自动售货机PLC控制设计方案
自动售货机PLC控制设计方案
自动售货机PLC控制设计方案1.可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。
因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。
PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ）之一。
目前，可编程控制器在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。
本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
2.自动售货机简介自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。
1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。
1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。
进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。
1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。
70年代后，日本、欧美等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。
自动售货机被广泛地布放于车站、油站、机场、码头、写字楼、宾馆、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、报纸、饮料、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。
本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。
本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。
随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。
在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。
本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。
通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。
二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。
我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。
CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。
存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。
输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。
随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。
为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。
本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。
一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。
1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。
二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。
2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。
2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。
2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。
2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。
三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。
程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。
3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。
例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。
四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。
4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计在当今快节奏的社会生活中，自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经在我们的日常生活中随处可见。
从地铁站、商场到学校、医院，自动售货机为人们提供了随时随地购买商品的便利。
而其背后的控制系统则是实现这一便捷服务的关键，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统更是以其稳定、可靠和高效的特点，成为了自动售货机领域的重要技术支撑。
一、自动售货机的工作原理及功能需求自动售货机的工作原理并不复杂。
顾客通过选择商品、投入货币或使用电子支付方式，控制系统接收到相应的信号后，驱动出货机构将所选商品送出，并进行找零或完成支付确认。
为了实现这些功能，自动售货机的控制系统需要具备以下几个主要功能：1、商品选择与识别功能能够准确识别顾客选择的商品，并将选择信息传递给后续的控制模块。
2、货币接收与识别功能可以接收和识别各种货币形式，包括硬币、纸币以及电子支付方式，如微信支付、支付宝等，并准确计算投入的金额。
3、出货控制功能根据顾客的选择和支付情况，精确控制出货机构，确保所选商品能够顺利送出。
4、库存管理功能实时监测商品库存数量，当库存不足时及时发出警报，以便管理人员进行补货。
5、故障诊断与报警功能能够自动检测系统故障，如出货机构故障、货币识别器故障等，并及时发出报警信号，通知维护人员进行维修。
二、PLC 在自动售货机控制系统中的优势PLC 作为一种专门用于工业控制的计算机，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等诸多优点，非常适合用于自动售货机这种需要长时间稳定运行的设备控制系统中。
1、可靠性PLC 采用了先进的硬件和软件技术，具有很强的抗干扰能力，能够在恶劣的环境下稳定工作，保证自动售货机的正常运行。
2、编程灵活性PLC 的编程语言简单易懂，编程人员可以根据自动售货机的具体控制要求，灵活编写控制程序，实现各种复杂的控制逻辑。
3、扩展性PLC 具有良好的扩展性，可以方便地与其他设备进行连接，如触摸屏、打印机、读卡器等，以满足自动售货机不断升级和扩展的需求。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计在现代社会，随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
自动售货机的出现，极大地方便了人们的生活，提高了工作效率。
传统的自动售货机存在着一定的局限性，如人工成本高、设备维护困难等问题。
因此，本文提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统设计，以解决这些问题。
一、系统组成及工作原理1.1 系统组成基于PLC的自动售货机控制系统主要包括以下几个部分：PLC主机、触摸屏显示器、输入设备(如键盘、鼠标)、输出设备(如电机、电磁阀)以及与外部设备的通信模块等。
其中，PLC主机是整个系统的控制核心，负责接收输入设备的信息并根据预设的程序进行处理，最后通过输出设备驱动实际执行机构。
1.2 工作原理当用户按下投币按钮或刷脸支付时，输入设备会将相关信息发送给PLC主机。
PLC 主机接收到信息后，会根据预设的程序判断用户是否具有购买资格。
如果用户具备购买资格，PLC主机会向输出设备发送指令，使其驱动商品出货装置打开，从而实现商品的出卖。
在整个过程中，PLC主机还会实时监控商品库存、销售情况等信息，并根据需要向用户提供相应的提示信息。
二、系统设计2.1 硬件设计为了保证系统的稳定性和可靠性，本系统采用了高性能的PLC主机和触摸屏显示器。
其中，PLC主机选用了具有高度可靠性和稳定性的西门子S7-1200系列；触摸屏显示器则选用了具有良好人机交互性能的10.4英寸TFT触摸屏。
为了方便用户操作，还增加了键盘、鼠标等输入设备以及打印机等输出设备。
2.2 软件设计本系统的软件设计主要包括以下几个部分：程序设计、通讯程序设计以及人机交互界面设计。
其中，程序设计主要负责实现自动售货机的控制逻辑；通讯程序设计主要用于实现PLC主机与外部设备之间的数据传输；人机交互界面设计则是为了提供一个直观、易用的操作界面。
三、系统实现与调试3.1 系统实现在硬件搭建完成后，我们首先对各个部件进行了接线连接，确保其正常工作。
PLC控制自动售货机设计
PLC控制自动售货机设计自动售货机已成为现代生活中不可或缺的一部分。
它们提供了便利和快速的服务，使消费者能够随时购买所需的商品。
PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于自动售货机的设计和控制，以提高其功能和效率。
在设计一个PLC控制的自动售货机时，我们需要考虑以下几个方面。
1.自动售货机结构设计在自动售货机的结构设计中，需要考虑到货道的设置和物品的存放方式。
货道是指放置商品的空间，可以根据商品的大小和数量进行调整。
同时，我们还需要确保货物在售货机内的安全和稳定，以防止商品损坏或丢失。
2.PLC选型和配置PLC是控制自动售货机的核心设备，必须选取合适的型号和配置。
选择PLC时，需考虑其处理能力、输入输出点数、通讯能力以及可靠性等因素。
对于一个较大规模的自动售货机，可能需要较高性能的PLC来确保系统的正常运行。
3.传感器和执行器选择传感器用于检测货道的货物数量和位置，根据需求可以选择光电传感器、超声波传感器等。
执行器则用于控制货道的开关和电机等，常见的有电磁阀、电动机等。
这些传感器和执行器需要与PLC进行连接和配置。
4.控制逻辑设计PLC通过编程来实现自动售货机的控制逻辑。
在控制逻辑设计中，我们需要考虑到货物的选购、找零和固定金额购买等功能。
例如，当顾客选购商品时，PLC会读取传感器的信号，并通过执行器控制货道的开关，确保正确的商品被送至出货口。
同时，PLC还需要记录货物的库存情况，以便及时进行补货。
5.通讯和监控系统PLC可以通过网络连接实现与其他系统的通讯和监控。
通过与后台管理系统的通讯，可以实现远程监控和管理，可以及时获取销售数据和库存情况，以便进行及时的调整和维护。
总之，PLC控制自动售货机的设计是一个涉及多个方面的综合性工作。
在设计过程中，我们需要仔细考虑自动售货机的结构设计、PLC的选型和配置、传感器和执行器的选择、控制逻辑的设计以及通讯和监控系统的实现。
只有在这些方面都做到合理、稳定和高效，才能确保自动售货机的正常运行和用户体验的优化。
基于plc的自动售货机的设计毕业设计
基于plc的自动售货机的设计毕业设计一、研究背景二、研究意义三、自动售货机的工作原理四、PLC的基本概念和应用五、基于PLC的自动售货机设计方案1.系统结构设计2.硬件设计（1）传感器部分设计（2）执行器部分设计（3）PLC部分设计3.软件设计六、实验结果与分析七、结论与展望一、研究背景随着社会经济的发展，人们对生活品质和便利性的要求越来越高。
自动售货机作为一种新型的销售方式，已经广泛应用于各个领域，如酒店大堂、商场、车站等公共场所。
它不仅可以提供方便快捷的购物体验，还可以节省人力资源和时间成本。
目前市面上的自动售货机多采用单片机等嵌入式系统进行控制，但是这种控制方式存在一些缺陷，如容易受到外界干扰和崩溃等问题。
因此，采用可编程逻辑控制器（PLC）进行控制是一个更为可靠和稳定的方案。
二、研究意义本文旨在设计一种基于PLC的自动售货机，以提高其控制精度和可靠性。
具体来说，本文的研究意义包括以下几个方面：1. 提高自动售货机的控制精度和可靠性，降低维护成本和故障率。
2. 探索PLC在自动售货机领域的应用，为其他行业的智能化控制提供借鉴。
3. 通过本文的研究和实践，提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
三、自动售货机的工作原理自动售货机是一种自动化销售设备，它可以根据用户选择和支付方式来出售商品。
其基本工作原理如下：1. 用户选择商品并投入相应金额或刷卡支付。
2. 自动售货机检测到用户支付方式并进行验证。
3. 如果支付成功，则执行出货操作；否则提示用户支付失败或进行其他操作。
4. 出货完成后，系统更新库存信息，并将收款信息发送给管理员或财务部门。
四、PLC的基本概念和应用PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以根据预先编写好的程序来进行逻辑控制和数据处理。
它具有以下几个特点：1. 可编程性：PLC可以根据用户的需求进行编程，实现各种逻辑控制功能。
2. 可靠性：PLC采用模块化结构设计，具有高度的可靠性和稳定性。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。
本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。
因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。
本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。
二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。
其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。
1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。
实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。
灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。
成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。
其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。
在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。
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自动售货机PLC控制设计方案1.可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。
因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。
PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ）之一。
目前，可编程控制器在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。
本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
2.自动售货机简介自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。
1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。
1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。
进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。
1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。
70年代后，日本、欧美等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。
自动售货机被广泛地布放于车站、油站、机场、码头、写字楼、宾馆、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、报纸、饮料、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。
自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，原先其只能出售有限商品品种，而如今呈现了继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售状态。
目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。
在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。
自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。
专家测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在日本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每五百人一台计算。
因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
3.自动售货机的设计任务分析3.1任务描述本系统的自动售货机能销售饮料和啤酒两种，在自动售货过程中，具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱、统计销售金额、销售数量、库存数量等功能，此售货机只可接受的硬币为5角和1元，饮料的售价为2.5元，啤酒为3元。
3.2 设计任务（1）投入硬币时，显示器显示已投入的硬币值。
当投入的硬币值等于或超过某个商品的价值时，对应的指示灯亮。
（2）饮料指示灯亮时，按饮料按钮，饮料驱动器动作，饮料从售货口自动售出，饮料指示灯闪烁，5s后饮料驱动器释放，完成一次售货。
（3）啤酒指示灯亮时，按啤酒按钮，啤酒驱动器动作，啤酒从售货口自动售出，啤酒指示灯闪烁，5s后啤酒驱动器释放，完成一次售货。
（4）购买商品以后，显示器显示剩余的金额。
若有剩余金额，找钱指示灯亮。
（5）在购买商品后还剩余额，或在投入硬币后又不想购买商品（未按饮料按钮或啤酒按钮），按复位按钮，售货机自动退出应找回的硬币。
（6）售货机能自动计算已售出商品的总金额、啤酒和饮料的现存数量。
当啤酒或饮料现存数量为零时，对应的指示灯闪烁，此种情况下，不能购买此种商品。
（7）指示灯闪烁的频率为1Hz4.总体方案设计4.1控制面板设计图图4-1 控制面板设计图4.2 I/O端子分配及接线图表4-1 I/O分配表图4-1 I/O端子接线图4.3显示电路本显示电路主要由CD4511译码器、LED数码管、电阻和直流电源四部分组成，将CD4511的A、B、C、D端输入的BCD码，通过译码、锁存和驱动，以十进制数在七段显示数码管中显示。
CD4511为一锁存/译码/驱动三合一译码器，其管脚逻辑图见下图。
图4-2 CD4511锁存部分有四位存储锁电路，由锁存允许端LE控制锁存，当LE＝“0”时，锁存器直通，输出端随A～D端变化；当LE＝“1”时，锁存器锁定，输出端保持不变。
熄灭控制端BI，当BI＝“0”时，译码器输出全为“0”，即数码管熄灭。
出驱动部分是具有较大电流输出的NPN双极型晶体管，当推动LED 数字显示器件时，一定要加限流电阻，限流电阻约200Ω,由等测试输入端LT，可测试数码管的七段。
当LE＝“0”时，显示数8，即各段均亮，则正常。
本显示电路采用静态方式显示，按照时间段分别把十位、个位数送到各自的CD4511译码器中，CD4511的锁存器保持所送的数据，通过其输出端驱动各自的数码管，使所送的数据在数码管中显示。
图4-3 数码显示电路图4.4自动售货机工作流程图4-4 自动售货机工作流程图5.系统程序设计5.1 加货和投币控制模块图5-1 加货和投币控制模块图(1)X5是开关按钮，只有按下X5使得M20置高电平时才能进行加货、投币和接下来的相应操作；(2)X7货按钮，D1001、D1002分别是饮料和啤酒存货量寄存器，当寄存器为0时才能进行加货；(3)X0、1分别是一元和五毛的检查传感器，投币时传感器检查到会将信号传递到程序，通过加法指令（ADD）使投币数累加并保存到金额寄存器D1000。
5.2购买商品模块图5-2 购买商品控制模块图(1)当饮料存货为零时，通过触点比较指令使得M30置高电平，通过特殊继电器M8013使得饮料指示灯（Y13）通过第一条支路以1Hz的频率闪烁，不能购买饮料；(2)当金额不小于2.5元且存货不为零时，通过第三条支路使得饮料指示灯（Y13 ）常亮，可以购买饮料；(3)当存货大于零且金额不小于 2.5元时可以通过饮料购买按钮X2购买饮料，按下X2置M40高电平驱动饮料驱动器（Y11）动作饮料从售货口自动售出，饮料指示灯闪烁，通过定时器T10定时5秒后饮料驱动器释放，完成一次售货，同时金额（D1000）会通过减法指令（SUB）减少2.5元，饮料库存（D1001）会减少1。
(4)啤酒的购买同理，M40和M41可以实现购买饮料和啤酒自己的互锁，当购买一件商品的过程中不能购买买另一件商品，必须购买完一种商品以后才能购买另一种商品。
5.3找钱模块图5-3 找钱控制模块图(1)当金额（D1000）大于零的时候，驱动找钱指示灯常亮，表示有剩余金额，可以通过找钱操作将金额取出；(2)当按下找钱按钮X4时，通过除法指令DIV将金额D1000除以10所得的商保存在寄存器D3中，所得的余数保存在D4中，同时SET M11 使其处于高电平状态；(3)当M11处于高电平状态时，找钱驱动器Y16动作，同时利用特殊继电器M8013使得找一元指示灯Y17以一秒的频率闪烁，闪烁的次数通过计数器C0和寄存器D3配合限定；(4)一元指示灯闪烁完之后，通过一个触点比较指令比较D4不为零的时候计数器C0驱动五毛指示灯Y20闪烁，闪烁次数由计数器C1和D4配合限定；(5)当五毛指示灯闪烁完之后，C1驱动复位D1000,、M11、C0和C1，同时给驱动M10使数码管金额显示刷新；(6)当D4为零的时候，一元指示灯闪烁Y17完之后,直接通过C0驱动复位D1000,、M11、C0和C1，同时给驱动M10使数码管金额显示刷新；(7)例如金额为2.5元，在退币过程中，退币驱动器动作，找一元指示灯先闪烁2次，找五毛指示灯再闪烁5次，退币驱动器释放，显示器显示金额为零。
5.4金额显示模块图5-4 金额显示模块图图5-5 金额显示模块图(1)能导致金额产生变动的按钮动作都能使M21置位与高电平，使得显示器能够及时显示当前金额，M44和M50可以实现金额显示、销售额显示和库存显示间切换；(2)X5开关按钮使得M20置位于高电平，驱动金额寄存器D1000里面的数值通过BCD指令转换成二进制一直循环传送到M0-16（K4M0）中；(3)当中间继电器M21吸合，将M0-4（K1M0）送到Y0-3，同时使所存第一个数码管的输出Y4为低电平其他数码管驱动输出Y5-7为高电平，利用时间计时器T1在0.01秒的时间后将Y4置高电平，将其数值锁住，金额五毛显示成功；(4)再利用一个定时器T5在五毛显示数码管锁定后0.01秒，复位M21断掉五毛数码管显示支路，同时置位M22驱动一元数码管的显示，十元和一百元也是同样显示原理。
5.5销售额的计算和显示模块图5-6 销售额显示模块图(1)当符合购买饮料条件时，即饮料存货量D1001大于零和投币金额D1000大于2.5元时可以利用计数器C2进行饮料购买计数，计数同时将计数值保存到寄存器D5；(2)按下销售额显示按钮X6，利用二分频指令ALT使继电器M50置高电平，同时利用乘法指令MUL将购买次数和饮料单价进行相乘运算并保存到D12寄存器中；(3)啤酒的购买计数同理，存放在寄存器D13中，通过一个中间继电器M51将啤酒和饮料的购买金额用相加指令ADD相加存放在寄存器D14中；(4)通过M50显示器切换到销售额显示，通过和金额显示同样的原理将销售金额显示在显示器上。
5.6库存的计算和显示模块图5-7库存显示模块图(1)按下库存显示切换按钮X10，将饮料存货寄存器D1001和啤酒存货寄存器D1002通过BCD指令将数据分别转换成二进制BCD码并存放在K2M86和K2M94中；(2)BCD码转换同时利用置位M44进行库存显示切换，切换到库存显示时利用一个定时器T38在0.01秒进行BCD码转换，显示与金额显示原理相同。