国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务判断选择题题库及答案
国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案
（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。
★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。
★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。
★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。
★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。
提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。
★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。
★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。
★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。
★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。
★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。
★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
（二）选择题★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路）★以下移动电话不属于机电一体化产品。
★数控机床需要进行抗干扰设计。
★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案机考时间：60分钟，满分100分一、判断题（每题2 分，共28 分）题目1机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
选择一项：对错题目2PWM 三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
选择一项：对错题目3PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
选择一项：对错题目4PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
选择一项：对错题目5PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
选择一项：对错题目6PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
选择一项：对错题目7在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
选择一项：对错题目9敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
选择一项：对错题目10灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对错题目11PWM 信号一般可由单片机产生。
选择一项：对错题目12PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对错题目13PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
选择一项：对错题目14PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
选择一项：对错题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：对错题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：对错题目4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对错题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对错题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项：对错题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：对错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：对错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：对错题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：对错二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：A. 光电编码盘B. 步进电动机C. 旋转变压器D. 交流伺服电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
选择一项：A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：A. 交流伺服系统B. 步进电动机控制系统C. 电液伺服系统D. 直流伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1
一、判断题（每个2分，共18分）
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
题目5
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
题目6
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：。
(2021更新)国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠•丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关，仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题, 从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T10.平而关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T12.饨削加工中心可完成篷、饨、钻、功螺纹等工作，与普通数控像床和数控铤床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T13.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T14.3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T二、单项选择题（每题3分，共30分）1.机电一体化系统的核心是（）。
正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子一一电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
T 2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
T 3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T 4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出 F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F 6。
PWM 信号一般可由单片机产生。
T 7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T 8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的 F 9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
F 10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
T 12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
T 13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
F 14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
F 二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分 15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构 16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型 17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式 19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标 20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人 21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统 22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题（每题2分，共28分）1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
T2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
F3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T4.PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T5.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
T7.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
T8.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T9.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T11.PWM信号一般可由单片机产生。
T12.PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T13.PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F14.PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。
T二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正确答案：以上三者16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题（每题2分，共28分）1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
T2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
F3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T4.PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T5.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
T7.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
T8.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T9.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T11.PWM信号一般可由单片机产生。
T12.PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T13.PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F14.PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。
T二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正确答案：以上三者16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务判断选择题题库及答案
一、判断题
1.滚珠丝杆机构不能自锁。
A.对
B.错
2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A.对
B.错
3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A.对
B.错
4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.对
B.错
5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.对
B.错
6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.对
B.错
7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A.对
B.错
8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.对
B.错
9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.对
B.错
10.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
A.对
B.错
11.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
A.对
B.错
12.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
A.对
B.错
13.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
A.对
B.错
14.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.对
B.错
15.PWM 是脉冲宽度调制的缩写。
A.对
B.错
16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
A.对
B.错
17.直流无刷电机不需要电子换向器。
A.对
B.错
18.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
A.对
B.错
19.复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
A.对
B.错
20.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A.对
B.错
21.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
A.对
B.错
23.PID 称为比例积分控制算法。
A.对
B.错
24.串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
A.对
B.错
25.I/0接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
A.对
B.错
26.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。
A.对
B.错
27.三维扫描仪不可以扫描二维图像。
A.对
B.错
28.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
A.对
B.错
29.3D打印是快速成型技术的一种。
A.对
B.错
30.3D打印不能打印生物细胞，构成器官。
A.对
B.错
31.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。
A.对
B.错
二、选择题
1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是()
A.交换
B.放大
C.传递
D.以上三者
2.机电一体化系统的核心是()。
A.动力部分
B.执行机构
C.控制器
D.接口
3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。
A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构
4. ()不是机电一体化产品。
A.复印机
B.空调机
C.现代汽车
D.打字机
5. ()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A.执行
B.传感检测
C.驱动
D.自动控制
6.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。
A.机械学与信息技术
B.机械学与电子学
C.机械学与自动化技术
D.机械学与计算机
7.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。
A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.经验法
8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。
A.传动精度、稳定性、快速响应性
B.传动精度、稳定性、低噪声
C.传动精度、高可靠性、小型轻量化
D.传动精度、高可靠性、低冲击振动
9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()
A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大
10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。
A.外循环螺旋槽式
B.外循环插管式
C.内、外双循环
D.外循环端盖式
12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。
A.电磁式
B.电气式
C.磁阻式
D.机械式
13.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()。
A.旋转变压器
B.交流伺服电动机
C.步进电动机
D.光电编码盘
14.如果三相步进电动机绕组为U、V、W, 其通电顺序为UV@VWBWUBUV, 则这种分配方式为()
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.双三拍
15.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是()。
A.交流伺服系统
B.直流伺服系统
C.电液伺服系统
D.步进电动机控制系统
16.如果三相步进电动机绕组为U、V、W, 其通电顺序为U8vgwgu, 则这种分配方式为()。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.双三拍
17.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
18.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
19.FMS 适用于下述何种生产类型()。
A.单件、小批
B.大批量、多品种
C.A和B
D.不确定
20.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的()。
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
22.FMC是表示()。
A.柔性制造单元
B.柔性制造系统
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂。