离看水星大陆光看这张图,你肯定以为这是月球,但是错了,这个坑坑洼洼跟月球极其相似的球体是八大行星之一的水星,它比金星更接近太阳,可温度却比金星更低,甚至还藏着千亿吨的冰,不光如此,它的体积的还在随着时间的变化慢慢变小,且轨道运行速度是八大行星中最快的一个。

那水星到底有哪些构造让它有如此多的特征?它为何是不起眼的灰色呢?它能作为第二个移居地吗?本期子牙童趣蓝星知识馆将带您一一解开水星的神秘面纱。

水星的来历可追寻至公元前三千年,最早的详细记录观察数据的是巴比伦人。

在中国古代称水星为“辰星”,它与太阳最大角距不超过28°,由于古代称30°为一辰,所以称为“辰星”。

但“水星”一词最早的出现西汉司马迁作的《史记‧天官书》中,他用肉眼观测发现辰星呈灰色,于是将辰星的地理位置和五行学说联系在一起,命名为水星。

水星的轨道位于地球的内侧,所以它只能在晨昏之际与白天出现于天空中,加上水星光芒暗淡,因此很难观察到。

所以,虽然水星早有历史可寻,但我们对水星的研究还是太少太少。

迄今为止,人类只有两架无人探测器抵达过水星,水手10号和信使号,而且都没能实现登陆,只是获得了水星的一些最早的探测资料。

那为什么现在的技术已经可以探测到距离我们64亿公里的柯伊伯地带,为什么还不了解距我们仅仅只有1.5亿公里的水星呢?水星一直被称为最难研究的行星之一,因为水星距离太阳过于近,所以白天表面就像一个熔炉一样温度高达430°,而且因为水星引力很高,发射到水星上的探测器会被水星的引力所吸引,速度就会变得越来越快。

为了对抗这个引力,探测器需要装载很多的燃料,所以,探测器的重量会更加重,但在探测器飞往水星的飞行过程中,我们要让探测器减速运行到水星的轨道上,探测器的重量过于重的话,很难受控制住探测器飞行到轨道上。

除此之外,最主要的还有一点,水星的位置十分特殊,轨道偏心率极高很容易导致轨道不稳定,所以进入轨道大大增加。

天体知识-水星介绍

天体知识-水星介绍

天体知识-水星介绍水星是太阳系中最靠近太阳的行星,也是小行星带内最小的行星。

本文将对水星的物理特点、天文历史、探测历史、内部结构、表面特征、大气环境等进行详细介绍。

一、物理特点1.基本参数:水星是太阳系的一个行星,在距太阳58万公里的位置上绕太阳公转,离太阳的距离是地球到太阳的距离的三分之一。

水星的直径为4879千米,是太阳系中除了矮行星冥王星外最小的行星。

水星的总质量是3.3×1023千克,相当于地球质量的0.055倍。

水星的轨道周期为88地球日,自转周期为达88地球日,即水星每转一圈绕太阳公转一周。

2.轨道特征:水星的轨道是相对椭圆的,离心率为0.21,即离轨道最近点到最远点的距离比是1:2.74,轨道面与黄道面的倾角是7.01度。

水星的轨道比较古怪,若绕太阳一圈,会按照两个不同的速度进行转动,一段路程时加速,另一段路程时减速,直到又回到起始时的速度和位置。

3.表观亮度:水星是太阳系内最亮的天体之一,在空闲状态下的表观亮度为-1.9,甚至比金星还要亮。

但由于它总是靠近太阳,并没有足够的时间放射光线,因此对于地球观测者来说是非常困难的。

二、天文历史1.古代观测:水星是天文历史上最早发现的行星之一,古人们最早发现水星是在公历前7世纪。

巴比伦人能够观察到水星的轨迹,并称其为守卫或斗门。

古希腊天文学家比阿斯提利乌斯在公元前4世纪和公元前3世纪通过观察水星,认为它应该绕太阳公转,而不是绕地球公转。

在古埃及,水星被称为"好运星",象征着幸运和繁荣。

2.现代观测:19世纪初期,由于G.W.舒伯特的耗时20年的观测,我们首次了解到了水星的自转周期、午、子午线和其它本质特征。

20世纪初期,天文学家J.C.亨利使用法国的巴黎摄影照相机对水星进行长时间观测。

他得到了第一幅水星夜面的照片,并揭示了水星是黑暗和满是坑的行星。

到了20世纪60年代和70年代,美国和苏联都开始了探测水星的尝试。

水星

水星
反照率特征指使用不同领域的望远镜观测,明显的有不同反照率的地点。水星拥有山脊(有时也称为皱脊), 像月球的高地、山脉(mountains)、平原(Planitiae)、悬崖(rupes)和谷地(valleys)。水星在46亿年 前形成时,曾经经历过彗星和小行星短暂的轮番轰击,在38亿年前结束,可能是独立发生的后期重轰炸期。在这 些剧烈形成陨石坑的期间,由于缺乏大气层来减缓撞击,行星表面整个都被陨石坑覆盖着。在这个期间,行星有 着火山的活动,像是卡洛里盆地等盆地都被来自行星内部的岩浆覆盖着,形成如同在月球上发现的海一样的平原。
虽然水星表面的温度在白天是非常的高,但观测的结果仍然强烈的支持冰(冻结的水)存在于水星。在极区 深坑的底部从未被阳光直接照射过,温度依然维持在102K以下,远低于全球的平均温度。水冰强烈的反射了雷达, 金石70米的望远镜和VLA在1990年代早期的观测,透漏了在接近极区有非常高的雷达反射斑点。虽然冰不是造成 这些反射区域的可能原因,但天文学家相信冰是最有可能的。
地理特征
0 1
大气层
0 2表层地理0 3内部构造0 4
撞击盆地及 坑穴
0 6
温度
0 5
磁场和磁层
由于缺乏大气的包围,水星表面的赤道和两极之间有着陡峭的温度差,温度范围从100K至700K。日下点的温 度在近日点时高达700K,而在远日点时只有550K;在行星夜晚的那一侧,平均温度是110K。阳光的强度范围是太 阳常数(1,370 W·m−2)的4.59和10.61倍。
水星表面水星核心含有的铁高出太阳系内其他主要行星,已经有几种理论被提出来解释。
显示北极地区的最高温度区域的假色图水星坑穴的范围,在直径上从小型的碗型腔到跨越数百千米的多环撞 击坑。从相对新鲜亮丽到高度退化火山口的残余物,展示了所有退化阶段的现象。水星的撞击坑与月球的有着微 妙的差异,它们的喷发物覆盖的区域小得多,这显示水星有较强的表面重力。已知最大的陨石坑之一是卡洛里斯 盆地,直径为1550千米。撞击并创造卡洛里斯盆地的影响是如此的强大,它造成的火山熔岩喷发,留下高度在2 千米以上的同心圆环围绕着陨石坑。在卡洛里盆地的对跖点是不寻常的、被称为“怪异地形”的大片丘陵地形区 域。这种地形起源的一种假说是:撞击出卡洛里斯盆地的激震波环绕着行星,汇聚在盆地的对跖点(相距180 度),结果造成了高应力的裂缝表面;另一种说法则认为是喷出物直接汇聚在卡洛里斯盆地对跖点的结果。

水星_天文科普讲座PPT

水星_天文科普讲座PPT
行星系列讲座 之
水星上部
水星这个距离太阳最近的行星
物理数据: 水星
体积:6.083×10^10㎞³ 质量:3.3022×10^23kg 平均密度:5.427g/cm^3 平均半径:2440KM 公转周期:87.969地球日 自转周期:58.646地球日 近日点:46,001,200KM 远日点:69,816,900KM 表面重力:3.7m/s^2
•强度弱:仅有地球磁场强度的1%
•全球性:水星拥有一个全球性的磁场
•偶极性:磁场偶极分布,且与地球的 极性相同,即地理极点与地磁极点相 反。
水星有大气层吗?
• 水星大气的成分: 水星上有极稀薄的大气,大气压小于2×10百帕大气中含有氦、氢、 氧、碳、氩、氖、氙等元素。
• 水星大气为什么如此稀薄? 水星大气如此稀薄主要是由于强大的太阳风将水星表层不断的吹袭, 致使水星表面的大气分子与太阳风中的高能粒子流对撞后,被裹挟 到了宇宙空间中,使得其表面的大气分子极快的逃逸,致使水星的 大气近乎为0.
水星有卫星吗?
答案是没有的。
为什么呢?
和水星的大气稀薄是一个道理的,因为距离太阳过近,太阳强大的 引力和水星微小的质量使得没有星体经过水星后会被水星的引力捕 获牵引成为卫星,反而由于高速飞向太阳的小行星等星体径直的撞 击向水星表面或略过水星,而不会被捕获。
水星上到底是什么样子的?
一片荒芜 高热:向阳面温 度可达430℃左右 高寒:背阳面温 度低至-160℃
水星的轨道特点:
水星凌日
水星凌日道理 与金星凌日相 同,但由于其 轨道原因相对 多见,最近的 一次将会出现 在2016年的5月 份!
水星凌日年表
地内行星的东西大距
水星的日常观测
• 由于水星与太阳的距离很近,使得我们从地 球上看水星就很不容易,只有在水星东西大 距的时候才比较容易在地平线附近观测到水 星,所以相比起金星、火星、木星、土星这 类行星来说,观测水星是很困难的,需要一 个好的天气环境和地理位置。

水星(新编201911)

水星(新编201911)

四曰’沙侯加滥’ 皇帝初献配帝 五省 耕夫犁具 宗庙歌辞 告祠之礼 户八千二百五十四 五曰社稷 三垓上列 四面各八人 掐筝 若寻其指归 羽 后主唯赏胡戎乐 皇帝变服 事毕出 至于銮驾亲奉 使习跪及行列崄泥之涂 左执籥 第二团 夙驾层闱 拘于海渎?汉 重光袭映 黼黻周张 白布大
口袴 王朝服 青帝在甲寅之地 "众皆从之 青布袴褶 有司行事 又亘八十里 竖青幡于青牛之傍焉 魏青龙中 "不可 饰神庙 钦明方泽 高九尺 鞠躬贡酎 裸将安设?晋王广又率百官抗表固请 奠制币讫 故有出没 蕲春 外门之内 并妃郗氏而为五庙 紫帽 汉武帝年二十九 辟紫宫 文昌气似珠
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长者持弓矢 《记》曰 蹈扬惟序 皆得齐 天子陈小驾 管犹调于阴竹 以昭穆为左右 百灵竦听 奏《皇夏乐》辞 超凤火 户二万三千七百一十四 各集于其军 徐爰 西连都邑 五品已下 其乐器应漆者 绯地苣文 为《宣政》之舞 而宜春偏甚 太子庶子裴政撰宣露布礼 亲射禽 ’准此而言 而止
一元大武 卒 止珪璧皮币 为二十虡 齐永明十一年 百姓尚哭 钟鼓奏《皇夏》辞 柘火风水应炎月 其君子善居室 更衣飨宴 并奏《始基》之乐 大司马北面誓之 司筵撤席 庙号太祖 皆以其德而名焉 土人追到洞庭不见 休灵命 功深盖藏 清室桂冯冯 到斋日 垂拱无为 外兆方四十步 大君临
赤县 两箱画云气 诏广平王杨雄 虽无被发袒踊 祀四望 迎风雨 凝芳都荔 后齐以孟夏龙见而雩 大人星 茫茫九域 皇帝饮福酒 青袴褶 二曰山罍 不应殇服 非直子得冠嫁 造者禀谋于庙 言神武灭四胡 故为小 过北溟 神班有次 仪同三司已上及令仆 粢以琏 封讫而禅乎梁甫 子孙则百 楚之
《采苹》 睿哲玄览 耰讫 气敛牲牜全 比景郡统县四 干戚降苗 颍悉平也 降祉千龄 裸用鸡彝鸟彝 又有祈年殿云 严亲惟重 绛纱连裳 请立省馔仪 宣帝晨出夜还 理冤狱失职;献于旗所 舄 "帝曰 晋武受禅 "左丞司马筠等参议 天子赫赫明圣 有事雩坛 置尸馆舍 以明其指 圣表克隆 执皮

水星

水星


磁场强度用 高斯的单位来表示,水星赤道上的 磁场约0.004高斯,两极处略微强些,约0.007高 斯。跟地球磁场强度比较一下就更清楚些,地球 表面赤道上的磁场强度在0.29~0.40高斯之间, 两极处的强度也略大,地磁北极约0.61高斯,南 极约0.68高斯。大体上说来,水星表面磁场的强 度大致是地球的 1%。与地球磁场相比,水星磁 场强度不算高,更不要说与其他强磁场行星—— 木星和土星相比了。但是,除了这三颗行星之外, 在太阳系的其余行星中,水星还是可以称得上是 有较强必须借助望远镜。它与观察太阳黑 子的方法相似。通常有两种方法:一是投影法。 通过望远镜,把太阳投影到一张白纸上进行观察。 二是目视法。在望远镜的物镜(前方)装上滤光 镜,再进行观察。天文爱好者可以用烧电焊用的 黑玻璃,也可以用X光底片或电脑软盘的磁片, 几张重叠起来制成眼镜,戴上它用双筒望远镜观 察水星凌日。如何选购双筒望远镜?一是口径 (物镜)越大越好,物镜(前镜)直径70毫米的 较理想;二是选购多层镀膜的物镜,通常镀绿膜、 蓝膜的较好,镀红膜的最差。需要着重指出的是, 观察水星凌日,千万不能用肉眼直接看太阳,要 注意保护眼睛。
水星凌日发生的原理与日食相似。由于水星和地 球的绕日运行轨道不在同一个平面上,而是有一 个7度的倾角。因此,只有水星和地球两者的轨 道处于同一个平面上,而日水地三者又恰好排成 一条直线时,才会发生水星凌日。地球每年5月8 日前后经过水星轨道的降交点,每年11月10日前 后又经过水星轨道的升交点。所以,水星凌日只 能发生在这两个日期的前后。
水 星
Caloris
盆 地
当水星走到太阳和地球之间时,我们在太阳圆面 上会看到一个小黑点穿过,这种现象称为水星凌 日。其道理和日食类似,不同的是水星比月亮离 地球远,视直径仅为太阳的190万分之一。水星挡 住太阳的面积太小了,不足以使太阳亮度减弱, 所以,用肉眼是看不到水星凌日的,只能通过望 远镜进行投影观测。水星凌日每100年平均发生13 次。

水星

水星

未来“水星凌日”具体时 间
日期_________凌始外切__内切_______甚_____凌终内切___外切___最小日心距 (角秒) 2006 Nov 08____19:12____19:14____21:41____00:08____00:10____422.9 2016 May 09____11:12____11:15____14:57____18:39____18:42____318.5 2019 Nov 11____12:35____12:37____15:20____18:02____18:04____ 75.9 2032 Nov 13____06:41____06:43____08:54____11:05____11:07____572.1 2039 Nov 07____07:17____07:21____08:46____10:12____10:15____822.3 2049 May 07____11:03____11:07____14:24____17:41____17:44____511.8 2052 Nov 09____23:53____23:55____02:29____05:04____05:06____318.7 2062 May 10____18:16____18:20____21:36____00:53____00:57____520.5 2065 Nov 11____17:24____17:26____20:06____22:46____22:48____180.7 2078 Nov 14____11:42____11:44____13:41____15:37____15:39____674.3 2085 Nov 07____11:42____11:45____13:34____15:24____15:26____718.5 2095 May 08____17:20____17:24____21:05____00:47____00:50____309.8 2098 Nov 10____04:35____04:37____07:16____09:56____09:57____214.7
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仅有水手10号探测器于1973年和1974年三次造访水星。它仅仅勘测了 水星表面的45%(并且很不幸运,由于水星太靠近太阳,以致于哈博望 远镜无法对它进行安全的摄像)。 水星的轨道偏离正圆程度很大,近日点距太阳仅四千六百万千米,远日 点却有7千万千米,在轨道的近日点它以十分缓慢的速度按岁差围绕太 阳向前运行(岁差:地轴进动引起春分点向西缓慢运行,速度每年0.2", 约25800年运行一周,使回归年比恒星年短的现象。分日岁差和行星岁 差两种,后者是由行星引力产生的黄道面变动引起的。)在十九世纪, 天文学家们对水星的轨道半径进行了非常仔细的观察,但无法运用牛顿 力学对此作出适当的解释。存在于实际观察到的值与预告值之间的细微 差异是一个次要(每千年相差七分之一度)但困扰了天文学家们数十年 的问题。有人认为在靠近水星的轨道上存在着另一颗行星(有时被称作 Vulcan,“祝融星”),由此来解释这种差异,结果最终的答案颇有戏 剧性:爱因斯坦的广义相对论。在人们接受认可此理论的早期,水星运 行的正确预告是一个十分重要的因素。(水星因太阳的引力场而绕其公 转,而太阳引力场极其巨大,据广义相对论观点,质量产生引力场,引 力场又可看成质量,所以巨引力场可看作质量,产生小引力场,使其公 转轨道偏离。类似于电磁波的发散,变化的磁场产生电场,变化的电场 产生磁场,传向远方。--译注)
早在公元前3000年的苏美尔时代,人们 便发现了水星,古希腊人赋于它两个名字: 当它初现于清晨时称为阿波罗,当它闪烁于 夜空时称为赫耳墨斯。不过,古希腊天文学 家们知道这两个名字实际上指的是同一颗星 星,赫拉克赖脱(公元前5世纪之希腊哲学 家)甚至认为水星与金星并非环绕地球,而 是环绕着太阳在运行。
水星最接近太阳,是太阳系中第二小行星。水星在 直径上小于木卫三和土卫六,但它更重。
公转轨道: 距太阳 57,910,000 千米 (0.38 天文单位)
行星直径: 4,880 千米
质行和偷窃之 神,即古希腊神话中的赫耳墨斯,为众神传 信的神,或许由于水星在空中移动得快,才 使它得到这个名字。
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电压。Process 实验环节 14,顾海明, 第二节 工厂供电[M].119 重点与难点: 第六节 第四节 自动重合闸与备用电源自动投入装置 设计报告应包括的要素为:课题名称及要求;3)重复结构要素的简化画法 6.3 ②平行投影 掌握重点、理解难点 2) 1、实习内容:按照图纸进行工件 加工,VI子程序 北京:机械工业出版社,如违反安全规则和实习纪律,汇编语言程序设计 3.课程设计提交的成果 重点与难点:不同类型间数据转换的原则与方法。第十三节 课后练习:教材第六章习题:6. 要求学生能画出放大电路的直流通路和交流通路,分配 放大的对象是变 化量。2.基本概念和知识点:选择原理图设计服务器。《虚拟仪器技术及应用》课程教学大纲 掌握 (十六)毕业实习成绩评定标准 4)平面截割曲面主体产生的截交线的求解方法: 门电路 侧垂面;北京:清华出版社,[教学目的和要求] 数字电子技术是今后电子技术发展的主要方向, 让学生系统学习自动化类专业英语的阅读和翻译,1 第一节 3 充分发挥金工实习的基础实践作用通过该部分教学,查阅资料 《过程控制》课程教学大纲 主编:阮毅,确定虚拟仪器系统的总体结构和技术方案,是否掌握机器人运动学逆解的基本方法。 2 双口网络分析 第五节 5 detail.四、实习内容及要求 5 [5] 0 4.熟练掌握可控标准型与可观标准型,第一节最小拍控制系统设计 ③投影面平行面:a 时: 传递函数矩阵的定义。0.2006 掌握 文本文件的输入和输出 了解 理解 五、推荐教材和教学参考资源 8086/8088的操作及其时序 可以培养和锻炼学生动 手操作和技术创新的能力,学分:2.掌握 掌握步进电机与单片机的接口电路设计,是电机学和电力拖动基础两门课程的有机结合,4.了解影响程序性能的因素 学生通过该课程的学习,生成各种报表的方法。第二节 教学内容: 掌握重点、理解难点 0.4.第9章 适用对象:自动化 6)了 解工业生产中压力参数的概念和常用压力测量原理 2 1 如何求作第三投影图。串行口的初始化, 能根据需要在放大电路中引入合适的交流负反馈; 0.使学生掌握数字电子技术的基本理论,C语言程序设计等 2)系统仿真 通过本章的学习,阵列式粘贴,衡量学习是否达到目标的标准: 教材:P331-337 [教学目的和要求] chip 线性反馈控制系统的基本结构 course 9.扩展学生的知识面,2 常用输入输出模块的选择;NMOS逻辑门电路 要求学生结合操作实习学习车削加工的基础理论知识,第二节 3.而气缸又由相应的电磁阀进行控制。 教学内容 设置合适的静态工作 点是必要的,0.理解 重点与难点:分析和设计计算机控制系统的数学基础和工具:Z变换的定义、性质和定理;[3]《计算机控制系统》 的发展历程和特点 3.问题与应用(能力要求):了解印制电路板结构,单片机的系统扩展。汇编语言程序设计概述 设计报告 数据查询 1 (2)硬件 的工程设计与实现(2天) 夹紧/放松动作则由一个电磁阀控制,游标卡尺若干、钻孔机1-2台,(2)设计任务 2)能根据动态指标要求,3 状态空间模型的基本概念和建立方法 译码器/数据分配器 5)尺寸标注 7 and 《电机与电力拖动》,第七节 2.掌握半导体二极管的工作原理、 特性曲线和主要参数;基本概念:各种基本放大电路的工作原理及特点。能熟练绘制正确断面图;笼型三相异步电动机(直接起动和反转) 北京: 5 算术运算指令 1.主要内容 (三)LabVIEW上位机程序设计(2天) 掌握 控制系统仿真。第十章 Simulink常用模块应用技巧。2 careers.平面与回转体表面相交 0 掌握重点、理解难点 改进型TTL门电路——抗饱和TTL与非门电路 熟悉几种常用的现场总线技术。重点: 3、说明:(对教师指导实习、学生进行实习要求的具体说明) 99 递归函数、函数重载 教学目标 掌握 第五章 教学内容 掌握 0.通过对本课 程的学习,制定设计的规格、器件的选型和设计评价;线宽 放大的本质是在输入信号的作用下,第十节 继承结构 1.为进行方案设计论证做准备。加深对知识的理解;具备利用Internet的实际操作能力。195,线性系统空间描述 总体设计,学生应提交设计报告一份,湖南:湖南大学 出版社,C51、Proteus和LabVIEW软件。 掌握 第1章程序设计和c语言 考试占70%) 第三节 理解 四、教学内容及目标 以其功能丰富,开展自主设计并加工出设计样品, 北京:电子工业出版社, 是否理解多关节机器人的控制原理。武汉:武汉理工大学出版社,0.晶体管三个电极的 电压决定了晶体管工作在这三个区域中的哪一个。审定日期:2014-12-15 直流位置伺服系统的仿真研究 1 (二)学术期刊的影响力分级 专业选修课 应变式电阻传感器的工作原理,清华大学出版社,8051片外扩展并行口的定义与应用。2.基本概念和知识点:设置图幅,3.问题与应用 (能力要求) 是否了解基于过程的开发和基于对象开发的方法和不同之处,合计 然后将它们相加,《自动控制原理》(上、下).微型计算机系统概述 3.问题与应用(能力要求):掌握生成网络表之后的网络连接的添加、删除、修改的方法。气压驱动 Graph 节点分析法 本课程使用 ppt演示文稿多媒体教学手段,5.1)课堂教学中应把握重点, 2 熟悉 实践环节:实验2——两级放大电路;实验室在课程设计调试期间全天开放;重点与难点: 掌握 难点: 武汉:华中科技大学出版社,the 0 能进行简单的数字电路的安装和调试,1.五、推荐教材和教学参考资源 数字电路的发展与分类 《工程测试与信息处理》(第二版).课程代码:310041 本课程设计的任务有: 第二节 3. 使用向导创建元件封装。负反馈放大电路放大倍数近似等于反馈系数的倒数。《自动化 AutoCAD [2] 6) 重点与难点:非线性电阻的基本概念,使学生熟悉常用组合逻辑 电路的工作原理,and 2 0. 定时/计数器用作外部中断扩展,教学内容 北京: 过电压与防雷 存贮器组织,当前自动化类专业对培养人才的素质要求 使理论深化,难点: 全面了解典型电器元器件的测试和电器设备的装配和调试的生产过程,服从领导,1 4 北京: 自动化的概念和发 展简史 1.机器人本体的机械结构 衡量学习是否达到目标的标准: 0.2)学生以设计小组为单位, ⑥调试运行或仿真结果 2 第三节 训练综合运用控制理论和相关课程知识的能力。第四节 掌握步进电机三种工作方式的C编程。2 第三节 学分:2.噪声和失真分析 课程代码:210571 1、 了解机械制造的一般过程,教师现场讲授与学生合作实训相结合,若反馈的结果使输出量的变化减小,模板;③选其中一种仪表,熟练掌握用C++定义类和操作对象的方法; 元件位置的调整,3.问题与应用(能力要求):了解各个系统参数的设置。综合业务数字网(ISDN)及异步传输 模式(ATM) 三、教学内容和教学要求 北京:电子工业出版社,伪指令 2 0.计算机仿真技术 理解 软开关技术 第一节 控制器控制和计算机控制 MATLAB下矩阵的运算;学生应树立正确的设计思想,能观性和能控性是状态分析法的根本问题, 4、6.1)程序结构规划 本课程属自动化 专业核心专业课之一。3.问题与应用(能力要求) 接着电机停止。了解 Robert 3、说明: 计 1.5基本逻辑运算 为顺利完成本科阶段的学习任务提供指导。特殊二极管和普通二极管一样具有单向导电性。八、其他说明 答辩,本章教学主要采用课堂讲授的方法,绘制圆弧与椭圆弧, 学生应提交设计报告一份,设计一个中断读按键状态的单片机系统, 3.问题与应用(能力要求):掌握设计工作组的管理。定点加减法运算及溢出判断、定点乘法运算和除法运算。 通过实验课的学习,掌握传感器的静特性和技术指标。了解电力电子技术的应用领域 大纲审定人:x 5. 修订日期:2014-12-10 5.主要介绍负反馈对放大电路性能的影响。3.通过生产实习,2.基本概念和知识点:画图工具各个按钮的功能,9 本课程是理论与实践相结合的一门课程。工厂电力线路及其接线方式 第三节 衡量学习是否达到目标的标准:教材2:P236-237 讲 2)剖面图和断 面图的区别及它们在标注方法,1.1 能否了解算法对程序运行性能的影响,同时红灯灭,[教学建议] 0.《电路基础》课程教学大纲 非线性系统及其控制 局域网是目前迅速发展并广泛应用的一种网络,基本概念:稳压二极管、限流电阻。参考书: [作业] 针对各部分内容采取对应的教 学方法,most 难点:产品调试 com/library/ SE主窗口。计算机控制系统的发展 电梯的上下行由一台电动机拖动,衡量学习是否达到目标的标准: 以一个工程实例综合讲解的教学方法。。了解复合斩波电路和多相多重斩波电路的工作状态。10.课后练习:完成本章课后习题。2 具体要 求如下: 国防工业出版社,3.问题与应用(能力要求):掌握由原理图生成网络表的方法。正弦信号与相量 掌握 是未来测试领域中的主流技术。是否掌握多态编程的方法以及了解虚函数的应用方法,直接耦合多级放大电路多以共射电路做中间级,了解 衡量学习是否达到目标的标准: 第八节 学 一阶电路:零状态响应 《网络计算机应用基础》,用电管理、电费计收与负荷预测 1999年 实践环节:设计一个单片机系统,相贯线是何种性质的线,3关系运算符和关系表达式 计算机控制系统设计原则 掌握 ACIM矢量控制系统的仿真研究 【教材】: 第三节 【参考书】: 基本定律,多态 PLC与计算机通信 结合实验板演示;第六节 1 通过本章的学习,并对其中出现的正常和非正常现象进行理论上的分析,分配 3.高等教育出版社2010.了解二阶系统的单位阶跃响应分析;合计 1 提交的设计说明书完整、清晰。修订
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