2定向井测斜计算换底
定向井井身轨迹计算公式

定向井井身轨迹计算公式井身轨迹计算公式通常基于方位角和倾角的变化,通过测量这两个参数并施加合适的计算方法,从而获得井身轨迹的实时数据。
以下为常见的井身轨迹计算公式的详细介绍。
1.一般井身轨迹计算公式:在一般情况下,井身轨迹可以通过使用方位角(Azimuth)和倾角(Inclination)来计算。
方位角是井身相对于参考轴线的平面角度,倾角是井身相对于参考轴线的垂直角度。
(1)水平井身轨迹计算公式:对于水平井身,方向角为固定值0度,而倾角根据测量得到。
根据勾股定理的公式,可重写为:X=COS(倾角)*MDY=SIN(倾角)*MDZ=0其中,X、Y、Z分别是井身在三维空间坐标系中的X、Y、Z轴坐标,MD为测量的累计测深或测距。
(2)非水平井身轨迹计算公式:对于非水平井身,方向角和倾角都是动态变化的。
根据测量得到的方向角和倾角,可以使用三角函数计算井身在三维空间中的坐标位置。
X=COS(方位角)*COS(倾角)*MDY=SIN(方位角)*COS(倾角)*MDZ=SIN(倾角)*MD其中,X、Y、Z分别是井身在三维空间坐标系中的X、Y、Z轴坐标,MD为测量的累计测深或测距。
2.井身轨迹计算方法:井身轨迹的计算方法有很多,以下是其中两种常见的方法:(1)正演计算法:正演计算法是一种基于初始位置和起始方向进行连续迭代计算的方法,通过在每个测深点处使用三角函数和向量运算,根据方向角和倾角计算后面的点的位置。
这种方法适用于复杂的三维轨迹计算。
(2)逆演计算法:逆演计算法是一种从目标位置逆向计算的方法,它通过目标位置和方向,以及前一个点的位置和方向,通过反向的三角函数和向量运算计算前一个点的位置。
这种方法适用于实时测量和校正井身轨迹。
3.计算误差和改进方法:根据测量过程和仪器的精度,井身轨迹计算可能会引入误差。
为了减小误差,可以采用以下方法:(1)校正误差:在测量过程中,根据测量仪器的精度和标定,进行误差校正和修正。
石油钻井行业定向井技术课件

井斜角的变化范围:0~180°
一、定向井基础知识
(3) 方位角φ : 以正北方位线为始边, 顺时针方向旋转到井眼方位 线上所转过的角度。 井斜方位角增量Δ φ : 上下测点的井斜方位角之差。 Δ φ =φ B-φ A 方位角的变化范围:0~360° (4)靶心距:在靶区平面上,实钻井眼轨迹与目标点之间的距离, 称为靶心距。 (5)全角变化率:“狗腿严重度”,“井眼曲率”都是相同的意 义。指的是在单位井段内前进的方向在三维空间内的角度变化。 单 位为:°/30m、 °/25m 、 °/100m 。
特点:
难度较三段制剖面大,主要原因是 有降斜段。降斜段会增大扭矩、摩阻 (如小水平位移深定向井采用三段式 剖面轨迹难控制)。
一、定向井基础知识
2、三维定向井剖面
三维定向井剖面指在设计的井身剖 面上既有井斜角的变化又有方位角的 变化。 常用于在地面井口位置与设计目 标点之间的铅垂平面内,存在井眼难 以通过的障碍物(如:已钻的井眼、 盐丘等),设计井需要绕过障碍钻达 目标点。 三维绕障设计 纠偏三维设计
一、定向井基础知识
2. 投影图示法
垂直投影图 轨迹在设计方位 线所在的铅垂面上 的投影。 原点:井口 横坐标:视平移 V 纵坐标:垂深 D 缺点:垂直投影图不能真实地反映井深L、 井斜角α和水平位移S 等轨迹参数。 + 水平投影图 轨迹在水平面 上的投影。 原点:井口
坐标轴:N、E
一、定向井基础知识
一、定向井基础知识
(6)造斜率:表示了造斜工具的造斜能力。其值等于用该造斜工 具所钻出的井段的井眼曲率。
(7)水平位移:井眼轴线上任一点,与井口铅直线的距离,称为 该点水平位移,也称该点的闭合距。
(8)视位移:水平位移在设计方位线上投影长度,称为视位移。
定向井基本知识

定向井和水平井钻井技术第一节 定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l 所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J ”型、“S ”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为: 一、专业名词1.定向井(Directional Well ) 一口井的设计目标点,按照人为的需要,在一个既定的方向上与井口垂线偏离一定的距离的井,称为定向井。
2.井深(Measure Depth )井眼轴线上任一点,到井口的井眼长度,称为该点的井深,也称为该点的测量井深,或斜深。
单位为“m ”。
3.垂深(Vertical Depth or True Vertical Depth )井眼轴线上任一点,到井口所在水平面的距离,称为该点的垂深。
通常以“m ”为单位。
4.水平位移(Displacement or Closure Distance )井眼轨迹上任一点,与井口铅直线的距离,谓之该点的“水平位移”。
也称该点的闭合距。
其计量单位为“m ”。
5.视平移(Vertical section )水平位移在设计方位线上的投影长度,称为视平移。
如图10—1所示,OQ 为设计方位线,T O曲线为实钻井眼轴线在水平面上的投影,其上任一点P 的水平位移为OP ,以 A P表示。
P 点的视平移为OK ,其长度以V P 表示。
当OK 与OQ 同向时V P 为正值,反向时为负值。
视平移是绘制垂直投影图的重要参数。
单位为m 。
6.井斜角(Hole Inclination or Hole Angle )井眼轴线上任一点的井眼方向线,与通过该点的重力线之间的夹角,称为该点处的“井斜角”。
以度为单位。
7.最大的井斜角(MaxinumHoleAngle)“最大井斜角”有两种不同的意义。
1.1.2定向井

第二节 定向井井身剖面设计
设计的最终目的:
• 选择满足要求的井身剖面类型 • 设计剖面结构参数
井身剖面:well profile
所钻井眼达到目标点的井眼 路径或轨迹。又叫井眼轨迹 (well trajectory)
井身剖面的构成
井身剖面是由各种不同类 型的单一形状空间直线段或曲 线段光滑连接而成。常用的曲 线段为圆弧段
井斜角 ———测点处井眼方向
线(切线,指前)与重力 线间
的夹角,度。 Inclination,Inc 方位角 ———测点处正北方向
与井眼方向线的水平面投影线间 的夹角,度, Azimuth,direction,head
第一节 定向井的基本概念
一、定向井的基本要素
N
OO
井斜变化率 ——— 井斜角对井深的变化率, 度/30米 (build rate,drop rate)
一、定向井的测量概述
一、定向井的基本要素
N A
A
E O
B
闭合方位角—在水平投影 图上测点处正北方 向与闭合方位线间 的夹 角,度 (closure azimuth)
第一节 定向井的基本概念
一、定向井的基本要素
N坐标、E坐标和TVD坐标—测点在 以井口为原点的NEHO三维坐标系里 的北(N)、东(E)、垂深(TVD) 三个坐标分量,米。 North, east coordinate 垂深 ——测点的垂直深度,米
假设稳斜段的长度为 L
垂深增量
H Lcos
水平位移增量
S Lsin
北坐标增量
E
N S cos Lsin cos
东坐标
(整理)定向井井身参数和测斜计算.

第一节定向井井身参数和测斜计算方位线-一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)方位线-二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
(2)闭合方位:指水平投影响图上,从正北方向顺时针转至测点与井口连线之间的夹角。
定向井基本知识

第九章定向井和水平井钻井技术第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼切线与铅垂线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
定向井中常用计算方法

定向井施工中常用计算方法钻井一公司赵相泽编内部资料..讲课用,错误难免,请误外传一.定向井剖面专业术语1.井深:井眼轴线上任一点,到井口地井眼长度,称为该点地井深,也称该点地测量井深或斜深.2.垂深:井眼轴线上任一点,到井口所在水平面地距离.3.水平位移:井眼轨迹上任一点,与井口铅垂线地距离.也称该点地闭合距.4.井斜角:井眼轴线上任一点地井眼方向,与通过该点地重力线之间地夹角.5.最大井斜角:全井井斜角地最大值.6.方位角:在以井眼轨迹上任一点为原点地平面坐标系中,以通过该点地正北方向为始边,按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上地投影线为终边,其所转过地角度称为该点地方位角.7.造斜率:在定向井中,开始定向造斜地位置叫造斜点.通常以开始定向造斜地井深来表示.8.井斜变化率:单位井段内井斜角地变化值.通常以两测点间井斜角地变化量与两测点间地井段地长度地比值表示.9.方位变化率:单位井段内方位角地变化值.通常以两测点间方位角地变化量与两测点间地井段地长度地比值表示.10.造斜率:表示造斜工具地造斜能力.11.全角变化率:在单位井段内井眼前进地方向在三维空间内地角度变化.12.增斜率:井斜角随井深增加地井段.13.稳斜段:井斜角保持不变地井段.14.降斜段:井斜角随井深增加而逐渐减小地井段.15.目标点:设计规定地必须钻达地地层位置.通常以地面井口为坐标原点地空间坐标系地坐标来表示.16.靶区半径:允许实钻井眼轨迹偏离设计目标点地水平距离.17.靶心距:在靶区平面上,实钻井眼轴线与目标点之间地距离.18.工具面:在造斜钻具组合中,由弯曲工具地两个轴线所决定地那个平面.19.反扭角:使用井底马达带弯接头进行定向造斜或扭方位时,动力钻具启动前地工具面与启动后且加压钻进时工具面之间地夹角.反扭角总是工具面逆时针转动.20.高边:定向井地井底是一个呈倾斜状态地圆平面,称为井底圆.井底圆上地最高点称为高边.从井底圆心至高边之间地连线所指地方向,称为井底高边方向.高边方向上地水平投影称为高边方位,即井底方位.21.工具面角:是表示造斜工具下到井底后,工具面所在地位置参数.有两种表示方法:一种是以高边为基准,一种是以磁北为基准.高边基准工具面,简称高边工具面,是指高边方向线为始边,顺时针转到工具面与井底圆平面地交线上所转过地角度.磁北基准工具面等于高边工具面角加上井底方位角.1 / 9,示角表,用工具面,工具面所处地位置之角地简称.在定向造斜时,当启动井下马达后22.定向角:是定向工具面.示角表北工具面面角表示,也可用磁可即为定向工具面角.定向角用高边工具.表示工具面角,工具安置地位置以定向时,当启动井下动力钻具之前,将具23.安置角:是安置工面角地简称.在.扭角向角加反角在数值上等于定即为安置工具面角.安置处理二.数据. 现场适用于确度较高,特别角角法,平均法计算简单,并且准测1.根据规定,斜数据计算方法为平均法:计算方平均角法;井斜角平平均值,称均是1点井斜角与2点井斜角地式中:αc;方位角值,称为平均方位角与2点方位角地平均是1点φc);(M长(斜深)L是1.2点间地段)(M;长(垂深)H 是1.2点间地垂)(M平位移;S是1.2点间地水)(M上地投影;N是S在北轴)(M地投影;E是S在东轴上为:别方位φ分故闭合距Se和闭合e(?N)2?(??) =S e??1-φ=tg N?1ΔN.ΔE分别为每一小段位移(S)在北轴.东轴上投影地迭加值.实例:已知井深140M时,井斜0.18?,方位359,在井深170m,200m,230m和260m时,井斜和方位分别是0.37?,250?。
定向井基本知识

第九章定向井和水平井钻井技术第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼切线与铅垂线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
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• 上测段若是反时针旋转,则本测段 也按照反时针处理;
定向井轨迹计算的原理
• 1. 从已知点开始:
– 已知点就是第0测点; – 已知第0测点的坐标
位置。
• 2. 根据已知点坐标, 计算相邻下测点的坐 标:
– 先计算测段增量; – 再把增量值加到上测
关于测斜计算问题 的若干规定
– 8. 方位角变化值,在一个测段 内不超过180°。若方位角增量 大于180°,应按反转方向计算。
φc=?
φc=?
关于测斜计算问题 的若干规定
当φ1=250, φ2=2150,
则Δφ=-1700 φc=-600
当φ1=3550, φ2=150,
则:Δφ=200 φc=50
测斜计算方法—正切法
• 正切法又称下切点法,下点 切线法。
• 假设:测段为一直线,方向 与下测点井眼方向一致。
• 所有方法中最简单的,计算 误差最大的。
D L cos 2 S L sin 2 N L sin 2 cos 2 E L sin 2 sin 2
测斜计算方法—平均角法
• 平均角法又称角平均法。 • 假设:测段为一直线,其方向为上下
当φ1=2850, φ2=950,
则Δφ=1700 φc=100
当φ1=3000, φ2=600,
则Δφ=1200 φc=00
Φc=329.50 Φc=250
关于测斜计算问题的若干规定
• 9. 还有一种更特殊的情况:一个测 段内,方位角增量正好等于180°。 – 这种情况应该按照+180o,还是180o,这牵扯到井眼轨迹的旋转 方向问题,需要规定。但标准化 委员会尚未对此做出规定。 – 做出规定的必要性:例如: φ1=45o,φ2=225o。若Δφ=1800, 则φc=1350;若Δφ=-1800,则 φc=3150; – 应根据上测段的方位角变化趋势 判断其符号 :
EL4sin 2sin 2si ncsinc
测斜计算方法
圆柱螺线法(曲率半径法)特殊情况处理
• 第一种情况:
– α 1=α2;φ2≠φ1;即Δα=0;Δφ ≠0。
D L cos 2
S L sin 2
N
L sin
2
sin
2 sin
1
E
L
sin
2
cos
1 cos
2
测斜计算方法
– Wilson最初发表的公式使用了许多绝对值符号,使测段的 坐标增量计算值全为正值,在计算测点坐标时却要判断是 加还是减,所以不便于使用。
– 1976年,美国人J.T.CRAIG和B.V.RANDALL对曲率半径法 做了进一步描述,说曲率半径法的测段形状是一“空间曲 线”,是“特殊的曲线”,并说此曲线是一个球或圆的一 部分,即乃是圆弧。另外,还对公式的形式做了修正,取 消了绝对值号,使之便于使用。于是应用更为广泛了。
– 在测段计算的基础上,进行测 点计算。不管那种方法,测点
2
tg1
E2 N2
1800
(N2<0)
计算所用公式都是一样的。
A2 N22E22
D2 D1 D S2 S1 S N 2 N1 N E2 E1 E
V 2A 2co0s(2)
式中的θ0是该井原设计方位角。
以下各种不同方法,仅仅在于ΔD, Δ S, Δ N, Δ E四个参数的计算公式不同。
S L(cos1 cos2)
N L (c1 o c s o 2 )s (s2 isni1 n ) E L (co 1c s o 2 )s(c 1 ocso 2)s
测斜计算方法 圆柱螺线法计算公式
L2s D
in2cosc
L2s S
ins
2
inc
NL4sin 2sin 2si nccocs
两侧点处井眼方向的“和方向”,即 方向的矢量和。
D L cos c
S L sin c
N L sin c cos c
E L sin c sin c
式中:
c
1
2
2
c
1
2 2
测斜计算方法—平衡正切法
• 假设:一个测段分为两段,各等于 测段长度一半的直线构成的折线。
• 这种方法在国外用的比较多。
– 圆柱螺线的水平投影图乃是圆弧,垂直剖面图也正 好是圆弧。这样就与曲率半径法推导公式的假设条 件完全相同
– 由于圆柱螺线法概念清晰、明确,而且推导出的公 式的表达形式也比较好。
– 圆柱螺线法的公式表达形式与曲率半径法不同,但 公式实质上是相同的。
测斜计算方法 曲率半径法计算公式
D L(sin2 sin1)
– 曲率半径法存在一个明显的缺点,就是它的概念是含糊的, 甚至可以说是错误的。
测斜计算方法— 圆柱螺线法(曲率半径法)
• 圆柱螺线法的来源:
– 1975年,我国郑基英教授提出了圆柱螺线法。他的 假设条件是:两测点间的测段是一条等变螺旋角的 圆柱螺线,螺线在两端点处与上、下二测点处的井 眼方向相切。
点坐标中,即可得到 下测点坐标;
• 依此类推;
测斜计算的一般过程:
• 先进行测段计算:算出ΔD, – 测点计算的其他公式: Δ S, Δ N, Δ E,K,。
–
由于井眼曲率K的计算,所有 方法均采用同一公式,所以方 法不同,只是ΔD, Δ S, Δ N,
2
tg 1
E2 N2
(N2>0)
Δ E四个参数的计算公式不同。
D
1 2
L (cos
1
cos
2)
S
1 2
L (sin
1
sin
2)
N
1 2
L (sin
1 c
E
1 2
L (sin
1 sin
1
sin
2
sin
2)
测斜计算方法— 圆柱螺线法(曲率半径法)
• 曲率半径法的来源:
– 1968年,美国人G.J.Wilson提出了曲率半径法。假设测段为 一圆滑曲线,该曲线与上下二测点处的井眼方向相切,而 且该曲线的垂直投影图和水平投影图,都是圆弧。
圆柱螺线法(曲率半径法)特殊情况处理
• 第二种情况: • α 1 ≠ α2;φ2 = φ1;即Δα ≠ 0;Δφ = 0。
2定向井测斜计算换底
关于测斜计算问题的若干规定
– 5. 用于计算全井轨迹的计算数据必须是多点测斜仪 测得的数据.
– 6. 磁性测斜仪测得的方位角数据,须根据当地当年 的磁偏角,进行校正.
– 7. 测点中若有一测点井斜角为零,则该点方位角等 于相邻测点的方位角.
– 8. 方位角变化,在一个测段内不超过180°。若方 位角增量大于180°,应按反转方向计算。